JPH0340228A - 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 - Google Patents
光ディスク装置のトラックシーク制御方法Info
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- JPH0340228A JPH0340228A JP17514489A JP17514489A JPH0340228A JP H0340228 A JPH0340228 A JP H0340228A JP 17514489 A JP17514489 A JP 17514489A JP 17514489 A JP17514489 A JP 17514489A JP H0340228 A JPH0340228 A JP H0340228A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は光スポットが光ディスクの記録面上のトラック
を横断する時に発生するトラック横断信号（トラックエ
ラー信号ともいう）の数をカウントし、そのカウント値
が所定値（つまりシーク動作の開始位置のトランク番号
と目的トラック番号との差）になるまで前記光スポット
を移動させてシーク動作を行う光ディスク装置における
、トラツクシークの制御方法に関するもので、特に光ス
ポットが目的トラック上に到達した時点における、その
地点が目的トラックのプリフォーマット部およびその近
傍の所定の領域の外となるようにして安定なトラッキン
グに入り得るようにした光ディスク装置のトラックシー
ク制御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
を横断する時に発生するトラック横断信号（トラックエ
ラー信号ともいう）の数をカウントし、そのカウント値
が所定値（つまりシーク動作の開始位置のトランク番号
と目的トラック番号との差）になるまで前記光スポット
を移動させてシーク動作を行う光ディスク装置における
、トラツクシークの制御方法に関するもので、特に光ス
ポットが目的トラック上に到達した時点における、その
地点が目的トラックのプリフォーマット部およびその近
傍の所定の領域の外となるようにして安定なトラッキン
グに入り得るようにした光ディスク装置のトラックシー
ク制御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
光ディスク装置におけるトラックシートに関する従来技
術としては１本出願人の先願になる特願昭６３−３２１
１０７号および 特願昭６３−３３１６７１号 がある。 ところで第６図は光ディスク装置に現在使用されている
光ディスク（単にディスクとも呼ぶ）の記録面の構成例
を示す。同図においてＴＲは光ディスクの面上を円周方
向に渦巻き状に走るトラックであり、情報はこのトラッ
クＴＲ上に記録される。 そして多数のトラックＴＲが示される扇形の領域は、こ
のトラックＴＲを分割したセクタＳＣと呼ばれる領域で
ある。 またこのセクタＳＣで区分される個別のトラックＴＲに
はそれぞれこの個別のトラック部分を特定するためのＩ
Ｄデータとしてのトラック番号およびセクタ番号が記録
されたプリフォーマット部ＰＦと、データを記録するデ
ータ領域ＤＴとが設けられている。このプリフォーマッ
ト部ＰＦはディスクの製造段階で予め記録、すなわちフ
ォーマットがされる。 このプリフォーマットデータの記録方法としてはデータ
パターンを刻印して（例えばデータ“ｌ゛を表わすため
にトラックに穴をあけて）、記録している。 この光ディスク上の情報の読み書きをするために、光ヘ
ッドから光ディスクに投射されたレーザ光の光スポット
の反射光から検出される各種の信号（例えばトラックエ
ラー信号など）は、通常この反射光の光量変化を利用し
て作り出されている。 しかしプリフォーマット部ＰＦにおいてはデータが刻印
されているため、このデータが光量変化による前記信号
検出に影響し、これらの検出信号にノイズが発生する。 従来のシータ方法は光スポットが現在トラッキング（つ
まりトラックを追従制御）シているトラック上で最も近
いプリフォーマット部ＰＦのＩＤデータを読取る。そこ
で読取ったトラック番号と目的トラックのトラック番号
とから現在のトラックと目的トラック間のトラック差を
算出し、このトラック差算出後、直ちにシーク動作（光
ヘッドの移動）を開始している。
術としては１本出願人の先願になる特願昭６３−３２１
１０７号および 特願昭６３−３３１６７１号 がある。 ところで第６図は光ディスク装置に現在使用されている
光ディスク（単にディスクとも呼ぶ）の記録面の構成例
を示す。同図においてＴＲは光ディスクの面上を円周方
向に渦巻き状に走るトラックであり、情報はこのトラッ
クＴＲ上に記録される。 そして多数のトラックＴＲが示される扇形の領域は、こ
のトラックＴＲを分割したセクタＳＣと呼ばれる領域で
ある。 またこのセクタＳＣで区分される個別のトラックＴＲに
はそれぞれこの個別のトラック部分を特定するためのＩ
Ｄデータとしてのトラック番号およびセクタ番号が記録
されたプリフォーマット部ＰＦと、データを記録するデ
ータ領域ＤＴとが設けられている。このプリフォーマッ
ト部ＰＦはディスクの製造段階で予め記録、すなわちフ
ォーマットがされる。 このプリフォーマットデータの記録方法としてはデータ
パターンを刻印して（例えばデータ“ｌ゛を表わすため
にトラックに穴をあけて）、記録している。 この光ディスク上の情報の読み書きをするために、光ヘ
ッドから光ディスクに投射されたレーザ光の光スポット
の反射光から検出される各種の信号（例えばトラックエ
ラー信号など）は、通常この反射光の光量変化を利用し
て作り出されている。 しかしプリフォーマット部ＰＦにおいてはデータが刻印
されているため、このデータが光量変化による前記信号
検出に影響し、これらの検出信号にノイズが発生する。 従来のシータ方法は光スポットが現在トラッキング（つ
まりトラックを追従制御）シているトラック上で最も近
いプリフォーマット部ＰＦのＩＤデータを読取る。そこ
で読取ったトラック番号と目的トラックのトラック番号
とから現在のトラックと目的トラック間のトラック差を
算出し、このトラック差算出後、直ちにシーク動作（光
ヘッドの移動）を開始している。
従来のシータ方法は前記のようにシークトラック（トラ
ック差）を算出すると、直ちにシーク動作を開始するた
め、このシークトラック数の値によっては動作終了時点
に、ちょうど光スポットがプリフォーマット部ＰＦ、も
しくはこのプリフォーマット部の付近に到達することが
ある。 この理由は、シーク時における光ヘッド（従って光スポ
ット）のトラック横断数対トラック横断速度の関係を示
す（横断）速度プロフィールを前記シークトラック数に
応じて定めて、光ヘッド（光スポット）の速度制御を行
うため、シーク動作に要する時間はシークトラック数に
応してそれぞれ一定となるためで、従ってこのシーク動
作に要する時間によっては、ちょうどシーク終了時にヘ
ッド（光スポット）がプリフォーマット部ＰＦに到達し
てしまうことになるである。 第４図はこのうようなシーク動作時のタイミングを示し
、Ｔ ５ＥＥＫはシーク時のヘッド（従って光スポット
）のシーク時間、ＴＰＦはヘッドのシーク走行経路を各
トラックのプリフォーマット部ＰＦが通過する時間であ
る。 またレーザ光（光スポット）の反射光から作られる信号
はプリフォーマット部ＰＦの影響を受けやすくノイズの
原因となっている。第５図はこのノイズ発生を説明する
ための波形図で、同図の５１Ａはヘッドから得られる（
つまり前記反射光から作られる）アナログ信号を示す。 このアナログ信号５１Ａの例としては光スポットがトラ
ックを横断するときに発生するトラック横断信号（トラ
ックエラー信号）や、光スポットがトラック上であるか
オフトラックであるかを示す信号等が挙げられる。 また第５図の５１０は前記のアナログ信号５１Ａを２値
化した信号である。そしてＮ＾はアナログ信号５１Ａ上
のプリフォーマット部によるノイズを示し、ＮＤはこの
ノイズＮＡに対応する２値化信号５１０上のノイズであ
る。 このようにプリフォーマット部ＰＦからの反射光から作
れるアナログ信号５１Ａを２値化するとノイズＮＤとし
てのデータ割れ等が発生し、トラック検知や速度検知等
、シーク制御に必要な検知を正常に行うことができない
。 他方、シーク制御において低速時においては高精度の速
度制御を行う必要があり、特にシーク終了時のトラック
サーボ（トラッキング制′４Ｂ）をかける時の速度制御
は非常な高精度を要し、上述のノイズはこの速度制御に
極めて有害である。 以上のように、従来のシータ方法では、シーク動作終了
時点にヘッド（光スポット）がプリフォーマット部、も
しくはプリフォーマット部付近に到達してしまう場合が
あるため、プリフォーマット部の影響によるノイズから
正常に速度検知やトラック検知を行うことができず、目
的トラック上に安定にトラッキングできず暴走し、シー
クエラーとなってしまうという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解消するためにシークトラッ
ク数算出後、シーク動作に要する時間を予測し、直ちに
シーク動作を開始するとシーク動作終了時点に光ヘッド
（光スポット）が目的トラック上のプリフォーマット部
、もしくはプリフォーマット部付近に到達するか否かを
判断し、もしそのようになるならシーク動作開始のタイ
ミングを遅らせ、シーク動作終了部にプリフォーマット
部、もしくはプリフォーマット部付近に到達しないよう
にする光ディスク装置のトラックシーク制御方法を提供
することを課題とする。
ック差）を算出すると、直ちにシーク動作を開始するた
め、このシークトラック数の値によっては動作終了時点
に、ちょうど光スポットがプリフォーマット部ＰＦ、も
しくはこのプリフォーマット部の付近に到達することが
ある。 この理由は、シーク時における光ヘッド（従って光スポ
ット）のトラック横断数対トラック横断速度の関係を示
す（横断）速度プロフィールを前記シークトラック数に
応じて定めて、光ヘッド（光スポット）の速度制御を行
うため、シーク動作に要する時間はシークトラック数に
応してそれぞれ一定となるためで、従ってこのシーク動
作に要する時間によっては、ちょうどシーク終了時にヘ
ッド（光スポット）がプリフォーマット部ＰＦに到達し
てしまうことになるである。 第４図はこのうようなシーク動作時のタイミングを示し
、Ｔ ５ＥＥＫはシーク時のヘッド（従って光スポット
）のシーク時間、ＴＰＦはヘッドのシーク走行経路を各
トラックのプリフォーマット部ＰＦが通過する時間であ
る。 またレーザ光（光スポット）の反射光から作られる信号
はプリフォーマット部ＰＦの影響を受けやすくノイズの
原因となっている。第５図はこのノイズ発生を説明する
ための波形図で、同図の５１Ａはヘッドから得られる（
つまり前記反射光から作られる）アナログ信号を示す。 このアナログ信号５１Ａの例としては光スポットがトラ
ックを横断するときに発生するトラック横断信号（トラ
ックエラー信号）や、光スポットがトラック上であるか
オフトラックであるかを示す信号等が挙げられる。 また第５図の５１０は前記のアナログ信号５１Ａを２値
化した信号である。そしてＮ＾はアナログ信号５１Ａ上
のプリフォーマット部によるノイズを示し、ＮＤはこの
ノイズＮＡに対応する２値化信号５１０上のノイズであ
る。 このようにプリフォーマット部ＰＦからの反射光から作
れるアナログ信号５１Ａを２値化するとノイズＮＤとし
てのデータ割れ等が発生し、トラック検知や速度検知等
、シーク制御に必要な検知を正常に行うことができない
。 他方、シーク制御において低速時においては高精度の速
度制御を行う必要があり、特にシーク終了時のトラック
サーボ（トラッキング制′４Ｂ）をかける時の速度制御
は非常な高精度を要し、上述のノイズはこの速度制御に
極めて有害である。 以上のように、従来のシータ方法では、シーク動作終了
時点にヘッド（光スポット）がプリフォーマット部、も
しくはプリフォーマット部付近に到達してしまう場合が
あるため、プリフォーマット部の影響によるノイズから
正常に速度検知やトラック検知を行うことができず、目
的トラック上に安定にトラッキングできず暴走し、シー
クエラーとなってしまうという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解消するためにシークトラッ
ク数算出後、シーク動作に要する時間を予測し、直ちに
シーク動作を開始するとシーク動作終了時点に光ヘッド
（光スポット）が目的トラック上のプリフォーマット部
、もしくはプリフォーマット部付近に到達するか否かを
判断し、もしそのようになるならシーク動作開始のタイ
ミングを遅らせ、シーク動作終了部にプリフォーマット
部、もしくはプリフォーマット部付近に到達しないよう
にする光ディスク装置のトラックシーク制御方法を提供
することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ光ヘッ
ド（２など）から投射される光スポット（ＳＰＴなど）
が光ディスク（１など）のトラック（ＴＲなど）を横断
するときに発生するトラック横断信号（トラックエラー
信号１０など）の数を（シーク制御装置６などを介し）
カウントすると共に、このトラック横断信号の発生間隔
から前記光スポットのトラック横断速度を（シーク制御
装置６などを介して）求め、前記カウントの値が所定値
になるまで、且つ前記カウント値と前記トラック横断速
度との関係が前記所定値によって定まる速度プロフィー
ルに従うように（シーク制御装置６から速度制御指令１
６をヘッド駆動装置３に与えることなどにより）前記光
スポットを移動させてシーク動作を行う光ディスク装置
であって、目的トラックに対するシーク指令（１７など
）に基づいて、前記光スポットが（１０読取回路４など
を介し）現に追従しているトラックのプリフォーマット
部（ＰＦなと）から読取ったトラック番号と前記目的ト
ラックのトラック番号（１３など）との差（シークトラ
ック数１２など）を（シークトラック数算出回路５など
を介し求めて）前記の所定値として設定する光ディスク
装置において、現に追従している前記トラックから前記
目的トラックに到達する迄のシーク時間（１４など）を
（シーク時間算出回路７などを介し）前記速度プロフィ
ールを用いて求め、 前記シーク動作によって、前記目的トラックに到達した
時点における該トラック上の地点が少なくともこの目的
トラックのプリフォーマット部およびその近傍の所定の
領域の外となるように、現に追従している前記トラック
のプリフォーマット部の読取時点から前記のシーク動作
の開始時点までの間に（シーク開始遅れ時間算出回路８
などを介し）前記のシーク時間を用いて定まる遅延時間
（シーク開始遅れ時間αなど〉を設けるように１するも
のとする。
ド（２など）から投射される光スポット（ＳＰＴなど）
が光ディスク（１など）のトラック（ＴＲなど）を横断
するときに発生するトラック横断信号（トラックエラー
信号１０など）の数を（シーク制御装置６などを介し）
カウントすると共に、このトラック横断信号の発生間隔
から前記光スポットのトラック横断速度を（シーク制御
装置６などを介して）求め、前記カウントの値が所定値
になるまで、且つ前記カウント値と前記トラック横断速
度との関係が前記所定値によって定まる速度プロフィー
ルに従うように（シーク制御装置６から速度制御指令１
６をヘッド駆動装置３に与えることなどにより）前記光
スポットを移動させてシーク動作を行う光ディスク装置
であって、目的トラックに対するシーク指令（１７など
）に基づいて、前記光スポットが（１０読取回路４など
を介し）現に追従しているトラックのプリフォーマット
部（ＰＦなと）から読取ったトラック番号と前記目的ト
ラックのトラック番号（１３など）との差（シークトラ
ック数１２など）を（シークトラック数算出回路５など
を介し求めて）前記の所定値として設定する光ディスク
装置において、現に追従している前記トラックから前記
目的トラックに到達する迄のシーク時間（１４など）を
（シーク時間算出回路７などを介し）前記速度プロフィ
ールを用いて求め、 前記シーク動作によって、前記目的トラックに到達した
時点における該トラック上の地点が少なくともこの目的
トラックのプリフォーマット部およびその近傍の所定の
領域の外となるように、現に追従している前記トラック
のプリフォーマット部の読取時点から前記のシーク動作
の開始時点までの間に（シーク開始遅れ時間算出回路８
などを介し）前記のシーク時間を用いて定まる遅延時間
（シーク開始遅れ時間αなど〉を設けるように１するも
のとする。
以下第１図ないし第３図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図の要部動作を示すフロー
チャート、第３図は同じくタイミングチャートで第４図
に対応するものである。 第１図において、６はこの光ディスク装置のシーク動作
全体を統括制御するシーク制御装置、１は記録面上の多
数のトラックＴＲに情報が記録された光ディスク、２は
回転す、る光ディスクｌの記録面上の情報の続出しまた
は書込みを行う光ヘッド、ＳＰＴはこの光ヘツド２の図
外の対物レンズからのレーザの投射光によって光ディス
ク記録面上に結ばれた光スポットである。 ３はヘッド駆動装置で、シーク制御装置７からの速度制
御指令１６に基づいて、光ヘツド２を光ディスク１の半
径方法、つまり光ディスク１の記録面上のトラックを横
切る方向に移動させる。 なおこのヘッド駆動装置３は光ヘッド２全体を広範囲に
移動させる図外のボイスコイルモータと、光スポラ）
ＳＰＴを微小範囲に移動させる図外のアクチュエータと
を備えている。 光スポットＳＰＴが前記のようにトラックＴＲを横切る
際は、その横切のつど光ヘツド２からトラック横断信号
（トラックエラー信号） １０が発生する。 また光ヘツド２（従って光スポツト５ＰＴ）がトラッキ
ング（トラックＴＲを追従制御）する際は、トヨツクＴ
Ｒから読取られたデータが光ヘツド２から出力される。 ９はこのようにしてトラックＴＲ上のプリフォーマット
部ＰＦから読取られたプリフォーマット信号である。 ４は１０読取回路で前記のプリフォーマット信号９から
トラック番号およびセクタ番号を認識してｉｏデータ１
１として出力する。 ５はシークトラック数算出回路で光ヘツド２によって読
取られた１０データ１１中のトラック番号と目的トラッ
クのトラック番号１３とから、現在トラッキング中のト
ラックから目的トラックに至るまでのシークトラック数
１２を算出する。 ７は本発明の主体となるシーク時間算出回路、８は同じ
くシーク開始遅れ時間算出回路で、この回路７，８の機
能は後述する。 次に第２図を用いて第１図の手段の機能を補、足説明し
つつ、第１図の動作を説明する。なお以下５１〜Ｓ８の
符号は第２図中のステップを示す。 シーク制御装置６は図外のホストからのシーク指令１７
を受取ると、１０読取指令１８を１０読取回路４に発令
する。そこで１０読取回路４は現在トラッキングしてい
るトラックＴＲのＩＤデータ１１を読取ってシークトラ
ック数算出回路５に与える（ＳＬ）。そこでシークトラ
ック数算出回路５は現在トラッキング中のトラックの１
０データ１１に含まれるトラック番号と、シーク制御装
置６から与えられた目的トラックのトラック番号１３と
の差（シークトラック数）を算出しくＳ２）、算出した
シークトラック数１２をシーク制御装置６及びシーク時
間算出回路７に出力する。シーク時間算出回路７はこの
シークトラック数から、このシーク動作中における光ヘ
ツド２（従って光スポツト５ＰＴ）のトラック横断数対
トラック横断速度の関係を示す（横断）速度プロフィー
ルが定められるので、このシーク動作に要する時間（シ
ーク時間） Ｔ ５ＥＥＫを算出しくＳ３）、シーク開
始遅れ時間算出回路８に出力する。そこでシーク開始遅
れ時間算出回路８はこのシーク時間Ｔ ５ＥＥＫからシ
ーク動作終了時点にプリフォーマット部ＰＦの上、もし
くはプリフォーマット部ＰＦの付近でトラッキングに入
るかどうかを判断しくＳ４）、もしそのようなトラッキ
ングに入るのであれば（分岐Ｙ）、それに応じたシーク
開始遅れ時間αを算出しくＳ５）、シーク制御装置６に
出力する。これによりンシーク制御装置６はこのシーク
開始遅れ時間αの時間だけ待った後（Ｓ６）、ヘッド駆
動装置３に速度制御指令１６を与えると共に、光ヘツド
２からトラックエラー信号を人力して、光ヘツド２を始
動させ（Ｓ７）、さらに引続いてシ−クトラック数１２
に応じた前記の速度プロフィールに従って、光ヘツド２
（光スポツト５ＰＴ） （７） 速度制御を行いつつシ
ーク動作を行う。 この発明にて新たに付加された機能はシーク時間Ｔ ５
ＥＥＫを算出する機能（シーク時間算出回路７）、シー
ク終了時にヘッド２（従って光スポラ） ５ＰＴ）がプ
リフォーマット部ＰＦＯ上、もしくはプリフォーマット
部ＰＦの付近に到達するかどうかを判断し、それに応じ
たシーク開始遅れ時間αを算出する機能（シーク開始遅
れ時間算出回路８）、そしてこのシーク開始遅れ時間α
を待ち、シークを開始する機能である。 ここで目的トラック上のプリフォーマット部上。 およびプリフォーマット部付近でトラッキングに入るか
否かの判断、およびシーク開始遅れ時間αの算出方法の
一例を示す。トラッキング開始時にプリフォーマット部
上、およびプリフォーマット部付近に位置するかどうか
の判断は、逆にトラッキング開始時にプリフォーマット
部上、もしくはプリフォーマット部付近に位置しないこ
とを判断するのと同等である。即ち目的トラック上にお
けるトラッキング開始時点に光ヘッド（光スポット）が
データ記録部としてのデータ領域ＤＴの中央部に位置す
るかどうかを判断すればよい。これは目的トラックのセ
クタのプリフォーマット部および次セクタのプリフォー
マット部に対し一番影響を受けない位置である。 またシーク動作に要する時間（シーク時間）Ｔ ＳＥＥ
には光ヘッドの速度プロフィールから計算することがで
きる。よってシーク開始遅れ時間αを求めるには、１０
データ１１を読取り後、直ちにシーク動作を開始したと
して、速度プロフィールから計算したシーク動作に要す
る時間Ｔ ５ＥＥＫから、目的トラック上での光スポッ
トのトラッキング時に、光スポットがデータ領域の中央
部に位置するかを判断し、もし違うのであればデータ領
域ＤＴの中央に位置する様な時間をシーク開始遅れ時間
αとして算出すればよい。 ではこの算出例をディスクが一定回転し、トラックが等
角で分割されたセクタＳＣで構成されている（すなわち
セクタが一定時間で移動する）ディスクｌを例にど゛っ
て説明する。シーク動作に要する時間を前記のようにＴ
ＳＥＥＫ、光ディスクの１セクタ分の回転時間をＴ ５
ＥＣＴＯＲ、シーク開始遅れ時間をαとすると、データ
領域ＤＴがプリフォーマット部ＰＦに対し、領域が十分
大きいとするとプリフォーマット部からデータ領域ＤＴ
の中央部までのディスクの回転角は％セフタ分である為
、以下の式が成立するようにシーク開始遅れ時間αを計
算すればよい。 ｎ Ｘ Ｔ ５ＥＣＴＯＲ＋ −ＴＳＥＣＴＯＲ＝ Ｔ
５ＥＥＫ＋ ｃｘ ・・（１）但し０≦α＜ Ｔ ５
ＥＣＴＯＲ ｎ−０，１，２，３，−−−−（整数）前記式（１）は
α−〇の時、直ちにシーク動作を開始するとデータ領域
ＤＴの中央部でトラッキングに入る場合は、 α＝ −ＴＳＨＣＴＯＲの遅れ時間ののちシーク動作を
開始するとプリフォーマット部でトラッキンに入ること
を意味する。 第３図は第４図に対応するこの発明のタイミングチャー
トを示す。第３図では前記式（１）においてｎ＝２の時
、０≦ａｔ ＜ ＴＳＥＣＴＯＲが成立している。
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図の要部動作を示すフロー
チャート、第３図は同じくタイミングチャートで第４図
に対応するものである。 第１図において、６はこの光ディスク装置のシーク動作
全体を統括制御するシーク制御装置、１は記録面上の多
数のトラックＴＲに情報が記録された光ディスク、２は
回転す、る光ディスクｌの記録面上の情報の続出しまた
は書込みを行う光ヘッド、ＳＰＴはこの光ヘツド２の図
外の対物レンズからのレーザの投射光によって光ディス
ク記録面上に結ばれた光スポットである。 ３はヘッド駆動装置で、シーク制御装置７からの速度制
御指令１６に基づいて、光ヘツド２を光ディスク１の半
径方法、つまり光ディスク１の記録面上のトラックを横
切る方向に移動させる。 なおこのヘッド駆動装置３は光ヘッド２全体を広範囲に
移動させる図外のボイスコイルモータと、光スポラ）
ＳＰＴを微小範囲に移動させる図外のアクチュエータと
を備えている。 光スポットＳＰＴが前記のようにトラックＴＲを横切る
際は、その横切のつど光ヘツド２からトラック横断信号
（トラックエラー信号） １０が発生する。 また光ヘツド２（従って光スポツト５ＰＴ）がトラッキ
ング（トラックＴＲを追従制御）する際は、トヨツクＴ
Ｒから読取られたデータが光ヘツド２から出力される。 ９はこのようにしてトラックＴＲ上のプリフォーマット
部ＰＦから読取られたプリフォーマット信号である。 ４は１０読取回路で前記のプリフォーマット信号９から
トラック番号およびセクタ番号を認識してｉｏデータ１
１として出力する。 ５はシークトラック数算出回路で光ヘツド２によって読
取られた１０データ１１中のトラック番号と目的トラッ
クのトラック番号１３とから、現在トラッキング中のト
ラックから目的トラックに至るまでのシークトラック数
１２を算出する。 ７は本発明の主体となるシーク時間算出回路、８は同じ
くシーク開始遅れ時間算出回路で、この回路７，８の機
能は後述する。 次に第２図を用いて第１図の手段の機能を補、足説明し
つつ、第１図の動作を説明する。なお以下５１〜Ｓ８の
符号は第２図中のステップを示す。 シーク制御装置６は図外のホストからのシーク指令１７
を受取ると、１０読取指令１８を１０読取回路４に発令
する。そこで１０読取回路４は現在トラッキングしてい
るトラックＴＲのＩＤデータ１１を読取ってシークトラ
ック数算出回路５に与える（ＳＬ）。そこでシークトラ
ック数算出回路５は現在トラッキング中のトラックの１
０データ１１に含まれるトラック番号と、シーク制御装
置６から与えられた目的トラックのトラック番号１３と
の差（シークトラック数）を算出しくＳ２）、算出した
シークトラック数１２をシーク制御装置６及びシーク時
間算出回路７に出力する。シーク時間算出回路７はこの
シークトラック数から、このシーク動作中における光ヘ
ツド２（従って光スポツト５ＰＴ）のトラック横断数対
トラック横断速度の関係を示す（横断）速度プロフィー
ルが定められるので、このシーク動作に要する時間（シ
ーク時間） Ｔ ５ＥＥＫを算出しくＳ３）、シーク開
始遅れ時間算出回路８に出力する。そこでシーク開始遅
れ時間算出回路８はこのシーク時間Ｔ ５ＥＥＫからシ
ーク動作終了時点にプリフォーマット部ＰＦの上、もし
くはプリフォーマット部ＰＦの付近でトラッキングに入
るかどうかを判断しくＳ４）、もしそのようなトラッキ
ングに入るのであれば（分岐Ｙ）、それに応じたシーク
開始遅れ時間αを算出しくＳ５）、シーク制御装置６に
出力する。これによりンシーク制御装置６はこのシーク
開始遅れ時間αの時間だけ待った後（Ｓ６）、ヘッド駆
動装置３に速度制御指令１６を与えると共に、光ヘツド
２からトラックエラー信号を人力して、光ヘツド２を始
動させ（Ｓ７）、さらに引続いてシ−クトラック数１２
に応じた前記の速度プロフィールに従って、光ヘツド２
（光スポツト５ＰＴ） （７） 速度制御を行いつつシ
ーク動作を行う。 この発明にて新たに付加された機能はシーク時間Ｔ ５
ＥＥＫを算出する機能（シーク時間算出回路７）、シー
ク終了時にヘッド２（従って光スポラ） ５ＰＴ）がプ
リフォーマット部ＰＦＯ上、もしくはプリフォーマット
部ＰＦの付近に到達するかどうかを判断し、それに応じ
たシーク開始遅れ時間αを算出する機能（シーク開始遅
れ時間算出回路８）、そしてこのシーク開始遅れ時間α
を待ち、シークを開始する機能である。 ここで目的トラック上のプリフォーマット部上。 およびプリフォーマット部付近でトラッキングに入るか
否かの判断、およびシーク開始遅れ時間αの算出方法の
一例を示す。トラッキング開始時にプリフォーマット部
上、およびプリフォーマット部付近に位置するかどうか
の判断は、逆にトラッキング開始時にプリフォーマット
部上、もしくはプリフォーマット部付近に位置しないこ
とを判断するのと同等である。即ち目的トラック上にお
けるトラッキング開始時点に光ヘッド（光スポット）が
データ記録部としてのデータ領域ＤＴの中央部に位置す
るかどうかを判断すればよい。これは目的トラックのセ
クタのプリフォーマット部および次セクタのプリフォー
マット部に対し一番影響を受けない位置である。 またシーク動作に要する時間（シーク時間）Ｔ ＳＥＥ
には光ヘッドの速度プロフィールから計算することがで
きる。よってシーク開始遅れ時間αを求めるには、１０
データ１１を読取り後、直ちにシーク動作を開始したと
して、速度プロフィールから計算したシーク動作に要す
る時間Ｔ ５ＥＥＫから、目的トラック上での光スポッ
トのトラッキング時に、光スポットがデータ領域の中央
部に位置するかを判断し、もし違うのであればデータ領
域ＤＴの中央に位置する様な時間をシーク開始遅れ時間
αとして算出すればよい。 ではこの算出例をディスクが一定回転し、トラックが等
角で分割されたセクタＳＣで構成されている（すなわち
セクタが一定時間で移動する）ディスクｌを例にど゛っ
て説明する。シーク動作に要する時間を前記のようにＴ
ＳＥＥＫ、光ディスクの１セクタ分の回転時間をＴ ５
ＥＣＴＯＲ、シーク開始遅れ時間をαとすると、データ
領域ＤＴがプリフォーマット部ＰＦに対し、領域が十分
大きいとするとプリフォーマット部からデータ領域ＤＴ
の中央部までのディスクの回転角は％セフタ分である為
、以下の式が成立するようにシーク開始遅れ時間αを計
算すればよい。 ｎ Ｘ Ｔ ５ＥＣＴＯＲ＋ −ＴＳＥＣＴＯＲ＝ Ｔ
５ＥＥＫ＋ ｃｘ ・・（１）但し０≦α＜ Ｔ ５
ＥＣＴＯＲ ｎ−０，１，２，３，−−−−（整数）前記式（１）は
α−〇の時、直ちにシーク動作を開始するとデータ領域
ＤＴの中央部でトラッキングに入る場合は、 α＝ −ＴＳＨＣＴＯＲの遅れ時間ののちシーク動作を
開始するとプリフォーマット部でトラッキンに入ること
を意味する。 第３図は第４図に対応するこの発明のタイミングチャー
トを示す。第３図では前記式（１）においてｎ＝２の時
、０≦ａｔ ＜ ＴＳＥＣＴＯＲが成立している。
本発明によれば、シークトラック数を算出してシーク動
作に要する時間を算出し、この時間から、直ちにシーク
動作を開始したとして、トラッキング開始時にプリフォ
ーマット部およびプリフォーマット部付近に位置するか
どうかの判断を行い、この判断をもとにシーク動作開始
をある時間遅らせてプリフォーマット部以外のトラック
上でシーク動作を終了するようにしたので、 従来のようにプリフォーマット部の影響によるノイズか
ら速度検知等を正常に行えず、目的トラックのトラック
上で安定にトラッキングできず暴走し、シークエラーと
なることを、防止することしできる。
作に要する時間を算出し、この時間から、直ちにシーク
動作を開始したとして、トラッキング開始時にプリフォ
ーマット部およびプリフォーマット部付近に位置するか
どうかの判断を行い、この判断をもとにシーク動作開始
をある時間遅らせてプリフォーマット部以外のトラック
上でシーク動作を終了するようにしたので、 従来のようにプリフォーマット部の影響によるノイズか
ら速度検知等を正常に行えず、目的トラックのトラック
上で安定にトラッキングできず暴走し、シークエラーと
なることを、防止することしできる。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブロック
回路図。 第２図は第１図の要部動作を示すフローチャート、 第３図は第１図の要部動作説明用のタイミングチャート
、 第４図は第３図に対応する従来のタイミングチャート、 第５図はプリフォーマットによるノイズ発生を示す波形
図、 第６図は光ディスクの記録面の構成例を示す図である。 １：光ディスク、２：光ヘッド、３：ヘラｌ動装置、４
：１０読取回路、５：シークトラック数算出回路、６：
シーク制御装置、７：シーク時間算出回路、８：シーク
開始遅れ時間算出回路、９ニブリフオ一マツト信号、１
０ニドラツク工ラー信号、１１ ： ＩＤデータ、１２
：シークトラック数、１３：目的トラック番号、ＴＳＩ
ＥＥＸ ：シーク時間、α：シーク開始遅れ時間、１６
：速度制御指令、１７：ホストからのシーク指令、１８
： ＩＱ読取指令。 第 図 秒 ６図
回路図。 第２図は第１図の要部動作を示すフローチャート、 第３図は第１図の要部動作説明用のタイミングチャート
、 第４図は第３図に対応する従来のタイミングチャート、 第５図はプリフォーマットによるノイズ発生を示す波形
図、 第６図は光ディスクの記録面の構成例を示す図である。 １：光ディスク、２：光ヘッド、３：ヘラｌ動装置、４
：１０読取回路、５：シークトラック数算出回路、６：
シーク制御装置、７：シーク時間算出回路、８：シーク
開始遅れ時間算出回路、９ニブリフオ一マツト信号、１
０ニドラツク工ラー信号、１１ ： ＩＤデータ、１２
：シークトラック数、１３：目的トラック番号、ＴＳＩ
ＥＥＸ ：シーク時間、α：シーク開始遅れ時間、１６
：速度制御指令、１７：ホストからのシーク指令、１８
： ＩＱ読取指令。 第 図 秒 ６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光ヘッドから投射される光スポットが光ディスクの
トラックを横断するときに発生するトラック横断信号の
数をカウントすると共に、このトラック横断信号の発生
間隔から前記光スポットのトラック横断速度を求め、前
記カウントの値が所定値になるまで、且つ前記カウント
値と前記トラック横断速度との関係が前記所定値によっ
て定まる速度プロフィールに従うように前記光スポット
を移動させてシーク動作を行う光ディスク装置であって
、 目的トラックに対するシーク指令に基づいて、前記光ス
ポットが現に追従しているトラックのプリフォーマット
部から読取ったトラック番号と前記目的トラックのトラ
ック番号との差を前記所定値として設定する光ディスク
装置において、現に追従している前記トラックから前記
目的トラックに到達する迄のシーク時間を前記速度プロ
フィールを用いて求め、 前記シーク動作によって、前記目的トラックに到達した
時点における該トラック上の地点が少なくともこの目的
トラックのプリフォーマット部およびその近傍の所定の
領域の外となるように、現に追従している前記トラック
のプリフォーマット部の読取時点から前記のシーク動作
の開始時点までの間に前記シーク時間を用いて定まる遅
延時間を設けるようにしたことを特徴とする光ディスク
装置のトラックシーク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17514489A JPH0340228A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17514489A JPH0340228A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340228A true JPH0340228A (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15991053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17514489A Pending JPH0340228A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340228A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532401B1 (ko) * | 1999-02-09 | 2005-11-30 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크의 종류에 따른 시크서보 시스템의 보정 방법 및 장치 |
| KR100520945B1 (ko) * | 1996-08-17 | 2005-12-29 | 엘지전자 주식회사 | 광픽업장치의트랙이동방법 |
| WO2007125666A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | トラックジャンピング走査制御装置及び方法並びに光ディスク装置 |
| CN100399436C (zh) * | 2002-09-17 | 2008-07-02 | 联发科技股份有限公司 | 应用于寻轨控制的缓冲区设定系统和方法 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP17514489A patent/JPH0340228A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100520945B1 (ko) * | 1996-08-17 | 2005-12-29 | 엘지전자 주식회사 | 광픽업장치의트랙이동방법 |
| KR100532401B1 (ko) * | 1999-02-09 | 2005-11-30 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크의 종류에 따른 시크서보 시스템의 보정 방법 및 장치 |
| CN100399436C (zh) * | 2002-09-17 | 2008-07-02 | 联发科技股份有限公司 | 应用于寻轨控制的缓冲区设定系统和方法 |
| WO2007125666A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | トラックジャンピング走査制御装置及び方法並びに光ディスク装置 |
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