JPH0338317Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、掘進機でトンネル掘削をする際
に、岩盤から起砕された大塊を自動的に破砕する
掘進機用自動大塊破砕装置に関する。

(ロ) 従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点 掘進機でトンネル掘削をする際、割目の多い岩
質の場合は大塊が起砕されたことが多い。起砕さ
れた大塊は、第１図及び第２図に示すように、掻
寄腕１でコンベヤ２上に移され、コンベヤ２上を
運ばれていくが、輸送の断面が狭くなつた旋回テ
ーブルの下側付近に引つ掛かつてしまう。大塊が
引つ掛かつてしまうと運転不能になつてしまうの
で、これを防ぐために事前にさく岩機や大きいハ
ンマーで小割にした後に、コンベヤ２に積込んで
いる。それでも旋回テーブルの下側で引つ掛かつ
てしまつたら、人力によつて機体の横かた割つた
り取り除いたりしている。

第３図及び第４図において、１１は旋回ケーブ
ル７を支える本体フレーム１０とつながつた柱を
示しているが、特に大塊がこの柱１１の部分に引
つ掛かつたときは、横から作業をすることができ
ず、したがつて作業がたいへんむずかしくなる。
コンベヤ２を逆転させて大塊を引き戻したりする
こともあるが、運転不能となることもある。この
ようなことをするとチエーンの寿命が短かくなつ
てしまう。

とにかく、大塊が出た場合はその処理に時間が
かかり、能率が低下する。そこで、大塊が起砕さ
れやすい掘削現場では、大塊が起砕されると、機
械を止めて補助作業者または主作業者が前もつて
小割作業をしている。

(ハ) 問題点を解決するための手段 以上のような問題点を解決するために、この考
案に係る自動大塊破砕装置では、大塊が起砕され
る場合は旋回ケーブル７の位置で破砕機３により
自動的に破砕してしまうようにした。すなわち、
本考案の掘進機用自動大塊破砕装置は、掘進機の
旋回ケーブル７内にガイド体６を取付けて、ガイ
ド体６にはガイド体６に取付けたシリンダ８の作
動によりガイド体６にガイドされながら上下動を
するスライド体５を取付け、スライド体５には破
砕機３を取付け、またコンベヤ２の側方及び／又
は上方の位置に検出器４ａ，４ｂなどを取付け、
コンベヤ２上を運ばれてきた大塊が検出器４ａ，
４ｂに当つたときに、その指令によりコンベヤ２
の運転を止めて、又は大塊が入口部分で引つ掛か
つてコンベヤが停止した事を感知し、この指令に
よつてシリンダ８を作動させ、破砕機３を下降さ
せて自動的に大塊を破砕するようにしたことを特
微とする。

また、コンベヤがこの大塊の引つ掛かりのため
過負荷になつて停止したときも、それを検知して
指令を出し、破砕機３を下降させて同様の破砕を
行うことができる。この場合コンベヤが油圧駆動
の場合は油圧上昇で検知し、電動の場合は電流値
又は回転計で検知する。

(ニ) 作用 コンベヤ２により旋回テーブル７の付近にまで
運ばれてきた大塊は、コンベヤ２の側方や上方に
取付けられた検出器４ａ，４ｂを押す。検出器４
ａ，４ｂが押されると、その指令によりコンベヤ
２の運転がただちに停止され、同時にシリンダ８
を作動させるスイツチが入つてシリンダ８が作動
をはじめる。シリンダ８は、ガイド体６にガイド
されるスライド体５を下降させていき、破砕機３
を下降させる。破砕機３のチゼルが大塊に当つ
て、自動的に大塊を破砕させる。破砕が終つた
ら、自動的に破砕機３が上昇してコンベヤ２も運
転を再開する。

(ホ) 実施例 この考案の１実施例を、添付図面にもとづいて
説明する。第１図及び第２図は、それぞれ、掘進
機でトンネルを掘進している状態を示す部分断面
平面図及び部分断面正面図である。起砕された大
塊は、掻寄腕１によりコンベヤ２上に移され、コ
ンベヤ２上を運ばれていくが、輸送の断面が狭く
なつた旋回ケーブル７の下側付近に引つ掛かつて
しまうことがある。ところで、この考案に係るも
のにおいては、旋回テーブル７の位置に破砕機３
を組込んでいて、この破砕機３により引つ掛かつ
た大塊を破砕してしまうようにしているが、その
部分の機構を第３図及び第４図により説明する。

第３図は旋回ケーブル７の下側を示す部分断面
平面図であるが、旋回テーブル７の下側であつて
コンベヤ２の両側の位置に、２つの検出器４ｂを
取付けているところを示している。

第４図は第３図に示した位置の部分を示す部分
断面正面図である。コンベヤ２の中央上方位置に
おいて本体フレーム１０下面に、検出器４ａを取
付けている。本体フレーム１０上には、旋回ベア
リング９を介して旋回ケーブル７を取付けてい
る。旋回ケーブル７内にガイド体６を取付けてい
る。ガイド体６には、それに取付けたシリンダ８
により、ガイド体６にガイドされながら上下動を
するスライド体５を取付けている。シリンダ８
は、油圧や空気圧で作動されるようになつてい
る。そして、スライド体５に破砕機３を取付けて
いる。破砕機３は、旋回テーブル７内のほぼ中央
に取付けられていることになる。したがつて、切
削部が旋回しても、コンベヤ２の中央位置を外れ
ることはない。

そして、コンベヤ２により運ばれてきた大塊
が、旋回テーブル７の下側付近に引つ掛かつたと
きは、コンベヤ２の側方や上方に取付けられた検
出器４ａ，４ｂを押す。検出器４ａ，４ｂが押さ
れると、その指令によりただちにコンベヤ２の運
転が自動的に停止され、同時にシリンダ８を作動
させるスイツチが入つてシリンダ８が作動をはじ
める。ガイド体６に沿つてスライド体５を下降さ
せていき、破砕機３を下降させる。破砕機３のチ
ゼルが大塊に当つて、自動的に大塊を破砕する。
破砕が終つたら破砕機３が上昇し、コンベヤ２も
自動的に運転を再開する。

第５図は第２図のＡ−Ａ断面図である。本体フ
レーム１０は、旋回テーブル７を支持するための
本体フレーム１０とつながつた両側の柱１１によ
つて門型になつている。コンベヤ２上を運ばれた
大塊はこの門の部分で通通過できず閉塞すること
が多い。それで検出器４ａ，４ｂをコンベヤ２の
側面と上側に取付け大塊の通過を検出する。

(ヘ) 考案の効果 この考案に係る掘進機用自動大塊破砕装置によ
るときは、旋回テーブル７の付近にまで運ばれて
きた大塊は、自動的にコンベヤ２の運転が一時ス
トツプされた上で、破砕機３により破砕されてし
まう。したがつて、補助作業者が不要となつて、
掘進機の無人運転が可能となり、能率もアップす
る。大塊が引つ掛かつたときに、コンベヤ２を逆
転させる必要もなく、このためチエーンの寿命が
伸びる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第３図はこの考案の１実施例を示す
部分断面図、第２図及び第４図はその実施例を示
す部分断面正面図、第５図は第２図のＡ−Ａ断面
図である。 ２……コンベヤ、３……破砕機、４ａ，４ｂ…
…検出器、５……スライド体、６……ガイド体、
７……旋回テーブル、８……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 掘進機の旋回テーブル７内にガイド体６を取付
   けて、ガイド体６にはガイド体６に取付けたシリ
   ンダ８の作動によりガイド体６にガイドされなが
   ら上下動をするスライド体５を取付け、スライド
   体５には破砕機３を取付け、またコンベヤ２の側
   方及び／又は上方の位置に検出器４ａ，４ｂを取
   付け、コンベヤ２上を運ばれてきた大塊が検出器
   ４ａ，４ｂに当つたときに、その指令によりコン
   ベヤ２の運転を止めて、又は大塊が入口部分で引
   つ掛かつてコンベヤが過負荷になつて停止した事
   を感知し、この指令によつてシリンダ８を作動さ
   せ、破砕機３を下降させて自動的に大塊を破砕す
   るようにした掘進機用自動大塊破砕装置。