JPH0342223B2 - - Google Patents
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- JPH0342223B2 JPH0342223B2 JP13136082A JP13136082A JPH0342223B2 JP H0342223 B2 JPH0342223 B2 JP H0342223B2 JP 13136082 A JP13136082 A JP 13136082A JP 13136082 A JP13136082 A JP 13136082A JP H0342223 B2 JPH0342223 B2 JP H0342223B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- circuit
- skid
- brake
- short
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/143—Master cylinder mechanically coupled with booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は多回路式ブレーキ倍力装置を有する油
圧式アンチスキツド装置であつて、該ブレーキ倍
力装置が、各ブレーキ回路のために１つのマスタ
シリンダを備え、かつポンプと蓄圧器とから成る
圧力発生装置及び制御弁と組み合わされており、
この制御弁によつて、前記圧力発生装置と、マス
タシリンダの、ピストンによつて仕切られる室の
うち一次圧力室に接続される倍力シリンダとの接
続及び該倍力シリンダと無圧の補充容器との接続
が制御されるようになつている形式のものに関す
る。
圧式アンチスキツド装置であつて、該ブレーキ倍
力装置が、各ブレーキ回路のために１つのマスタ
シリンダを備え、かつポンプと蓄圧器とから成る
圧力発生装置及び制御弁と組み合わされており、
この制御弁によつて、前記圧力発生装置と、マス
タシリンダの、ピストンによつて仕切られる室の
うち一次圧力室に接続される倍力シリンダとの接
続及び該倍力シリンダと無圧の補充容器との接続
が制御されるようになつている形式のものに関す
る。
従来の技術
ドイツ連邦共和国特許第2918772.2号明細書に
より公知のブレーキ装置における多回路式ブレー
キ倍力装置は、電子制御される２ポート２位置電
磁弁によつて同時に両方の一次圧力室内の圧力、
及び移動可能なマスタシリンダピストンを介して
間接的に二次圧力室内の圧力が変化可能であるよ
うに形成されている。さらに公知の装置において
は、各二次圧力室と、該二次圧力室に配設された
車輪ブレーキとの間にそれぞれ別の２ポート２位
置電磁弁が配置されており、該電磁弁は普通は開
いており、制御によつて閉じるようになつてい
る。要するに、必要に応じて車輪ブレーキのどれ
かと二次圧力室との接続を遮断することができ
る。しかし、たとえば、１つの車輪ブレーキ内だ
けのブレーキ圧を低下するために、倍与圧低下の
目的で一次圧力室用の２ポート２位置電磁弁が操
作されると、残りの３つの車輪ブレーキに配設さ
れた２ポート２位置アンチスキツド制御弁を閉じ
ることによつてこれら残りの３つの車輪ブレーキ
内で不都合なブレーキ圧低下が行われないように
する必要がある。要するに普通の２ポート２位置
電磁弁は状況に関連して互いに制御されなければ
ならない。このことにより、種々の車輪ブレーキ
内の互いに異なるブレーキ圧を種々の高さに順々
に調整しなければならない。要するに、４つのブ
レーキ内の圧力を変化させるために、２ポート２
位置電磁弁を少なくとも４回制御しなければなら
ず、同時に４つのアンチスキツド制御弁のうち３
つまで制御しなければならない。つまり、アンチ
スキツド制御弁を互いに無関係に個々に制御する
ことはできない。さらに、場合によつては、その
都度の適当なブレーキ圧が、長い待ち時間を経た
後に初めて調整されるという欠点がある。
より公知のブレーキ装置における多回路式ブレー
キ倍力装置は、電子制御される２ポート２位置電
磁弁によつて同時に両方の一次圧力室内の圧力、
及び移動可能なマスタシリンダピストンを介して
間接的に二次圧力室内の圧力が変化可能であるよ
うに形成されている。さらに公知の装置において
は、各二次圧力室と、該二次圧力室に配設された
車輪ブレーキとの間にそれぞれ別の２ポート２位
置電磁弁が配置されており、該電磁弁は普通は開
いており、制御によつて閉じるようになつてい
る。要するに、必要に応じて車輪ブレーキのどれ
かと二次圧力室との接続を遮断することができ
る。しかし、たとえば、１つの車輪ブレーキ内だ
けのブレーキ圧を低下するために、倍与圧低下の
目的で一次圧力室用の２ポート２位置電磁弁が操
作されると、残りの３つの車輪ブレーキに配設さ
れた２ポート２位置アンチスキツド制御弁を閉じ
ることによつてこれら残りの３つの車輪ブレーキ
内で不都合なブレーキ圧低下が行われないように
する必要がある。要するに普通の２ポート２位置
電磁弁は状況に関連して互いに制御されなければ
ならない。このことにより、種々の車輪ブレーキ
内の互いに異なるブレーキ圧を種々の高さに順々
に調整しなければならない。要するに、４つのブ
レーキ内の圧力を変化させるために、２ポート２
位置電磁弁を少なくとも４回制御しなければなら
ず、同時に４つのアンチスキツド制御弁のうち３
つまで制御しなければならない。つまり、アンチ
スキツド制御弁を互いに無関係に個々に制御する
ことはできない。さらに、場合によつては、その
都度の適当なブレーキ圧が、長い待ち時間を経た
後に初めて調整されるという欠点がある。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、一方の車輪ブレーキ内のブレ
ーキ圧が状況に関連して低下され、同時に他方の
車輪ブレーキ内のブレーキ圧が状況に関連して上
昇されるように多位置−アンチスキツド制御弁が
互いに無関係に個々に制御されるような油圧式ア
ンチスキツド装置を提供することである。
ーキ圧が状況に関連して低下され、同時に他方の
車輪ブレーキ内のブレーキ圧が状況に関連して上
昇されるように多位置−アンチスキツド制御弁が
互いに無関係に個々に制御されるような油圧式ア
ンチスキツド装置を提供することである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた本発明の手
段は、倍力シリンダが、それぞれ１つの短絡導管
を介してマスタシリンダの、ピストンによつて仕
切られた前記一次圧力室とは反対側の二次圧力室
に接続されており、さらに前記短絡導管内に切換
え弁装置が配置されており、該切換え弁装置によ
つて、アンチスキツド運転時には短絡接続が形成
されかつ正常運転時には該接続が遮断状態に保た
れていることにある。
段は、倍力シリンダが、それぞれ１つの短絡導管
を介してマスタシリンダの、ピストンによつて仕
切られた前記一次圧力室とは反対側の二次圧力室
に接続されており、さらに前記短絡導管内に切換
え弁装置が配置されており、該切換え弁装置によ
つて、アンチスキツド運転時には短絡接続が形成
されかつ正常運転時には該接続が遮断状態に保た
れていることにある。
作 用
ABS−運転時に互いに無関係に作動する４つ
の車輪ブレーキに、その都度のブレーキ圧を個々
に調節することができるように、それぞれ１つの
制御弁を個々に配設する。つまり、各車輪ブレー
キもしくは個々の車輪に、圧力媒体を補充容器に
流出させることによつてブレーキ圧を低下し、一
定保持し、圧力媒体を供給することによつてブレ
ーキ圧を上昇するために、それぞれ１つの多位置
−アンチスキツド制御弁が配置されている。この
ため、４つの車輪ブレーキを一時的に無圧の補充
容器と接続するために設けられた、４つのアンチ
スキツド制御弁の４つの電磁石は、それぞれに所
属の各車輪回転数センサに関連して互いに無関係
に制御装置によつて電気制御される。
の車輪ブレーキに、その都度のブレーキ圧を個々
に調節することができるように、それぞれ１つの
制御弁を個々に配設する。つまり、各車輪ブレー
キもしくは個々の車輪に、圧力媒体を補充容器に
流出させることによつてブレーキ圧を低下し、一
定保持し、圧力媒体を供給することによつてブレ
ーキ圧を上昇するために、それぞれ１つの多位置
−アンチスキツド制御弁が配置されている。この
ため、４つの車輪ブレーキを一時的に無圧の補充
容器と接続するために設けられた、４つのアンチ
スキツド制御弁の４つの電磁石は、それぞれに所
属の各車輪回転数センサに関連して互いに無関係
に制御装置によつて電気制御される。
発明の効果
本発明では、切換え弁装置を有する短絡導管
が、一次圧力室と二次圧力室との間、もしくは一
次圧力室と車輪ブレーキとの間に設けられてい
る。このことにより、アンチスキツド運転時に、
切換え弁装置が短絡導管を接続位置に切換えられ
ると、車輪ブレーキ内の圧力回復のために再充て
んされる圧力媒体量は、圧力供給装置から倍力制
御弁を介して直接二次圧力室内に案内される。従
つて、ブレーキ圧の回復時に供給すべき圧力媒体
量が、二次圧力室から車輪ブレーキ内へのみ込ま
れることを阻止することができる。
が、一次圧力室と二次圧力室との間、もしくは一
次圧力室と車輪ブレーキとの間に設けられてい
る。このことにより、アンチスキツド運転時に、
切換え弁装置が短絡導管を接続位置に切換えられ
ると、車輪ブレーキ内の圧力回復のために再充て
んされる圧力媒体量は、圧力供給装置から倍力制
御弁を介して直接二次圧力室内に案内される。従
つて、ブレーキ圧の回復時に供給すべき圧力媒体
量が、二次圧力室から車輪ブレーキ内へのみ込ま
れることを阻止することができる。
従つて、切換え弁装置によつて、アンチスキツ
ド運転時には短絡接続が形成され、かつ正常運転
時には該接続が遮断状態に保たれることにより、
各多位置−アンチスキツド制御弁を互いに無関係
に個々に制御することができる。
ド運転時には短絡接続が形成され、かつ正常運転
時には該接続が遮断状態に保たれることにより、
各多位置−アンチスキツド制御弁を互いに無関係
に個々に制御することができる。
実施例
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
図示の油圧式アンチスキツド装置１は、２つの
マスタシリンダ３，４と組み合わされた２回路式
ブレーキ倍力装置２を有している。この倍力装置
２に属する倍力シリンダ５には、通路６，７を介
して、マスタシリンダ３，４内のピストン１０，
１１によつて仕切られる室のうちペダル１４及び
制御弁３２により調整される倍力圧によつて負荷
される一次側に位置する一次圧力室８，９がそれ
ぞれ接続されている。このの各一次圧力室を制限
しているピストン１０，１１は一方ではロツド１
２，１３を介してブレーキペダル１４によつて操
作され、他方では、ピストンの一次圧力室とは反
対側の二次圧力室１５，１６内でブレーキ回路
及び内のブレーキ圧を生ぜしめる。更に倍力装
置２には制御弁で３２が配設されており、この制
御弁３２は一面では倍力シリンダ５と圧力発生装
置２１／２２（ポンプ２１、蓄圧器２２）との接
続を、他面では倍力シリンダ５と補充容器２３と
の接続を制御している。制御弁３２のスライダ３
３はばね３４を介してブレーキペダル１４によつ
て操作されるようになつている。
マスタシリンダ３，４と組み合わされた２回路式
ブレーキ倍力装置２を有している。この倍力装置
２に属する倍力シリンダ５には、通路６，７を介
して、マスタシリンダ３，４内のピストン１０，
１１によつて仕切られる室のうちペダル１４及び
制御弁３２により調整される倍力圧によつて負荷
される一次側に位置する一次圧力室８，９がそれ
ぞれ接続されている。このの各一次圧力室を制限
しているピストン１０，１１は一方ではロツド１
２，１３を介してブレーキペダル１４によつて操
作され、他方では、ピストンの一次圧力室とは反
対側の二次圧力室１５，１６内でブレーキ回路
及び内のブレーキ圧を生ぜしめる。更に倍力装
置２には制御弁で３２が配設されており、この制
御弁３２は一面では倍力シリンダ５と圧力発生装
置２１／２２（ポンプ２１、蓄圧器２２）との接
続を、他面では倍力シリンダ５と補充容器２３と
の接続を制御している。制御弁３２のスライダ３
３はばね３４を介してブレーキペダル１４によつ
て操作されるようになつている。
各マスタシリンダ３，４の一次圧力室８，９は
短絡導管１７，１８を介して二次圧力室１５，１
６と接続されており、この短絡導管１７，１８の
それぞれには２ポート位置方向制御電磁弁１９，
２０が配置されており、この両方の電磁弁が一緒
に切換え弁装置１９／２０を形成しており、即ち
各ブレーキ回路及び内にそれぞれ１つの独自
の電磁弁１９又は２０が位置していることにな
る。
短絡導管１７，１８を介して二次圧力室１５，１
６と接続されており、この短絡導管１７，１８の
それぞれには２ポート位置方向制御電磁弁１９，
２０が配置されており、この両方の電磁弁が一緒
に切換え弁装置１９／２０を形成しており、即ち
各ブレーキ回路及び内にそれぞれ１つの独自
の電磁弁１９又は２０が位置していることにな
る。
切換え弁装置１９／２０の図示の正常位置にお
いてはその接続は切られているが、接続位置に切
換えられると一次圧力室から二次圧力室への短絡
接続が形成される。
いてはその接続は切られているが、接続位置に切
換えられると一次圧力室から二次圧力室への短絡
接続が形成される。
ブレーキ倍力装置２には、ポンプ２１と蓄圧器
２２とから成る圧力発生装置２１／２２と補充容
器２３とが配設されている。更にブレーキ倍力装
置２内には係止ピストン２４とスイツチ２６を備
えた蓄圧器圧力切換えピストン２５とが組み込ま
れており、これらは蓄圧器圧力低下時に応動す
る。
２２とから成る圧力発生装置２１／２２と補充容
器２３とが配設されている。更にブレーキ倍力装
置２内には係止ピストン２４とスイツチ２６を備
えた蓄圧器圧力切換えピストン２５とが組み込ま
れており、これらは蓄圧器圧力低下時に応動す
る。
更に４つのアンチスキツド制御弁２７，２８，
２９，３０が４輪自動車の各車輪のために設けら
れている。これらのアンチスキツド制御弁２７，
２８，２９，３０は多位置制御弁として形成され
ている。これらの制御弁は電磁操作されかつ電気
を伝える導線を介して電子制御器３１と接続され
ている。この制御器３１は、切換え弁装置１９／
２０の両方の２ポート２位置方向制御電磁弁１
９，２０にも接続されている。
２９，３０が４輪自動車の各車輪のために設けら
れている。これらのアンチスキツド制御弁２７，
２８，２９，３０は多位置制御弁として形成され
ている。これらの制御弁は電磁操作されかつ電気
を伝える導線を介して電子制御器３１と接続され
ている。この制御器３１は、切換え弁装置１９／
２０の両方の２ポート２位置方向制御電磁弁１
９，２０にも接続されている。
次に本発明の装置の作用形式を説明する。
ブレーキペダル１４が操作されるとまず第１に
制御弁３２が、僅かなペダル移動距離によつて切
換えられ、両方のマスタシリンダ３，４の一次圧
力室８，９が圧力発生装置２１／２２と接続され
る。一次圧力室に形成される圧力によつて両方の
ピストン１０，１１が図面左方向へ動き、このこ
とにより二次圧力室１５，１６内にブレーキ回路
及びのためのブレーキ圧が形成される。蓄圧
器圧力が不足している場合には、係止ピストン２
４と蓄圧器圧力切換えピストン２５とによる、制
御弁３２のそれ以上の移動を阻止する作用が除か
れ、それによつてブレーキペダル１４は更に動き
そしてそのペダル力によつて少なくとも、倍力さ
れていないブレーキ圧をマスタシリンダ３，４内
に形成することができる。この欠陥はスイツチ２
６を介して報告される。車輪が強く制動されてア
ンチスキツド装置が作用されると、アンチスキツ
ド制御弁２７，２８，２９，３０が選択的に切換
えられる。こうして各アンチスキツド制御弁が圧
力低下、圧力維持及び圧力形成を可能にする。
制御弁３２が、僅かなペダル移動距離によつて切
換えられ、両方のマスタシリンダ３，４の一次圧
力室８，９が圧力発生装置２１／２２と接続され
る。一次圧力室に形成される圧力によつて両方の
ピストン１０，１１が図面左方向へ動き、このこ
とにより二次圧力室１５，１６内にブレーキ回路
及びのためのブレーキ圧が形成される。蓄圧
器圧力が不足している場合には、係止ピストン２
４と蓄圧器圧力切換えピストン２５とによる、制
御弁３２のそれ以上の移動を阻止する作用が除か
れ、それによつてブレーキペダル１４は更に動き
そしてそのペダル力によつて少なくとも、倍力さ
れていないブレーキ圧をマスタシリンダ３，４内
に形成することができる。この欠陥はスイツチ２
６を介して報告される。車輪が強く制動されてア
ンチスキツド装置が作用されると、アンチスキツ
ド制御弁２７，２８，２９，３０が選択的に切換
えられる。こうして各アンチスキツド制御弁が圧
力低下、圧力維持及び圧力形成を可能にする。
同時に、即ち最初の圧力低下によつて切換え弁
装置１９／２０の両方の電磁弁１９２０も電流を
受け、それによつて該電磁弁は所定の他位置を取
る。このことにより一次圧力室８，９が二次圧力
室１５，１６と短絡導管１７，１８を介して短絡
される。このアンチスキツド導入の継続時間全体
に亙つて、切換え弁装置１９／２０は所定の切換
え位置、つまり接続位置に滞まる。この切換え位
置によつて、圧力発生器２１／２２からの圧力媒
体が倍力シリンダ５から直接マスタシリンダ３，
４の二次圧力室１５，１６に送られる。このこと
の利点は、その都度の圧力上昇状態に合わせて迅
速な圧力上昇が可能となることである。更に有利
な点は、ブレーキシリンダから戻る圧力媒体が同
時に再びブレーキ倍力装置２の二次圧力室１５，
１６内に供給されるので、特別な戻しポンプが不
要となることである。このことによりブレーキ系
は消耗しない。
装置１９／２０の両方の電磁弁１９２０も電流を
受け、それによつて該電磁弁は所定の他位置を取
る。このことにより一次圧力室８，９が二次圧力
室１５，１６と短絡導管１７，１８を介して短絡
される。このアンチスキツド導入の継続時間全体
に亙つて、切換え弁装置１９／２０は所定の切換
え位置、つまり接続位置に滞まる。この切換え位
置によつて、圧力発生器２１／２２からの圧力媒
体が倍力シリンダ５から直接マスタシリンダ３，
４の二次圧力室１５，１６に送られる。このこと
の利点は、その都度の圧力上昇状態に合わせて迅
速な圧力上昇が可能となることである。更に有利
な点は、ブレーキシリンダから戻る圧力媒体が同
時に再びブレーキ倍力装置２の二次圧力室１５，
１６内に供給されるので、特別な戻しポンプが不
要となることである。このことによりブレーキ系
は消耗しない。
圧力不足時にスイツチ２６が応動すると、切換
え弁装置１９／２０への電力供給が遮断され、そ
れによつて切換え弁は遮断位置になる。
え弁装置１９／２０への電力供給が遮断され、そ
れによつて切換え弁は遮断位置になる。
第２図には第１図によるのとほとんど同じアン
チスキツド装置が示されている。従つて相応する
部材には同じ符号が付けられている。第１図によ
る構造と異なる点はこのアンチスキツド装置４１
においては、切換え弁装置４２／４３の両方の弁
４２，４３が、４位置制御弁として形成された４
つのアンチスキツド制御弁４４，４５，４６，４
７のうちの２つに内蔵されていることである。
チスキツド装置が示されている。従つて相応する
部材には同じ符号が付けられている。第１図によ
る構造と異なる点はこのアンチスキツド装置４１
においては、切換え弁装置４２／４３の両方の弁
４２，４３が、４位置制御弁として形成された４
つのアンチスキツド制御弁４４，４５，４６，４
７のうちの２つに内蔵されていることである。
アンチスキツド制御弁４４，４５，４６，４７
の第１位置ではマスタシリンダから車輪シリンダ
への自由な流過路が形成される。第２位置では切
換え弁装置４２／４３の弁４２，４３が切換えら
れて、圧力発生装置の圧力媒体が制御弁３２を介
して二次圧力室１５，１６から車輪シリンダへ達
するようにされる。第３位置は所謂圧力維持の位
置で、そして第４位置では車輪シリンダから圧力
媒体が排出され、そして該圧力媒体は二次圧力室
内に達するのではなく補充容器２３に戻される。
の第１位置ではマスタシリンダから車輪シリンダ
への自由な流過路が形成される。第２位置では切
換え弁装置４２／４３の弁４２，４３が切換えら
れて、圧力発生装置の圧力媒体が制御弁３２を介
して二次圧力室１５，１６から車輪シリンダへ達
するようにされる。第３位置は所謂圧力維持の位
置で、そして第４位置では車輪シリンダから圧力
媒体が排出され、そして該圧力媒体は二次圧力室
内に達するのではなく補充容器２３に戻される。
第３図には第２図に比べて更に別の構造のアン
チスキツド装置５１が示されている。この場合ブ
レーキ回路とごとに１つだけの４位置制御弁
として形成されたアンチスキツド制御弁５２，５
３が用いられている。このアンチスキツド制御弁
５２，５３への適当な接続導管と導管案内とによ
つて、該アンチスキツド制御弁５２と５３の、切
換え弁装置４２／４３の切換え弁４２，４３がス
イツチオンされる第２位置では、倍力装置回路か
らブレーキ回路への接続が同時に３ポート３位置
方向制御電磁弁５４，５５にも作用するようにな
つている。
チスキツド装置５１が示されている。この場合ブ
レーキ回路とごとに１つだけの４位置制御弁
として形成されたアンチスキツド制御弁５２，５
３が用いられている。このアンチスキツド制御弁
５２，５３への適当な接続導管と導管案内とによ
つて、該アンチスキツド制御弁５２と５３の、切
換え弁装置４２／４３の切換え弁４２，４３がス
イツチオンされる第２位置では、倍力装置回路か
らブレーキ回路への接続が同時に３ポート３位置
方向制御電磁弁５４，５５にも作用するようにな
つている。
更に注目すべき点は、切換え弁装置１９／２０
又は４２／４３をそれぞれ、補充容器２３に向か
つて開く逆止め弁と組み合わせることもでき、そ
れによつてある程度の圧力限界に亙つて圧力低下
が可能なことである。
又は４２／４３をそれぞれ、補充容器２３に向か
つて開く逆止め弁と組み合わせることもでき、そ
れによつてある程度の圧力限界に亙つて圧力低下
が可能なことである。
更にマスタシリンダ３と４にはそれぞれ１つの
リミツトスイツチ５６又は５７を設けることがで
き（第１図参照）、そのリミツトスイツチによつ
て、ブレーキ回路の故障時及びマスタシリンダの
過剰移動行程時にその欠陥が報告される。
リミツトスイツチ５６又は５７を設けることがで
き（第１図参照）、そのリミツトスイツチによつ
て、ブレーキ回路の故障時及びマスタシリンダの
過剰移動行程時にその欠陥が報告される。
図面は本発明の複数の実施例を示すものであつ
て第１図は別個の切換え弁装置を有する第１の実
施例を示す図、第２図は多位置制御弁に内蔵され
た切換え弁装置を示す図、第３図は第２図の装置
の別の実施例を示す図である。 １，４１，５１…油圧アンチスキツド装置、２
…２回路式ブレーキ倍力装置、３，４…マスタシ
リンダ、５…倍力シリンダ、６，７…通路、８，
９…一次圧力室、１０，１１…ピストン、１２，
１３…ロツド、１４…ブレーキペダル、１５，１
６…二次圧力室、１７，１８…短絡導管、１９，
２０…２ポート位置方向制御電磁弁、２１…ポン
プ、２２…蓄圧器、２３…補充容器、２４…係止
ピストン、２５…切換えピストン、２６…スイツ
チ、２７，２８，２９，３０，３２…アンチスキ
ツド制御弁、３１…制御器、３３…スライダ、３
４…ばね、４２，４３…弁、４４，４５，４６，
４７…アンチスキツド制御弁、５２，５３…４位
置制御弁、５４，５５…３ポート３位置方向制御
電磁弁、５６，５７…リミツトスイツチ。
て第１図は別個の切換え弁装置を有する第１の実
施例を示す図、第２図は多位置制御弁に内蔵され
た切換え弁装置を示す図、第３図は第２図の装置
の別の実施例を示す図である。 １，４１，５１…油圧アンチスキツド装置、２
…２回路式ブレーキ倍力装置、３，４…マスタシ
リンダ、５…倍力シリンダ、６，７…通路、８，
９…一次圧力室、１０，１１…ピストン、１２，
１３…ロツド、１４…ブレーキペダル、１５，１
６…二次圧力室、１７，１８…短絡導管、１９，
２０…２ポート位置方向制御電磁弁、２１…ポン
プ、２２…蓄圧器、２３…補充容器、２４…係止
ピストン、２５…切換えピストン、２６…スイツ
チ、２７，２８，２９，３０，３２…アンチスキ
ツド制御弁、３１…制御器、３３…スライダ、３
４…ばね、４２，４３…弁、４４，４５，４６，
４７…アンチスキツド制御弁、５２，５３…４位
置制御弁、５４，５５…３ポート３位置方向制御
電磁弁、５６，５７…リミツトスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多回路式ブレーキ倍力装置を有する油圧式ア
ンチスキツド装置であつて、該ブレーキ倍力装置
が、各ブレーキ回路のために１つのマスタシリン
ダを備え、かつポンプと蓄圧器とから成る圧力発
生装置及び制御弁と組み合わされており、この制
御弁によつて、前記圧力発生装置と、マスタシリ
ンダの、ピストンによつて仕切られる室のうち一
次圧力室に接続される倍力シリンダとの接続及び
該倍力シリンダと無圧の補充容器との接続が制御
されるようになつている形式のものにおいて、倍
力シリンダ５が、それぞれ１つの短絡導管１７，
１８を介してマスタシリンダ３，４の、ピストン
によつて仕切られた前記一次圧力室とは反対側の
二次圧力室１５，１６に接続されており、さらに
前記短絡導管１７，１８内に切換え弁装置１９／
２０，４２／４３が配置されており、該切換え弁
装置によつて、アンチスキツド運転時には短絡接
続が形成されかつ正常運転時には該接続が遮断状
態に保たれていることを特徴とする、油圧式アン
チスキツド装置。 ２ 切換え弁装置１９／２０が、各短絡導管１
７，１８内に配置されたそれぞれ１つの２ポート
２位置方向制御電磁弁１９，２０から成つてお
り、この電磁弁１９，２０の両方が、電子制御器
３１を介して、該制御器３１によつて導入される
最初の圧力低下により短絡接続路を形成するため
にスイツチオンされるようになつている、特許請
求の範囲第１項記載のアンチスキツド装置。 ３ アンチスキツド制御のために各ブレーキ回路
，内に２つの多位置・多方向制御弁２７，２
８，２９，３０が設けられており、これらの弁は
電子制御器３１によつて制御されかつ互いに並列
に配置されかつ切換え弁装置１９／２０に後接続
されている、特許請求の範囲第１項記載のアンチ
スキツド装置。 ４ 圧力発生装置２１，２２の蓄圧器圧力不足時
の短絡接続が、スイツチ２６から電子制御器３１
に与えられる切換え信号によつて遮断されるよう
になつている、特許請求の範囲第１項記載のアン
チスキツド装置。 ５ 切換え弁装置４２／４３がアンチスキツド装
置の多位置・多方向制御弁４４，４５，４６，４
７に内蔵されている、特許請求の範囲第１項記載
のアンチスキツド装置。 ６ それぞれの多位置・多方向制御弁が内蔵され
た切換え弁装置と共に４ポート４位置方向制御弁
として形成されている、特許請求の範囲第５項記
載のアンチスキツド装置。 ７ 切換え弁装置１９／２０及び４２／４３が、
補充容器２３の方に向けて開放する逆止め弁と組
み合わされている、特許請求の範囲第１項記載の
アンチスキツド装置。 ８ マスタシリンダにリミツトスイツチ５６，５
７が設けられており、該リミツトスイツチは対応
したブレーキ回路の故障時のマスタシリンダの過
剰移動運動時にマスタシリンダピストンロツド１
２，１３によつて操作されるようになつている、
特許請求の範囲第１項記載のアンチスキツド装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813130517 DE3130517A1 (de) | 1981-08-01 | 1981-08-01 | Hydraulische blockierschutzeinrichtung |
| DE3130517.2 | 1981-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826663A JPS5826663A (ja) | 1983-02-17 |
| JPH0342223B2 true JPH0342223B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=6138363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13136082A Granted JPS5826663A (ja) | 1981-08-01 | 1982-07-29 | 油圧式アンチスキツド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826663A (ja) |
| DE (1) | DE3130517A1 (ja) |
| FR (1) | FR2510503B1 (ja) |
| GB (1) | GB2103319B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3131095A1 (de) * | 1981-08-06 | 1983-02-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hilfskraftunterstuetzte hauptzylinderanordnung fuer eine fahrzeugbremsanlage |
| GB2169975B (en) * | 1985-01-23 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting |
| US4768843A (en) * | 1987-03-31 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Vehicle brake control system |
| DE3808522A1 (de) * | 1988-03-15 | 1989-09-28 | Teves Gmbh Alfred | Tandemhauptzylinder |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3729235A (en) * | 1971-09-03 | 1973-04-24 | Bendix Corp | Integrated brake booster and adaptive braking modulator |
| US3910643A (en) * | 1972-03-02 | 1975-10-07 | Aisin Seiki | Anti-skid brake control system for a wheeled vehicle |
| FR2197751B1 (ja) * | 1972-09-06 | 1975-03-07 | Dba | |
| GB1435536A (en) * | 1973-06-16 | 1976-05-12 | Girling Ltd | Hydraulic braking systems |
| DE2702819A1 (de) * | 1977-01-25 | 1978-07-27 | Bosch Gmbh Robert | Bremsverstaerker fuer eine blockierschutzueberwachte fahrzeugbremsanlage |
| DE2703760A1 (de) * | 1977-01-29 | 1978-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
| DE2933536A1 (de) * | 1979-08-18 | 1981-03-26 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-fremdkraftbremsanlage |
-
1981
- 1981-08-01 DE DE19813130517 patent/DE3130517A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-09 GB GB08220092A patent/GB2103319B/en not_active Expired
- 1982-07-29 JP JP13136082A patent/JPS5826663A/ja active Granted
- 1982-07-30 FR FR8213397A patent/FR2510503B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826663A (ja) | 1983-02-17 |
| DE3130517A1 (de) | 1983-02-10 |
| FR2510503A1 (fr) | 1983-02-04 |
| GB2103319B (en) | 1985-07-10 |
| FR2510503B1 (fr) | 1986-04-11 |
| GB2103319A (en) | 1983-02-16 |
| DE3130517C2 (ja) | 1990-11-08 |
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