JPH0340809Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はローラコンベア装置、詳しくは搬送コ
ンベアの下流側に、複数の遊転自在なローラで搬
送路が形成される傾斜状のローラコンベアを連設
し、該ローラコンベアの下流端にストツパを設け
たローラコンベア装置の改良に関する。

（従来技術とその課題） 上記装置を、例えば計量値付け包装機の計量部
分に組込み設置した場合、搬送コンベアを介して
包装済のパツク商品がローラコンベア上へ搬入さ
れるが、該商品を下流端のストツパに当接せしめ
て停止させるとともに商品の先端縁をストツパに
接触させた状態の停止姿勢をとることが要求され
る。

しかるに本出願人はローラコンベアに搬入され
る商品の重量が重い場合でもストツパに強く衝突
することをさけるために、ローラコンベアの下流
部分に摩擦床面を形成する制御板を設けた装置
（実開昭60−93626号公報）およびローラコンベア
の上流端部に低トルクモータで駆動される搬入ロ
ーラを設けた装置（実開昭60−93610号公報）を
出願した。

しかしながら上記従来装置はある重量範囲の商
品を移送する場合には有効であつたが、その重量
範囲から外れた軽量の商品においは必ずしも全部
の商品に有効に作用せず、軽量の商品は制御板の
途中で停止してしまい所望の停止姿勢が得られ
ず、重量の重い商品はストツパに強く衝突するた
め所定時間内に計量が完了しないため計量しない
まま該コンベア上から排出されてしまう現象がと
きおり発生した。

すなわち、従来装置においては、ある重量範囲
から外れた商品には有効に作用せず所望の効果が
得られなかつた。

又、一般的ローラコンベア装置として特開昭57
−93804号公報には、傾斜状ローラコンベアであ
つて、そのローラ下面に接触するようにばね性を
有する制動板を配置させた構造が開示されてい
る。

しかしながら、上記従来構造は、ローラコンベ
アのローラ下面に制動板が常時接触するために、
重量の大きなコンテナケースなどの搬送物が移送
される場合には、該搬送物がローラコンベア上で
搬送速度が遅くなるか、もしくは停止するので損
傷防止に有効であるが、軽量な搬送物の場合も所
定位置まで達することなく途中で停止してしま
い、前述した従来不具合を解消し得ない。

さらに実公昭40−30741号公報には、複数のロ
ーラを横架した起倒体の中間を枢軸で揺動可能に
支持し、かつ所要のローラの下方に該ローラが降
下したときに接触するブレーキ部材を設け、この
起倒体の一端に搬送物（パレツト）が進入する
と、該搬送物の自重により起倒体が水平状態に近
くなり、ローラがブレーキ部材に接触してローラ
を制動し、搬送物を自動減速させる装置が開示さ
れている。

しかしながら、上記従来装置は起倒体が水平方
向へ揺動することによりローラがブレーキ部材に
接触し制動するので、搬送物が軽量な場合にはロ
ーラ上を移動することなく停止してしまい、この
従来装置においても前述した従来不具合を解消し
得ない。

本考案は斯る従来事情に鑑み、ストツパへ正し
い移送姿勢で且つ軽力で接触させ得る商品の重量
範囲を従来より広範にし、作業上の信頼性を高め
たローラコンベア装置を提供せんとすることを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 斯る本考案のローラコンベア装置は、搬送コン
ベアの下流側に設置され、計量器の皿板上に複数
の遊転自在なローラで搬送路を形成する傾斜状の
ローラコンベアと、該ローラコンベアの支持フレ
ームを軸承支持する弾性部材と、上記ローラコン
ベアのローラ下面より所定量離間した下位に配置
したブレーキ部材と、上記ローラコンベアの搬送
方向下流側に設けたストツパとを備えると共に、
前記計量器の側方において、上記ローラコンベア
上の商品を搬送方向と直交する方向へ搬出する搬
出装置を備えたことを特徴とする。

（作用） 上記構成によれば、搬入される商品が軽量な場
合は、ローラコンベアのローラがその下位に配置
されるブレーキ部材から離間しており、ローラの
回転力を減ずることなく商品をストツパ位置まで
到達させ、商品の重量が所定以上に増大すると、
ローラコンベアが商品の重量によつて弾性部材の
弾性力に抗して下降し、前記ローラ下面がブレー
キ部材に接触してローラに制動力がかかり、商品
の移送速度を減速させつつストツパ位置に到達さ
せる。ストツパ位置に停止した商品は所定時間内
で計量され、一定時間後に起動する搬出装置によ
つてローラコンベアの搬送方向と直交する方向へ
直ちに搬出される。

（実施例） 本考案の実施例を計量値付け包装機の計量部と
して組込まれた場合について図面により説明すれ
ば、第１図および第２図において、ａは包装機の
搬出端を構成するベルトコンベア、ｂは中継ぎ用
の搬送コンベア、Ａは搬送コンベアｂの下流端に
連接した本考案のローラコンベア装置、ｃはロー
ラコンベア装置Ａに並設したローラコンベアによ
り形成される幅寄せコンベア、ｂは戻し用のベル
トコンベア、ｅは戻し用の転動ローラ、ｆは商品
ｍをローラコンベア装置Ａ上より幅寄せコンベア
ｃへ移送せしめるプツシヤー（搬出装置）であ
る。

包装機は商品ｍをストレツチフイルムによつて
自動包装するもので、包装済の商品ｍがベルトコ
ンベアａ上に搬出され、該コンベアａによつて商
品ａを中継ぎ用の搬送コンベアｂ方向へ移送す
る。

ベルトコンベアａの下流端には該コンベアの駆
動源により駆動される受渡しローラa′を設け、こ
の受渡しローラa′を介し商品ｍが搬送コンベアｂ
上へ移行する。

搬送コンベアｂは複数のローラ（実施例図面に
おいては６本）b₁，b₂…b₆を前下りの傾斜状に並
設して構成されるローラコンベアであり、そのロ
ーラb₃をモータＭにより駆動回転させるとともに
相隣れるローラb₁，b₂、b₂，b₃、…b₅，b₆を夫々
ベルト伝動により回転するよう連動させ、それら
ローラの回転によつて商品ｍをローラコンベア装
置Ａへ移送せしめる（第６図）。

上記搬送コンベアｂはベルト伝動される隣側の
ローラの回転比を異にし、詳しくは下流側ローラ
（例えばb₂）を上流側ローラ（例えばｂ）より大
きな回転比（例えば26：22）に設定し、それによ
つて搬入端側のローラb₁より搬出端側のローラb₆
の回転速度を速くしてある。

又、搬送コンベアｂ両側フレームの下流位置に
は透過型の商品検出器Ｓを設置し、該検出器Ｓを
通過する商品ｍを検出器が検出すると、それより
一定時間後（例えば１，２秒後）に前記プツシヤ
ーｆを起動させ、前記検出した商品をローラコン
ベア２の搬送方向と直交する方向へ移送させる。

ローラコンベア装置Ａは搬送コンベアｂの下流
に設置した計量器１上にローラコンベア２を配設
し、該コンベア２上へ移送された商品ｍの重量を
計量する計量部として機能する。

計量器１は機枠３に固定状に設置され、その本
体部であるロードセル（起歪体）１ａの重点側に
重点板４をボルト５により固着し、その重点板４
にはロードセル１ａの両側外方へ突出するフラン
ジ４′，４′を一体に設け、その各フランジ４′，
４′上に脚杆６，６を介して皿板１ｂを載置固着
してなる（第３図、第４図）。

脚杆６，６はの上面を前下り状（下流方向へ下
る）傾斜面に形成して、その上面に取付けた皿板
１ｂを同一傾斜状となし、この皿板１ｂ上にロー
ラコンベア２を載設するとともに皿板１ｂの前端
に直角に立上るストツパ７を形成し、該ストツパ
７をローラコンベア２の下流端前面に突出状とす
る。

皿板１ｂ上には左右両側端部に夫々前後方向へ
延びる板バネ８，８′を設置するとともにその内
側にブレーキシユー９，９′を取付け、その板バ
ネ８およびブレーキシユー９と板バネ８′および
ブレーキシユー９′は皿板１ｂの中心線に対し左
右対称位置に配設する（第３図）。

板バネ８，８′はその前後両端に長孔状の取付
孔１０，１０を穿設し、この取付孔１０，１０を
皿板１ｂに起設した段付ピン１１，１１に挿着し
て皿板１ｂ上に間隔をおいて張架し、長手方向の
中央部には前後間隔をおいて２本の取付ネジ１
２，１２を植設して上方に突出させる。

ブレーキシユー９，９′は前記板バネ８，８′の
内側で該板バネと平行に配設し、ボルト１５，１
５により夫々皿板１ｂ上面に固着して取付けら
れ、ゴム板あるいはプラスチツク板からなる。

ローラコンベア２は左右両側の支持フレーム２
０，２１と両フレーム２０，２１に渡り夫々遊転
自在に横架された複数のローラ２２，２２…とに
より構成する。

支持フレーム２０は端部底板２３ａ，２３ｂ及
び中央底板２３ｃを介し連結された側板２３，２
３′により構成され、また支持フレーム２１も同
様に底板２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び側板２４，
２４′により構成され、その両フレーム２０，２
１の側板２３，２３′，２４′，２４にローラ２
２，２２…の各芯軸２２′，２２′…を貫挿着する
ことにより、それら芯軸を介して両支持フレーム
２０，２１が連結される。

ローラ２２，２２…は各芯軸２２′に夫々３本
の割ローラを遊転自在に挿着した分割形、すなわ
ち側板２３，２３′間に配設する割ローラ２２ａ、
側板２３′，２４′間に配設する割ローラ２２ｂ、
側板２４′，２４間に配設する割ローラ２２ｃよ
りなり、その中間割ローラ２２ｂは扱う商品の最
小幅より若干長いローラを用いる。

上記ローラコンベア２は支持フレーム２０，２
１の中央底板２３ｃ，２４ｃを板バネ８，８′の
各取付ネジ１２，１２に貫通させて板バネ８，
８′上に軸承設置するとともにナツト１３，１３
…を取付ネジ１２，１２に螺着して締付け固定
し、このナツト１３，１３を計量器１の皿板に設
けた通孔３０，３０に貫挿してローラコンベア２
を皿板１ｂ上に設置する。

尚、支持フレーム２０，２１の中央底板２３
ｃ，２４ｃと板バネ８，８′との間には座板１４，
１４…を介在させ、この座板１４の枚数或いは板
厚を変えることによつて板バネ８，８′の弾性を
調整するようにする。

上記ローラコンベア２は皿板１ｂの前述した傾
斜状により、ローラ２２，２２…が下流へ至るに
従つて順次に下る傾斜状に配設されるが、下流側
の数個のローラ２２，２２…は略水平状となるよ
うに該ローラを支持フレーム２０，２１に配設す
る。

すなわちローラコンベア２のローラ配列形態は
前下り状の傾斜面とそれに連続する水平面とから
なるようにし、その上流端ローラを前記中継ぎ用
の搬送コンベアｂ下流端に近接させ、下流端ロー
ラを前記ストツパ７に近接させた位置に設置す
る。

そして上記ブレーキシユー９，９′はローラコ
ンベア２の中間割ローラ２２ｂ，２２ｂ…下方に
所定間隔をおいて配置させるとともにブレーキシ
ユー９，９′の各上面と中間割ローラ２２ｂ，２
２ｂ…との間隔が均一となるようにブレーキシユ
ー９，９′の上面形状もまたローラ配列形態を同
様に傾斜面とそれに連続する水平面とからなるよ
うにする。

幅寄せコンベアｃは上面（移送面）を前記ロー
ラコンベア２と同一傾斜状にしたローラコンベア
により構成し、該コンベアｃの下流端に前記スト
ツパ７を延長するガイド板２５を設けるとともに
コンベアｃの上方にラベルプリンタ（図示せず）
を設置してなる。

而して、搬送コンベアｂよりローラコンベア装
置Ａへ搬入移行される商品ｍはローラコンベア２
上をその傾斜に沿つて自重により自然流下し、該
商品ｍが軽量（例えば300〜500ｇまでの重量）な
ときにはローラ２２，２２…がブレーキシユー
９，９′から離間した状態のまま商品ｍがローラ
コンベア２上を流下してストツパ７に当接して停
止する。

そして、搬入された商品の重量が所定重量（例
えば前記の300〜500ｇ）を越えるときその重さに
より板バネ８，８′がたわみ支持フレーム２０，
２１が下降してローラ２２，２２…がブレーキシ
ユー９，９′に接触し（第５図）、それによりロー
ラ２２，２２…に制動力が作用して該ローラの回
転力を減じる結果、商品ｍの移送速度を減速して
軽力でもつて商品をストツパ７に当接させ停止さ
せる。

上記ローラ２２，２２…とブレーキシユー９，
９′との接触圧は商品ｍの重量の増大に応じて大
きくなつて制動力を強めるので、商品ｍはストツ
パ７に激突することなく該ストツパに当接する。

従つて、商品ｍの軽重に関係なく商品ｍがスト
ツパー７に激突することを防止する。

上記ローラコンベア２上で停止した商品ｍは所
定の時間内で計量機１により計量が完了して搬送
コンベアｂ上の商品検出器Ｓにより一定時間後に
起動するプツシヤーｆにより商品ｍはローラコン
ベア２上より幅寄せコンベアｃ上へ排出され、該
コンベアｃ上において商品ｍの端面がガイド板２
５に接する状態で商品ｍ上面にラベルが貼付され
る。

次いで商品ｍは幅寄せコンベアｃ上よりベルト
コンベアｄへ移送され、さらに転動ローラｅによ
つて所定位置へ搬送される。

尚、実施例において中継ぎ用の搬送コンベアｂ
をモータにより駆動回転されるローラコンベアと
し、且つ搬入端から搬出端へ至るにしたがつて順
次にローラの回転速度を速くしたので、ベルトコ
ンベアａから搬送コンベアｂへの商品の乗り移り
を軽量何れの商品であつても円滑にするとともに
包装機の包装サイクルに対応できる移送速度で商
品をローラコンベア装置Ａへ搬入させることがで
きる。

すなわち、ローラコンベア装置Ａにおいては商
品ｍの計量に要する時間およびプツシヤーｆが往
復動する時間が余分にかかるため、商品を所定の
サイクルで搬送してくるベルトコンベアａの移送
速度より搬送コンベアｂの移送速度を速くする必
要があるが、搬送コンベアｂ全体を高速にする
と、ベルトコンベアａから搬送コンベアｂへ商品
が乗り移る際に、軽量商品の場合に転倒する不具
合があつた。

しかし前述実施例によれば、搬送コンベアｂの
搬入端ローラとベルトコンベアａとの速度差を少
なく設定してもローラコンベア装置Ａ上における
所要時間を確保できるので、上記商品転倒の如き
不具合を解消し得る。

又、実施例において板バネ８，８′の弾性を調
整する手段として座板１４の枚数あるいは板厚を
変える場合を説明したが、板バネ自体を弾性の異
なるものと交換することもよく、また弾性部材と
しては板バネに限定されるものではない。

又、ブレーキシユー９，９′をローラ２２ｂだ
けでなく両側ローラ２２ａ，２２ｃにも接し得る
ようにすれば、さらに減速効果を高める。

又、ローラコンベア２のローラ２２，２２…は
その下流側を水平に配列したが、それに限定され
るものではない。

（効果） 本考案によれば、商品が所定重量に達しない軽
量な場合にはローラコンベアのローラがブレーキ
部材から離間しているために遊転して商品をスト
ツパ位置まで円滑に流下させるとともに所定重量
を越えた商品の場合には前記ローラがブレーキ部
材に接触し、商品の重量に応じてローラの回転力
を制動し、ローラコンベア上を流下する商品の移
送速度を減速して商品をストツパに激突させるこ
となくストツパ位置へ到達せしめる。

従つて、ストツパと商品との激突による商品の
損傷や激突後のはね返りによる停止姿勢の乱れを
防止するとともに計量安定状態までの時間を短縮
し、且つ所定時間内（商品の搬入から搬出装置が
搬出動作をするまでの時間）に確実に計量安定状
態に至らしめて商品をローラコンベアから搬出す
ることができ、未計量の商品を搬出させる如き事
故を防止し正しい計量が行なえるとともにローラ
コンベア装置を備えたシステムの基本処理能力を
低下させることがなく、作業性及びその信頼性を
高めることができる。

しかも、商品の重量に応じてローラに対する制
動力が自動調整されるので、適性に作動させる商
品の重量範囲を従来に較べ広範ならしめることが
できるとともに、極めて簡単な構造にて安価に製
造することができる。また、重量の異なる商品で
も商品の一皿をストツパに接した状態で停止させ
るので、例えば商品の搬出方向下流側にラベル貼
付器を設置する場合に、商品の重量にかかわらず
商品上面の所定位置に正しい姿勢でラベルを貼付
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を組込んだ計量値付け包装
機の搬出部分を示す平面図、第２図はその−
線断面図、第３図は本考案装置部分の一部切欠せ
る拡大平面図、第４図はその−線断面図、第
５図は同−線に沿える部分断面図であつてロ
ーラコンベアのローラがブレーキシユーに接触し
た状態を示し、第６図は第１図の−矢視の拡
大図である。 図中１は計量器、１ｂは皿板、２はローラコン
ベア、２０，２１は支持フレーム、２２はロー
ラ、８，８′は板バネ、９，９′はブレーキシユ
ー、ｆはプツシヤーである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 搬送コンベアの下流側に設置され、計量器の
   皿板上に複数の遊転自在なローラで搬送路を形
   成する傾斜状のローラコンベアと、該ローラコ
   ンベアの支持フレームを載承支持する弾性部材
   と、上記ローラコンベアのローラ下面より所定
   量離間した下位に配置したブレーキ部材と、上
   記ローラコンベアの搬送方向下流端に設けたス
   トツパとを備えると共に、前記計量器の側方に
   おいて、上記ローラコンベア上の商品を搬送方
   向と直交する方向へ搬出する搬出装置を備えた
   ローラコンベア装置。 ２ 上記搬送コンベアが搬出用コンベアと前記ロ
   ーラコンベアとの間に設置され、モータにより
   駆動回転されるローラコンベアである実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のローラコンベア装
   置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第２項記載におい
   て、ローラコンベアを構成するローラの回転比
   を上流から下流に至るに従い漸増するよう設定
   したローラコンベア装置。