JPH0346860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、箱のフラツプ部をその本体部に接着
するようにした糊付装置に関する。

「従来の技術」 従来、糊付装置として、本体部とこの本体部に
接着されるフラツプ部とを有する箱を搬送する搬
送機構と、上記箱の所要位置に糊を塗布する糊付
機構と、上記搬送機構による箱の搬送に伴ない、
上記糊付機構により糊が塗布された箱のフラツプ
部を折曲げてこれを本体部に接着させる第１折曲
げ機構と、さらに上記搬送機構の異常停止時に、
上記糊付機構により糊が塗布されかつ本体部に接
着されていないフラツプ部を折曲げてこれを本体
部に接着させる第２折曲げ機構とを備えるものが
知られている（特開昭60−14966号公報）。

上記糊付装置においては、上記第１折曲げ機構
は固定したカム部材から構成してあり、フラツプ
部をそのカム部材に係合させることにより、箱の
搬送に伴ない、そのカム部材の湾曲形状に応じて
フラツプ部を折曲げて本体部に接着させるように
している。

また第２折曲げ機構は、上記フラツプを折曲げ
る押圧部材とこれを進退動させるシリンダ装置か
ら構成してあり、上記搬送機構の異常停止時には
上記押圧部材を非作動位置から作動位置に前進さ
せて、上記糊付機構により糊が塗布されかつ本体
部に接着されていないフラツプ部を本体部に接着
させるようにしている。

また従来、その他の構成を有する糊付装置とし
て、上記フラツプ部を固定したガイド部材によつ
て折込むのではなく、フラツプ部を折込むフラツ
プ折込部材を設けてこれを箱と同期して移動させ
ながら回転させ、そのフラツプ折込部材の回転に
よつてフラツプ部を本体部に接着させるようにし
たものも知られている（特開昭58−216521号）。

「考案が解決しようとする問男点」 しかるに、前者の糊付装置における第１折曲げ
機構によれば、フラツプ部がガイド部材に対して
摺動するので両者間に摩擦力が作用するようにな
り、フラツプ部の材質や強度、或いは寸法等によ
つては箱の本体部に対してフラツプ部を湾曲した
状態で接着されることがあつた。

これに対し、後者の糊付装置においてはそのよ
うな欠点を解消することができるが。この糊付装
置においては搬送機構の異常停止時については格
別に考慮されておらず、仮にフラツプ折込部材と
別個にフラツプ部を折曲げる押圧部材を設け、こ
の押圧部材によつてフラツプ部を折込ませるよう
にした場合には、そ押圧部材がフラツプ折込部材
と干渉したり、或いはそのフラツプ折込部材が邪
魔になつて好適な位置に設けることができないと
う虞があつた。

「問題点を解決するための手段」 上述した問題点を鑑み、本考案においては、上
述した前者の糊付装置において、 上記第１折曲げ機構を、上記箱の搬送方向に沿
つて配設され、その箱と同期して移動される無端
状チエンと、この無端状チエンに所定の間隔で回
転自在に取付けられ、上記フラツプ部を本体部に
向けて折込む複数個のフラツプ折込部材と、上記
箱の搬送方向に沿つて配設されて各フラツプ折込
部材に係合するカム部材とから構成し、上記各フ
ラツプ折込部材の走行に伴なつて上記カム部材で
それらを回転させて上記フラツプ部を本体部に圧
接させ、 また上記第２折曲げ機構を、前進時に上記フラ
ツプ折込部材を回転させる押圧部材と、上記搬送
機構の異常停止時にこの押圧部材を非作動位置か
ら作動位置に前進させる駆動手段とから構成し、
上記押圧部材の前進により上記フラツプ折込部材
を回転させて上記フラツプ部を本体部に圧接させ
るようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、第１折曲げ機構のフ
ラツプ折込部材が箱と同期して移動するので、前
者の糊付装置のようにフラツプ部がフラツプ折込
部材との間の摩擦力によつて箱の本体部に対して
湾曲した状態で接着されてしまうといつたことを
防止できる。

加えて、上記搬送機構の異常停止時には、第２
折曲げ機構の押圧部材は箱のフラツプ部を直接折
曲げるのではなく、上記フラツプ折込部材を回転
させてそのフラツプ部を折曲げるようになつてい
るので、フラツプ折込部材との干渉を避けて押圧
部材を配設する必要がなく、しかもフラツプ部を
折曲げるのに最適となるように考慮されたフラツ
プ折込部材を介してそのフラツプ部を折曲げるこ
とができるので、良好かつ確実にフラツプ部を本
体部に接着することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、箱１は搬送コンベア２が所定間
隔ごとに備える係合アーム３によつて本体部１ａ
側面を係合されて、矢印方向に所定速度V1で搬
送されるようになつている。

搬送コンベア２の搬送過程には、箱１の本体部
１ａに所定量の糊４を射出塗布する糊付機構とし
ての糊ガン５と、糊４を塗布したのちに箱１の上
方フラツプ１ｂを本体部１ａに向けて折曲げる第
１折曲げ機構６を配設している。

箱１は上方フラツプ１ｂが水平となつた状態で
搬送コンベア２により搬送され、上記糊ガン５お
よび第１折曲げ機構６を設けた位置を通過する際
に、まず糊ガン５によつて本体部１ａの所要位置
に糊４が射出塗布されたのち、第１折曲げ機構６
が備える後述のフラツプ折込部材７（第４図参
照）によつて上方フラツプ部１ｂが本体部１ａに
向けて折曲げられて圧接されるようにしている。
これにより、箱１はその本体部１ａとフラツプ部
１ｂとが糊４によつて相互に接着されて、完全な
箱１として成形されるようになつている。

上記糊ガン５は、搬送コンベア２の両側の同一
高さ位置に対向させて設けてあり、箱１の本体部
１ａ両側の所定の位置に糊４を射出塗布すること
ができるようにしている。各糊ガン５は、搬送コ
ンベヤ２の両側の位置にその移動方向と平行に配
設した図示しないエアシリンダの先端部に連結さ
れており、そのエアシリンダの駆動にともなつて
箱１の搬送方向と平行に往復移動できるようにな
つている。

上記糊ガン５およびその糊ガン５に連結された
上記エアシリンダは図示しない制御装置によつて
制御されるようになつており、通常の糊付作業を
行なう際には、糊ガン５は第１図および第２図に
実線で示す位置に位置している。そして、上記制
御装置に接続された図示しない検出器によつて、
搬送コンベヤ２上の箱１が糊ガン５の位置まで搬
送されてきたことを検出すると、制御装置は糊ガ
ン５を所定時間だけ作動させて、箱１の本体部１
ａに所定量の糊４を射出塗布することができるよ
うにしている。

ところで、上記第１折曲げ機構６は、相互に水
平方向に対向する左右一対のフレーム１０，１
０′を備えている。上記フレーム１０，１０′は、
搬送コンベヤ２の上方の位置にその搬送コンベヤ
２平行に設けてあり、各フレーム１０，１０′の
両端部の同じ高さ位置にそれぞれ貫通孔を穿設し
て、それら各フレーム１０，１０′の対向位置の
貫通孔に回転軸１１，１１′をそれぞれ回転自在
に嵌合している。各回転軸１１，１１′の両端部
にはスプロケツト１２，１２′をそれぞれ取り付
けてあり、それら各スプロケツト１２，１２′間
に無端状チエン１３，１３′を掛け渡している。

箱１の搬送方向上流側となる回転軸１１は、搬
送コンベヤ２の駆動源となる図示しない駆動モー
タに連動されており、その駆動モータが駆動され
ると第１図において反時計方向に回転されるよう
になつている。したがつて、この回転軸１１が回
転された際には上記無端状チエン１３，１３′は
搬送コンベヤ２と同期して第１図の矢印方向に循
環移動されるようしている。そして上記無端状チ
エン１３，１３′が移動される際の速度V2は、搬
送コンベヤ２側の移動速度V1（箱１の移動速度）
と同一となるように設定している。

また、第３図に示すように、上記無端状チエン
１３，１３′の所定間隔ごとにブラケツト１４を
取り付けてあり、そのブラケツト１４に箱１の上
方フラツプ１ｂと係合してこれを本体部１ａに向
けて折曲げて圧接するフラツプ折込部材７をそれ
ぞれ取付けている。上記各フラツプ折込部材７
は、無端状チエン１３の移動方向と平行な方向を
回転中心として回転可能になつており、図示実施
例では隣接する３つのフラツプ折込部材７で１つ
の上方フラツプ１ｂを折曲げることができるよう
にしている。

第４図および第５図に示すように、上記フラツ
プ折込部材７は上方フラツプ１ｂと係合する略正
方形で板状の係合部７ａを備えている。この係合
部７ａの上方中央部には連結部７ｂを突設してあ
り、その連結部７ｂを無端状チエン１３，１３′
に設けた上記ブラケツト１４に支持ピン１５を介
して取付けている。これにより、係合部７ａつま
りフラツプ折込部材７は上記支持ピン１５を介し
て上記ブラケツト１４に回転自在に軸支され、無
端状チエン１３，１３′の移動方向と平行な方向
を回転中心として回転可能となるようにしてい
る。

また第５図に示すように、連結部７ａと一体と
なつて回転される支持ピン１５の一端はブラケツ
ト１４から突出させてあり、その突出させた支持
ピン１５の外周にコイルばね１６を装着してい
る。そして、このコイルばね１６の一端を支持ピ
ン１５の末端部に係止し、他端をブラケツト１４
に係止することにより、コイルばね１６のねじり
力によつてフラツプ折込部材７を常に上方に向け
て付勢している。

また第４図に示すように、フラツプ折込部材７
には上記連結部７ｂの近傍位置に支持軸１７を所
定角度で傾斜させて取り付けている。この支持軸
１７の外周には２つの第１カムフオロア１８と第
２カムフオロア１９とをそれぞれ回転自在に嵌装
している。

上述したように、フラツプ折込部材７はコイル
ばね１６のねじり力によつて付勢されているの
で、無端状チエン１３，１３′が上流側のスプロ
ケツト１２で反転された直後の位置においては、
フラツプ折込部材７に設けた各第１カムフオロア
１８、第２カムフオロア１９は第４図の想像線で
示す位置となり、したがつて係合部７ａもそれに
見合う位置に位置されている。その際には、係合
部７ａは、水平となつた上方フラツプ１ｂの上面
に近接した高さ位置に位置するようにしている。

さらに、第１図、第２図および第４図に示すよ
うに、フラツプ折込部材７側の移動軌跡の近接し
た位置で、かつ無端状チエン１３，１３′が上流
側のスプロケツト１２により反転されて水平とな
る区間には、各フラツプ折込部材７の第１カムフ
オロア１８と係合してそれらフラツプ折込部材７
を回転させるカム部材２０，２０′を設けている。

このカム部材２０，２０′は各フレーム１０，
１０′の側面に同一高さ位置で固定してあり、上
流側から下流側に向けてＡ、Ｂ、Ｃと３つの区間
に分けて徐々にそのカム面の高さが低くなるよう
に設定している。したがつて、各フラツプ折込部
材７は、カム部材２０，２０′の各区間Ａ、Ｂ、
Ｃをそれに係合しながら移動する際に、コイルば
ね１６のねじり力に抗して徐々に下方に向けて回
転されることになる。

すなわちＡ区間では、フラツプ折込部材７の係
合部７ａが下方を搬送される箱１の上方フラツプ
１ｂの上面とほぼ当接する位置となる。

Ｂ区間では、係合部７ａは所定量だけ下方に向
けて回転され、水平状態であつた箱１の上方フラ
ツプ１ｂもそれに見合うだけ量だけ下方に向けて
傾斜される。そしてこの状態において、上述した
検出器によつて箱１が搬送されてきたことが検出
され、制御装置は糊ガン５を作動させて、箱１の
本体部１ａに向けて所定の時間だけ糊４を射出塗
布する。

このあとフラツプ折込部材７がＣ区間に移動さ
れると、その係合部７ａがさらに鉛直下方に向け
て揺動されるので、箱１の上方フラツプ１ｂが本
体部１ａに圧接されるようになり、フラツプ折込
部材７がＣ区間を通過するまでその状態が維持さ
れる（第４図参照）。

上述のようにして、各フラツプ折込部材７によ
り箱１の上方フラツプ１ｂを両側から同時に本体
部１ａに向けて折曲げ、そのフラツプ１ｂを本体
部１ａに接着することができるようにしている。

さらに、本考案においては、第１図、第２図お
よび第４図に示すように、上記第１折曲げ機構６
におけるカム部材２０，２０′のＢ区間に相当す
る位置、すなわち、糊ガン５による糊４の塗布が
行なわれる位置で、かつ、フラツプ折込部材７の
第２カムフオロア１９の移動軌跡の上方となる位
置に、第２折曲げ機構２１を設けている。

この第２折曲げ機構２１は、搬送コンベヤ２が
異常停止された際に作動されて、上記Ｂ区間の下
方に停止された箱１の上方フラツプ１ｂを本体部
１ａに向けて折曲げるもので、各フレーム１０，
１０′の支持フレーム２２に鉛直下方に向けたシ
リンダ装置２３と、このシリンダ装置２３の先端
に連結されて昇降される押圧部材２４とを備えて
いる。

上記押圧部材２４の上面両端には上方に向けた
ガイド軸２５をそれぞれ固定し、各ガイド軸２５
を上記支持フレーム２２に穿設したガイド孔に摺
動自在に嵌合することにより、押圧部材２４が昇
降される際に常に水平状態が維持できるようにし
ている。

また上記シリンダ装置２３は上述した制御装置
によつて制御されるようになつており、搬送コン
ベヤ２が異常停止した際に作動されて、上記押圧
部材２４を第４図の実線で示す通常の非作動位置
から想像線で示す下降端の作動位置まで移動させ
るようにしている。

そしてこの押圧部材２４が作動位置まで移動さ
れた際には、その押圧部材２４をフラツプ折込部
材７の２カムフオロア１９に係合させて、これを
下方の位置まで押し下げることができるようにし
ている。これにより、搬送コンベヤ２が停止した
際には、カム部材２０，２０′に第１カムフオロ
ア１８が係合して停止された状態の係合部７ａ
は、さらに鉛直下方に向けた状態となるまで回転
移動されて、上方フラツプ１ｂを本体部１ａに向
けて圧接させることができる（第４図参照）。

なお本実施例においては、糊ガン５および糊ガ
ン５に連結したエアシリンダの駆動を制御する制
御装置は、糊ガン５から糊を射出している最中に
搬送コンベヤ２が常停止された際には、上記エア
シリンダを駆動させて糊ガン５を第２図の実線で
示す位置から想像線で示す搬送方向上流側の移動
端の位置まで移動させるとともに、糊ガン５を継
続して作動させて箱１に所定量の糊４を射出塗布
するようにしている。これにより、搬送コンベヤ
２が異常停止した際に糊４が塗布されている最中
であつても、通常の場合と同様に箱１に所要量の
糊４を塗布することができる。

さらに、第１折曲げ機構６の無端状チエン１
３，１３′には、搬送コンベヤ２の係合アーム３
に対応する位置に係合爪２６を取り付けてあり、
この係合爪２６で本体部１ａの上部側面を押圧搬
送することにより、特に箱１の高さが高い場合
や、箱１の剛性が小さい場合において、箱１の上
方部が傾斜されることを防止できるようにしてい
る。

上記係合爪２６は無端状チエン１３，１３′の
長手方向に揺動可能に取り付けてあり、無端状チ
エン１３，１３′が上流側のスプロケツト１２で
反転されて水平状態となる位置において、上記フ
レーム１０，１０′に水平に固定したガイド部材
２７（第３図および第４図参照）の下面と係合
し、その状態で上記本体部１ａの上部側面と係合
するようになつてる。

以上の構成において、通常の糊付作業を行なう
場合には、搬送コンベヤ２および第１折曲げ機構
６の無端状チエン１３，１３′が同期して移動さ
れる。これにより、箱１は所定速度V1で第１図
の矢印方向に搬送されて糊ガン５を設けた位置に
順次搬送されるとともに、無端状チエン１３，１
３′に取り付けたフラツプ折込部材７および係合
爪２６も搬送コンベヤ２に同期して循環移動され
る。

第３図に示すように、無端状チエン１３，１
３′が上流側のスプロケツト１２で反転された直
後の位置となると、無端状チエン１３，１３′に
取り付けた各係合爪２６がガイド部材２７と係合
するとともに、搬送コンベヤ２に移動される箱１
の上部側面に係合する。これと同時に、隣接した
３つのフラツプ折込部材７は、その第１カムフオ
ロア１８がカム部材２０のＡ区間と係合するの
で、各係合部７ａの下端は箱１の上方フラツプ１
ｂにほぼ当接する位置に位置される。

つぎに、無端状チエン１３，１３′と搬送コン
ベヤ２２とが同期して移動されると、それに伴な
つてフラツプ折込部材７の第１カムフオロア１８
がカム部材２０，２０′のＢ区間に移動されるの
で、フラツプ折込部材７の係合部７ａが下方に回
動傾斜され、上方フラツプ１ｂを下方に向けて傾
斜させる。そしてこの状態で箱１が搬送されてき
たことを検出器が検出すると、制御装置は各糊ガ
ン５を作動させ、箱１の本体部１ａに向けて所定
時間だけ糊４を射出する。

さらに、箱１およびフラツプ折込部材７の第１
カムフオロア１８がカム部材２０，２０′のＣ区
間に移動すると、フラツプ折込部材７の係合部７
ａが鉛直下方に向くまで回転されるので、箱１の
上方フラツプ１ｂが本体部１ａに接着される。そ
してこの状態は第１カムフオロア１８がＣ区間を
通過するまで維持されるので、上方フラツプ１ｂ
は確実に本体部１ａに接着される。

ところで、上述した糊ガン５が糊を射出してい
る際に何等かの原因により搬送コンベヤ２が異常
停止された場合には、上記制御装置は糊ガン５に
連結したエアシリンダを駆動させて糊ガン５を第
２図の実線の位置から想像線の位置まで移動させ
るとともに、所定量の糊を射出完了するまで糊ガ
ン５を継続して作動させる。これにより、カム部
材２０，２０′のＢ区間の下方位置に異常停止さ
れた箱１には、通常の糊付作業の場合と同様に、
本体部１ａに所定量の糊４が塗布されることにな
る。

そして、上記糊４が塗布された直後に、上記制
御装置によつて第２折曲げ機構２１のシリンダ装
置２３が駆動されて押圧部材２４が想像線で示す
下方の作動位置まで下降される（第４図参照）。
そしてこの押圧部材２４は、カム部材２０，２
０′のＢ区間で停止した各フラツプ折込部材７の
第２カムフオロア１９に当接してこれを回転移動
させ、上記係合部７ａを第４図に実線で示した鉛
直下方に向いた位置まで回動させる。

これにより、上述の搬送コンベヤ２の異常停止
の際に、糊が塗布されて本体部１ａに接着されて
いないフラツプ部１ｂは、上記押圧部材２４によ
つて本体部１ａに確実に接着されるようになる。

なお、本実施例においては、搬送コンベヤ２が
異常停止された際には、制御装置によつて糊ガン
を上流側に向けて移動させつつ糊ガンを継続して
作動させて糊を射出塗布するようにしているが、
より構成を簡単にするために糊ガンを固定して設
け、搬送コンベヤを異常停止させるべき場合で
も、糊ガンが糊を射出している最中であつた場合
には、その糊ガンが糊の射出を完了してから搬送
コンベヤを停止させるようにしてもよい。

また本実施例では、第１折曲げ機構６は箱１の
上方フラツプ１ｂを折曲げるようにしているが、
上記搬送コンベヤ２に代えて上記第１折曲げ機構
６と同様の機構を配設し、下方のフラツプ部を折
曲げるようにすることも可能である。このことか
ら、また第１折曲げ機構６が上記係合爪２６を有
することから理解されるように、第１折曲げ機構
６の無端状チエン１３，１３′を箱１を搬送する
搬送コンベヤを兼ねさせることができる。さらに
同様に、押圧部材２４にカム部材２０，２０′を
兼ねさせ、その押圧部材２４を設けた範囲でカム
部材２０，２０′を省略することが可能である。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、フラツプ部が
フラツプ折込部材との間の摩擦力によつて箱の本
体部に対して湾曲した状態で接着されてしまうと
いつたことがなく、しかも搬送コンベヤ等の搬送
機構の異常停止時には、上記フラツプ折曲込部材
によつて良好かつ確実にフラツプ部を本体部に接
着することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す糊付装置の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図
の要部の拡大図、第４図は第１図の−線に沿
う断面図、第５図は第３図の要部を示す拡大図で
ある。 １……箱、１ａ……本体部、１ｂ……上フラツ
プ、２……搬送コンベヤ（搬送機構）、５……糊
ガン、６……第１折曲げ機構、７……フラツプ折
込部材、１３，１３′……無端状チエン、１８…
…第１カムフオロア、１９……第２カムフオロ
ア、２０，２０′……カム部材、２１……第２折
曲げ機構、２４……押圧部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体部とこの本体部に接着されるフラツプ部
   とを有する箱を搬送する搬送機構と、上記箱の
   所要位置に糊を塗布する糊付機構と、上記搬送
   機構による箱の搬送に伴ない、上記糊付機構に
   より糊が塗布された箱のフラツプ部を折曲げて
   これを本体部に接着させる第１折曲げ機構と、
   さらに上記搬送機構の異常停止時に、上記糊付
   機構により糊が塗布されかつ本体部に接着され
   ていないフラツプ部を折曲げてこれを本体部に
   接着させる第２折曲げ機構とを備える糊付装置
   において、 上記第１折曲げ機構を、上記箱の搬送方向に
   沿つて配設され、その箱と同期して移動される
   無端状チエンと、この無端状チエンに所定の間
   隔で回転自在に取付けられ、上記フラツプ部を
   本体部に向けて折込む複数個のフラツプ折込部
   材と、上記箱の搬送方向に沿つて配設されて各
   フラツプ折込部材に係合するカム部材とから構
   成し、上記各フラツプ折込部材の走行に伴なつ
   て上記カム部材でそれらを回転させて上記フラ
   ツプ部を本体部に圧接させ、 また上記第２折曲げ機構を、前進時に上記フ
   ラツプ折込部材を回転させる押圧部材と、上記
   搬送機構の異常停止時にこの押圧部材を非作動
   位置から作動位置に前進させる駆動手段とから
   構成し、上記押圧部材の前進により上記フラツ
   プ折込部材を回転させて上記フラツプ部を本体
   部に圧接させることを特徴とする糊付装置。 (2) 上記無端状チエンが箱を搬送する搬送機構を
   兼ねていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の糊付装置。 (3) 上記押圧部材がカム部材を兼ねていることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の糊付装置。