JPH0342264A - プリンタの記録方法 - Google Patents
プリンタの記録方法Info
- Publication number
- JPH0342264A JPH0342264A JP1177674A JP17767489A JPH0342264A JP H0342264 A JPH0342264 A JP H0342264A JP 1177674 A JP1177674 A JP 1177674A JP 17767489 A JP17767489 A JP 17767489A JP H0342264 A JPH0342264 A JP H0342264A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- dots
- printer
- head
- paper
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- Pending
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は正確な記録位置を得るためのプリンタの記録方
法に関する。
法に関する。
一般に、走査方向に対し直角に記録ドツト列を有する記
録ヘッドを、記録用紙の移送方向に対して直角方向へ順
次走査して画像の記録を行うプリンタにおいては、記録
用紙を一定幅毎に正確に移送する必要がある。この場合
、記録用紙の移送幅がバラついた場合には、第４図（ａ
）に示すように任意の走査における記録部Ｍｌと次のス
テツプの走査における記録部Ｍ２の一部に余分な重なり
Ｓａを生じたり、或は同図（ｂ）に示すように記録部Ｍ
ｌと記録部Ｍ２間に隙間ｓｂを生じ、記録品質を大きく
劣化させる。なお、符号４０は記録ヘッドを示す。
録ヘッドを、記録用紙の移送方向に対して直角方向へ順
次走査して画像の記録を行うプリンタにおいては、記録
用紙を一定幅毎に正確に移送する必要がある。この場合
、記録用紙の移送幅がバラついた場合には、第４図（ａ
）に示すように任意の走査における記録部Ｍｌと次のス
テツプの走査における記録部Ｍ２の一部に余分な重なり
Ｓａを生じたり、或は同図（ｂ）に示すように記録部Ｍ
ｌと記録部Ｍ２間に隙間ｓｂを生じ、記録品質を大きく
劣化させる。なお、符号４０は記録ヘッドを示す。
このため、従来は記録用紙の両側に一定間隔置きにフィ
ード用の孔を設け、フィードローラ等に立てたピンを係
止して移送させるようにしたスプロケットフィード方式
、或はローラの表面に鉱物等を付着させて摩擦係数を高
くした特殊ローラを用いたフリクションフィード方式等
の記録方式が採用されていた。
ード用の孔を設け、フィードローラ等に立てたピンを係
止して移送させるようにしたスプロケットフィード方式
、或はローラの表面に鉱物等を付着させて摩擦係数を高
くした特殊ローラを用いたフリクションフィード方式等
の記録方式が採用されていた。
しかし、前者は紙を加工する必要があるとともに、精度
面においても限界がある。一方、後者はローラの表面に
凹凸を有するため、記録用紙の傷付きを生じ易いととも
に、プラテンローラと共用できない欠点がある。また、
特殊ローラの使用による高コスト化を招くとともに、前
者と同様に精度面においても限界があった。
面においても限界がある。一方、後者はローラの表面に
凹凸を有するため、記録用紙の傷付きを生じ易いととも
に、プラテンローラと共用できない欠点がある。また、
特殊ローラの使用による高コスト化を招くとともに、前
者と同様に精度面においても限界があった。
そこで、予めマーキングを施した記録用紙を用いること
により、記録用紙の移送時に、マーキングの位置をセン
サで検出し、正規の位置からズしていた場合には記録用
紙を移送させるステッピングモータ等の回転角をフィー
ドバック制御する方式も採用されている。
により、記録用紙の移送時に、マーキングの位置をセン
サで検出し、正規の位置からズしていた場合には記録用
紙を移送させるステッピングモータ等の回転角をフィー
ドバック制御する方式も採用されている。
しかし、この場合には予め印刷されたマーキングの位置
精度が温度・湿度等の影響による記録用紙の伸縮によっ
て不正確となり、結果的に十分な記録品質が得れないと
ともに、マーキングの印刷面においても高精度の印刷技
術が要求され、消耗品である記録用紙の高コスト化を招
く不具合があった。
精度が温度・湿度等の影響による記録用紙の伸縮によっ
て不正確となり、結果的に十分な記録品質が得れないと
ともに、マーキングの印刷面においても高精度の印刷技
術が要求され、消耗品である記録用紙の高コスト化を招
く不具合があった。
本発明はこのような従来技術に存在する課題を解決した
プリイタにおける記録方法の提供を目的とするものであ
る。
プリイタにおける記録方法の提供を目的とするものであ
る。
本発明に係るプリンタの記録方法は、走査方向に対し直
角に記録ドツト列３を有する記録ヘッド２を、記録用紙
ｌＯの移送方向に対して直角方向へ順次走査して画像の
記録を行うプリンタの記録方法において、記録ヘッド２
における全記録ドツトＮ個のうち、ｎ個を位置調整を行
う記録ドツト、Ｎ−ｎ個を実記録を行う記録ドツトとし
、記録時に、記録ヘッド２によって記録用紙１０の余白
部１１に、例えば−個の記録ドツトによりマーク２０を
記録し、かつ記録用紙ＩＯの移送時に、移動したマーク
２０の位置ｐｔをセンサ５によって検出するとともに、
正規の位置ＰＯに対する偏差Ｅを得、この偏差Ｅに基づ
き、記録ヘッド２における記録ドツトの使用範囲を変え
て記録位置を制御するようにしたことを特徴とする。な
お、センサ５は記録ドツト列３と同一方向に配し、かつ
記録ドツトの数よりも密となる複数のセル６ａ１６ｂ・
・・を備えることが望ましい。
角に記録ドツト列３を有する記録ヘッド２を、記録用紙
ｌＯの移送方向に対して直角方向へ順次走査して画像の
記録を行うプリンタの記録方法において、記録ヘッド２
における全記録ドツトＮ個のうち、ｎ個を位置調整を行
う記録ドツト、Ｎ−ｎ個を実記録を行う記録ドツトとし
、記録時に、記録ヘッド２によって記録用紙１０の余白
部１１に、例えば−個の記録ドツトによりマーク２０を
記録し、かつ記録用紙ＩＯの移送時に、移動したマーク
２０の位置ｐｔをセンサ５によって検出するとともに、
正規の位置ＰＯに対する偏差Ｅを得、この偏差Ｅに基づ
き、記録ヘッド２における記録ドツトの使用範囲を変え
て記録位置を制御するようにしたことを特徴とする。な
お、センサ５は記録ドツト列３と同一方向に配し、かつ
記録ドツトの数よりも密となる複数のセル６ａ１６ｂ・
・・を備えることが望ましい。
本発明に係るプリンタの記録方法によれば、記録ヘッド
２における記録ドツトの個数Ｎは実記録、即ち、画像記
録に寄与する本来の記録ドツトの個数Ｎ−ｎに対して位
置調整に用いるｎ個だけ余分に設定されるため、記録ド
ツトの使用位置を変更することにより、記録位置を制御
できる。
２における記録ドツトの個数Ｎは実記録、即ち、画像記
録に寄与する本来の記録ドツトの個数Ｎ−ｎに対して位
置調整に用いるｎ個だけ余分に設定されるため、記録ド
ツトの使用位置を変更することにより、記録位置を制御
できる。
一方、任意の走査による記録時にマーク２０を記録用紙
の余白部ｔｉに記録するため、この直後に移送される当
該マーク２０の位置ＰＩを検出すれば、正規の位置ＰＯ
に対する偏差Ｅを定量的に得れる。
の余白部ｔｉに記録するため、この直後に移送される当
該マーク２０の位置ＰＩを検出すれば、正規の位置ＰＯ
に対する偏差Ｅを定量的に得れる。
よって、次のステップの記録時に、当該偏差Ｅが零とな
るように記録ヘッド２における記録ドツトの使用位置を
変更すれば、記録位置の正確なフィードバック制御を行
うことができる。
るように記録ヘッド２における記録ドツトの使用位置を
変更すれば、記録位置の正確なフィードバック制御を行
うことができる。
以下には、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
まず、本発明に係るプリンタの記録方法を実施できるプ
リンタの要部構成について第１図を参照して説明する。
リンタの要部構成について第１図を参照して説明する。
ＩＯは不図示のフィーダ機構によって一定幅毎に矢印Ｇ
方向へ移送される記録用紙を示す。
方向へ移送される記録用紙を示す。
また、２は記録用紙１０に対向して配した記録ヘッドを
示す。記録ヘッド２は第２図に示すように多数の記録素
子２ａ、２ｂ、２ｃ・・・を備え、走査方向（矢印Ｆ）
に対し直角となる記録ドツト列３を構成している。記録
ヘッド２における記録ドツトの全数はＮ個であり、この
うち、画像記録を行う記録ドツトの数、即ち、実記録を
行う記録ドツトはＮ−ｎ個に設定するとともに、残りの
ｎ個を位置調整を行う記録ドツトとして設定する。
示す。記録ヘッド２は第２図に示すように多数の記録素
子２ａ、２ｂ、２ｃ・・・を備え、走査方向（矢印Ｆ）
に対し直角となる記録ドツト列３を構成している。記録
ヘッド２における記録ドツトの全数はＮ個であり、この
うち、画像記録を行う記録ドツトの数、即ち、実記録を
行う記録ドツトはＮ−ｎ個に設定するとともに、残りの
ｎ個を位置調整を行う記録ドツトとして設定する。
よって、第２図に示すように、−個の記録ドツトの幅を
Ｄとすれば画像の記録位置ＰａをｎＸＤだけ変位できる
。
Ｄとすれば画像の記録位置ＰａをｎＸＤだけ変位できる
。
一方、記録用紙ｌＯの余白部１１に対向してイメージセ
ンサ５を配設する。イメージセンサ５は後述するように
記録ヘッド２によって余白部１１に記録されたマーク２
０の位置を定量的に検出するもので、第３図に示すよう
に、記録ドツト列３と同一方向に配し、かつ記録ドツト
の密度と同一又はそれ以上となる複数のセル６ａ、６ｂ
・・・を備える。
ンサ５を配設する。イメージセンサ５は後述するように
記録ヘッド２によって余白部１１に記録されたマーク２
０の位置を定量的に検出するもので、第３図に示すよう
に、記録ドツト列３と同一方向に配し、かつ記録ドツト
の密度と同一又はそれ以上となる複数のセル６ａ、６ｂ
・・・を備える。
また、制御部７を備え、この制御部７にはイメージセン
サ５からの位置検出情報が付与されるとともに、この位
置検出情報に基づいて前記記録ヘッド２における全記録
ドツトＮ個のうち、Ｎ−ｎ＠の使用範囲を演算する。
サ５からの位置検出情報が付与されるとともに、この位
置検出情報に基づいて前記記録ヘッド２における全記録
ドツトＮ個のうち、Ｎ−ｎ＠の使用範囲を演算する。
次に、本発明に係るプリンタの記録方法について第１図
〜第４図を参照して説明する。
〜第４図を参照して説明する。
まず、基本的な記録機能は記録用紙１０を矢印Ｇ方向へ
一定幅毎に順次間欠的に移送するとともに、記録ヘッド
２を記録用紙１０の移送方向に対して直角方向へ順次走
査すれば画像記録を行うことができる。
一定幅毎に順次間欠的に移送するとともに、記録ヘッド
２を記録用紙１０の移送方向に対して直角方向へ順次走
査すれば画像記録を行うことができる。
ところで、本発明に係る記録方法では、記録時において
、記録用紙１０に対する一回の走査による画像記録の終
了後に、記録用紙１０の余白部Ｉｌにマーク２０を記録
する。なお、マーク２０は記録ヘッド２における一個の
記録ドツトを用い、長さ数ｍｍ程度にわたって線状に記
録することが望ましい。
、記録用紙１０に対する一回の走査による画像記録の終
了後に、記録用紙１０の余白部Ｉｌにマーク２０を記録
する。なお、マーク２０は記録ヘッド２における一個の
記録ドツトを用い、長さ数ｍｍ程度にわたって線状に記
録することが望ましい。
一方、マーク２０は次のステップのために移送される記
録用紙ｌＯとともに移動するため、移動したマーク２０
の位置ＰＩをイメージセンサ５によって検出する。今、
第３図に示すように、位置ＰＩが正規の位置ＰＯに対し
て偏差Ｅだけ少ない場合を想定する。この場合、そのま
ま、同一条件で記録を継続すれば、記録された画像間に
は隙間を生ずることになるが、本発明においては、この
偏差Ｅに関する情報を制御部７に付与し、制御部７にお
いて、記録ヘッド２における記録ドツトの使用範囲ＴＯ
を中心位置から偏差Ｅだけ変位させた使用範囲ＴＩを用
いて行うようにフィードバック制御を行う。よって、記
録は常に正確な位置において行われ、高精度かつ高品質
の記録を行うことができる。
録用紙ｌＯとともに移動するため、移動したマーク２０
の位置ＰＩをイメージセンサ５によって検出する。今、
第３図に示すように、位置ＰＩが正規の位置ＰＯに対し
て偏差Ｅだけ少ない場合を想定する。この場合、そのま
ま、同一条件で記録を継続すれば、記録された画像間に
は隙間を生ずることになるが、本発明においては、この
偏差Ｅに関する情報を制御部７に付与し、制御部７にお
いて、記録ヘッド２における記録ドツトの使用範囲ＴＯ
を中心位置から偏差Ｅだけ変位させた使用範囲ＴＩを用
いて行うようにフィードバック制御を行う。よって、記
録は常に正確な位置において行われ、高精度かつ高品質
の記録を行うことができる。
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。
ような実施例に限定されるものではない。
例えば、マークは記録用紙における左右の余白いずれで
もよいし、マークの形状も点等の任意形状でよい。また
、センナとしてはマークの位置を定量的に検出できる任
意のセンサを利用できる。その他、細部の構成、手法等
において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更で
きる。
もよいし、マークの形状も点等の任意形状でよい。また
、センナとしてはマークの位置を定量的に検出できる任
意のセンサを利用できる。その他、細部の構成、手法等
において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更で
きる。
このように、本発明に係るプリンタの記録方法は、記録
ヘッドにおける記録ドツトに対し位置調整を行うための
記録ドツトを別途設定し、記録時にマークを記録し、記
録用紙の移送時に当該マークの移動量を検出して前記記
録ドツトの使用範囲を制御するようにしたため、次のよ
うな著効を奏する。
ヘッドにおける記録ドツトに対し位置調整を行うための
記録ドツトを別途設定し、記録時にマークを記録し、記
録用紙の移送時に当該マークの移動量を検出して前記記
録ドツトの使用範囲を制御するようにしたため、次のよ
うな著効を奏する。
■ いわばリアルタイムによる理想的な記録位置制御を
実行できるとともに、マークの記録は偏差を検出するタ
イミングの直前に記録するため、温度や湿度等の環境の
影響を受けず、しかも記録ヘッド、特に単一の記録ドツ
トを用いて記録可能なため、高精度の記録位置制御と高
品質の画像記録を行うことができる。
実行できるとともに、マークの記録は偏差を検出するタ
イミングの直前に記録するため、温度や湿度等の環境の
影響を受けず、しかも記録ヘッド、特に単一の記録ドツ
トを用いて記録可能なため、高精度の記録位置制御と高
品質の画像記録を行うことができる。
■ 移送用のモータ制御が簡単となり、制御系の簡略化
を図れるとともに、予めマーキングした記録用紙は不要
のため、トータル的なコスト低減に寄与できる。
を図れるとともに、予めマーキングした記録用紙は不要
のため、トータル的なコスト低減に寄与できる。
第１図工本発明に係る記録方法を実施できる記録装置の
要部を模式的に示すブロック 系統図、 第２図−同記録方法を説明するための記録ヘッドの模式
図、 第３図工同記録方法を説明するための記録ヘッドとセン
サの模式図、 第４図：従来技術に係る課題を説明するための記録部の
模式図。 尚図面中、 ２：記録ヘッド ３：記録ドツト列５：センサ
１０：ｇａ録用紙ｌｌ：余白＄
２０：マークＰＯ：正規の位置 Ｐｌ：マ
ークの位置Ｅ：偏差
要部を模式的に示すブロック 系統図、 第２図−同記録方法を説明するための記録ヘッドの模式
図、 第３図工同記録方法を説明するための記録ヘッドとセン
サの模式図、 第４図：従来技術に係る課題を説明するための記録部の
模式図。 尚図面中、 ２：記録ヘッド ３：記録ドツト列５：センサ
１０：ｇａ録用紙ｌｌ：余白＄
２０：マークＰＯ：正規の位置 Ｐｌ：マ
ークの位置Ｅ：偏差
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕走査方向に対し直角に記録ドット列を有する記録
ヘッドを、記録用紙の移送方向に対して直角方向へ順次
走査して画像の記録を行うプリンタの記録方法において
、記録ヘッドにおける全記録ドットＮ個のうち、ｎ個を
位置調整を行う記録ドット、Ｎ−ｎ個を実記録を行う記
録ドットとし、記録時に、記録ヘッドによって記録用紙
の余白部にマークを記録し、かつ記録用紙の移送時に、
移動したマークの位置をセンサによって検出するととも
に、正規の位置に対する偏差を得、この偏差に基づき、
記録ヘッドにおける記録ドットの使用範囲を変えて記録
位置を制御することを特徴とするプリンタの記録方法。 〔２〕マークは記録ヘッドにおける一個の記録ドットを
用いて記録することを特徴とする請求項１記載のプリン
タの記録方法。 〔３〕センサは記録ドット列と同一方向に配し、かつ記
録ドットの密度と同一又はそれ以上となる複数のセルを
備えてなることを特徴とする請求項１記載のプリンタの
記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177674A JPH0342264A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | プリンタの記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177674A JPH0342264A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | プリンタの記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342264A true JPH0342264A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16035126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177674A Pending JPH0342264A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | プリンタの記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342264A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7118187B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-10-10 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet recording apparatus having an adjusting mechanism for adjusting moving of a recording medium |
| US7364251B2 (en) | 2003-08-13 | 2008-04-29 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet recording apparatus and recording medium movement control method |
| JP2015051534A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び検出方法 |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP1177674A patent/JPH0342264A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7118187B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-10-10 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet recording apparatus having an adjusting mechanism for adjusting moving of a recording medium |
| US7354130B2 (en) | 2002-10-18 | 2008-04-08 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet recording apparatus having an adjusting mechanism for adjusting moving of a recording medium |
| US7364251B2 (en) | 2003-08-13 | 2008-04-29 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet recording apparatus and recording medium movement control method |
| JP2015051534A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び検出方法 |
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