JPH033801A - 自動押込装置付の塵芥収容箱 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輌等に搭載される、自動押込装置付の塵
芥収容箱に関する。

〔従来の技術〕

第１０図は従来例の斜視図であって、投入日雇１は、上
部のヒンジ１ａにて車室内壁３に取付けられ、内側にの
み開く。投入物が押し込まれると、投入日雇１が開き、
収容箱２に自然に落下するようになっている。これは要
するに、車両の壁面に設けられた塵芥投入口の内側に受
は箱を置き、単純に塵芥を外部より自然に落下させるだ
けであっ（３） て、塵芥を受は箱に押し込むものではない。

〔発明が解決しようとする課題］ 旅客列車において、運転区間、時間帯、季節さらに生活
の質的間上等により、塵芥収容箱が溢れ、使用できなく
なると同時に著しく美観を損なっている状態がよ（見う
けられる。そこで収容量の増大の要請があるが、車両容
積の効率的運用面その他から前記の従来例では次の問題
がある。

ａ）設置スペースが限られている。

ｂ）塵芥の処理方法（収集、運搬）に不都合がある。す
なわち折り返し駅での短時間内での塵芥の収集、清掃、
運搬が行いにくい。

Ｃ）塵芥収集後の組成別の区分は作業すなわち紙、プラ
スチック、金属、ガラス等の分類が困難である。

以上により収集箱を単純に大形化することができす、ま
た、圧縮したり、破砕したりしてよりコンパクトにする
機構を用いるならば−１−述の区分は作業を更に困難に
する問題がある。

この発明の目的は、限られたスペースに設置さ（４） れる塵芥収容箱の収容容積を増大させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

この第１の発明の自動押込装置付の塵芥収容箱は取付台
に固定したギヤードモータと、このギヤードモータの回
転軸に取付けたモータ軸クランクと、このモータ軸クラ
ンクに回動自在に取付けたリンクと、このリンクにより
所望の角度内を往復回動する従動クランクと、この従動
クランクのクランク軸を回動自在に支え前記取付台に固
定した軸受とから４節リンク機構を構成し、 前記軸受を収容箱の開口部の一辺付近に位置させ、前記
従動クランクに前記軸受で回動自在に支えられる押込板
回動アームを取付け、この押込板回動アームに前記開口
部を往復回動する押込板を固定するものである。

第２の発明の自動押込装置付の塵芥収容箱ば、取付台に
固定した軸受のまわりに所望の角度内を往復回動する従
動クランクを、前記取付台に一端を固定したシリンダの
他端で往復回動させ、（５） 前記軸受を収容箱の開口部の一辺付近に位置させ、前記
従動クランクに前記軸受で回動自在に支えられる押込板
回動アームを取付け、この押込板回動アームに前記開口
部を往復回動する押込板を固定するものである。

第３の発明の自動押込装置付の塵芥収容箱は、前記第１
又は第２のものにおいて、 同一軸受で回動自在に支えられる従動クランクと押込板
回動アームとの間にｌ・ルクリミッタを設け、前記押込
板回動アームが往復回動する所望の上部位置において前
記押込板回動アームを停止ヒさせるストッパを取付台に
設けるものである。

第４の発明の自動押込装置付の塵芥収容箱は、前記第１
又は第２のものにおいて、 収容箱を設置する内壁に塵芥を投入する投入日雇を設け
、この投入日雇にその開閉の信号を出力する第１のスイ
ッチと前記投入日雇の前記間を１（１１止する施錠装置
とを設け、従動クランクの往復回動の上の位置近傍でＯ
ＦＦする第２のスイッチと前記第１のスイッチの開信号
でＩＩＩ時動作を開始する（６） オフディレー回路の接点とで並列回路を形成し、この並
列回路とシリンダの電源端子又はギヤードモータと前記
閉でＯＮする前記第１のスイッチの接点とを任意の順序
で直列接続して電源間に介装し、前記シリンダ又は前記
ギヤードモータの運転とともに前記施錠装置を動作させ
るものである。

〔作用〕

第１又は第２の発明においては、 押込力を適切に選定することにより、カサバリの要因と
なっている祇及びプラスチック製の比較的軟らかい容器
のみ押し潰す。硬いものは壊すことなく相互間の隙間を
つめていくことにより、デッドスペースを減らし収容量
が増加する。

第３発明においては、前記第１又は第２のものにおいて
、押込板が下方に動き、もし押込力が過大となりトルク
リミッタの制限値を起えると、押込板回動アームと従動
クランクの間のトルクリミッタにすべりが生じ、押込板
、すなわち押込板回動アームは従動クランクに対しスリ
ップして停止したまま、従動クランクを駆動するシリン
ダ又は（７） ４節リンク機構のみがｊｍ常の運動を続行する。

従動クランクの往復回動の下の位置を過ぎてからは従動
クランクの運動方向は−に方に変り押込板回動アームと
押込板とは」二方に動くようになって、トルクリミッタ
は無負荷となる。したがって下の位置を過ぎてからは従
動クランクに対し、押込板回動アームはもはやスリップ
することなく、それまでの全スリップに相当する角度量
だけ進んだ状態で運動する。

そして前記従動クランクの上の位置に到達する以前に押
込板回動アームはストッパに当接して動かなくなる。そ
して再びトルクリミッタが働き前述とは逆方向にスリッ
プし、従動クランクが」二の位置に到達するまで運動を
続行し、上の位置でスリップは無くなり、従動クランク
と押込板回動アームとの相対位置関係は本来のものに復
帰する。

なお、ストッパの位置を調整すれば、押込板回動アーム
の全回動角は変化しないで、その位置のみが変る。

第４の発明においては、まず投入日雇が閉じ、（８） シリンダ又はギヤードモータも停止して塵芥の投入を待
っている時には、投入日雇に設けた第１のスイッチの開
の信号でオフディレーの動作を開始するはずのオフディ
レー回路は動作を開始してなくて、その接点はＯＦＦし
ているし、第２のスイッチもＯＦＦ　しているのでこの
並列回路はいずれもＯＦＦ　している。したがってこの
並列回路と直列接続されている閉の信号でＯＮする第１
のスイッチの接点がＯＦＦ　しているのでシリンダ又は
ギヤードモータは停止している。

次に扉が開くと同時にオフディレー回路の接点がＯＮす
るが閉の信号でＯＮする第１のスイッチがＯＦＦになる
のでシリンダ又はモータは依然として停止したままであ
る。当然に第２のスイッチはＯＦＦの状態である。

オフディレー回路の設定時間内に、すなわちその接点が
ＯＮシている間に扉を閉じると、前記閉の信号でＯＮす
る第１のスイッチがＯＦＦからＯＮに変り、シリンダ又
はモータは運動を始めるとともに、施錠装置が動作して
扉は開けられなくなる。その後（９） 設定時間が経過してその接点がオフディレー動作すなわ
ちＯＦＦ　しても、すでにシリンダ又はモータは運動し
ていて第２のスイッチがＯＮするので、この条件でシリ
ンダ又はモータは運動を続行する。

施錠装置も動作したままで扉は開けられない。

このようにして従動クランクが１往復して再び上の位置
に戻ると、第２のスイッチが叶Ｆし、オフディレー回路
の接点はすでにＯＦＩ’　ｆ、ているのでシリンダ又は
モータは停止し、同時に施錠装置が不動作となり、全て
の状態が元に戻り、新たな塵芥の投入を待つ。

前記の動作を要約すると、塵芥の投入を待っている状態
では施錠装置は不動作でいつでも投入日雇を開くことが
でき、かつシリンダ又はギヤードモータは停止していて
押込装置は上の位置にあり、人の手をはさむ等の危険も
ない。投入日雇を開くとオフディレー回路が始動するが
シリンダ又はギヤードモータはまだ運動しない。オフデ
ィレー回路の設定時間内に扉を閉じるとシリンダ又はモ
ータが運動を始めて押込が始まり、同時に施錠装置（１
０） が動作して危険を防止する。

〔実施例〕

第１図は実施例１を示す斜視図で、第１０図に示す従来
の装置の上部の空間スペースに自動押込装置を取付けた
状態を示し、第２図は第１図の動作順序を示す動作図、
第３図は第１図のもののリンク機構図である。第４図は
実施例２を示す側面図、第５図は第４図の異る状態を示
す部分側面図、第６図は更に異る状態を示す側面図、第
７図は第４図の■−Ｖｌｌ断面図である。第８図は第４
図のものに使用される回路図、第９図は第８図のタイム
チャートである。第１１図は実施例３を示すシリンダに
よるリンク機構図である。

第１図から第３図までにおいて、押込板回動アーム５が
クランク軸６に固定され、クランク軸６が従動クランク
８、リンク９を介してギヤードモータ１０の回転軸１０
ａに取付けたモータ軸クランク１１に結合されている。

そして前記クランク軸６を支承する軸受７ば前記キャー
ドモータ１０と共に取付台３ａに固定されている。モー
タ軸り（１１） ランク１１が、一回転する間に押込板回動アーム５が、
一定角度の間を往復回動する関係を保つような公知の４
節リンク機構である。ここでご０４節リンク機構の静止
節は取Ｎ台３ａ、ギャートモータ１０の枠体である。

従って押込板回動アーム５に固定した押込板４は、ギヤ
ードモータ１０の一回転によって第２図のＡ−＋Ｂ−＋
Ｃ−＋Ｉ）の順序で、投入物に対して一往復の例えば約
１０５度の範囲で押込動作を行う。

第４図から第９Ｍまでに示す実施例２において、第１図
と同一符号を付けるものはおよそ同一機能を持つが、ギ
ヤードモータと軸受とは図示セす、またモータ軸クラン
クｌｌａはカム２０を備えたカム板を兼ねている。すな
わちここでも取（＝ｉ台３ａを静止節とし、クランク軸
６のまわりに回動する従動クランク８、リンク９及びモ
ータ軸クランク１１ａとは４節リンク機構を構成し、モ
ータ軸１０ａが一方向に回転することによって従動クラ
ンク８が所望の角度内を往復回動する。

第７図に示すように、クランク軸６とそのまね（１２） りに回動する従動クランク８との間にはトルクリミッタ
２１が設けられる。キー２１ｅを介してクランク軸６に
固定されるトルクリミッタ２１のボス２］、ｄの摩擦板
部２１ｆは摩擦板２１ａとの間に従動クランク８の中心
部を挟む。ねし２１．ｃをまわして皿ばね２１ｂの力を
調整することにより、クランク軸６と従動クランク８と
の間の伝達トルクを調整できる。そのトルクの制限値内
では従動クランク８はクランク軸６にｌ・ルクを伝達し
て一体となって回動するが、制限値を超えるとトルクリ
ミッタ２１ばすべりを生じる。そしてクランク軸６には
押込板回動アーム５が固定されているので押込板回動ア
ーム５と従動クランク８との間にトルクリミッタ２１が
存在することになる。なおトルクリミッタ２１で押込板
回動アーム５を挟み、トルクリミッタ２１に従動クラン
クを固定してもよく、ｌ・ルクリミックは他の公知の機
構を使用できる。取付台３ａにはストッパ１６が位置調
整可能に設けられ、押込板回動アーム５がこの位置で停
止するようになっている。

（１３） なお、以上の説明はおよそ第３の発明に関し、以下はお
よそ第４の発明に関する。

さて、前ｊホのカム２０を備えカム板を兼ねるモータ軸
クランクｌｌａの前記カム２０には、モータ軸クランク
ｌｌａが上死点近傍で不動作となる第２のスイッチ、こ
こではリミッＩ・スイッチ１３（ＬＳ２）が設けられる
。一方、収容箱２を設置する車室等の内壁３ｂには蝶番
１ａを備えた投入口層１が設けられる。投入口層１は閉
じている時に動作となる第１のスイッチ、ここではリミ
ットスイッチ１４　（ＬＳＩ）とソレノイド等からなる
施錠装置１５とが設けられる。

第８図の回路図は、投入口層１が閉じ、ギヤードモータ
も停止している第４図の状態の回路図を示す。投入口層
１の閉で動作して０１’Ｆとなる前述のリミットスイッ
チ１４（ＬＳｌ、）のｂ接点ＬＳ１ｂにはオフディレー
回路のタイマのコイルＴ’　Ｒが電源間に直列に接続さ
れる。このタイマコイルＴＲの消磁後の設定時間経過後
にＯＦＦする接点ＴＲａには上死点近傍でのみ不動作と
なってＯＦＦする前（１４） 述のリミットスイッチ１３（１，、Ｓ２）のａ接点が並
列に接続され、並列回路を形成する。この並列回路の一
方側には前記１．Ｓｌのａ接点が、他方側にギャードモ
ークが接続される。ギヤードモータにはそのブレーキを
釈放するブレーキコイルＢと回転中を表示するＰ　Ｌ　
２とともに、補助接点Ｘ１７をＯＮさせる補助リレーの
コイルＸが並列接続される。前記補助接点Ｘ及び整流器
Ｒｅｃを介してソＩ／ノイドＳ１及びＳ２が励磁され、
前述の施錠装置１５を動作させる。ソレノイドＳ１及び
Ｓ２で動作する施錠装置１５は投入日雇１の正面から見
て左右に各１取イ」ける。

第９図のタイムチャートに基き動作を説明する。

まず第４図及び第８図は投入日雇が閉し、モータも停止
している状態であり、ＬＳＩ（１，４）は動作し、ＬＳ
ｌｂはＯＦＦ、■、ＳｌａはＯＮとなっているか、Ｌ　
Ｓ　２がＯＦＦ　しているのでモータは回転せず、施錠
装置は釈放されている。塵芥１２を投入しようとして投
入日雇が開くと同時に（第５図）、１、３１　ｂがＯＮ
シてＴＲを励磁し接点ＴＲａがＯＮＬ、（１５） ＬＳｌａがＯＦＦする。したがって開の瞬間にＧ」モー
タは回転しない。扉を閉じると、ＬＳｌａが動作してＯ
ＮＬ、接点ＴＲａを介してモータが回転しはじめ、同時
にソレノイｔ”ｓ、、ｓ２が動作して施錠装置は施錠さ
れ投入日雇ば開＆Ｊられない。ごの時ばまだＬ　Ｓ　２
ばＱＦＦ　している。その後、設定時間に到達して接点
ＴＲａが復帰して叶Ｆしても、モータの同転によりカム
２０がり、　Ｓ　２をＯＮにしているから、Ｌ　Ｓ　１
．　ａ　とＬＳ２の回路によりモータは回転を続け、扉
も開けられない（第６図）。

モータが回転し、前ｊボの４節リンク機構が再ひ上死点
に戻るとＬＳ２がＯＦＦ　Ｌモータは回転を停止する。

この時ブレーキコイルＢが釈放されブレーキが働き急速
に停止する。回路も図示の状態に復帰する。

なお、リミットスイッチＬＳＩ（１４，）を扉閉で不動
作とし、接点ａ、ｂを入り換えたり、補助接点Ｘをｂ接
点にして施錠装置の施錠をソレノイドＳ＋（ＳＺ）の無
励時状態で作動させたりすることができるが、いずれも
安全側に動作するよう（１６） にする。またＬＳＩ、Ｉ−、Ｓ　２をポ）・カプラとし
てもよい。

第１１図に示す実施例３においては、実施例１又は２の
従動クランク８がギヤードモータで駆動される４節リン
ク機構であるのに代えて、従動クランク８がシリンダで
駆動される。

図において、押込板４を持つ押込板回動アーム５は従動
クランク８に取付けられ、同一の軸受７のまわりに回動
する。従動クランク８は取付台に一端を支持金具３１て
取付台側に固定され、他端の接続金具３２で接続される
シリンダ３０で往復回動するように駆動される。

シリンダ３０は、空気圧式もしくわ油圧式のシリンダ又
はモータの回転がねし機構で直線運動に変換される電気
シリンダが使用され、いずれも公知のものである。

この実施例３には、特に図示しないか実施例２に示ずト
ルクリミッタ２１、ストッパ１６、リミットスイッチ１
３．１４及び施錠装置１５を備える。当然に、取入日雇
、収容箱等を備える。そしく１７） て第８図に示すものと同等の回路を持ち、空気圧又は油
圧式のときはシリンダの電磁弁の端子が図の団の位置に
接続される。

その際、第２のスイッチであるリミタ）・スイッチ１３
は従動クランク８の回動によって動作するように取付け
るか、シリンダ３０自身の直線運動を検知するように、
シリンダそのものに取付のたりする。

〔発明の効果〕

第１又は第２の発明は、塵芥の収容箱の開口部にリンク
機構で往復回動する押込板を設けて塵芥を収容箱内に押
込むようにしたので、従来装置の空間スペースを利用し
て、大幅な収容量の増加が可能であるという効果がある
。

第３の発明は、従動クランクど押込板との間に１〜ルク
リミツタを設け、ス１−ツバを備えて塵芥を適度な圧縮
力で押込むようにしたので、塵芥を収容箱から取り出し
て紙類、アルミカン、鉄カン等のように絹成別に区分作
業の工程に続りるのに好都合であり、ガラス容器を破壊
しなくてすむとい（１８） う効果があり、しかも原動機であるシリンダ又はギャー
トモータが過負荷になるのを防ぎ、トルクリミッタ動作
時の押込板の元位置への復帰が自動的に行なわれるとい
う効果がある。

第４の発明は、施錠装置、スイッチ類で回路を構成した
ので、押込板の作動中は投入口層が開くことがなく、危
険が防止されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例１を示す斜視図で、第１０図に示す従来
の装置の」二部の空間スペースに自動押込装置を取付け
た状態を示し、第２図は第１図の動作順序を示す動作図
、第３図は第１図のもののリンク機構図である。第４図
は実施例２を示す側面図、第５図は第４図の異る状態を
示す部分側面図、第６図は更に異る状態を示す側面図、
第７図は第４図の■−■断面図である。第８図は第４図
のものに使用される回路図、第９図は第８図のタイムチ
ャートである。第１０図は従来例の斜視図である。第１
１図は実施例３を示すシリンダによるリンク機構図であ
る。 （１９） １・・・取入口層、２・・・収容箱、３ａ・・・取付台
、４・・・押込板、５・・・押込板回動アーム、６・・
・クランク軸、８・・・従動クランク、９・・・リンク
、１１　　１１ａ・・・モータ軸クランク、１３．１４
・・・リミットスイッチ、１５・・・施錠装置、１６・
・・ストッパ、２０・・・（２０） 第 ８ 図 朽　　　　　　牙呈　　　　　　　　　　時　閂　□ゴ
）殺人１て卸を砧罪の開閉　　、−？狙４．□−−−−
ギマーＦモータ　リミットスイツ＋Ｌ５１１）ＯＥＥｊ
−−憚２ち一一一一一一一特開乎 ３８０１（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）取付台に固定したギヤードモータと、このギヤード
   モータの回転軸に取付けたモータ軸クランクと、このモ
   ータ軸クランクに回動自在に取付けたリンクと、このリ
   ンクにより所望の角度内を往復回動する従動クランクと
   、この従動クランクのクランク軸を回動自在に支え前記
   取付台に固定した軸受とから４節リンク機構を構成し、 前記軸受を収容箱の開口部の一辺付近に位置させ、前記
   従動クランクに前記軸受で回動自在に支えられる押込板
   回動アームを取付け、この押込板回動アームに前記開口
   部を往復回動する押込板を固定することを特徴とする自
   動押込装置付の塵芥収容箱。 ２）取付台に固定した軸受のまわりに所望の角度内を往
   復回動する従動クランクを、前記取付台に一端を固定し
   たシリンダの他端で往復回動させ、前記軸受を収容箱の
   開口部の一辺付近に位置させ、前記従動クランクに前記
   軸受で回動自在に支えられる押込板回動アームを取付け
   、この押込板回動アームに前記開口部を往復回動する押
   込板を固定することを特徴とする自動押込装置付の塵芥
   収容箱。 ３）請求項１又は請求項２記載の自動押込装置付の塵芥
   収容箱において、 同一軸受で回動自在に支えられる従動クランクと押込板
   回動アームとの間にトルクリミッタを設け、前記押込板
   回動アームが往復回動する所望の上部位置において前記
   押込板回動アームを停止させるストッパを取付台に設け
   ることを特徴とする自動押込装置付の塵芥収容箱。 ４）請求項１又は請求項２記載の自動押込装置付の塵芥
   収容箱において、 収容箱を設置する内壁に塵芥を投入する投入口扉を設け
   、この投入口扉にその開閉の信号を出力する第１のスイ
   ッチと前記投入口扉の前記開を阻止する施錠装置とを設
   け、従動クランクの往復回動の上の位置近傍でＯＦＦす
   る第２のスイッチと前記第１のスイッチの開信号で限時
   動作を開始するオフディレー回路の接点とで並列回路を
   形成し、この並列回路とシリンダの電源端子又はギヤー
   ドモータと前記閉でＯＮする前記第１のスイッチの接点
   とを任意の順序で直列接続して電源間に介装し、前記シ
   リンダ又は前記ギヤードモータの運転とともに前記施錠
   装置を動作させることを特徴とする自動押込装置付の塵
   芥収容箱。