JPH034451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、箱形の製品を直立させ、そのまま
水平方向へ移送する仕分け移送装置に関する。

（従来技術） 従来、連続的若しくはランダムに供給される箱
形の製品を直立させ、この製品を直立状態のまま
で水平方向へ移送し、次工程へ移す仕分け移送装
置は、水平状態で供給される箱形製品を円弧状の
搬送軌道で1/4回転させながら降下させて直立さ
せる円弧ガイドと、直立した製品を水平に押出す
突出シリンダと、水平に押出されて搬入された製
品の底面と両側面を保持し、水平方向へ移送する
３面コンベアとからなるものが大半を占めてい
る。

しかし、上述した構成の仕分け移送装置の製品
移送数は、１分間当り120個程度が限界であると
同時に、移送速度を速めると直立させた製品を水
平に送り出すことが難かしくなり、製品が３面コ
ンベアの中で前倒れてしまつたり、後に傾いた状
態で滑り込んでしまう問題が生じる。

また、上記装置は、製品を水平に送り出した
後、次に送り出す製品を円弧ガイドの終端から自
然落下させて直立させていたので落下時のシヨツ
クが大きく、このシヨツクが上述したトラブルを
誘発しており、製品保護の点でもあまり好ましく
はなかつた。

（技術的課題） 本発明の技術的課題は、製品を水平に移送する
際における前倒れや滑り込み現象を無くして、製
品移送数を増加させると共に、製品直立させる際
における落下シヨツクを低減せしめることであ
る。

（技術的課題を解決する為の手段） 本発明が上記した技術的課題を解決する為に講
ずる手段は、円弧状の搬送軌道を構成し、水平状
態で供給される箱形製品を上記搬送軌道で1/4回
転させながら降下させ、所定の製品定置位置に直
立させる搬送用円弧ガイドと、この定置位置にお
ける製品両側部直下に軸支し、且つ所定方向へ所
定速度にて回転して、定置した製品を水平方向へ
押出す押出しカムと、上記定置位置に接続し、同
定置位置より水平に押出されて搬入された製品を
直立状態のままで水平方向へ移送する３面コンベ
アとから構成し、前記両押出しカムは、回転軸心
を垂直にして軸支する円形基板の上面周縁部に、
製品の全高より幾分短い１片以上の押出し片を立
設し、この押出し片の回動方向前面を垂直状にす
ると共に、同押出し片の後面を、同片が先細状に
なる様に傾斜させたものである。

（作用） 以上の手段によれば、水平状態にて円弧ガイド
内に供給された製品は、円弧状の搬送軌道で1/4
回転しながら搬送され、定置位置へ向けて直立状
態にて降下し、定置位置にて直立する前製品の上
にまで至る。

定置位置で直立する前製品が、回動する両押出
しカムの押出し片にて押出されると、押し出され
た前製品の上に位置する製品は、その後面と前面
下端縁の両側部とを、搬送ガイド内面と前製品を
押出した両押出し片の後面とによつて挟持された
状態で垂直状にガイドされ、上記両押出し片が引
続き所定速度にて回動すると、傾斜状の押出し片
後面に掛る製品前面下端縁の両側部が同後面に沿
つて下方へ滑り落ちる。この時製品は、上記の如
くガイドされて垂直状に保持されると共に、前面
下端縁の両側部が傾斜する両押出し片の後面上に
掛つて減速しながら落下し、定置位置に直立状態
で定置される。

直立状に定置された製品の両側部後面には、次
に回動して来る両押出しカムの押出し片の前面が
同時に当接し、さらに、両片で製品の両側を均等
な速度で水平に押出すことにより、同製品は直立
状態のまま移送コンベアへ向けて押出される。

水平に押出された製品は３面コンベアの始端に
搬入され、同３面コンベアに底面及び両側面を保
持された直立状態のまま水平方向へ移送される。

（効果） 本発明は以上の如きものであるから、製品を定
置位置に落下させる際において、同製品前面の下
端縁両側部と同製品後面を傾斜状の押出し片後面
と搬送ガイド内面にてガイドすることにより、落
下中及び定置時における製品の姿勢を垂直状態で
安定させて保持し、さらに、製品定置後に回動し
て来る両押出し片で、直立した製品後面両側部を
均等な速度にて押し出すことができる。而るに、
製品を直立させ、水平方向へ押出すサイクルを速
めても、製品が３面コンベア内で前倒しになつた
り、後に傾いて滑り込んでしまうトラブルを生じ
ることがないので、製品移送数を大幅に増加させ
ることができる。

また、定置位置へ定置させる製品の前面下端縁
の両側部を、所定速度にて回動する両押出しカム
の押出し片後面に掛けた状態で落下させることに
より、同製品の落下速度を適度に低下させること
ができるので、落下時のシヨツクによつて製品を
傷めることがない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

図中Ａは箱形状の製品ａを直立させ、そのまま
水平方向へ移送せしめる仕分け移送装置であり、
終端が製品の定置位置ｂにのぞむ円弧ガイド１
と、上記定置位置ｂの両側部に軸支される押出し
カム２，２′と、この定置位置ｂに始端側を接続
する３面コンベア３とから構成してある。

移送する製品は主に幅の狭い箱形のものを対象
とし、例えば第５図に示す如き寸法のものであ
る。

円弧ガイド１は、第１図に示す如く、製品ａを
連続して搬送する製品搬送軌道１ａを構成するも
のであり、同軌道１ａに合わせて屈曲形成したガ
イド板１ｂを囲繞形成し、その内部に上記搬送軌
道１ａを構成してある。

上記搬送軌道１ａは、始端側が上方に位置し、
且つ終端側が製品定置位置ｂにのぞむ如き円弧状
の軌道であり、水平状態で始端側に供給される製
品ａを同軌道１ａで搬送することによつて1/4回
転させ、定置位置ｂに垂直状態で供給する為のも
のである。

搬送ガイド１の終端がのぞむ定置位置ｂの両側
部には製品ａの両側を支える押出しカム２，２′
が軸支してあり、且つこの両押出しカム２，２′
上には製品２の両側面をガイドする側面板９′，
９′が後述する側板９，９に上端部を支持された
状態で設けてある。

一方の押出しカム２は、下面に支軸２ｂを備え
た所定径の円形基板２ａと、この円形基板２ａの
上面周縁部に一定間隔を置いて立設する３片の押
出し片２ｃとから構成してあり、上記押出し片２
ｃは、製品ａの全高より幾分短かくし、且つ回動
方向前面を垂直状に成形すると共に、同片２ｃの
後面を図示した如く傾斜させ、先細状に形成した
ものである。

また、他方の押出しカム２′は上記押出しカム
２と対称形に形成したものである。両押出カム
２，２′は、第２図にて示した如く、定置した製
品ａの下面両側部が円形基板２ａ，２a′の内側周
縁上に掛る位置に、軸支するものである。

また、両押出しカム２，２′は、互いに逆回転
するもので、同カム２，２′の内側を移動する押
出し片２ｃ，２c′が製品ａの後面を押して３面コ
ンベア３方向へ押し出す方向即ち、第２図にて説
明すればカム２は左回転、カム２′は右回転する
ものである。押出しカム２，２′は支持台１２，
１２によつて回動自在に支持し、両カム２，２′
の押出し片２ｃ，２c′同士が相互に対称位置に来
る様にセツトする。さらに、両カム２，２′の下
端には第３図に示す如きかさ歯車５，５′を取付
け、これらかさ歯車５，５′を、駆動モーター６
によつて回動する伝動スプライン軸７にスライド
自在に嵌装したかさ歯車５″，５と噛合させる
ことにより、両押出しカム２，２′が連動し、対
称方向に連続回転する様に成す。

また、上記支持台１２，１２は、フレーム１
６，１６に固定したガイド軸１３にスライド自在
に嵌合すると共に、送りねじ軸１４と螺合させ、
同軸１４一端の送りハンドル１５を回動すること
によつて、両押出しカム２，２′の間隔を製品ａ
の横幅に合わせて調節できる様にしてある。

上記定置位置に直立状で定置された製品は両押
出しカム２，２′にて３面コンベア３へ向けて押
出すものである。この為、搬送ガイド１最端部に
おける３面コンベア３と対向する面を開口し、定
置位置ｂと３面コンベア３の始端を連絡板８で平
面状に連絡すると共に、この連絡板８上の両側面
と上面を側板９，９及び上方へ移動可能に支持し
た上板１０にて覆つている。

定置位置ｂに始端側を接続する３面コンベア３
は、底面と両側面の３面を移送ベルト３ａ，３
ｂ，３ｃで包囲したものであり、同コンベア３内
に直立状態で搬入された製品ａの底面と両側面を
保持し、そのまま水平方向へ移送し、次工程に移
すものである。

次に、移送時における作用を図面に基づいて説
明する。

搬送ガイド１内に連続して供給された製品は、
定置位置ｂに定置された製品ａが連続回転する押
出しカム２，２′によつて３面コンベア３へ向け
て押出される度に搬送軌道１ａに沿つて一個づつ
落下し、定置位置ｂに定置された製品ａの上にま
で至る。定置された製品ａが押出しされると、上
記製品ａは自然落下し、その前面下端縁の両側部
が第４図に示す如く、定置された製品ａを押出し
た押出し片２ｃ，２c′の後面に乗り、同面に沿い
ながら定置位置ｂまで落下し、両押出しカム２，
２′の円形基板２ａ，２a′によつて底面両端部を
支えられる。この時、製品ａは傾斜状の押出し片
２ｃ，２c′後面より後面側へ押される力を受け、
垂直状に設置された搬送ガイド１終端のガイド板
１ｂに押し当てられた状態で、同板１ｂ内面と両
側面板９′，９′に沿つて垂直状に落下し、定置位
置ｂ上、即ち、円形基板２ａ，２a′上に直立状態
で定置される。

傾斜する押出し片２ｃ，２c′の後面にそつて落
下する製品ａの落下速度は押出し片２ｃ，２c′後
面の傾斜角と同片２ｃ，２c′の回動速度によつて
定められるものであり、押出し片２ｃ，２c′後面
の傾斜角と回動速度は落下中の製品ａが適度に減
速される様に設定するものである。

製品ａが定置位置ｂに定置されると、次に回動
して来た押出し片２ｃ，２c′が上記製品ａの後面
両側に同時に当接し、製品２の両側部を同じ速度
で３面コンベア３へ向けて押出す。

押出された製品ａは、直立したままの状態で連
絡板８の上を滑走して、３面コンベア３の始端に
搬入され、同コンベア３の移送ベルト３ａ，３
ｂ，３ｃによつて底面及び両側面を保持され、直
立状態のまま水平方向へ移送されて次工程へ移さ
れる。

また、上記製品定置位置ｂには光感知センサー
１１，１１を設け、定置位置ｂに製品ａが供給さ
れない場合に両押出しカム２，２′の回転を止め、
次に供給されて来る製品ａを上記カム２，２′に
て壊さない様にしてある。

尚、上記した押出しカム２，２′は３片の押出
し片２ｃ，２c′を立設したが、押出し片２ｃ，２
c′は１片以上であれば何本設けてもよく、さら
に、同片２ｃ，２c′の高さ、間隔、形状及び円形
基板２ａの直径や回転速度も、製品の形態や所望
の移送数に応じて選択するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した仕分け移送装置を示
す縦断正面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は第１図の一部切欠側面図、第４図は
製品が定置位置に落下する状態を示す縦断正面
図、第５図は製品の寸法例を示す斜視図である。 Ａ：仕分け移送装置、１：搬送ガイド、１ａ：
搬送軌道、２：押出しカム、２ａ：円形基板、２
ｃ：押出し片、３：３面ガイド、ａ：箱形製品、
ｂ：製品定置位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円弧状の搬送軌道を構成し、水平状態で供給
   される箱形製品を上記搬送軌道で1/4回転させな
   がら降下させ、所定の製品定置位置に直立させる
   搬送用円弧ガイドと、この定置位置における製品
   両側部直下に軸支し、且つ所定方向へ所定速度に
   て回転して、定置した製品を水平方向へ押出す押
   出しカムと、上記定置位置に接続し、同定置位置
   より水平に押出されて搬入された製品を直立状態
   のままで水平方向へ移送する３面コンベアとから
   構成し、前記両押出しカムは、回転軸心を垂直に
   して軸支する円形基板の上面周縁部に、製品の全
   高より幾分短い１片以上の押出し片を立設し、こ
   の押出し片の回動方向前面を垂直状にすると共
   に、同押出し片の後面を、同片が先細状になる様
   に傾斜させた仕分け移送装置。