JPH0340100A - 走行域表示装置及び走行域信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、自動車、船舶などの進行方向転換機能を有す
る交通輸送手段の走行しようとする範囲を表示する走行
域表示装置に関する。本発明はまた、このような走行域
を示す信号を発生する走行域信号発生装置に関する。

［従来の技術］ 自動車を運転する場合、車前方の安全に走行できる範囲
は、走行速度及び操向制御のハンドル回転角に依存し、
例えばカーブで安全に走行できるか否かは、長年の勘に
より判断しているのが現状である。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、このような勘を持たない初心者は、ただ単に低
速走行するしかないが、これでは、周囲の走行車両との
間で走行速度に差が生じ、却って危険である。従って、
走行しようとする範囲を逐次表示する簡易な機械装置が
望まれている。

また、適正な運転感覚、車幅感覚を具備する者でも、日
々の健康状態などによりこれらの感覚が変化するので、
勘のみに頼るのは危険である。

そこで本発明は、操向操作に応じて、走行しようとする
範囲、即ち走行域を表示する走行域表示装置及び、走行
域を示す信号を発生する走行域信号発生装置を提示する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明では、カメラ手段により前方映像を撮影し、
映像表示手段で表示する。そして、その映像画面の上に
あって、走行域を表示する２本の線材を、直近位置に相
当する位置に配置した第１の保持手段と、それより前方
の位置に相当する位置に配置した第２の保持手段との間
に差し渡し、操向操作、即ち進行方向転換操作に応じて
、第２の保持部材を左又は右に移動させる。これにより
、上記２本の線材が湾曲して、走行域を表示する。

第２の発明では、上記２本の線祠の曲線を電気　５ 的に映像信号として発生させ、カメラ手段の撮影映像に
重畳して表示する。

第３の発明では、操作検出手段の出力に応じて、走行域
を示す信号を発生させる。

［作用コ 交通輸送手段の走行速度による前方物体の位置変化は、
上記撮影映像内での位置変化になり、交通輸送手段の進
行に応じて接近する。衝突の恐れがある場合にはいずれ
それが２本の線材の間に入って来るので、第２の保持手
段の位置制御に走行速度を厳密に加味しなくても、操向
操作の検出値による制御だけで充分な性能が得られる。

従って、非常に簡単な装置構成で済む。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示し
、第２図は第１図に示す実施例を自動車に装備した状態
を示す。本発明の一実施例は、第１図に示すように、車
両前方を撮影するテレビ・−〇 カメラ１０と、当該テレビ・カメラ１０による映像及び
、車両の車幅での走行域を表示する表示装置１２と、操
向制御装置としてのハンドルの操作を検出するハンドル
操作検出装置１４と、当該ハンドル操作検出装置１４の
検出信号に応じて、モータ１６により当該表示装置１２
における走行域指示線を制御するモータ駆動回路１８と
からなる。

モータ１６は２方向に回転し得るサーボ・モータである
。

表示装置１２において、２０はテレビ・カメラ１０によ
る映像を表示する映像表示装置である。

映像表示装置２０としては日照下でもある程度の視認性
が得られるバックライト付きの液晶表示装置が好ましい
。勿論、ブラウン管式のものでもよいが、事故時に危険
である。２２．２４は車幅で見た車両走行域を示す指示
ワイヤである。指示ワイヤ２２．２４としては弾力性の
あるものが好ましく、本実施例では、指示ワイヤ２２．
２４として黒塗りのピアノ線を使用した。その他、線状
のネオン管、光ファイバなどの線材を使用できる。

更には、後述するように、指示ワイヤ２２２４を映像信
号化し、映像表示装置２ｏの表示画面で、テレビ・カメ
ラ１０による映像に重畳して表示するようにしてもよい
。

映像表示装置２０の前面の、映像表示面を囲む左、下及
び右の各辺の位置に固定枠２６，２８゜３０が固定され
ており、映像表示装置２ｏの映像表示域の上側で、左固
定枠２６と右固定枠３ｏとの間に、角ネジのギヤー・シ
ャフト３２が差し渡され、当該ギヤー・シャフト３２の
両端は、固定板３４．３５により軸受け（図示せず）を
介して、それぞれ固定枠２６．３０に回転自在に取り付
けられている。

ギヤー・シャフト３２の前面に、当該ギヤー・シャフト
３２に沿ってスライド・ガイド板３６が配置されている
。スライド・ガイド板３６は固定板３８．３９によりそ
れぞれ左固定枠２６及び右固定枠３０に固定されている
。スライド・ガイド板３６には、ギヤー・シャフト３２
に沿って左右に延びる開口３６Ａを形成してあり、当該
開口３６Ａに案内されてスライド板４０が左右に移動す
る。スライド板４０の平面図を第３Ａ図に、側面図を第
３Ｂ図に示す。

スライド板４０のベース１００は第３Ｂ図に示すように
断面Ｕ字型をしており、その中央下側には、ギヤー・シ
ャフト３２の角ネジに噛合する噛合片１０２がネジ１０
４，１０６により固定され、これにより、スライド板４
ｏのベース１００はギヤー・シャフト３２の回転に応じ
て、スライド・ガイド板３６に沿って右又は左に移動す
る。

指示ワイヤ２２．２４を保持するワイヤ保持部材４２．
４４は、指示ワイヤ２２．２４を緩く保持する頭部４２
Ａ、４４Ａと、軸部４２Ｂ、４４Ｂとからなる。頭部４
２Ａ、４４Ａは、軸部４２Ｂ、４４Ｂに対して回転自在
である。頭部４２Ａ。

４４Ａには、指示ワイヤ２２．２４を緩く保持するため
の貫通孔４２Ｃ，４４Ｃを開けである。本実施例では、
指示ワイヤ２２．２４は単に、ワイヤ保持部材４２．４
４の当該貫通孔４２Ｃ，４４Ｃに通しであるだけである
。軸部４２Ｂ、４４Ｂ　９− は、シャフト・ネジ１０８によりギヤー・シャフト３２
の軸方向に移動自在な可動片１１０，１１２に固定され
ている。可動片１１０，１１２にはシャフト・ネジ１０
８に対してそれぞれ逆方向にネジを切ってあり、従って
、シャフト・ネジ１゜８の回転により、可動片１１０，
１１２の間隔、即ちワイヤ保持部材４２．４４の間隔を
調整できるようになっている。１１４はシャフト・ネジ
１０８の操作ノブ、１１５は、操作ノブ１１４が小さな
力では回転しないようするバネ状の押さえ板である。

第１図に戻り、指示ワイヤ２２．２４の他端はそれぞれ
、下固定枠２８のワイヤ保持部材４６゜４８に固定され
ている。ワイヤ保持部材４６，４８は、本装置を使用す
る状況では、使用車両の車幅に合わせた位置（通常は中
央位置）及び間隔で下固定枠２８に固定されるが、テレ
ビ・カメラ１０の映像との関係もあるので、それらの固
定位置を独自に調節できるようにしておくのが好ましい
。

前述のモータ１６は固定板５０．５２により右０　− 固定枠３０に固定されている。モータ１６の回転軸には
歯車５４が固定され、当該歯車５４に噛合する歯車５６
がギヤー・シャフト３２に固定されている。即ち、モー
タ１６によりギヤー・シャフト３２が回転する。

次に、第２図により、本装置を自動車に取り付けた状態
を説明する。本装置の表示装置１２は、運転者が運転中
に本装置の表示内容を最も無理なく見ることのできる位
置であって、映像表示装置２０の表示映像が見やすい日
蔭となる位置、具体的には操向制御手段としての操向ハ
ンドル６０と速度表示なとの表示パネル６２との間に配
置する。

表示パネル６２で、６４は走行位置を像表示する走行位
置表示装置の表示パネル、６６は当該走行位置表示装置
の操作スイッチ、６８は燃料計、水温計、油圧計などの
各種メータ類、７０は速度計、７２は回転計、７４は注
意表示ランプ群である。

本装置のテレビ・カメラ１０は、車両中央線上で、出来
るだけ高い位置に設置するのが好ましく、また雨の影響
を受けにくい場所が好ましい。そこで、車内にあって最
も高い場所として、バック・ミラー７６とフロント・ガ
ラス７８との間で、天板８０の下側に固定することとし
た。８２は天板８０にテレビ・カメラ１０を固定するた
めの取付は架台である。

第４図、第５図、第６図及び第７図を参照して、ハンド
ル操作検出装置１４の構成を説明する。第４図において
、８４は操向ハンドル６０に固定されたハンドル・シャ
フトであり、ギヤ・ボックス８５内のステアリング・ギ
ヤ機構に連結している。

本実施例ではハンドル・シャフト８４の一部を、角ネジ
のギヤー・シャフト８６とし、当該ギヤー・シャフト８
６の回転からハンドル操作角度を検出する。即ち、ギヤ
ー・シャフト８６のカバー８８には、ハンドル操作検出
装置１４の後述する検出片１２０が介入しうる細長い溝
をギヤー・シャフト８６に沿って設けてあり、第６図に
詳細に示すように、当該検出片１２０をギヤー・シャフ
ト８６に沿って案内するための丸棒状のガイド・レール
９０を、固定具９２．９３によりシャフト・カバー８８
に固定しである。検出片１２０の平面図を第５図に示し
、第５図のＡ−Ａ線で見た断面図を第６図に示す。

また、検出片１２０の位置を検出する距離計測装置１２
２をギヤー・シャフト８６の下端、即ちハンドル・シャ
フト８４とギヤ・ボックス８５との境界位置に固定しで
ある。距離計測装置１２２は、詳細は後述するが、検出
片１２０までの距離又はその相対変化を光学的に検出し
、その距離を示す電気信号を出力する。即ち、検出片１
２０は、距離計測装置１２２からのレーザー光を反射す
るミラ一部材であり、距離計測装置１２２は検出片１２
０からの反射光と送出光との干渉により、検出片１２０
までの距離の変化、即ち相対距離を精度よく計測できる
。距離計測装置１２２は例えば、立石電気株式会社製の
３２４Ｍ−Ｊ１２１−２である。

第７図は検出片１２０及び距離計測装置１２２を使った
ハンドル操作検出装置１４の電気回路構成ブロック図を
示す。距離計測装置１２２は、検出片１２０までの距離
ｄに比例するアナログ電圧　　１３ 信号を出力する。シーケンサ１２４は距離計測装置１２
２から出力されるアナログ電圧信号をディジタル化し、
基準値と比較する。即ち初期設定の中心位置（直進方向
に進むハンドル位置）からの変化量を計算して位置決定
回路１２６に印加する。

位置決定回路１２６は、直前クロック時の、シーケンサ
１２４からの変化量信号との差を計算し、モータ１６の
現在の回転位置からの回転方向及び回転角を決定し、当
該回転角に見合う数のパルスを出力する。モータ１６の
回転方向については、は、位置決定回路１２６からモー
タ制御回路１２８に印加されるパルスの極性により指定
してもよいし、位置決定回路１２６からモータ制御回路
１２８に、サーボ・モータ１６の回転方向を示す信号を
別に印加するようにしてもよい。

モータ制御回路１２８は、位置決定回路１２６からのパ
ルス信号をモータの回転数又は回転量に変換し、サーボ
・モータ１６を相応角度回転させる。位置決定回路１２
６及びモータ制御回路１２８からなる部分が、第１図の
モータ駆動回路１８＝　１４− に相当する。

検出片１２０と距離計測装置１２２との距Ｗ１ｄは、ハ
ンドル６０の左右回転に応じて変化し、当該距離ｄの変
化に応じた回転位置にモータ１６が駆動されるので、モ
ータ１６の回転位置、即ち回転量及び回転角度は、ハン
ドル６０の左右回転に応じた検出片１２０の移動量に対
応する。

シーケンサ１２４の上記基準値は外部から変更可能であ
り、シーケンサ１２４は、外部からのリセット信号に応
じて、その時点の距離計測装置１２２の出力電圧値を当
該基準値とする。

次に、本実施例の使用方法及びその動作を説明する。先
ず、第２図に示すようにテレビ・カメラ１０及び表示装
置１２を取り付け、第４図に示すように、ハンドル操作
検出装置１４の検出片１２０及び距離計測装置１２２を
取り付ける。テレビ・カメラ１０は、当然に少し下向き
に取付けるが、その取付は角度は適当でよい。そして、
テレビ・カメラ１０の撮影映像内、即ち映像表示装置２
０の表示画面で見て、ワイヤ保持部材４６．４８を使用
車両の車幅に該当する位置で下固定枠２８に固定する。

テレビ・カメラ１０の撮影画面内に使用車両の前部が入
っていれば、その映像に合わせてワイヤ保持部材４６．
４８を固定すればよく、映像内に車両前部が入っていな
い場合には、後述するワイヤ保持部材４２．４４の場合
と同じ方法で、映像表示装置２０の表示画面の下端にお
いて車幅に相当する位置にワイヤ保持部材４６４８を固
定すればよい。

ワイヤ保持部材４２．４４については、以下のようにす
る。即ち、映像表示装置２０の表示画面でワイヤ保持部
材４２．４４の位置に相当する車両正面前方位置に車幅
間隔の２本のポールを立て、その２本のポールの映像に
合わせてワイヤ保持部材４２．４４の位置及び相互間隔
を操作ノブ１１４により調節してスライド板４０に固定
する。そして、ハンドル６０を直進状態にして、ハンド
ル操作検出装置１４をリセットし、ハンドル６ｏの回転
基準位置を設定する。第７図の構成では、シーケンサ１
２４にリセット信号を印加することに相当する。

以上で取り付は時の調整が完了する。そして、テレビ・
カメラ１０を作動させ、走行する前方の映像を映像表示
装置２０に表示させながら、車両を走行させる。ハンド
ル６０をその遊び以上に回転すると、ギヤー・シャフト
８６が回転し、ハンドル６０の回転方向により、検出片
１２０が距離計測装置１２２に接近し、又は距離計測装
置１２２から離れる。すると、先に説明したように、サ
ーボ・モータ１６が、ハンドル操作角度に応じた回転位
置に駆動される。これにより、ギヤー・シャフト３２が
回転し、スライド板４０が、ハンドル回転方向に対応す
る方向及びハンドル回転角度に応する位置に移動する。

例えばハンドル６０を左に回転すると、スライド板４０
が左方向の対応位置に移動する。スライド板４０の移動
により、支持ワイヤ２２．２４はワイヤ保持部材４２．
４４の貫通孔４２Ｃ，４４Ｃ内で移動して第８図に示す
ように湾曲し、ワイヤ保持部材４２．４４の頭部４２Ａ
、４４Ａはそ７− の湾曲に適うように回転する。このように湾曲した指示
ワイヤ２２．２４は、車両の走行しようとする範囲を車
幅で示している。

ハンドル６０の回転を停止すると、距離計測装置１２２
は検出片１２０との距離ｄに対応する一定電圧を出力す
る。従って、シーケンサ１２４はハンドル６０の回転が
停止している間、一定値を位置決定回路１２６に供給す
るので、位置決定回路１２６はパルスを発生せず、サー
ボ・モータ１６はその回転位置で停止し、スライド板４
ｏもその位置で停止する。

この状態からハンドル６ｏを元に戻していくと、即ち右
方向に回転すると、ハンドル６ｏの左転時に検出片１２
０か距離計測装置１２２に接近したならば、検出片１２
０が距離計測装置１２２から離れ、サーボ・モータ１６
が逆方向に回転する。

これにより、スライド板４０がギヤー・シャフト３２に
沿って右方向に移動する。ハンドル６ｏが直進状態のと
きには、最終的に指示ワイヤ２２２４は第１図の状態に
復帰する。更にハンドル６１８ Ｏを右に回転すると、指示ワイヤ２２．２４は第９図に
示すように湾曲し、右旋回の走行しようとする範囲を車
幅で表示する。

指示ワイヤ２２．２４で挟まれる範囲内に障害物があれ
ば、何らかの回避動作、例えばハンドル６０を更に左転
するか若しくは右に戻すか、あるいは減速若しくは加速
するなどの処置をとらなければ、衝突することになる。

走行速度は、テレビ・カメラ１０による映像表示装置２
０での映像に反映されているので、モータ１６によるワ
イヤ保持部材４２．４４の位置制御に、走行速度を加味
する必要はない。これは実際の実験でも確認されている
。これにより、非常に簡単な構造で、走行域を表示でき
るようになった。

なお、ハンドル６０の回転角に対するモータ１６の回転
量、即ちスライド板４０の位置との対応関係は、第７図
の位置決定回路１２６、歯車５４５６で決定されるが、
その調整は、例えば実際に走行して見て、位置決定回路
１２６による発生パルス数を調整すればよい。ハンドル
６０の回転角とスライド板４０の位置との対応関係があ
る程度不精確なものであって、車両前方の障害物は車両
の進行に従って、ワイヤ保持部制４６及び同４８の間に
入ってくるので、実際上支障はない。

第１０図は、指示ワイヤ２２．２４の代わりの映像信号
を用いる実施例の回路構成ブロック図である。２００は
テレビ・カメラ１０と同様のテレビ・カメラ、２０２は
映像表示装置２０と同様の映像表示装置、２０４は距離
計測装置１２２と同様の距離計測装置であり、その出力
はＡ／Ｄ変換器２０６によりディジタル化される。レジ
スタ２０８は、ハンドル６０の操作角度の基準値を保持
するものであり、外部からのリセット信号に従い、Ａ／
Ｄ変換器２０６の出力を内部に取り込み、保持する。減
算器２１０はＡ／Ｄ変換器２０６の出力からレジスタ２
０８の出力を減算する。これにより、減算器２１０の出
力は、ハンドル６０の基準位置（直進方向）からの回転
角度に応じた値を出力する。

第１図の表示装置１２による表示の左上を原点として、
水平右方向をＸ軸、垂直下方向をｙ軸とすると、レジス
タ２１１は表示装置１２の表示画面における、第１図の
スライド板４０の中心のＸ座標を保持し、加算器２１２
がレジスタ２１１の出力に減算器２１０の出力を加算す
る。加算器２１２の出力は、ハンドル６０の操作に応じ
て移動させるべきワイヤ保持部材４２．４４の中心位置
のＸ座標を示す。ワイヤ保持部材４４のＸ座標位置を得
るために、加算器２１４により加算器２１２の出力に正
のオフセット値ｄ１を加算し、またワイヤ保持部材４２
のＸ座標位置を得るために、加算器２１６により加算器
２１２の出力に負のオフセット値−ｄｌを加算する。

また、２１８は、第１図のワイヤ保持部材４６４８間の
中心位置のＸ座標を保持するレジスタである。当該レジ
スタ２１８は、保持データを外部から調整できるのが好
ましい。ワイヤ保持部材４０．４２の場合と同様に、ワ
イヤ保持部材４８のＸ座標位置を得るために、加算器２
２０によりし＝２１ ジスタ２１８の出力に正のオフセット値ｄ２を加算し、
ワイヤ保持部材４６のＸ座標位置を得るために、加算器
２２２によりレジスタ２１８の出力に負のオフセット値
−ｄ２を加算する。

曲線演算、回路２２４は、加算器２１４及び同２２０か
ら出力されるＸ座標から指示ワイヤ２４に相当する曲線
信号を形成し、加算器２１６及び同２２２から出力され
るＸ座標から指示ワイヤ２２に相当する曲線信号を形成
する。このような曲線としては例えば、２つのＸ座標を
通り、且つワイヤ保持部材４６．４８における接線が直
進を示すような二次曲線である。そして、曲線演算回路
２２４は、このように形成した曲線信号を、テレビ・カ
メラ２００から出力される映像信号と同じ規格（例えば
ＮＴＳＣ方式）の映像信号として出力する。

加算器２２６はテレビ・カメラ２００の出力信号に曲線
計算回路２２４の出力を重畳して、映像表示装置２０２
に印加する。これにより、映像表示装置２０２では、テ
レビ・カメラ２００による車両前方の映像に、指示ワイ
ヤ２２．２４に相当−２２＝ する指示線映像が重畳された映像が表示される。

ワイヤ保持部材４２，４４，４６．４８の位置調節と同
様の機能を持たせるには、装置の始動時、又は適宜の時
に、レジスタ２１１，２１８の保持値、及び加算器２１
４，２１６，２２０，２２２で加算されるオフセット値
ｄｉ　、ｄ２を調整選択できるようにしておけばよい。

以上では、自動車の安全走行のための補助具として説明
したが、一般に、舵を有する交通輸送手段、例えば船舶
など適用でき、安全運転ばかりか、訓練用、即ち車幅感
覚のチエツク用にも使用できる。また、走行域指示線を
映像信号化する場合には、自動運転装置や危険な場合に
警告を発する警告装置にも適用できる。即ち、例えば道
路のセンター・ライン、ガード・レールや、自動走行車
両のガイド・レールなどを映像信号処理により検出し、
走行域指示線の映像信号との対比により進行方向転換角
度及び走行速度が適正か否かを自動判断でき、その判断
結果により運転状態を変化させれば自動運転を行なえる
し、また、判断結果により所定の警告を出すようにすれ
ばよい。

また、可動物体の無い場所、又は可動物体が存在しても
その移動速度か遅い場所では、表示装置１２や映像表示
装置２０２の表示のみを見て、運転を行なっても、充分
に安全である。

［発明の効果］ 以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、非常に簡単な構造で、輸送手段の進行方向の走行域
を表示できる。当該走行域を輸送手段の幅で表示するこ
とにより、前方の障害物をより早く検知でき、より早く
回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第２図は
本実施例を自動車に取り付けた状態の説明図、第３Ａ図
はスライド板４０の平面図、第３Ｂ図はスライド板４０
の側面図、第４図はハンドル操作検出装置１４の検出片
１２０及び距離計測装置１２２の取り付は状態を示す図
、第５図は検出片１２０の平面図、第６図は検出片１２
０の断面図、第７図はハンドル操作検出装置１４の回路
構成ブロック図、第８図は左転時の表示状態を示す図、
第９図は右転時の表示状態を示す図、第１０図は、本発
明の別の実施例の回路構成ブロック図である。 １０：テレビ・カメラ　１２：表示装置　１４：ハンド
ル操作検出装置　１６：モータ　１８：モータ駆動回路
　２０：映像表示装置　２２，２４：指示ワイヤ　２６
，２８，３０：固定枠　３２：ギヤー・シャフト　３４
，３５：固定板　３６：スライド・ガイド板　３６Ａ：
開口　３８，３９：固定板　４０ニスライド板　４２．
４４：ワイヤ保持部材　４２Ａ、４４Ａ：頭部　４２Ｂ
。 ４４Ｂ：軸部　４２Ｃ，４４Ｃ：貫通孔　４６゜４８：
ワイヤ保持部材　５０，５２：固定板　５４．５６：歯
車　６０：ハンドル　６２：表示パネル　６４：走行位
置表示装置の表示パネル　６６二当該走行位置表示装置
の操作スイッチ　６８：メータ類　７０：速度計　７２
二回転計　７４：注意表示ランプ群　７６二バツク・ミ
ラー　７８：フロント・ガラス　８０：天板　８２：取
付２５ け架台　８４：ハンドル・シャフト　８６：ギヤー・シ
ャフト　８８：シャフト・カバー　９０ニガイド・レー
ル　９２，９３：固定具　１００・ベース　１０２：噛
合片　１０４，１０６：ネジ１０８：シャフト・ネジ　
１１０，１１２：可動片　１１４：操作ノブ　１２０：
検出片　１２２：距離計測装置 　２６− ｎＱ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）交通輸送手段の前方走行域を表示する装置であっ
   て、前方映像を撮影するカメラ手段と、カメラ手段によ
   る撮影映像を表示する映像表示手段と、交通輸送手段の
   操向操作を検出する操作検出手段と、当該映像表示手段
   の表示面上にあって、走行域を表示する２本の線材と、
   交通輸送手段進行方向前方の第１位置に対応する位置に
   配置され、当該各線材の一端を保持する第１の保持手段
   と、当該第１位置より前方の第２位置に対応する位置に
   配置され、当該各線材の他端を保持し、交通輸送手段進
   行方向前方に対する左右方向に移動自在の第２の保持手
   段と、当該操作検出手段の出力に応じて当該第２の保持
   手段を移動させる駆動手段とからなることを特徴とする
   走行位置表示装置。 （２）前記操作検出手段が、交通輸送手段の操向制御手
   段の操作位置を検出する操作位置検出手段と、基準値を
   保持し、当該操作位置検出手段の出力値と当該基準値と
   の差値を示す信号を出力する演算手段とからなることを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の走行域表
   示装置。 （３）前記交通輸送手段が自動車であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項に記載の走
   行域表示装置。 （４）交通輸送手段の前方走行域を表示する装置であっ
   て、前方映像を撮影するカメラ手段と、交通輸送手段の
   操向操作を検出する操作検出手段と、当該カメラ手段に
   よる撮影画面上にあって、交通輸送手段の前方の第１位
   置に対応する位置信号を発生する第１の位置信号発生手
   段と、第１位置より前方であって、当該操作検出手段に
   より検出される進行方向転換操作に応じた第２位置の位
   置信号を発生する第２の位置信号発生手段と、当該第１
   及び第２の位置信号から走行域を示す映像信号を発生す
   る走行域映像信号発生手段と、カメラ手段の出力映像信
   号の当該走行域映像信号発生手段の出力を重畳する重畳
   手段と、当該重畳手段の出力を映像表示する表示手段と
   からなることを特徴とする走行域表示装置。（５）前記
   操作検出手段が、交通輸送手段の操向制御手段の操作位
   置を検出する操作位置検出手段と、基準値を保持し、当
   該操作位置検出手段の出力値と当該基準値との差値を示
   す信号を出力する演算手段とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第（４）項に記載の走行域表示装置。 （６）前記交通輸送手段が自動車であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（４）項又は第（５）項に記載の走
   行域表示装置。 （７）交通輸送手段の前方走行域を示す走行域信号を発
   生する装置であって、交通輸送手段の操向操作を検出す
   る操作検出手段と、進行方向前方視野画面上にあって、
   交通輸送手段の前方の第１位置に対応する位置信号を発
   生する第１の位置信号発生手段と、第１位置より前方で
   あって、当該操作検出手段により検出される進行方向転
   換操作に応じた第２位置の位置信号を発生する第２の位
   置信号発生手段と、当該第１及び第２の位置信号から走
   行域を示す曲線信号を発生する曲線信号発生手段とから
   なることを特徴とする走行域信号発生装置。