JPH0344039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、掃海艇における掃海索展開装置に
関する。

従来の掃海艇では、第１図および第２図のよう
な掃海索展開装置が使用されている。すなわち、
掃海艇１は深度索２を所要長さ繰出すためのウイ
ンチ３を備え、深度索２の先端には沈降器４が連
結されている。また、深度索２の先端部には２本
の掃海索５の前端が連結され、各掃海索５の後端
には連結部材６および糸目索７を介して展開器８
が連結されている。さらに、各連結部材６には、
常に水面に浮かんでいる水上フロート９がフロー
ト索１０を介して連結されている。沈降器４は、
深度索２の先端部すなわち掃海索５の前端を所要
の深度まで沈降させて、曳航中に掃海索５の深度
を一定に保持するものである。展開器８は曳航時
の水流を利用して展開力を得るものであり、掃海
艇１で深度索２を曳航することにより、一方の展
開器８には左向きの展開力が、他方の展開器８に
は右向きの展開力が発生し、２本の掃海索５は左
右に八の字状に開いて所定の展開幅が与えられ
る。このとき、展開器８を安定させるため、展開
器８には展開力と同時にその水中重量や水流によ
つて下向きの力（沈下力）も発生するが、フロー
ト９はこの沈下力より十分に大きい浮力を有する
ので水面下に没することがなく、展開器８はフロ
ート索１０の長さで決まる一定の深度に保持され
る。そして、深度索２およびフロート索１０の長
さを適当に決めることにより、掃海索５は左右に
展開するとともにほぼ水平となつた状態で一定深
度を曳航され、図示は省略したが、掃海索５に取
付けられたカツタによつて機雷の係留索が切断さ
れる。従来の掃海索展開装置は、上記のように常
に水面に浮かんでいるフロート９の浮力によつて
展開器８すなわち掃海索５を一定深度に保持する
ものであるから、次のような欠点を有する。すな
わち、掃海索５を曳航すべき深度が変るとフロー
ト索１０の長さも変り、とくに第２図のように掃
海索５の深度が大きくなると、フロート索１０が
長大になる。そして、大深度の場合には、長大な
フロート索１０を沈めるために大きな沈下力を必
要とし、これによつてフロート索１０の張力が大
きくなるため、フロート９の浮力も大きくする必
要があり、実用に供しえなくなる。

この発明の目的は、掃海索を曳航すべき深度が
変つてもフロート索の長さを変える必要がなく、
いかなる深度においてもフロート索による影響を
受けずに有効に使用できる掃海索展開装置を提供
することにある。

この発明による掃海索展開装置は、掃海索の後
端に連結部材および糸目索を介して展開器が連結
されており、曳航中の展開器に発生する下向きの
力と釣合う浮力を有する水中フロートがフロート
索を介して連結部材に連結され、水中フロートに
その深度を調節するためのフラツプが設けられて
いるものである。

この発明によれば、水中フロートが曳航中の展
開器に発生する下向きの力と釣合う浮力を有し、
水中フロートにその深度を調節するためのフラツ
プが設けられているので、掃海索を所要の一定深
度に保持して曳航することができ、しかもフロー
トは水中を曳航されるものであるから、掃海索を
曳航すべき深度が変わつてもフロート索の長さを
変える必要がない。したがつて、大深度の場合で
もフロート索が短いものですみ、小深度から大深
度に至るいかなる深度においてもフロート索によ
る影響を受けずに有効に使用することができる。

以下第３図〜第６図を参照してこの発明の実施
例を説明する。

掃海艇２０は、従来例と同様のウインチ２１、
深度索２２および沈降器２３を備え、深度索２２
の先端部に前端が連結された２本の掃海索２４の
後端に、板状の連結部材２５および上下の糸目索
２６，２７を介して従来例と同様の展開器２８が
それぞれ連結されている。連結部材２５には４個
の穴が１直線上に所定の間隔をおいてあけられて
おり、下から２番目の穴には掃海索２４の後端
が、上から２番目の穴には上部糸目索２６の前端
が、１番下の穴には下部糸目索２７の前端がそれ
ぞれ接続されている。上下の糸目索２６，２７の
後半部はそれぞれ左右二股になつており、これら
の後端が展開器２８の上下左右４隅部に接続され
ている。下部糸目索２７には、その長さを調整す
るためのターンバツク２９が設けられている。連
結部材２５の１番上の穴にフロート索３０の下端
が接続され、フロート索３０の上端には水中フロ
ート３１が接続されている。フロート索３０は、
展開器２８の運動を制約しないだけの一定長さを
有する比較的短いものである。水中フロート３１
は、曳航中の展開器２８に発生する沈下力と釣合
う浮力を有する。フロート３１の後部にはフラツ
プ３２が設けられ、フロート３１の内部には、図
示は省略したが、深度計およびフラツプ制御装置
が設けられている。掃海索２４は撚り鋼索よりな
り、図示は省略したが、その表面には硬度が高く
かつ粒子径の比較的小さい索切断用砥粒が接着剤
で固着されている。そして、掃海索２４には従来
のようなカツタは取付けられていない。

上記において、掃海艇２０で深度索２２を曳航
することにより、従来例と同様に、２本の掃海索
２４は左右に八の字状に展開する。このとき、展
開器２８には展開力と同時に沈下力も発生し、連
結部材２５には掃海索２４、上下の糸目索２６，
２７およびフロート索３０の張力が作用する。そ
して、掃海索２４による連結部材２５の曳航点Ｏ
に対するモーメントの平衡状態は次式で表わされ
る（第６図参照）。

Ｍ＝Ta・cosε・l1・cosα ＋Ta・sinε・l1・sinα ＋Ｆ・（l2＋l3）・sinα ＋Tb・sinδ・l2・sinα −Tb・cosδ・l2・cosα＝０ ここで、Taは下部糸目索２７の張力、Tbは上
部糸目索２６の張力、Ｆはフロート３１による垂
直分力、ｌ１は点Ｏから下部糸目索接続点Ａまで
の距離、ｌ２は点Ｏから上部糸目索接続点Ｂまで
の距離、ｌ３は点Ｂからフロート索接続点Ｃまで
の距離、αは４つの点Ａ，Ｏ，Ｂ，Ｃを結ぶ直接
と点Ｏを通る垂直軸とのなす角度、εは下部糸目
索２７と水平面とのなす角度、δは上部糸目索２
６と水平面とのなす角度である。

展開器２８の曳航速度が変化すると、上式の平
衡状態は変るが、展開器２８の上斜板３３および
下斜板３４に作用する力Ｑ，Ｐが変化し、角度
α，ε，δがそれぞれ変化し、それぞれの速度に
対して平衡状態が生じることになる。そして、糸
目索２６，２７の長さを適当に調整しておけば、
展開器２８の曳航速度が変化しても、上下斜板３
３，３４の効果により、展開器２８に発生する沈
下力を常に一定にすることが可能であり、フロー
ト３１はこの沈下力と釣合う浮力を有するので、
展開器２８および掃海索２４は掃海索２４がほぼ
水平となる一定深度を保持して曳航される。掃海
索２４の深度は深度索２２の長さを変えることに
よつて調節でき、２本の掃海索２４を八の字状に
展開した状態で曳航することにより、その展開幅
の間に存在する機雷の係留索３５が次のように掃
海索２４に接触して切断される。すなわち、掃海
索２４には展開器２８によつて常に張力が与えら
れているので、掃海索２４は係留索３５に接触し
たのちこれを擦ることになり、係留索３５は、掃
海索２４のストランドの表面に固着された砥粒に
よつて削られ、やがて切断される。このとき、ま
わりの水が潤滑と冷却の効果を発揮し、係留索３
５を効率良く切断することができる。また、たと
えば掃海索２４が機雷の係留索３５に引掛つた
り、掃海艇２０が急旋回して展開器２８に急激な
速度変化が生じた場合など、外乱によつて深度変
化が発生したときには、フロート３１の深度計に
よつてこれを検知し、フラツプ制御装置でフラツ
プ３２を調節することにより、フロート３１およ
び展開器２８を所定の深度に強制的に戻すことが
できる。

掃海索２４には、索切断用砥粒を固着するかわ
りに、従来のようにカツタを取付けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示す側面図、第
３図はこの発明の実施例を示す側面図、第４図は
同平面図、第５図は第３図の要部を拡大して示す
斜視図、第６図は同側面図である。 ２０……掃海艇、２４……掃海索、２５……連
結部材、２６，２７……糸目索、２８……展開
器、３０……フロート索、３１……水中フロー
ト、３２……フラツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 掃海索２４の後端に連結部材２５および糸目
   索２６，２７を介して展開器２８が連結されてお
   り、曳航中の展開器２８に発生する下向きの力と
   釣合う浮力を有する水中フロート３１がフロート
   索３０を介して連結部材２５に連結され、水中フ
   ロート３１にその深度を調節するためのフラツプ
   ３２が設けられている掃海索展開装置。