JPH0346846B2 - - Google Patents
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- JPH0346846B2 JPH0346846B2 JP58050419A JP5041983A JPH0346846B2 JP H0346846 B2 JPH0346846 B2 JP H0346846B2 JP 58050419 A JP58050419 A JP 58050419A JP 5041983 A JP5041983 A JP 5041983A JP H0346846 B2 JPH0346846 B2 JP H0346846B2
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- current
- circuit
- inductance
- current control
- signal
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- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は制御整流器から可飽和インダクタンス
と抵抗を含む誘導負荷に供給される直流電流を制
御する電流制御装置に関するものである。
と抵抗を含む誘導負荷に供給される直流電流を制
御する電流制御装置に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
制御整流器から可飽和インダクタンスを含む抵
抗負荷に直流電流を供給する電流制御装置の一般
的な構造を第１図に示す。
抗負荷に直流電流を供給する電流制御装置の一般
的な構造を第１図に示す。
第１図において、抵抗ＲとインダクタンスＬか
ら成る誘導負荷７は制御整流器１の出力電圧Ｖが
印加され、直流電流Ｉを流す。
ら成る誘導負荷７は制御整流器１の出力電圧Ｖが
印加され、直流電流Ｉを流す。
負荷電流Ｉは、交流電源２から制御整流器１に
入力される交流電流を変流器３で取出し整流回路
４で整流して得た電流信号ｉとして検出されて電
流制御回路５にフイードバツクされ、電流基準信
号i0と比較増巾され、その出力電圧ｖは位相制御
回路６を介して制御整流器１に位相αのゲートパ
ルスをあたえ、これによつて制御整流器１は直流
制御回路の出力電圧ｖに比例した出力電圧Ｖを発
生し、負荷７に直流電流Ｉを流す。
入力される交流電流を変流器３で取出し整流回路
４で整流して得た電流信号ｉとして検出されて電
流制御回路５にフイードバツクされ、電流基準信
号i0と比較増巾され、その出力電圧ｖは位相制御
回路６を介して制御整流器１に位相αのゲートパ
ルスをあたえ、これによつて制御整流器１は直流
制御回路の出力電圧ｖに比例した出力電圧Ｖを発
生し、負荷７に直流電流Ｉを流す。
これによつて負荷電流Ｉは電流基準信号i0に比
例して制御される。
例して制御される。
第１図における従来の電流制御回路５の一例を
第２図に示す。
第２図に示す。
第２図において、１１は演算増巾器であり、入
力抵抗１２，１３、フイードバツク抵抗１４およ
びコンデンサ１５によつて比例積分演算回路を構
成している。
力抵抗１２，１３、フイードバツク抵抗１４およ
びコンデンサ１５によつて比例積分演算回路を構
成している。
しかしながら一般に電動機機界磁などの誘導負
荷におけるインダクタンスは飽和特性をもつてお
り、電流の小さいときにはインダクタンスは大き
く、電流の大きいところでインダクタンスが減少
する。
荷におけるインダクタンスは飽和特性をもつてお
り、電流の小さいときにはインダクタンスは大き
く、電流の大きいところでインダクタンスが減少
する。
このため比例ゲインなどの回路定数を固定した
第２図の電流制御回路を用いると、電流の大きい
ところでは電流制御の応答が速く、電流の小さい
ところでは応答が遅くなり、全体の電流制御範囲
で適正な制御特性を得ることが困難である。
第２図の電流制御回路を用いると、電流の大きい
ところでは電流制御の応答が速く、電流の小さい
ところでは応答が遅くなり、全体の電流制御範囲
で適正な制御特性を得ることが困難である。
［発明の目的］
本発明は飽和特性を有するインダクタンスを含
む誘導回路を負荷とする電流制御装置において、
負荷電に応じてゲインを自動的に調整し、これに
よつて電流の全制御範囲に対して適正な制御応答
をあたえる電流制御装置を提供することを目的と
している。
む誘導回路を負荷とする電流制御装置において、
負荷電に応じてゲインを自動的に調整し、これに
よつて電流の全制御範囲に対して適正な制御応答
をあたえる電流制御装置を提供することを目的と
している。
［発明の概要］
本発明は、制御調整器から可飽和インダクタン
ス抵抗とを含む誘導負荷に流す直流電流を電流基
準値に合せて制御する電流制御装置において、電
流値に応じて変化する可飽和インダクタンスのイ
ンダクタンス値を電流値の関数として演算するフ
アンクシヨン回路と、フアンクシヨン回路の出力
に応じて電流制御の伝達特性を調整するゲイン調
整回路を備え、これによつて可飽和インダクタン
スのインダクタンス値が電流に応じて変化しても
適正な応答特性が得られるようにしたものであ
る。
ス抵抗とを含む誘導負荷に流す直流電流を電流基
準値に合せて制御する電流制御装置において、電
流値に応じて変化する可飽和インダクタンスのイ
ンダクタンス値を電流値の関数として演算するフ
アンクシヨン回路と、フアンクシヨン回路の出力
に応じて電流制御の伝達特性を調整するゲイン調
整回路を備え、これによつて可飽和インダクタン
スのインダクタンス値が電流に応じて変化しても
適正な応答特性が得られるようにしたものであ
る。
［発明の実施例］
本発明の一実施例における電流制御回路を第３
図に示す。
図に示す。
第３図において、電流基準信号i0および電流フ
イードバツク信号ｉは演算増巾器１８Ａに入力さ
れ、両者の偏差信号△ｉが出力される。
イードバツク信号ｉは演算増巾器１８Ａに入力さ
れ、両者の偏差信号△ｉが出力される。
偏差信号△ｉは抵抗１７Ｄ、フイードバツクコ
ンデンサ２０を有する演算増巾器１８Ｂに入力さ
れて積分され、積分信号Ｒ／Ｓ△ｉが出力される。
ンデンサ２０を有する演算増巾器１８Ｂに入力さ
れて積分され、積分信号Ｒ／Ｓ△ｉが出力される。
一方電流フイードバツク信号ｉはフアンクシヨ
ン回路２２の端子Ａに入力され、電流ｉによる磁
束飽和に対応するインダクタンス信号Ｌが端子Ｂ
から出力される。
ン回路２２の端子Ａに入力され、電流ｉによる磁
束飽和に対応するインダクタンス信号Ｌが端子Ｂ
から出力される。
上記インダクタンス信号Ｌと電流偏差信号△ｉ
は乗算器２４の端子Ｘ、Ｙに入力され、両者の積
信号Ｌ△ｉが端子Ｚより出力される。
は乗算器２４の端子Ｘ、Ｙに入力され、両者の積
信号Ｌ△ｉが端子Ｚより出力される。
上記積信号Ｌ△ｉと積分信号Ｒ／Ｓ△ｉはそれぞ
れ抵抗１７Ｅ，１７Ｆを介して演算増巾器１８Ｃ
に入力され、両者の和（Ｒ／Ｓ＋Ｌ）△ｉが出力信 号ｖとして出力される。
に入力され、両者の和（Ｒ／Ｓ＋Ｌ）△ｉが出力信 号ｖとして出力される。
第３図の電流制御回路を第１図における電流制
御回路５として用いると、誘導負荷のインダクタ
ンスが磁気飽和によつて変化しても、これに対応
した適正な応答の電流制御が得られる。
御回路５として用いると、誘導負荷のインダクタ
ンスが磁気飽和によつて変化しても、これに対応
した適正な応答の電流制御が得られる。
次に第３図で用いられるフアンクシヨン回路２
２の具体的な回路構成の一例を第４図に示す。
２の具体的な回路構成の一例を第４図に示す。
第４図において、電流フイードバツク信号ｉは
Ａ端子に入力され、抵抗１７Ｈを介して演算増巾
器１８Ｄに印加される。
Ａ端子に入力され、抵抗１７Ｈを介して演算増巾
器１８Ｄに印加される。
一方演算増巾器１８Ｄには抵抗１７Ｋを介して
のフイードバツク入力電圧の他に抵抗１７Ｊを介
して直流バイアス電圧（＋）15Vが印加されると
共に、直流電圧（−）15Vからそれぞれポテンシ
ヨンメータ２７Ａ，２７Ｂ、ダイオード２６Ａ，
２６Ｂおよび抵抗１７Ｌ，１７Ｍを介してインダ
クタンスの飽和特性に対応する折線特性をあたえ
るための設定電圧が印加される。
のフイードバツク入力電圧の他に抵抗１７Ｊを介
して直流バイアス電圧（＋）15Vが印加されると
共に、直流電圧（−）15Vからそれぞれポテンシ
ヨンメータ２７Ａ，２７Ｂ、ダイオード２６Ａ，
２６Ｂおよび抵抗１７Ｌ，１７Ｍを介してインダ
クタンスの飽和特性に対応する折線特性をあたえ
るための設定電圧が印加される。
演算増巾器１８Ｄの出力電圧はダイオード２６
Ｃおよび抵抗１７Ｎを介して演算増巾器１８Ｅに
印加され、一方塩酸増巾器１８Ｅには直流電圧
（−）15Vが抵抗１７Ｐを介して印加されており、
これによつて演算増巾器１８Ｅの出力端子Ｂから
得られる出力電圧信号Ｌは第５図に示すように、
電流フイードバツク信号ｉに対応した飽和特性を
含むインダクタンス信号となる。
Ｃおよび抵抗１７Ｎを介して演算増巾器１８Ｅに
印加され、一方塩酸増巾器１８Ｅには直流電圧
（−）15Vが抵抗１７Ｐを介して印加されており、
これによつて演算増巾器１８Ｅの出力端子Ｂから
得られる出力電圧信号Ｌは第５図に示すように、
電流フイードバツク信号ｉに対応した飽和特性を
含むインダクタンス信号となる。
なお第４図は飽和特性を４本の折線で近似する
場合を示しているが、ポテンシヨメータ、ダイオ
ードおよび抵抗の数を増やすことによつて、さら
に多数本の折線近似にすることが可能である。
場合を示しているが、ポテンシヨメータ、ダイオ
ードおよび抵抗の数を増やすことによつて、さら
に多数本の折線近似にすることが可能である。
また上述のような演算増巾器を組合せたアナロ
グ回路の代りにマイクロコンピユータなどのデイ
ジタル回路を用いることも可能である。
グ回路の代りにマイクロコンピユータなどのデイ
ジタル回路を用いることも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、飽和特
性を有するインダクタンスと抵抗とが直列に接続
された誘導負荷に流す直流電流を制御する電流制
御装置において、電流に応じて変化するインダク
タンス値を演算するフアンクシヨン回路とその出
力に応じて電流制御系の伝達特性を調整するゲイ
ン調整回路を備え、これによつてインダクタンス
が電流によつて変化しても適正な制御応答をあた
えることが可能となり、特に直流電動機の速度制
御における界磁電流制御に用いると、速度制御の
反応特性を向上するのに極めて有利である。
性を有するインダクタンスと抵抗とが直列に接続
された誘導負荷に流す直流電流を制御する電流制
御装置において、電流に応じて変化するインダク
タンス値を演算するフアンクシヨン回路とその出
力に応じて電流制御系の伝達特性を調整するゲイ
ン調整回路を備え、これによつてインダクタンス
が電流によつて変化しても適正な制御応答をあた
えることが可能となり、特に直流電動機の速度制
御における界磁電流制御に用いると、速度制御の
反応特性を向上するのに極めて有利である。
第１図は電流制御装置の一般的な構成を示す系
統図、第２図は従来の電流制御回路の一例を示す
図、第３図は本発明の一実施例を示す電流制御回
路図、第４図は第３図に用いられるフアンクシヨ
ン回路の具体的な回路構成の一例を示す図、第５
図は第４図の回路特性を示す図である。 １……制御整流器、５……電流制御回路、６…
…位相制御回路、７……誘導負荷、１１，１８Ａ
〜１８Ｅ……演算増巾器、２２……フアンクシヨ
ン回路、２４……乗算器。
統図、第２図は従来の電流制御回路の一例を示す
図、第３図は本発明の一実施例を示す電流制御回
路図、第４図は第３図に用いられるフアンクシヨ
ン回路の具体的な回路構成の一例を示す図、第５
図は第４図の回路特性を示す図である。 １……制御整流器、５……電流制御回路、６…
…位相制御回路、７……誘導負荷、１１，１８Ａ
〜１８Ｅ……演算増巾器、２２……フアンクシヨ
ン回路、２４……乗算器。
Claims (1)
- １ 制御整流器から可飽和インダクタンスと抵抗
とを含む誘導負荷に流す直流電流を電流基準値に
合せて制御する電流制御装置において、電流値に
応じて変化する可飽和インダクタンスのインダク
タンス値を電流値の関数として演算するフアンク
シヨン回路と、上記フアンクシヨン回路の出力に
応じて電流制御の伝達特性を調整するゲイン調整
回路を備えたことを特徴とする電流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050419A JPS59176810A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050419A JPS59176810A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176810A JPS59176810A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0346846B2 true JPH0346846B2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=12858342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58050419A Granted JPS59176810A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176810A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2535323B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1996-09-18 | 富士電機株式会社 | 負荷電流制御装置 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP58050419A patent/JPS59176810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59176810A (ja) | 1984-10-06 |
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