JPH0342239B2

JPH0342239B2 -

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Publication number: JPH0342239B2
Application number: JP58042481A
Authority: JP
Priority date: 1982-03-17
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1991-06-26
Also published as: KR880002529B1; CA1208986A; AU555119B2; EP0090497B1; DE3374292D1; EP0090497A3; KR840004015A; JPS58167296A; SG95285G; BR8301082A; ATE30557T1; EP0090497A2; AU1098183A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、一般に舶用駆動装置、特に舶用機
関の船内、船外駆動装置に関し、この舶用機関は
ボート内に装備されている。

所謂ボート用船外駆動装置は長年に亘つて用い
られている。このような装置の例は、米国特許第
1798596号、第2415813号、第2755766号、第
2977923号、第3088296号、第3382838号、第
3888203号、第3893407号、第3933116号および第
3951096号に示されている。これらの船内−船外
駆動装置は一般に大型の船内機関をもつ推進ボー
トに用いられた。特許第2415183号および第
3933116号に示す型式の駆動装置を除き、上記特
許のすべてに示された第１型式の駆動装置は、ボ
ートのトランザムを通して延びかつ伝動装置によ
つて一般に垂直方向に延びる軸に結合された駆動
軸を有し、前記軸は次に伝動装置によつて推進軸
に結合される。前掲の特許第2415183号および第
3933116号に示された第２型式の駆動装置は、ボ
ートのトランザムを通して延びかつ他の特許にお
いて見るように垂直軸を用いずに、推進軸に直接
に結合する駆動軸を有す。例えば、第１型式の駆
動装置の推進器支持部材は、ボートが浅海中にあ
るとき或は推進器およびその軸の検査および保守
のために回転扛起できる。第１型式の駆動装置の
利点は、推進器支持部材を水平軸線まわりに回転
することによつてトリムが調節できる。傾斜特性
に加えて、この駆動装置は、ボートをかじ取りす
るため垂直軸線まわりに一般に回転可能である。
共通の装置として自在継手を提供し、該継手まわ
りに第１型式の駆動装置の推進器支持部材が例え
ば米国特許第3088296号に示されるように傾斜お
よび操向可能である。

上記の第１型式の普通の船内・船外駆動装置は
或る種の利点をもちかつ或る程度は商業上におい
て成功はしているが、これらはまだ不利点をもつ
ている。例えば、このような装置は比較的重くか
つ製造および保守費が高く、かつ機関から推進器
への動力伝送が非効率である。直接駆動装置によ
る動力損失に比し伝動装置および継手による動力
伝送損失のために17％程度の動力損失が起る。さ
らに、この駆動装置の推進器支持部材は一般に水
面下に可成りの距離に延びるから、この装置は可
成りの抵抗をもつ。

第１型式の普通の船内・船外駆動装置の或る種
の不利点を克服するために、上記の第２型式の駆
動装置が開発された。このような装置は、第１型
式における一般に垂直な軸を廃し、駆動軸を直接
に推進軸に結合した。しかし、これらの直接駆動
装置は、商業的に成功するには余りに複雑であつ
た。例えば、特許第3933116号に記載の駆動装置
は、操向のために水平軸線まわりに、およびボー
トのトリムをとるるために垂直軸線まわりにジン
バル組立体を関節結合することによつて動かされ
る推進軸にキー結合された半没水翼推進器を用い
るる。ジンバル組立体は、リング形ジンバル組立
体は、それぞれの固定された相互に垂直な軸線ま
わりに動くことを抑止されているから推進器軸の
単に限定された制御のみを与え、なぜならばジン
バル組立体のリングはそれぞれの、固定された相
互に直交する軸線まわりに動くことを制約されて
いるからである。この駆動装置の設計は、また駆
動軸をボートのトランザムの底部より上方へ可成
りの距離を置いて配置することが必要である。よ
つて、推進器軸は垂直方向に傾斜した位置をとら
なければならず、これによつてボートの船首は比
較的高速において下向きに押される。

特許第2415813号の駆動装置は、ボートのトラ
ンザムに結合された旋回球継手を提供する。この
駆動装置の推進器軸の制御は、旋回球継手の位置
および推進器軸支持装置に取り付けられた操向装
置を持たないから極度に制限される。

この発明の主目的は、上述の型式の普通の船
内・船外駆動装置の利点を提供するがこの不利点
を無くした舶用船外駆動装置を提供するにある。

この発明による舶用船外駆動装置は、水面下へ
可成りの距離延びる推進器支持部材は用いない。
その代りに、この装置は半没水翼推進器とともに
用いることは制限されないが半没水翼推進器を提
供するように特に構成された直接駆動ユニツトで
ある。この発明において、推進器は駆動装置の後
端に取り付けられ、この場合駆動装置の主部はボ
ートのトランザムから後方へ水平に或は水平に対
し僅かに角度をもつて後向き下方へ延びる。この
発明の駆動装置は、その外郭形態のために水中を
移動する際に与える抵抗は極めて小さい。

この発明による舶用船外駆動装置は、最小抵抗
を提供するのに加えて、前述の普通型船内・船外
舶用駆動装置に比してその重量が軽くかつ保守が
容易である。この装置は、その永い使用寿命を提
供するために真鍮或は不銹鋼のような耐蝕性材料
で造られる。さらにこの発明による舶用船外駆動
装置は、ボートの船内機関から推進器に動力を伝
送するのに効率が高い。またこの装置は一対の船
内機関とともに用いることができ、およびこの発
明によつて造られた一対の駆動装置が並置関係で
ボートの後部に用いることができる。

この発明の舶用船外駆動装置の一実施例におい
ては、ボートのトランザムに取り付けられかつこ
れから後方に延びるチユーブ状の支持ケーシング
を有する。このケーシングは、トランザムから後
方へ隔たつた場所にボールソケツト、ボールソケ
ツトによつて自在式に回転担持されたボールをも
つその前端に形成されたチユーブ状の推進器軸、
支持ケーシング内にジヤーナル軸受されかつボー
トの船内機関に結合された駆動軸、および推進器
軸担持部材内にジヤーナル軸受された推進器軸を
具備し、この推進器軸の後端は推進器にキー止め
され、かつこれらの軸は一般に互いに縦方向に延
びる。自在継手装置がこれらの軸を結合し、自在
継手装置の中心は、ボールがボールソケツトに対
し旋回する枢支点と合致する。この装置は推進器
軸担持部材をボールの枢支点を貫通する操向軸線
まわりに支持ケーシングに対して横方向に揺動す
ることを許し、かつ推進器軸担持部材を同じ枢支
点を貫通する一般に横方向に延びるトリム軸線ま
わりに支持ケーシングに対してトリムさせること
を許す。支持ケーシングおよび推進器軸担持部材
はトランザムから後方へ水平方向に或は水平に対
し僅かな角度をもつて延びる。

この発明の舶用船外駆動装置はまた、それ自身
一対の液圧操向シリンダおよび液圧トリムシリン
ダと組み合つて用いられ、ボートが走航中に正確
な操向性を提供しかつボートのトリム調整を実施
する。これらの操向およびトリムシリンダは、推
進器トルクの捩れ影響を減ずるように推進器軸担
持部材に作動結合される。トランザム上でボール
の枢支点の上方でかつこれと垂直方向に整合した
位置にトリムシリンダの上端を取り付けることに
より、操向シリンダの影響を受けて起る推進器軸
の横向き運動は推進器軸担持部材を一般に水平面
内で動かす。よつて、推進器は推進器軸担持部材
が横方向に動くとき水平に対し実質的に同一レベ
ルに停止する。トリムシリンダの上端をボールの
枢支点の上方および前方の位置でトランザムに枢
着することにより、推進器軸担持部材の横向き運
動は弧形経路に沿い、推進器を、推進器軸担持部
材が横向きに動くときに水中深く沈ませる。

この装置の他の実施例は、ボール内に定速自在
継手を用いる。また、推進器軸担持部材の上方お
よび下方表面に垂直安定フインが設けられ、およ
び横方向に延びるトリムフインが下方安定フイン
の下端に設けられる。

上記および他の態様は附図を参照しての以下の
詳細説明の考察から明らかであろう。

第１図ないし第１０図はこの発明が適用される
舶用船外装置Ａの一例を示し、該装置は装置を取
り付けたトランザム２０を有する普通型ボートＢ
と共に用いられるものである。

装置Ａは、トランザム２０に取り付けられかつ
その後端にボール・ソケツト２４をもつチユーブ
状支持ケーシング２２を含む。チユーブ状の推進
器軸担持部材３０は、その前端にボール３２をも
ち、該ボールは第８図に示すように自在回転式に
ボールソケツト内に取り付けられる。駆動軸３８
が支持ケーシング２２内の軸受５４および５６に
よつてジヤーナル軸受され、駆動軸の前端はボー
トＢ内に配置された単基の船内機関（図示せず）
に結合される。推進器軸４０（第８図）は推進器
軸担持部材３０内の軸受７６，８２および８４に
よつてジヤーナル軸受され、この場合推進器軸４
０の後端は普通型半没水翼推進器４４を受ける。
好ましくは普用型複式自在型或は定速継手である
自在継手装置４６が駆動軸３８の後端を推進器軸
４０の前方端に結合する。この自在継手４６の中
心は、ボール３２がボールソケツト２４に対して
旋回する枢支点５０と合致する。

支持ケーシング２２は、開口後端をもつ円筒形
態の本体５０をもつ。本体５０の前端はトランザ
ム２０を貫通するチユーブ状ボス５２と一体に形
成される。オイルシール５８および６０はボス５
２の前端および後端を閉鎖して、一定量のオイル
をその中に封納する。

支持ケーシング２２は複数のボルト６２によつ
てトランザム２０の後面に剛接される。駆動軸３
８の前端は、船内機関の軸に直接結合されかつこ
れによつて回転される駆動伝動装置の部分を形成
する自在継手６３（第２図）のような継手に結合
される。

ボールソケツト２４は、ナイロンのような合成
可塑材で造ることが好適で、かつ前方リング２４
ａおよび後方リング２４ｂを含み、それらの内側
表面はボール３２の隣接する外側表面部分と補足
係合する。前方リング２４ａは支持ケーシングの
環状肩部６４と当接し、また後方リング２４ｂは
スナツプリング６６によつて支持ケーシングの後
端内に固定される。Ｏリング６８（第８図）が、
ボールソケツト２４の前方リング２４ａと後方リ
ング２４ｂとの間で、リングとボール３２の外側
表面と密封係合される。推進器軸担持部材３０
は、開口端ハウジング７０を含む。ハウジング７
０の前方部分はその上にボール３２を形成してい
る。ハウジング７０の後方部分は、一体の外ねじ
山を施したくび部７２を具え、このくび部に截頭
円錐形チユーブ７４の内ねじ山付き前方端が結合
される。軸受７６，８２および８４がチユーブ３
４内に取り付けられ、かつオイルシール７８およ
び８０もまたチユーブ７４に各軸受のすぐ外舷に
おいて設けられている。オイルシール７８および
８０とこれらを取囲む推進器軸４０との間の空所
は、完全にオイルを満たされている。Ｏリングシ
ール８６は、ハウジング７０の後壁とチユーブ７
４の前端との間に介装される。

下方安定フイン９０（第１図および第２図）が
チユーブ７４に取り付けられ、これから垂下す
る。フイン９０はボートが旋回しているとき推進
器軸担持部材が持ち上がるのを保つ傾向を与え
る。フイン９０の上方境いはこのチユーブ上に鋳
込まれることが好適である。下方フインン８０の
形態と類似の形態の上方フイン９２は一般にフイ
ン９０と垂直方向に整列してチユーブ７４から上
方へ延びる。上方フイン９２の底部境いはこのチ
ユーブ上に鋳込まれることが好適である。フイン
９２の上端は水平なキヤビテーシヨン板９４を支
持し、キヤビテーシヨン板はボルト９８を用いて
上方フイン９２の前方部分に取り付けられること
が好適である。キヤビテーシヨン板９４の後方端
部９４は、フイン９２から後方に隔たりかつ推進
器４４を片持支持してドツクなどと接触すること
を保護される。このようなキヤビテーシヨン板は
またボートのルー−スタテイルを含む。

チユーブ７４の中間側方部分にはそれぞれ横方
向に延びる耳金具１００および１０２が設けられ
る。この耳金具は、動力作動式液圧操蛇シリンダ
それぞれに摺動可能に結合されたピストン棒１０
４および１０６に固定されたブラケツト１０３
（第５図）に枢着される。このかじ取りシリンダ
の前方端は、一対の取付具１２０および１２２
（第５図）内に形成された補足係合凹部１１６お
よび１１８内に回転可能に受け入れられたボール
枢支点１１２および１１４それぞれを具備する。
このような取付具は、支持ケーシング２２の両端
の中央部分上に鋳込むことが好適である。これと
は別にこのような取付具をトランザム２０に取り
付けることもできる。

ボール１１２および１１４がそれらのソケツト
１１６および１１８に対して回転する枢支点１２
４および１２６（第５図）は、ボール３２がその
ソケツト２４に対して回転する上述の枢支点Ｐを
貫通する水平線１２８（第５図および第９図）上
に配置される。線１２８は駆動軸３８の軸線に対
して直角である。

かじ取りシリンダ１０８および１１０の前、後
部分には第１０図に示す普通型液圧かじ取りシス
テムと連通する流体導管１３０，１３１，１３２
および１３３（第１図）を具備する。このシステ
ムの動作について以下に述べる。

ピストン棒１４２をもつ液圧式トリムシリンダ
１４０は、第１，２および９図に示すようにボー
トのトランザム２０と推進器軸担持部材３０との
間に延びる。ピストン棒１４２は、第１図におい
て１４３で示す補合するスプラインンおよび溝に
よるような方法でトリムシリンダ１４０に対して
回転するのを抑止されている。シリンダ１４０の
前端には、締具１５１によつてトランザム２０に
取り付けられた取付金具のソケツト１４５内に旋
回可能に受け入れられたボール枢軸１４４を具備
する。ピストン棒１４２の後端には二又ブラケツ
ト１５２が設けられ、このブラケツトは、フイン
９２の前方下端附近でチユーブ７４の上方の中間
部分に剛接される。枢支ピン１５６がブラケツト
１５２とパツド１５４を連結する。液圧導管１５
８および１６０がトリムシリンダ１４０の前端お
よび後端を第１０図に示す液圧システムと接続す
る。

第３図において、ソケツト１４５、トリムシリ
ンダ１４０およびピストン棒１４２は取付金具１
４６に対して回転しないように示されている。こ
のために、直立ピン１７０は、ボール枢支点１４
４の下側でボール枢支点をとおる垂直平面内に形
成された弧形溝孔１７２内に受け入れられる。ピ
ン１７０は、垂直平面内で或る鋭角に、ボール枢
支点の旋回運動を制限する。

第１０図の液圧システムは、液圧ポンプ１８１
に結合された普通型電動機のような普通型式の動
力装置を含む。貯槽１８２、普通型制御弁１８４
および１８６がポンプ１８１に結合される。かじ
取りシリンダ１０８および１１０ならびにトリム
シリンダ１４０は、導管１３０，１３１，１３
２，１３３，１５８および１６０によつて弁１８
４および１８６それぞれに接続される。弁１８４
は、通常の方法でボートのかじ取りハンドル１９
０に作動結合される。かじ取りハンドル１９０を
まわすと、弁１８４が作動されて、ポンプ１８１
からかじ取りシリンダ１０８および１１０への液
圧流体の流量を制御する。このようにして、かじ
取りシリンダのピストン棒１０４および１０６は
これに伴つて伸長および収縮されて、推進器軸担
持部材３０を、ボールソケツト２４に対してボー
ル３２が旋回する点Ｐを通るかじ取り軸線Ｓ−Ｓ
まわりに横方向に揺動させる。第９図に示すよう
に、ボール枢軸１４４の枢支点１６４は、かじ取
り軸線Ｓ−Ｓ上に位置する。

もしかじ取り軸線Ｓ−Ｓが一般に垂直であれ
ば、即ちもしボール枢軸１４４の枢支点１６４
が、第２図に示すようにボール３２の点Ｐと垂直
方向に整列すれば、推進器軸担持部材３０の横方
向運動は、一般に水平面内で実施されるであろ
う。よつて、推進器は推進器軸担持部材３０が横
方向へ移動するときに上下動は行わない。しか
し、もしかじ取り軸線が前方へ傾斜していれば、
即ちもしボール枢軸１４４の枢支点１６４が、第
１３図に示しかつこれについて後述するようにボ
ール３２の点５０の前方にあれば、推進器担持部
材３０の横方向運動は、平坦面内でなく彎曲した
経路に沿つて運動するのであろう。推進器軸担持
部材３０がいずれの方向に移動すると、その後端
は下向きに移動するから、推進器を水中に深く沈
めさせる。推進器軸担持部材３０をその中央作動
位置（第５図）に戻する、推進器は水中でその正
規位置に扛起される。よつて、ボートが旋回する
ときは、この発明による駆動装置は、推進器が水
中に深く入るためにかじ取り軸線が前方へ傾斜さ
れると大きい推力を提供する。

上下トリムレバー１９２を動かすと（第１０
図）、圧力流体のトリムシリンダ１４０の両端へ
の流量を制御するように弁１８６を働かせる。こ
れによつてトリムシリンダ１４０に対してピスト
ン棒１４２の伸長或は収縮を起させて、推進器軸
担持部材３０を、前述の枢支点Ｐを通りかつ前述
の線１２８と合致するトリム軸線Ｔ−Ｔ（第９図）
まわりに推進器軸担持部材３０を揺動する。トリ
ムシリンダ球体１４４とハウジング１４６との
間、およびトリムシリンダ１４０とそのピストン
棒１４２との間の非回転式結合（第３図）は、推
進器４４が回転するとき推進器軸担持部材３０に
作用する捩り力に抵抗させる。同様に、推進器軸
担持部材３０の中心を通る平面内にかじ取りシリ
ンダおよびピストン棒を配置することはこのよう
な捩り力に抵抗することができる。

ボール３２およびボールソケツト１４の小型に
まとまつた構造は、支持ケーシング２２をボート
トランザム２０の下方部分に取り付けることを可
能にする。従つて、推進器軸４０は、ボートＢの
正規の前進航行中に駆動軸３８と接近した縦方向
整列状態を維持する。推進器推力線は、これによ
つてボートに対し低くかつボートの重心より下方
に維持される。従つてトルク伝達に対する最大効
率が得られる。また、駆動軸３８は任意の普通型
の動力伝送装置（図示せず）に結合され、かつ機
関は、船の中央位置、或は普通型伝動装置（図示
せず）を使用してトランザムのすぐ前方の位置を
含むボート内の任意便利な位置に装備できる。

この発明の内容として、ボートＢ（第１１図お
よび第１２図）内に装備された一対の船内機関を
使用する場合に適用できる。この場合、前述の舶
用船外駆動装置Ａと実質的に同一の一対の舶用船
外駆動装置Ａ−１およびＡ−２は、各船内機関に
それぞれ結合される。従つて、第１図ないし第１
０図に対応する第１１図および第１２図に示され
る部品は、同一参照数字に′を付して示す。

第１１図および第１２図の舶用船外駆動装置
は、第１図ないし第１０図に示されたものと異る
かじ取りシリンダ装置を用いる。この装置はピス
トン棒２０４および２０６をもつ右方および左方
液圧式かじ取りシリンダ２００および２０２を含
む。これらかじ取りシリンダの前方端はそれぞれ
ボール枢支軸２０８および２１０に取り付けられ
る。このような球体は、締具２１８によつてボー
トトランザム２０′に取り付けられた取付金具２
１６の後方部分に形成されたソケツト内に回転可
能に配置される。ボール枢支軸２０８および２１
０がそれらのソケツトに対して回転する点２２０
および２２２は、舶用船外駆動装置Ａ−１および
Ａ−２の駆動軸の縦軸線と垂直な一般に水平な線
２２４上にある。線２２４はボール３２′がそれ
らのソケツト２４′に対して旋回する枢支点P′を
通つて延びる。線２２４は推進器軸担持部材３
０′のトリム軸線T′−T′と合致する。

ピストン棒２０４および２０６の後端は、ピン
２３６および２３８によつて各推進器軸担持部材
３０′のブラケツト２３２および２３４に旋回可
能に取り付けられた耳金具２２８および２３０に
固定される。これらのブラケツトは担持部材３
０′の中間部分の内側表面上に鋳造することが好
ましい。控え棒２２０（第１１図）はピン２３６
および２３８によつてブラケツト２３２および２
３４に取り付けられた両端をもつ。かじ取りシリ
ンダ２００および２０２の前端には普通型式の制
御システム（図示せず）と連通する液圧導管が設
けられ、該システムはプランジヤ２０４および２
０６の伸長および収縮を実施し、これにより、ト
リム軸線T′−T′および枢止点P′を通る一対のか
じ取り軸線S′−S′まわりに推進器軸担持部材３
０′を揺動する。

推進器軸担持部材３０′はそれぞれトリム軸線
T′−T′まわりに担持部材を既述のように揺動さ
せるものと同一のトリムシリンダ（図示せず）を
有している。第１２図に示すように、トリムシリ
ンダ球体１４４′がそれららのソケツト１４５′に
対して旋回する枢支点は、かじ取り軸線S′−S′上
にある。

第１１図および第１２図の２機関舶用船外駆動
装置の動作は第１図ないし第１０図の装置の動作
と類似である。この両方に示された例ではともに
高い効率、最小の抵抗と重量、および最小の保守
作業を提供する。保守作業については、推進器軸
担持部材３０は自在継手４６を取り外すことによ
つて容易に交換および装着できる。ボートトリム
は搭載量および波の状態に応じて容易に調節でき
る。そのうえ、特別の利点として水面に対し推進
器を扛起し、かつ推進器をスリツプさせることに
よつて機関出力曲線に機関の毎分回転数を増大
し、その後に、推進器をボート速度が増大するに
つれて水に向つて推進器を下げることによつて最
大加速度が得られる。この手順は負荷状態の下で
特に有用である。

第１３図以下は、第１図ないし第１２図の装置
を改良したこの発明の実施例を示す。２５０は舶
用船外駆動装置Ａ（第１図ないし第１０図）と同
一構造をもち、ボートトランザム２５６の後面２
５４に取り付けられたチユーブ状支持ケーシング
２５２をもつ。支持ケーシング２５２は、トラン
ザムの後方に延びかつＯリングシール２６４によ
つて分離された一対のナイロン製密封リング２６
０および２６２によつて形成されたソケツト２５
８をもつ後方開口端を有す。このソケツトは、支
持ケーシング２５２の後方に延びる推進器軸担持
部材２６８の前方端において枢支ボール２６６を
旋回可能に支持する。担持部材２６８は円筒形部
分２６９をもち、これに軸受２７４および２７６
によつて担持部材２６８内にジヤーナル軸受され
た推進器駆動軸２７２を囲むチユーブ状の截頭円
錐形部分２７１が螺接されている。推進器（図示
せず）は軸２７２の後端に取り付けられる。

自在継手２７８が推進器軸２７２の前端と舶内
モータの駆動軸２８０の後端とを連結し、軸２８
０は支持ケーシング２５２のチユーブ状前方部分
２８２を貫通しかつトランザム２５６の孔２８４
を貫通し、軸受２８８は軸２８０を部分２８２内
でジヤーナル軸受する。

自在継手２７８は枢支点２９０をもち、そのま
わりをボール２６６が旋回できる。この点２９０
は、第１図ないし第１０図の装置のボール３２に
ついて既述した枢支点Ｐと一般に対応する。

トリムシリンダ２９２は、ピストン棒２９３を
もち、その下方外端はピン２９４によつて推進器
軸担持部材２６８の後端に固着された上方安定フ
イン２９６の前下方域附近の推進器軸担持部材２
６８に結合される。キヤビテーシヨン板２９７が
フイン２９６の頂部周辺に取り付けられかつその
後方に延びる。下方安定フイン２９５は担持部材
２６８に取り付けられかつ担持部材から下方へ延
びる。

シリンダ２９２はその上端にボール枢支点２９
８をもちかつトランザム２５６の後面に、任意好
適な方法で取り付けられた取付金具３００のソケ
ツト内に受け入れられる。枢軸２９８の枢支点３
０２は、自在継手２７８の枢支点２９０を通るか
じ取り軸線３０４に沿つて位置する。このかじ取
り軸線は、少くとも数度の小さい角度で垂直方向
に対して前方へ傾斜され、かつかじ取り軸線のこ
の傾斜によつて推進器２７２の後端上の推進器
は、第５図に示す型式の、かつ第５図において１
０８および１１０で示す一対のかじ取りシリンダ
の影響を受けて支持ケーシング２５２に対し担持
部材２６８が横方向に揺動するとき弧形経路に沿
つて上下移動する。よつて、推進器は、担持部材
２６８が一方或は他方の側に揺動すると水中に深
く進入し、かつ推進器は、推進器軸担持部材２６
８が一般に駆動軸２８０と縦方向に整列するとき
その最高点をとる。よつてボートが旋回するとき
には、推進器は旋回中に水中の低い位置にあるか
ら装置２５０から最大の推力が得られる。

トリムフイン装置が第１４図に示す方法で下方
安定フイン２９５の下方縁部に設けられる。この
ために、一対のトリムフイン３０６がフイン２９
５の両側に調節可能に取り付けられ、これらのフ
インは第１４図に示すその翼型設計のために負の
迎角をもつ。フイン３０６は、約12in（30.4cm）
水面下にあるように設計するのが典型的でありか
つ水中をこのフインが運動することによりフイン
３０６に正味の下向きの力を提供するように十分
な距離をフイン２９５から横方向に突出する。こ
の下向きの力は浮き上る力を相殺しかつ推進器が
上昇するためボートの船尾が持ち上がる傾向を押
える。

フイン３０６は、任意適当な方法でフイン２９
５に結合される。説明のために、フイン３０６
は、各フイン３０６の迎角が予め定めた力を提供
するように調節可能にするために調節装置を具備
する。調節装置の一つは、フイン２９５の一方の
側に第１トリムフイン３０６によつて担持された
ピン３１０を含む。ピン３１０は、フイン２９５
の孔内に担持された円板３１１に偏心的に取り付
けられる。次にピン３１０は他方のトリムフイン
３０６の保持器３１２内に延びる。円板３１１は
フイン２９５に対して回転でき、ピン３１０をフ
イン２９５に対して上、下させる。

偏心具３０８の後方に、ピン３１３が第１トリ
ムフイン３０６によつて担持されかつフイン２９
５の第２孔内に回転可能に受け入れられた円板３
１４の中心において受け入れられる。次にピン３
１３が他方のトリムフイン３０６の保持器３１５
内に延びる。フイン２９５およびピン３１３に対
して円板３１１を回転することによつて、両方の
フイン３０６の迎角を変更できる。固定された位
置に偏心具を保持するための或る適切な装置（図
示せず）が設けられる。

第１６図は、フイン２９５の下方縁部用のトリ
ムフイン３１８の別の実施例を示す。フイン３１
８は、彎曲した下方表面３２０をもち、この表面
はボートの船首が高速時に過度に扛起するのを抑
える。フイン３１８は、締具３２４によつてフイ
ン２９５に取り付けられた側方フランジ３２２を
もつ。別のフイン３１８がフイン反対側に設けら
れかつ別のフインは締具３２４によつてフイン５
に取り付けられたフランジ３２２をもつ。

第１７図はフイン２９５の下方縁部への取付け
のためのトリムフイン組立体の別の実施例の上面
図を示す。トリムフイン組立体３２６は、その上
表面に一対の隔たつたフランジ３３０をもつ単一
の三角形の剛体フイン３２８から成り、該フラン
ジは、フイン２９５の下方縁部がフランジ３３０
間のすき間３３４内にあるとき組立体３２６のフ
イン２９５への取付装置を受け入れるための孔３
３２をもつ。各フランジの孔３３２は、フイン２
９５上にフイン３２８を調節可能に取付けできる
ように或る適切な方法で別の整合された孔３３２
内に担持されたピンを偏心的に受け入れる円板を
受けるように造られている。この態様は、組立体
３２６の迎角を、フインが高速で水中を運動する
ことにより生ずる下向きの力を変えるように変化
させる。フイン３２８は第１８図に示すように、
翼型効果を提供するために彎曲した下方表面をも
つ。

第１９ないし２１図はフイン２９５の一方の側
用のトリムフインの他の実施例を示す。フイン３
３６は、フイン３３６をフイン２９５の下方縁部
に取り付けるために側方フランジ３３８をもつ。
フランジ３３８は、フイン２９５に対しフイン３
３６の迎角を調節するよう偏心取付けできる取付
装置を受け入れるための孔３４０をもつ。第２０
図において、フインの曲率が示され、および第２
１図においてフインの前、後端の中間部の断面を
示し、このフインは第１９図に示すようにその長
さ大部分に亘つて三角形状をもつ。対応するフイ
ンがフイン２９５の反対側に設らけれる。

第８図および第１３図について既述した自在継
手の代りに、定速継手３５０が使用でき、継手３
５０は、第２２図および第２２ａ図にその詳細を
図示する。自在継手３５０は、Rzeppa型であつ
てかつそのサイズの割に他の定速継手のものより
も大きい荷重を担持するように造られている。こ
の型式の自在継手は、ミシンガン州、デトロイト
市のDana CorporationのSpicer Universal
Joint Divisionから入手できる。

継手３５０は、船内モータの駆動軸３５６を受
け入れるためのスプライン付き中心孔３５４をも
つ内レース３５２を含む。継手３５０はさらに多
数の円周方向に隔つて配設されたボール３６０に
よつて内レース３５２に結合される外レース３５
８を含む。保持器３６２がボール３６０を所定位
置に保持し、および内レース３５２および外レー
ス３５８の溝３６３および３６５はそれぞれ、所
与の角度にわたつてすべての方向へ自在に外レー
ス３５０の旋回運動を許す。このような旋回運動
は実質的に全方向へ全部で35゜程度まで可能であ
り、これは第１図ないし第１０図および第１３図
に示す自在継手で達せられるよりも大きい。自在
継手３５０の旋回軸線は、３５１で示され、かつ
継手３５０が位置するボール３８０の枢支点であ
る。

継手３５０は、外レース３５８を、推進器へ後
方に延びる推進器駆動軸３７０の前端３６８にス
プライン結合された円錐形部材３６６の前方環状
面３６７に結合する多数のボルト３６４をもつ。
スナツプリング３７２が部材３６６を軸３７０上
に保持する。

軸３７０は、前方端に枢軸ボール３８０をもつ
推進器軸担持部材３７８の截頭円錐形のチユーブ
状部分３７６内に軸受３７４によつて回転可能に
取り付けられる。ボール３８０は、支持ケーシン
グ２５２の後方開口端においてボールソケツト３
８２内に旋回式に取り付けられる。多数のスクリ
ユ３８４がボール３８０の後方の円筒形部分３８
６を部分３７６の前端に取り付け、部分３７６
は、部分３８６上にねじ結合され、かつＯリング
シール３８８が部分３７６と３８６との間に配設
される。

軸３５６が回転すると、内レース３５２および
外レース３５８を一体として共に回転させて、部
材３６６、従つて軸３７０を軸３５６と同一速度
で回転させる。もし軸３５６に対して推進器軸３
７０を旋回させたければ、即ちボール３８０がソ
ケツト３５６に対して旋回するときは、第２図お
よび第５図に関して示した型式のかじ取りシリン
ダおよびトリムシリンダを用いて達成できる。推
進器軸３７０が旋回されると、外レース３５８
は、推進器軸３７０が軸３５６と縦方向の整合が
外れた状態で旋回されるという事実にも拘らず、
内レース３５２と共に回転し続ける。また、推進
器軸３７０の回転速度は、駆動軸３５６の回転速
度と実質的に同一に保たれ、従つて継手３５０
は、２つの軸間で定速関係を提供する。

ソケツト３８２は第１図ないし第１０図および
第１３図のソケツト２４および２５８よりも改善
され、ナイロンのような好適材料の第１リング３
９０を含む。リング３９０は、ボール３８０の外
側表面と密封および転がり関係をもつ球形側表面
３９２をもつ。リング３９０は、ボートのトラン
ザムに取り付けられたチユーブ状の支持ケーシン
グ３９１上の環状肩部３９４と当接する。Ｏリン
グシール３９６がリング３９０の後端にあつてボ
ール３８０の外側表面に対して密封関係を保つ。

第２密封リング３９８が第２２図に示すように
その後方開口端においてケーシング３９１の内側
表面にねじ結合される。リング３９８は、第２３
図ないし第２５図にさらに詳細に示し、リング３
９８は外ねじ山４００および複数の円周方向に間
隔を保つて配置された剛体のタブ４０２をその外
側端にもつ。これらのタブは、スパナーレンチ或
は他の工具を用いてリング２９８を回転するのに
用いられる。よつて、リング３９８は任意所望の
トルクにて所定位置に緊締される。次にこのリン
グは摩耗に対し、および他の変動目的に調整され
てソケツト３８２に対し中断されずに旋回するよ
うにボール３８０を旋回させるために適切なシー
ルを保証する。

第２６図は、この発明の内容に従つて造られた
舶用船外駆動装置４２０を示す。装置４２０は、
トンザム４２６をもつボート４２４内に装備され
た船内モータ（図示せず）の駆動軸４２２に結合
されている。かじ取り、およびトリムシリンダは
図の簡明化のために第２６図においては図示が省
略されているが、第１図ないし第１０図および第
１３図に示す型式のトリムシリンダが、推進器軸
担持部材４２８をかじ取り、およびトリム軸線ま
わりに横方向および上下に旋回するために装置４
２０と共に用いられることが判るであろう。かじ
取り軸線は、第１図ないし第１０図および第１３
図に関して既述したように垂直または傾斜するこ
とができる。

駆動軸４２２は推進器軸担持部材４２８内の推
進器駆動軸から偏位し、かつ伝動ユニツト４３０
がトンザム４２６の後面に取り付けられて、駆動
軸４２２を軸４３２（第２７図）に連結し、軸４
３２はさらに自在継手（第２７図には示さず）に
よつて推進器軸担持部材４２８内の推進器軸に結
合される。

チエン駆動組立体４３４（第２７図）が、軸４
２２と４３２を連結するために伝動装置４３０内
に用いられる。チエーン４３６は、軸４２２上の
上方スプロケツト４３８および軸４３２上の下方
スプロケツト４４０と連結される。よつて、軸４
２２がモータによつて回転されると、軸４３２は
これに対応して回転されて推進器駆動軸を回転さ
せる。

カバー４４２がトンザム４２６に取り付けられ
た支持部材４４４上に取外し可能に取り付けられ
る。カバー４４２は伝動装置４３０の内部を保護
し、かつ好適なシール（図示せず）が伝動装置の
内部に水が漏洩しないことを保証するために提供
される。また、チユーブ状の支持ケーシング４４
８が伝動装置４３０に取り付けられて、ボール４
５０（第２６図）を旋回式に受け入れるためにケ
ーシング４４８の後端にボールソケツトを設け
る。

軸４２２は軸４３２と同一垂直平面内にあり或
は軸４３２から横方向に偏位した垂直平面内にあ
る。

第２８図は、駆動軸４２２が、軸４３２および
伝動装置４３０がこれらの軸を連結するのに用い
られた状態で横方向および上方へ偏位させる方法
を示す。板４８８（第２８図）はトランザム４４
６上のトリムシリンダの上端の取付点をあらわ
し、かつ板４５０は対応するかじ取りシリンダ用
の取付点をあらわす。特に、第２８図に示す形態
は第１１図に示すようにもし要すれば単一の駆動
装置と共に用いることもできるが、一対の駆動装
置と共に用いられる。

第２９図は、一対の船内モータ４６０および４
６２が装置２５０のようなこの発明の駆動装置に
結合される。このために、モータ４６０および４
６２の出力駆動軸４６４および４６６は、自在継
手４６８および４７０によつて各軸４７２および
４７４に結合される。伝動装置４３０（第２６図
および第２７図）に関して実質的にすべて類似の
伝動装置が第２９図のシステムと共に用いられ
る。伝動装置４７６内のチエン駆動組立体４７８
が軸４７４と軸４７２とを連結し、かつ軸４７２
は伝動装置４３０の軸４３２に対応する。よつて
自在継手４８０を介して推進器駆動軸４８２に結
合された軸４７２は、１基または両方のモータ４
６０および４６２によつて駆動されて第２９図の
舶用船外駆動装置用の出力を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される舶用船外駆動装
置の一つの例の斜視図、第２図は、第１図の装置
の側面図、第３図は、第１図の線３−３に沿つて
とられた拡大垂直断面図、第４図は、第２図の線
４−４に沿つてとられた拡大垂直断面図、第５図
は、装置のかじ取りシリンダを示す装置の上面
図、第６図は、第２図の線６−６に沿つてとられ
た垂直断面図、第７図は、第２図の線７−７に沿
つてとられた垂直断面図、第８図は、第１図の線
８−８に沿つてとられた垂直断面図、第９図は、
かじ取り軸線とトリム軸線との間の空間関係を示
すこの装置の概要図、第１０図は、この装置用の
操舵およびトリム制御システムの概要図、第１１
図は、一対の推進器軸担持部材を用いるこの発明
の適用される舶用船外駆動装置の一例の上面図、
第１２図は、第１１図の線１２−１２に沿つてと
られた垂直断面図、第１３図はこの発明による装
置の実施例を示す第８図と類似の図、第１４図
は、第１３図の装置の下方安定フインの拡大部分
側面図でその下方域附近でこれに取り付けられた
トリムフインを示し、第１５図は、第１４図の線
１５−１５に沿つてとられた断面図、第１６図
は、トリムフインの別の実施例を示す第１４図と
類似の図、第１７図は、トリムフインの他の実施
例の上面図、第１８図は、第１７図のフインの側
面図、第１９図および第２０図は、トリムフイン
の別の実施例の上面図および側面図、第２１図
は、第１９図の線２１−２１に沿つてとられた断
面図、第２２図は、駆動装置と推進器軸とを結合
するためこの発明による装置用の定速型の自在継
手の拡大断面図、第２２ａ図は、第２２図の自在
継手の前面図、第２３図は、この発明による装置
の枢支ボールを密封する密封リングの一端の立面
図、第２４図は、第２３図のリングを通る断面
図、第２５図は、リングの反対端を示す第２３図
と類似の図、第２６図は、この発明による装置が
ボートの船内機関の偏心駆動軸と共に用いられる
方法を示す第２図と類似の図、第２７図は、第２
８図の装置の動力伝達ユニツトを通る垂直断面
図、第２８図は、この発明による装置と船内モー
タの駆動軸を結合するため傾斜伝達ユニツトを取
り付けたボートのトランザムの部分後面図、第２
９図は、この発明による装置の推進器軸にボート
内の一対の船内モータを結合する方法を示すボー
トを通る垂直断面図である。図中の符号、２０…トランザム、２２…支持ケ
ーシング、２４…ボールソケツト、３０…推進器
軸担持部材、３２…ボール、３８…駆動軸、４０
…推進器軸、４４…推進器、４６…自在継手、５
０…本体、５８，６０…シール、６３…自在継
手、７０…ハウジング、７４…チユーブ、７８，
８０…オイルシール、９０…下方安定フイン、９
２…上方安定フイン、９４…キヤビテーシヨン
板、１０４，１０６…ピストン棒、１０８，１１
０…かじ取りシリンダ、１１２，１１４…ボール
枢軸、１２４，１２６…枢支点、１３０，１３
１，１３２，１３３…流体導管、１４０…トリム
シリンダ、１４４…ボール枢軸、１５８，１６０
…液圧導管、１７０…ピン、１８０…動力源、１
８１…液圧ポンプ、１８４，１８６…制御弁、２
００，２０２…かじ取りシリンダ、２０４，２０
６…ピストン棒、２０８，２１０…ボール枢軸、
２３６，２３８…ピン、２５０…舶用船外駆動装
置、２５２…支持ケーシング、２５８…ソケツ
ト、２６６…枢支ボール、２６８…推進器軸担持
部材、２７２…推進器駆動軸、２７８…自在継
手、２８０…駆動軸、２９２…トリムシリンダ、
２９３…ピストン棒、２９４…ピン、２９５…下
方安定フイン、２９６…上方安定フイン、２９７
…キヤビテーシヨン板、３０２…枢支点、３０６
…トリムフイン、３１０…ピン、３１１…円板、
３１３…ピン、３１４…円板、３１８…フイン、
３２６…トリムフイン組立体、３２８…フイン、
３３６…フイン、３５０…定速自在継手、３５２
…内レース、３５６…駆動軸、３５８…外レー
ス、３６０…ボール、３７０…推進器駆動軸、３
７８…推進器軸担持部材、３８０…ボール、３８
２…ボールソケツト、３９１…支持ケーシング、
４２０…装置、４２２…駆動軸、４２４…ボー
ト、４２６…トランザム、４２８…推進器軸担持
部材、４３０…伝動装置、４３２…軸、４３６…
チエン、４３８，４４０…スプロケツト、４４８
…支持ケーシング、４６０，４６２…船内モー
タ、４７２，４７４…軸、４７６…伝動装置、４
８０…自在継手、を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１船内機関およびトランザムをもつボート用の
舶用船外駆動装置であつて、トランザムから後方
へ延びるように構成された支持ケーシング、ボー
ル受けソケツトを形成するため支持ケーシングの
後端に設けられた装置、前方端および後方端をも
ち、かつ中空の枢支ボールをその前方端に取り付
けかつ前記ボールが前記ソケツト内に旋回可能に
受け入れられてソケツトに対する枢支点まわりに
ボールの自在運動を許す推進器軸担持部材、前記
支持ケーシング内に配設されかつ前記船内機関に
結合される回転可能な駆動軸、前記推進器担持部
材内にジヤーナル軸受された推進器軸、ボール内
の一つの位置において駆動軸と推進器軸とを連結
し、かつその中心がボールの枢支点と実質的に合
致し、これにより推進器軸担持部材および推進器
軸がかじ取り軸線まわり横方向に旋回できかつト
リム軸線まわり上、下に運動できる自在継手装
置、推進器軸の後端にこれと共に回転するように
取り付けられた推進器、およびかじ取り軸線まわ
りおよびトリム軸線まわりに推進器軸担持部材を
旋回させるように推進器軸担持部材と結合された
装置を含む舶用船外駆動装置において、トリムピ
ストン、シリンダ組立体がトランザムに旋回式に
取り付けられている継手装置の枢支点が、中空ボ
ールの枢支点の前方でかつ上方にあり、これによ
りかじ取り軸線が一般に上方および前方に傾斜し
ており、下方安定フイン上に、トリムフイン装置
が角度調節可能に取り付けられていることを特徴
とする舶用船外駆動装置。