JPH0338056Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、軌道の所定区間内にある車両を捕捉
して搬送し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕
捉解除可能な車両の搬送装置に関し、鉄道車両の
製造，修理作業等での比較的に小距離の移動に適
したものである。

「従来の技術」 比較的に小距離の軌道車両の移動に際しては、
車両を一両単位（約20ｍ程度）で扱い、ロープ牽
引移動体による車輪捕捉の仕方によるものが合理
的である。

本出願人は、第３軌条を主軌条に沿つて敷設
し、それに案内され、ロープに牽引されて移動す
る捕捉用移動体で車両の車輪の一つだけを捕捉し
て搬送するロープ牽引方式を先に出願した。

しかしながら、このような前に提案した技術で
は、小規模の場合は問題がないが、一輪のみを捕
捉するものであるため、車両の連結数が多くなる
と牽引力が不足し、動的安定性に欠ける場合があ
るという問題点が存在することが判明した。

両輪を捕捉し、ロープ牽引によりに軌道車両を
移動させる従来の技術としては、例えば特開昭54
−13111号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、ロープキヤリヤと称す
る移動体に牽引ロープを懸け渡し、牽引ロープを
変位させることにより移動するようにしてあり、
プツシヤローラと称する部材を出没させて軌道車
両を捕捉するものが開示されている。

このプツシヤローラは牽引ロープの張力に応じ
て出没するものであるが、プツシヤローラの出没
とロープの張力との関係は、牽引ロープの張力が
所定値以下であるときプツシヤローラが軌道車両
の車輪を捕捉できるように突出し、張力が所定値
より大きな値になるとプツシヤローラが引つ込む
ようになつている（前記公報第(8)頁の右下の第４
欄第11行目〜第(9)頁の左上の第１欄第８行目に記
載）。

つまり、軌道車両は牽引ロープの前記所定値以
下の張力で搬送されるものである。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の技術では、牽
引ロープに強い牽引力を加えるとプツシヤローラ
が引つ込むので、比較的に軽い車両であれば良い
が、重い車両であると牽引しようとしてもプツシ
ヤローラが引つ込んで牽引できない事態が生じ
る。

重い車両も牽引できるようにするには、プツシ
ヤローラを引つ込ませる必要から、必要な牽引力
以上に牽引ロープの張力が大きくなるよう前記所
定値を設定する必要があり、動作時には軽い車両
の場合でも徒に牽引ロープに大きな張力がかか
り、ロープが太くなるので重量増加を招くともと
もに、駆動機構等も大型化し、しかも耐久性能上
も好ましくないという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、一車軸の両輪を捕捉するように
した車両の搬送装置を簡単かつ確実な構造で提供
することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、軌道の所定区間内にある車両を捕捉
して搬送し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕
捉解除可能な車両の搬送装置であつて、 軌道に所定区間を設定し、捕捉用移動体をその
両側に装備した走行用ローラにより主軌条上を走
行可能となし、 前記軌道の所定区間に沿う区間を有し、前記捕
捉用移動体を介装した駆動ロープをループ状に懸
け回すとともに、強弱２段階に該駆動ロープの張
力を切り換え可能な与張機構を設け、 前記捕捉用移動体は、そのボデイを構成するフ
レームの両外側部に、駆動ロープの張力に応じ対
抗して出没し、突出したとき車両の車輪に係合可
能であつて、突出方向に付勢された一対の捕捉ロ
ツドをそれぞれ備え、 駆動ロープが連結され、駆動ロープの張力に応
じて変位可能に支持され、駆動ロープの張力が弱
であるときは突出方向への付勢力に抗して前記捕
捉ロツドを引つ込ませるよう付勢され、駆動ロー
プの張力が強であるときは該捕捉ロツドを開放し
て突出させる倒伏部材を前記捕捉用移動体に設
け、 前記捕捉用移動体の位置に応じて前記与張機構
を切り換え、前記各捕捉ロツドを出没させること
により車両を捕捉しあるいは捕捉解除するように
したことを特徴とする車両の搬送装置に存する。

「作用」 しかして、車両はその少なくともその一部が軌
道の所定区間にあるように停止させ、最初に出会
う車輪を捕捉するときは与張機構は駆動ロープの
張力を強とし、両側の対向する一対の捕捉ロツド
を立てたままで捕捉用移動体が移動し、一対の捕
捉ロツドの一方が車輪の下をくぐり抜けて立つた
とき車輪を捕捉する。

中間部の特定の車輪を捕捉するときは駆動ロー
プを弱張力とし、各捕捉ロツドが引込んだ状態で
駆動ロープを縦動駆動して捕捉用移動体を移動さ
せ、車軸に位置を合わせ、与張機構を操作して駆
動ロープを強張力にすると各捕捉ロツドが突出し
て車輪に係合し、そのまま駆動ロープを縦動させ
れば、捕捉用移動体により車両が搬送され、所望
の位置でロープを制動して停止させ、与張機構に
より駆動ロープを弱張力にすれば捕捉ロツドが引
込んで車両を捕捉解除するものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。本実施例は、車両の摩耗した車輪の真円を再
切削する転削作業をするために車両を修正転削機
に搬入，搬出するためのものである。

第３図および第４図に示すように、車両１０が
走行する軌道１が転削場２内に引き込まれ、転削
場２は転削機３が設置されている。転削機３を間
にした軌道１の片側には引き込みのための所定区
間Ａ１〜Ｂ１が設定され、反対側には引き出しの
ための所定区間（図示省略）が対称的に設定され
ている。車両１０は車輪１１〜１４を有してい
る。

所定区間Ａ１〜Ｂ１の軌道１の主軌条１ａ，１
ａは第５図〜第７図に示すように、頭部が主軌条
１ａの側部に突出しないように構成された特殊敷
板１ｂにより地面に固定されている。所定区間Ａ
１〜Ｂ１と反対側の所定区間とに対象的に引き込
み用の搬送装置２０と引き出し用の搬送装置（図
示省略）が設けられている。引き込み用の搬送装
置２０と引き出し用の搬送装置とは同１の構造を
している。

引き込み用の搬送装置２０について説明すれ
ば、縦動する駆動ロープ２２が案内ドラム２２ａ
〜２２ｃ，２３，２４に案内されてループ状に掛
け渡されている。

駆動ロープ２２は、その両端は駆動ドラム２５
に巻回してそれぞぜ固結され、前記所定区間Ａ１
〜Ｂ１に沿い主軌条１ａの幅員の略中央に位置す
る区間Ｃを有していて、案内ドラム２３，２４の
位置には与張機構３０が設けられ、区間Ｃの駆動
ロープ２２には捕捉用移動体４０が介装されてい
る。

与張機構３０は、案内ドラム２３，２４の間か
ら均衡して延びるよう油圧シリンダ３１が配置さ
れ、油圧シリンダ３１のピストンロツド３２の先
端に与張ドラム３３が装着され、案内ドラム２３
と与張ドラム３３とに駆動ロープ２２が巻回され
ていて、ピストンロツド３２の伸縮による与張ド
ラム３３の移動により駆動ロープ２２の張力が強
弱に切り換えられるようになつている。

与張機構３０は、周知のラジオコントロール技
術により、車両１０の近傍から無線操作するよう
にしてある。

第１図，第２図，第５図〜第１０図に示すよう
に、捕捉用移動体４０は、中央矩形フレーム５１
と、その両側に固定される外側フレーム５２，５
２とにより３分割されたボデイ５０が構成されて
いる。

各外側フレーム５２には、枢支部材５３に枢支
され、その枢軸５３ａを中心に揺動可能な２個で
一組となつた３組の走行ローラ５４，５４と、前
後に配置された案内ローラ５５とが装着されてい
る。走行ローラ５４，５４は主軌条１ａのフラン
ジ上を転動可能であり、案内ローラ５５は主軌条
１ａの立壁の側面に転動可能である。

さらに、両外側フレーム５２，５２には車両１
０の車輪１１〜１４のいずれかを両側から挾んで
捕捉すべく対称的に対向して対をなし起倒して出
没可能な捕捉ロツド６０，６０…が支持されてい
る。捕捉ロツド６０は枢軸６１により基部６２が
外側フレーム５２に起倒可能に枢支され、先端部
に捕捉ローラ６３が保持されている。

捕捉用移動体４０のボデイ５０の中央矩形フレ
ーム５１の中央部には、ポデイ５０に固設した枢
支ブラケツト５６により弱付勢ばね６４，６４が
前後に振り分けてその基部を枢着されている。各
弱付勢ばね６４の先端部には伝達ロツド６５が連
結されてそれが外側フレーム５２，５２に延び、
各伝達ロツド６５の先端には捕捉ロツド６０の基
部６２に延びるクランクレバー６６が固結されて
いる。

クランクレバー６６の先端は捕捉ロツド６０の
基部６２に枢着され、弱付勢ばね６４の付勢力に
より捕捉ロツド６０は起立方向に付勢されてい
る。捕捉ロツド６０の基部６２の基端面は、外側
フレーム５２に設けられた起立ストツパ枢支ブラ
ケツト５６への当接ストツパ面６２ａをなしてい
る。

捕捉ロツド６０の基部６２を臨み、クランクレ
バー６６の枢着軸に設けられた受駒６２ｂを押動
可能な倒伏部材６７が配設されており、倒伏部材
６７は中央矩形フレーム５１の前後の端部にそれ
ぞれ設けられた伝達部材６８の先に装着され、伝
達部材６８は強付勢ばね６９により倒伏部材６７
が捕捉ロツド６０の基部６２を押す方向に付勢さ
れていて、倒伏部材６７の先端部には捕捉ロツド
６０の基部６２を押す頭部６７ａが設けられてい
る。

強付勢ばね６９の付勢力は、倒伏部材６７の頭
部６７ａが捕捉ロツド６０の基部６２を押したと
き、前記弱付勢ばね６４の付勢力に抗して捕捉ロ
ツド６０を倒伏させる程度に設定されている。

伝達部材６８の中央部には、連結ピン６９ａを
介して駆動ロープ２２が連結され、反対側でも伝
達部材６８の中央部に駆動ロープ２２が連結さ
れ、捕捉用移動体４０は駆動ロープ２２の間に介
装されている。連結ピン６９ａは伝達部材６８が
必要とする移動ストロークＳだけ中央矩形フレー
ム５１に対し移動可能な遊びを有している。

次に作用を説明する。

捕捉用移動体４０のボデイ５０は、中央矩形フ
レーム５１と外側フレーム５２，５２との三分割
構成になつており、必要により分離して主軌条１
ａ上に持ち込んで組み立てることができる。

主軌条１ａは所定区間Ａ１〜Ｂ１において頭部
が主軌条１ａの側部に突出しないよう構成された
特殊敷板１ｂにより地面に固定されており、捕捉
用移動体４０の走行ローラ５４，案内ローラ５５
が主軌条１ａ近傍の構造物に干渉することなく転
動して移動することができる。

与張機構３０は、無線操作により油圧シリンダ
３１への油圧供給を制御するもので、油圧を与え
るとピストンロツド３２が突出し、与張ドラム３
３が駆動ロープ２２を引き絞るので、駆動ロープ
２２は強張力となり、油圧を抜くとピストンロツ
ド３２が引込み、駆動ロープ２２がゆるむので弱
張力となる。第５図および第６図は強張力の状態
を示している。

捕捉用移動体４０の動作は次のとおりである。

第１図，第２図，第９図は駆動ロープ２２が強
張力の時の捕捉用移動体４０の状態を示してお
り、駆動ロープ２２に引かれ、強付勢ばね６９の
付勢力に抗して伝達部材６８が変位し、倒伏部材
６７は捕捉ロツド６０の基部６２から後退し、そ
の頭部６７ａは捕捉ロツド６０の基部６２の受駒
６２ｂから離間して後退している。

伝達ロツド６５が弱付勢ばね６４の付勢力によ
り突出し、伝達ロツド６５によりクランクレバー
６６が押されるので、捕捉ロツド６０は起立して
突出し、当接ストツパ面６２ａが起立ストツパ５
６に当接してその状態に保持されている。

与張機構３０により駆動ロープ２２がゆるめら
れ弱張力になると、逆に強付勢ばね６９の付勢力
により倒伏部材６７は捕捉ロツド６０の被押駒６
２ｂを押す。

前記のように捕捉ロツド６０を倒そうとする強
付勢ばね６９の付勢力は弱付勢ばね６４が捕捉ロ
ツド４０を起そうとする付勢力より強いので、捕
捉ロツド６０は第１０図に示すように倒伏する。

第１０図の状態から与張機構３０により駆動ロ
ープ２２を強張力にすると、倒伏部材６７は駆動
ロープ２２に引かれ、強付勢ばね６９の付勢力に
抗して倒伏部材６７が変位し、頭部６７ａは捕捉
ロツド６０の基部６２から離間して後退する。

すると伝達ロツド６５が弱付勢ばね６４の付勢
力により突出し、伝達ロツド６５によりクランク
レバー６６が押されるので、捕捉ロツド６０は起
立して突出し、一部が起立ストツパ５６に当接し
てその状態に保持され第１図その他に示した状態
になる。

転削場２内に車両１０を引き込んで転削する作
業は次のようにして行なわれる。各部の操作は無
線指示機により車両１０の近傍で行なわれる。

第４図に示すように、転削は車両１０，１０…
を連結した状態で行なわれ、まず先頭の車両１０
を搬送装置２０の所定区間Ａ１〜Ｂ１に位置させ
る。停止精度は必要ではない。図では最初の車軸
の両側の車輪１１，１１が捕捉可能な状態にな
る。

与張機構３０は強張力にし、捕捉ロツド６０，
６０…は起立させたままで車輪１１に近接させさ
らに一方の捕捉ロツド６０を車輪１１に当接させ
る。捕捉用移動体４０を強く移動させると、当接
した捕捉ロツド６０は後から倒すように押され、
弱付勢ばね６４の付勢力に抗して倒伏し、車輪１
１の下をくぐり抜けると起立する。この状態で車
両１０の両側において捕捉ロツド６０，６０の間
に車輪１１が位置して捕捉される。駆動ロープ２
２を縦動させれば車両１０は移動し、転削機３の
中心に車輪１１が位置するよう車両１０を搬入し
て転削する。

転削が終了したら次の車輪１２を捕捉する。与
張機構３０は駆動ロープ２２を弱張力にするよう
に操作して捕捉ロツド６０を倒伏させておき、各
捕捉ロツド６０が倒れたまま駆動ドラム２５を起
動させ、駆動ロープ２２を縦動させて、各捕捉ロ
ツド６０の間に車輪１２が来るように捕捉用移動
体４０を移動させてから、駆動ドラム２５を止め
て捕捉用移動体４０を停止させる。

捕捉用移動体４０が停止したら与張機構３０を
操作し、駆動ロープ２２を高張力にする。する
と、捕捉用移動体４０の各捕捉ロツド６０が起立
し車輪１２が各捕捉ロツド６０の間に挾持して捕
捉される。その状態で駆動ドラム２５を起動させ
ると、車両１０は転削機３の方へ搬送される。

捕捉用移動体４０が所定区間Ａ１〜Ｂ１を外れ
る程になつた場合は、与張機構３０を操作して駆
動ロープ２２を弱張力にすれば捕捉用移動体４０
の各捕捉ロツド６０が倒れて車輪１２を開放し、
そのまま駆動ドラム２５を起動させて捕捉可能な
位置にある車輪１３を捕捉する位置に捕捉用移動
体４０を移動させ、与張機構３０により駆動ロー
プ２２を強張力にして車輪１３を捕捉し、前記と
同様にして車両１０を搬送する。

以上のようにして次々に車輪を転削する。

なお、最初の車輪を捕捉するとき、捕捉ロツド
を倒して捕捉してもよいことはいうまでもない。
また、与張機構としては、ねじ機構や歯車機構等
を用いてもよい。

「考案の効果」 本考案に係る車両の搬送装置によれば、ロープ
牽引により車両の両輪を捕捉あるいは開放して移
動させ、捕捉あるいは開放の際、必要な牽引力以
上に大きな張力がが牽引ロープにかかることがな
く、必要最小限の抗張力の牽引ロープで足り、し
かも動作時に必要以上の張力が牽引ロープにかか
ることがなくて耐久性能上好ましく、かつ駆動機
構等も大型化せず、操車能率がよく機能的な車両
の搬送装置となる。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の一実施例を示しており、第１図
は捕捉用移動体の平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は転削場近傍の全体平面図、第４図は
同じ側面図、第５図は主軌条上を走行可能な状態
の捕捉用移動体の概略平面図、第６図は同じく側
面図、第７図は同じく正面図、第８図は捕捉用移
動体の部分拡大平面図、第９図は同じく捕捉ロツ
ドが起立した状態の部分拡大断面図、第１０図は
同じく捕捉ロツドが倒伏した状態の部分拡大断面
図である。 １０……車両、１１〜１４……車輪。２０……
搬送装置、２２……駆動ロープ、３０……与張機
構、３１……油圧シリンダ、４０……捕捉用移動
体、５０……ボデイ、５１……中央矩形フレー
ム、５２……外側フレーム、６０……捕捉ロツ
ド、６３……捕捉ローラ、６４……弱付勢ばね、
６５……伝達ロツド、６６……クランクレバー、
６７……倒伏部材、６８……伝達部材、６９……
強付勢ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軌道の所定区間内にある車両を捕捉して搬送
   し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕捉解除可
   能な車両の搬送装置であつて、 軌道に所定区間を設定し、捕捉用移動体をその
   両側に装備した走行用ローラにより主軌条上を走
   行可能となし、 前記軌道の所定区間に沿う区間を有し、前記捕
   捉用移動体を介装した駆動ロープをループ状に懸
   け回すとともに、強弱２段階に該駆動ロープの張
   力を切り換え可能な与張機構を設け、 前記捕捉用移動体は、そのボデイを構成するフ
   レームの両外側部に、駆動ロープの張力に応じ対
   抗して出没し、突出したとき車両の車輪に係合可
   能であつて、突出方向に付勢された一対の捕捉ロ
   ツドをそれぞれ備え、 駆動ロープが連結され、駆動ロープの張力に応
   じて変位可能に支持され、駆動ロープの張力が弱
   であるときは突出方向への付勢力に抗して前記捕
   捉ロツドを引つ込ませるよう付勢され、駆動ロー
   プの張力が強であるときは該捕捉ロツドを開放し
   て突出させる倒伏部材を前記捕捉用移動体に設
   け、 前記捕捉用移動体の位置に応じて前記与張機構
   を切り換え、前記各捕捉ロツドを出没させること
   により車両を捕捉しあるいは捕捉解除するように
   したことを特徴とする車両の搬送装置。