JPH0342433A - Adsorbing tool - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈従来の技術〉
一般に、紙や板あるいは機械、電子部品等を搬送する場
合に真空吸着力を利用して各部品を吸着保持した状態で
移動することが考えられる。即ち、先端部にゴム製の吸
着パットが取付けられた吸着具に真空ポンプ及びコンプ
レッサーを接続し、この真空ポンプ及びコンプレッサー
によって発生した真空圧により吸着パットが各種物品を
吸着して移動を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Prior Art> Generally, when transporting paper, boards, machines, electronic parts, etc., it is conceivable to use vacuum suction force to move the parts while holding them under suction. That is, a vacuum pump and a compressor are connected to a suction tool having a rubber suction pad attached to its tip, and the suction pad attracts and moves various articles using the vacuum pressure generated by the vacuum pump and compressor.
〈発明が解決しようとする課題〉
このような従来の吸着具において、この吸着共は取付ア
ームに支持、されており、真空圧が必要となるため、吸
気用のホースを介して真空ポンプ及びコンプレッサーが
接続されている。従って、吸着具による物品の吸着を保
持するには真空ポンプ及びコンプレッサーを継続して作
動させていなければならず、作業効率が良くなかった。<Problems to be Solved by the Invention> In such conventional suction devices, the suction device is supported by a mounting arm, and vacuum pressure is required. is connected. Therefore, in order to maintain the suction of the article by the suction tool, the vacuum pump and compressor must be continuously operated, resulting in poor work efficiency.
本発明はこのような問題点を解決するものであって、作
業効率の向上を図った吸着具を提供することを目的とす
る。The present invention is intended to solve these problems, and aims to provide a suction tool that improves work efficiency.
く課題を解決するための手段〉
上述の目的を達成するための本発明の吸着具は吸気通路
が形成された吸着具本体の先端部に吸着面が該吸気通路
に連通ずる吸着パットを取付けると共に、前記吸着具本
体に真空ポンプを介してエアコンプレッサーが接続され
た吸着具において、前記吸着パットの吸気通路に該吸気
通路を閉鎖する作動弁を設けると共に前記吸着面の真空
圧を検出する真空圧検出器を設ける一方、該真空圧検出
器に基づいて前記エアコンプレッサーのエア供給を停止
する電磁弁を設けたことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems> The suction tool of the present invention to achieve the above-mentioned object includes attaching a suction pad whose suction surface communicates with the intake passage to the tip of the suction tool main body in which an intake passage is formed. , in a suction device in which an air compressor is connected to the suction device main body via a vacuum pump, an operating valve for closing the suction passage is provided in the suction passage of the suction pad, and a vacuum pressure is detected for detecting the vacuum pressure on the suction surface. The present invention is characterized in that a detector is provided, and a solenoid valve is provided that stops the air supply from the air compressor based on the vacuum pressure detector.
く作
用〉
コンプレッサーから供給された空気によって真空ポンプ
が作動して真空圧を発生させ、この真空圧によって物品
が吸着パットに吸引される。そして、吸引された物品と
吸着面との間の空間が真空状態となると物品は吸着パッ
トに完全に吸着され、それによって作動弁が吸気通路を
閉鎖する。すると、真空圧検出器は物品と吸着面との間
の空間が真空状態となったことを検出し、電磁弁によっ
てエアコンプレッサーによるエア供給が停止される。Effect> The vacuum pump is activated by the air supplied from the compressor to generate vacuum pressure, and the article is sucked into the suction pad by this vacuum pressure. Then, when the space between the suctioned article and the suction surface becomes a vacuum state, the article is completely suctioned by the suction pad, and the operating valve closes the suction passage. Then, the vacuum pressure detector detects that the space between the article and the suction surface is in a vacuum state, and the solenoid valve stops the air supply by the air compressor.
く実 施 例〉
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係る吸着具の断面図、第２
図は第１図の■−■断面図、第３図は吸着パットの断面
図、第４図はその下面図、第５図は吸着パットの作用説
明図である。FIG. 1 is a sectional view of a suction device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The drawings are a cross-sectional view taken along the line ■--■ of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the suction pad, FIG. 4 is a bottom view thereof, and FIG. 5 is an explanatory view of the action of the suction pad.
第１図及び第２図に示すように、吸着具本体１は円筒状
をなし、上部にはエア供給管２が位置し、その段付部３
が軸方向摺動自在に嵌合している。そして、このエア供
給管２はその基端部に配管継手４が取付けられ、この配
管継手４にはエアホース５によって電磁弁６を介してコ
ンプレッサー７が接続されている。一方、このエア供給
管２の先端部外周にはねじ部８が形成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the suction tool main body 1 has a cylindrical shape, and an air supply pipe 2 is located in the upper part, and the stepped part 3
are fitted so as to be slidable in the axial direction. A piping joint 4 is attached to the base end of the air supply pipe 2, and a compressor 7 is connected to the piping joint 4 via an air hose 5 and a solenoid valve 6. On the other hand, a threaded portion 8 is formed on the outer periphery of the tip end of the air supply pipe 2 .
吸着具本体１の下部内側には円筒状をなすケース９が軸
方向移動自在に嵌合しており、ケース９の上部がエア供
給管２のねじ部８に螺合している。そして、このケース
９内には真空ポンプが内蔵されている。A cylindrical case 9 is fitted inside the lower part of the suction tool main body 1 so as to be movable in the axial direction, and the upper part of the case 9 is screwed into the threaded part 8 of the air supply pipe 2. A vacuum pump is built inside this case 9.
即ち、ケース９の上部にはエア供給管２に連通ずる噴射
孔１１を有するエア供給ノズル１２が固定されている。That is, an air supply nozzle 12 having an injection hole 11 communicating with the air supply pipe 2 is fixed to the upper part of the case 9.
また、ケース９の内部にはこのケース９の内周面との間
に負圧室１３を形成するように排気管１４が取付けられ
ている。排気管１４は上部がエア供給ノズル１２の噴射
孔１１に対向している一方、排気管１４の下部は折り曲
がりケース９の側面部から貫通して外方に開口している
。そして、この排気管１４の下部開口には消音材１５が
設けられている。Further, an exhaust pipe 14 is attached to the inside of the case 9 so as to form a negative pressure chamber 13 between the case 9 and the inner circumferential surface of the case 9 . The upper part of the exhaust pipe 14 faces the injection hole 11 of the air supply nozzle 12, while the lower part of the exhaust pipe 14 passes through the side surface of the bent case 9 and opens outward. A sound deadening material 15 is provided at the lower opening of the exhaust pipe 14.
ケース９の下部には吸着パット１６の取付部１７が密着
し、中央部に軸方向の貫通孔１８が形成された固定ねじ
１９によってこの吸着パット１６がケース９の下部に取
付けられる。A mounting portion 17 of the suction pad 16 is in close contact with the lower part of the case 9, and the suction pad 16 is attached to the lower part of the case 9 by a fixing screw 19 having an axial through hole 18 formed in the center.
更に、この吸着パット１６には吸気通路を閉鎖する作動
弁２０及び吸着パット１６と吸着される物品５０との間
の真空圧を検出する真空圧検出器２１が設けられている
。即ち、吸着パット１６には吸気通路２２が形成される
一方、吸着パット１６には負圧室１３に挿通する貫通孔
１８の下方に位置して弾性を有し接点となる検出板２３
．２４が上下に並んで取付けられている。そして、この
検出板２３゜２４の下方には負圧室１３と吸着パット１
６の吸着面２５とを連通ずるテーパ状の吸気通路２２が
形成され、下側の検出板２４にはこの吸気道＄２２を閉
鎖可能な作動弁２０が固定されている。Further, the suction pad 16 is provided with an operating valve 20 for closing the intake passage and a vacuum pressure detector 21 for detecting the vacuum pressure between the suction pad 16 and the article 50 to be suctioned. That is, the suction pad 16 has an intake passage 22 formed therein, and the suction pad 16 has an elastic detection plate 23 that is located below the through hole 18 that is inserted into the negative pressure chamber 13 and serves as a contact point.
．． 24 are installed one above the other. A negative pressure chamber 13 and a suction pad 1 are located below the detection plates 23 and 24.
A tapered intake passage 22 is formed which communicates with the suction surface 25 of No. 6, and an operating valve 20 capable of closing this intake passage 22 is fixed to the lower detection plate 24.
また、吸着具本体１の内側にはエア供給ノズル１２とエ
ア供給管２の段付部３との間に位置してストッパ２６が
形成され、このストッパ２６とケース９との間にはスプ
リング２７が介装されている。従って、ケース９は吸着
具本体１に対して第１図下方に常時付勢されており、こ
れによって、ケース９、即ち吸着パット１６は、通常、
ケース９に取付けられたエア供給管２の段付部３がスト
ッパ２６に当接した第１図に示す突出位置に位置してい
る。Further, a stopper 26 is formed inside the suction tool main body 1 between the air supply nozzle 12 and the stepped portion 3 of the air supply pipe 2, and a spring 27 is formed between the stopper 26 and the case 9. is interposed. Therefore, the case 9 is always urged downward in FIG.
The stepped portion 3 of the air supply pipe 2 attached to the case 9 is located at the protruding position shown in FIG. 1, in contact with the stopper 26.
なお、吸着パット１６の吸着面２５には負圧室１３内へ
の塵埃の侵入を防止するフィルター２８及び、紙など剛
性のない物品を吸着するときにこの物品の破損等を防止
する規制プレート２９が取付けられている。The suction surface 25 of the suction pad 16 is provided with a filter 28 for preventing dust from entering into the negative pressure chamber 13, and a regulation plate 29 for preventing damage to non-rigid articles such as paper when suctioning the articles. is installed.
また、吸着具本体１の外周面にはねじが切られ２つのナ
ツト３０．３１が螺合しており、これによって、吸着具
本体１を図示しない取付アームに固定できるようになっ
ている。Further, the outer peripheral surface of the suction tool main body 1 is threaded and two nuts 30 and 31 are screwed together, so that the suction tool main body 1 can be fixed to a mounting arm (not shown).
而して、取付アームによって吸着具本体１を移動させ、
吸着する物品の表面に吸着パット１６の吸着面２５を押
付ける。このとき、スプリング２７によって本体１に対
してケース９が後退することで物品に与える衝撃力が緩
和されろ。Then, the suction tool main body 1 is moved by the mounting arm,
The suction surface 25 of the suction pad 16 is pressed against the surface of the article to be suctioned. At this time, the spring 27 causes the case 9 to retreat with respect to the main body 1, thereby alleviating the impact force exerted on the article.
そして、コンプレッサー７を作動して空気をエアホース
５を介してエア供給管２７に供給する。すると、このエ
ア供給管２に供給された空気は噴射孔１１から排気管１
４に向かって噴射され、この排気管１４内を通って下部
開口から外部に排出される。Then, the compressor 7 is operated to supply air to the air supply pipe 27 via the air hose 5. Then, the air supplied to the air supply pipe 2 flows from the injection hole 11 to the exhaust pipe 1.
4, passes through the exhaust pipe 14, and is discharged to the outside from the lower opening.
このとき、インジェクタ作用によって排気管１４とケー
ス９との間の負圧室１３内の空気が排気ＩＷ：Ｓ内に吸
入されて噴射ノズル６から噴射された空気と共にケース
２の外部に排出される。従って、この負圧室１３は真空
状態となり、この真空圧が貫通孔１８を通って吸着パッ
ト１６の吸着面２５に達することで紙や板あるいは機械
、電子部品等各種物品を吸着することができる。At this time, the air in the negative pressure chamber 13 between the exhaust pipe 14 and the case 9 is sucked into the exhaust IW:S by the injector action and is discharged to the outside of the case 2 together with the air injected from the injection nozzle 6. . Therefore, this negative pressure chamber 13 is in a vacuum state, and this vacuum pressure passes through the through hole 18 and reaches the suction surface 25 of the suction pad 16, so that various articles such as paper, boards, machines, electronic parts, etc. can be suctioned. .
更に、このとき、検出板２４が上方に撓んで作動弁２０
が上昇し吸気通路２２を閉鎖して再検出板２３．２４が
接触する。真空圧検出器２１はこのことを検出し、電磁
弁６によってコンプレッサー７による吸着具への空気の
供給を停止させる。従って、吸着面２５と物品５０との
間に形成された空間は真空状態が維持されることで吸着
具による物品の吸着状態が保持され、この吸着具に吸着
された物品を移動することができる。Furthermore, at this time, the detection plate 24 bends upward and the operating valve 20
rises, closes the intake passage 22, and the redetection plates 23 and 24 come into contact with each other. The vacuum pressure detector 21 detects this and causes the solenoid valve 6 to stop the compressor 7 from supplying air to the suction tool. Therefore, by maintaining a vacuum state in the space formed between the suction surface 25 and the article 50, the suction state of the article by the suction device is maintained, and the article suctioned by this suction device can be moved. .
なお、排気管１４内の空気を排出する際には消音材１５
によって消音されるので騒音が外部に漏れることはない
。また、このフィルター２８によって塵埃等が除去され
るので、この塵埃等が負圧室１３や排気管１４内に入っ
て吸着具の作動に支障を来たすことはない。Note that when exhausting the air in the exhaust pipe 14, a sound deadening material 15 is used.
Since the sound is muffled, the noise does not leak outside. Further, since dust and the like are removed by the filter 28, this dust and the like will not enter the negative pressure chamber 13 or the exhaust pipe 14 and interfere with the operation of the suction tool.
そして、吸着した物品を離脱する場合には、コンプレッ
サー７によって図示しないエア供給路から吸着パット１
６の吸着面２５と物品５０との間の空間に空気を供給す
ることでその空間の真空状態が解除され、物品が吸着パ
ット１６から離脱すると共に作動弁２０が元の位置に戻
る。When the suctioned article is to be removed, the suction pad 1 is connected to the air supply path (not shown) by the compressor 7.
By supplying air to the space between the suction surface 25 of No. 6 and the article 50, the vacuum state in that space is released, and as the article separates from the suction pad 16, the operating valve 20 returns to its original position.
また、吸着パット１６に作動弁２０を設けたことで、吸
着する物品５０に穴がおいていた場合であってもこの作
動弁２０の下面で穴を塞ぐことでこれを吸着することが
できる。Furthermore, by providing the actuating valve 20 on the suction pad 16, even if the article 50 to be suctioned has a hole, it can be suctioned by blocking the hole with the lower surface of the actuating valve 20.
なお、上述の実施例においては、ケース９内にエア供給
管２、エア供給ノズル１２、排気管１４等からなる真空
ポンプを内蔵した吸着具として説明したが、本発明の吸
着具はこれに限るものではなく、真空ポンプを外部で接
続したものであってもよいものである。また、本体１に
対してケース９が着脱自在となっているので、本体１か
らケース９及び吸着パット１６を取外した状態で使用す
ることもできろ。In addition, in the above-mentioned embodiment, the suction tool is described as having a built-in vacuum pump consisting of the air supply pipe 2, the air supply nozzle 12, the exhaust pipe 14, etc. in the case 9, but the suction tool of the present invention is limited to this. Instead, it may be connected to a vacuum pump externally. Furthermore, since the case 9 is detachable from the main body 1, it can also be used with the case 9 and suction pad 16 removed from the main body 1.
〈発明の効果〉
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明の吸
着具は、吸着パットの吸気通路にその吸気通路を閉鎖す
る作動弁を設けると共に吸着面の真空圧を検出する真空
圧検出器を設ける一方、その真空圧検出器に基づいてエ
アコンプレッサーのエア供給を停止する電磁弁を設けた
ので、吸着パットによる物品の吸着中にはエアコンプレ
ッサーを作動させる必要がなくなって作業の効率を向上
させるこ４
とができる。<Effects of the Invention> As described above in detail with reference to embodiments, the suction tool of the present invention is provided with an operating valve for closing the suction passage in the suction passage of the suction pad, and detects the vacuum pressure on the suction surface. In addition to the vacuum pressure detector, we also installed a solenoid valve that stops the air supply from the air compressor based on the vacuum pressure detector, so there is no need to operate the air compressor while the suction pad is suctioning an item, making work easier. It is possible to improve the efficiency of
第１図は本発明の一実施例に係る吸着具の断面図、第２
図は第１図の■−■断面図、第３図は吸着パットの断面
図、第４図はその下面図、第５図は吸着パットの作用説
明図である。
図 面 中、
１は吸着具本体、
２はエア供給管、
６は電磁弁、
７はコンプレッサー
９はケース、
１２はエア供給ノズル、
１３は負圧室、
１４は排気管、
１６は吸着パット、
２０は作動弁、
２１は真空圧検出器、
２２は吸気通路、
２３．２４は検出板、
５（よ吸着面である。
特
許
出
願
人
株式会社
陽
１申
代
理
人FIG. 1 is a sectional view of a suction device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The drawings are a cross-sectional view taken along the line ■--■ of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the suction pad, FIG. 4 is a bottom view thereof, and FIG. 5 is an explanatory view of the action of the suction pad. In the drawing, 1 is the suction tool body, 2 is the air supply pipe, 6 is the solenoid valve, 7 is the compressor 9 is the case, 12 is the air supply nozzle, 13 is the negative pressure chamber, 14 is the exhaust pipe, 16 is the suction pad, 20 is an operating valve, 21 is a vacuum pressure detector, 22 is an intake passage, 23 and 24 are detection plates, and 5 (a suction surface). Patent applicant Yoichi Shin Co., Ltd.
Claims (1)
吸気通路に連通する吸着パットを取付けると共に、前記
吸着具本体に真空ポンプを介してエアコンプレッサーが
接続された吸着具において、前記吸着パットの吸気通路
に該吸気通路を閉鎖する作動弁を設けると共に前記吸着
面の真空圧を検出する真空圧検出器を設ける一方、該真
空圧検出器に基づいて前記エアコンプレッサーのエア供
給を停止する電磁弁を設けたことを特徴とする吸着具。In the suction tool, a suction pad whose suction surface communicates with the suction passage is attached to the tip of the suction tool main body in which an intake passage is formed, and an air compressor is connected to the suction tool main body via a vacuum pump. An operating valve for closing the intake passage is provided in the intake passage of the pad, and a vacuum pressure detector is provided for detecting the vacuum pressure on the suction surface, and the air supply from the air compressor is stopped based on the vacuum pressure detector. A suction tool characterized by being equipped with a solenoid valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314689A JPH0342433A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Adsorbing tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314689A JPH0342433A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Adsorbing tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342433A true JPH0342433A (en) | 1991-02-22 |
Family
ID=14074395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314689A Pending JPH0342433A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Adsorbing tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342433A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192490A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Myotoku Ltd | Suction jig and carrier method using it |
| KR20020070218A (en) * | 2002-08-01 | 2002-09-05 | 가지순 | Magnetic motor |
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| JP2010522325A (en) * | 2007-03-20 | 2010-07-01 | ウォーター・ジェット・スウェーデン・アーベー | Collision detection device |
| WO2021111709A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | Smc株式会社 | Vacuum suction cylinder assembly |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP9314689A patent/JPH0342433A/en active Pending
Cited By (8)
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