CN102897457A - 智能无接触垃圾压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过智能化感应控制技术将垃圾投放门自动开合、垃圾自动压缩、自动灭菌消毒、垃圾隔离存储运输及无线通讯信息控制功能有效组合的智能无接触垃圾压缩机；投放门与传感器连接，传感器自动感应周围环境，当人体靠近感应箱15cm时，垃圾投放门自动打开，人走后7秒投放门自动闭合；投放门开启一定次数后，锁止控制装置接到指令锁定投放门和垃圾清理门，压板向下对垃圾进行压缩；当横梁接触到活动压板的位置感应装置后，压板向上退回初始位置并自动向上倾斜，解除投放门锁止控制，机器进入伺服工作状态；垃圾满载时通过无线通讯控制装置将信号传输至垃圾处理中心，存储运输装置便于运走垃圾。

Description

智能无接触垃圾压缩机

【技术领域】

本发明涉及一种新型垃圾贮器，特别涉及一种通过智能化感应控制技术将垃圾投放门自动开合、垃圾自动压缩、自动灭菌消毒、垃圾隔离存储运输及无线通讯信息控制等功能有效组合的智能无接触垃圾压缩机。

【背景技术】

作为最常用的垃圾贮器，现有的垃圾箱在存储垃圾方面起到了一定的积极作用，但同时也存在一定的缺陷：普通垃圾箱只有通过人体接触才能实现投放任务，容易感染细菌；垃圾箱本身不具备灭菌消毒功能，垃圾存放一定时间后腐烂变质气味难闻，而且会招来一些寄生虫，加重环境恶化；公共场所垃圾满溢现象严重，清洁工无法及时处理，造成二次污染；垃圾体积庞大，处理起来费时费力，传统的焚烧或掩埋的处理方式又有污染空气和浪费土地资源等缺点。

【发明内容】

本发明的目的是针对传统垃圾箱的不足而提供的一种智能无接触垃圾压缩机；本机可以实现垃圾投放门自动开合、垃圾自动压缩、自动杀菌消毒、垃圾隔离存储运输；其无线通讯控制技术将垃圾满载的信息及时传给垃圾统一处理中心。

本发明是这样实现的：滚珠丝杠传动装置、驱动装置、无线通讯控制装置、感应控制电路、载物台置于机器上部；杀菌抑菌装置、智能微波传感器、垃圾投放门、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；压缩装置、垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器底部，智能微波传感器自动感应周围环境，控制垃圾投放门自动开合，压缩装置将垃圾在压缩的整个过程中自动压缩成块，消毒装置自动对垃圾进行灭菌消毒，垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，无线通讯控制装置将“垃圾已满”的信息及时的传递给垃圾处理中心。

垃圾投放门位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时向内旋转40°，垃圾清理门位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用三角锁用专用钥匙锁定；传感器位于垃圾投放门的上方，是能够感应周围环境，发出的信号经微电脑控制电路主板处理后，传输至IO控制电路，IO控制电路与驱动装置相连接，控制开启垃圾投放门，人走后7秒钟，垃圾投放门自动闭合。

垃圾投放门和垃圾清理门的锁止装置与IO电路板相连接，投放门开启一定次数后，IO电路接收信号，经过微电脑控制电路的处理后，再传输至IO控制电路，锁止控制装置得到指令自动锁定垃圾投放门和垃圾清理门；压缩装置的大槽轮置于矩形横梁管上部；滚珠丝杠的传动装置被固定在矩形横梁管的内部，丝杠上端穿过大槽轮和矩形横梁管，下端固定在活动压板装置上；导向柱对称分布于滚珠丝杠两侧，上端穿过横梁，下端固定在活动压板装置上；压板侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；滚珠丝杠由丝杠和传动装置两部分组成；导向柱由导向套调节其垂直度，丝杠受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动；压缩装置，当垃圾投放门和垃圾清理门锁止后，IO电路接收的信号，经微电脑控制电路处理后再传输至IO控制电路，与IO电路板相连接的电机正转，带动大槽轮正转，因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置正转，带动丝杠向下运动，这时压板垂直向下压缩垃圾，到达最低点横梁接触到活动压板上感应装置后，经过5秒延迟后，电机反转，丝杠向上运动，带动压板向上接触到旋转限位装置时，压板自动倾斜，到达初始位置后，压板停止向上，同时机器解除对垃圾投放门的锁止控制，形成垃圾通道，机器进入伺服工作状态。

垃圾满载时，自动闭锁装置锁止垃圾投放门，同时无线通讯控制装置发出信号传输至垃圾统一处理中心；存储运输装置是将专用套筒放于运输车内，运输车底部周围设计了凹槽，下部装有四个可弹性升降的脚轮，正面安装可伸缩的拉手，套筒内套上高强度垃圾袋；载物台边缘设置安全凸起、防滑耐磨条；箱体内侧底部设置凸台。

本发明与现有技术相比有如下优点：智能化无接触的垃圾投放门自动开合，环保而便捷；垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/10，方便运输、堆放和填埋；消毒杀菌装置及时对垃圾进行消毒杀菌，有效地避免了垃圾对环境造成的二次污染；隔离存储运输装置有效防止垃圾的散落和漏液；无线通讯控制装置及时将垃圾满载的信息传输给垃圾处理中心；本机采用无齿无刷电机和槽带式传输方式，节能、安全、无噪音。

以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。

【附图说明】

图1为本发明的外形结构示意图。

图2为本发明的压缩装置正面示意图。

图3为本发明的存储运输装置示意图。

【具体实施方式】

智能化控制的垃圾投放门(4)与传感器(3)连接，传感器(3)位于垃圾投放门(4)上方，采用智能感应技术，能够识别人体的轻微的动作，自动控制垃圾投放门(4)的开合；当人体靠近感应箱15cm时，传感器(3)感应周围环境，发出的信号经微电脑控制电路处理后，传至IO电路，IO电路连接驱动系统，控制开启投放门(4)，人走后7秒自动闭合投放门(4)；投放门(4)开启一定次数后，IO电路接收信号，经微电脑控制电路处理后再传回IO电路，锁止装置接收信号锁止垃圾投放门(4)，经连接的闭合处位置传感器确认，同时锁止垃圾清理门(5)，投放门(4)和垃圾清理门(5)锁止后，IO电路接收信号，经微电脑控制电路处理后再传输至IO控制电路，与IO电路板相连接的电机(7)正转，通过槽带传输带动大槽轮(8)正转，因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置(14)正转，带动丝杠向下运动，这时压板(12)垂直向下压缩垃圾，到达最低点横梁(10)接触到活动压板上感应装置后，经过5秒延迟后，电机(7)反转，丝杠向上运动，带动压板(12)向上接触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，到达初始位置后，压板停止向上，同时机器解除对垃圾投放门(4)的锁止控制，形成垃圾通道，机器进入伺服工作状态；本机器采用无齿无刷电机(7)，槽带式传输方式节能、安全、无噪音。

大槽轮(8)置于矩形横梁管(10)上部；滚珠丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁管(10)的内部，丝杠(9)上端穿过大槽轮(8)和矩形横梁管(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于滚珠丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；滚珠丝杠由丝杠(9)和传动装置(14)两部分组成；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

在垃圾压缩整个程序中，杀菌抑菌装置始终工作，对机器内投入的垃圾进行及时消毒、杀菌，防止垃圾的二次污染；垃圾满载时垃圾投放门(4)锁止，同时无线通讯控制装置(2)发出信号传输至垃圾统一处理中心。

存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部周围设有凹槽，下部装有四个可弹性升降的脚轮(19)，正面安装可伸缩的活动拉手(18)，便于存储和运输；套筒(16)套有专用高强度垃圾袋，垃圾压缩满载时，用专用钥匙打开清理门(5)，拉出存储运输装置，提起套筒(16)将装有压缩垃圾的高强度垃圾袋放在运输车(17)上运走；装在高强度垃圾袋内的压缩垃圾是在套筒(16)内经多次压缩的正方体，方便运输、堆放和填埋，节省空间。

本发明工作过程如下：开启开关，传感器(3)开始扫描工作；当人体靠近感应箱15cm时，投放门(4)自动开启，人走后7秒自动闭合；投放门(4)开启一定次数后锁止控制装置接到指令锁定投放门(4)和垃圾清理门(5)，随后压缩控制装置启动，压板(12)向下进行压缩；到达最低点横梁(10)接触到活动压板(13)上的位置感应装置后，压板(12)向上运动当接触到旋转限位装置(14)后自动倾斜，到达初始位置时，压板停止向上，同时解除对垃圾投放门(4)的锁止控制，形成垃圾通道，机器进入伺服状态，整个压缩过程中，机箱内的杀菌抑菌装置始终工作，对机器内投入的垃圾进行及时消毒、杀菌，防止垃圾的二次污染。

垃圾满载时，垃圾投放门(4)会自动锁定，同时无线通讯控制装置将垃圾满载的信号传输到垃圾统一处理中心，当需要清理垃圾时用专用钥匙打开清理门(5)，提起运输车拉手(18)，拉出存储运输装置，提起套筒(16)，这时装有压缩垃圾的垃圾袋会落入运输车(17)上，可任意将运输车(17)拉至垃圾堆放及垃圾车处，及时清理现场更换新的高强度垃圾袋，以备继续使用本产品。

Claims (10)

1.一种智能无接触垃圾压缩机，其特征是：滚珠丝杠传动装置、驱动装置、无线通讯控制装置(2)、感应控制电路、载物台(1)置于机器上部；杀菌抑菌装置、智能微波传感器(3)、垃圾投放门(4)、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；压缩装置、垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器底部，智能微波传感器(3)自动感应周围环境，控制垃圾投放门(4)自动开合，压缩装置将垃圾自动压缩成块，杀菌抑菌装置在压缩的整个过程中自动对垃圾进行灭菌消毒，垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，无线通讯控制装置(2)将垃圾满载的信息传输至垃圾处理中心。

2.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是垃圾投放门(4)位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转40°，垃圾清理门(5)位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用三角锁用专用钥匙锁定。

3.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的传感器(3)位于垃圾投放门(4)的上方，是能够感应周围环境，发出的信号经微电脑控制电路主板处理后，传输至IO控制电路，IO控制电路与驱动装置相连接，控制开启垃圾投放门(4)，人走后7秒钟，垃圾投放门(4)自动闭合

4.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的垃圾投放门(4)和垃圾清理门(5)的锁止装置与IO电路板相连接，投放门(4)开启一定次数后，IO电路接收信号，经过微电脑控制电路的处理后，再传输至IO控制电路，锁止控制装置得到指令自动锁定垃圾投放门(4)和垃圾清理门(5)。

5.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的压缩装置的大槽轮(8)置于矩形横梁管(10)上部；滚珠丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁管(10)的内部，丝杠(9)上端穿过大槽轮(8)和矩形横梁管(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于滚珠丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接。

6.根据权利要求5所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的滚珠丝杠由丝杠(9)和传动装置(14)两部分组成；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

7.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的压缩装置，当垃圾投放门和垃圾清理门锁止后，IO电路接收的信号，经微电脑控制电路处理后再传输至IO控制电路，与IO电路板相连接的电机(7)正转，带动大槽轮(8)正转，因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置(14)正转，带动丝杠向下运动，这时压板(12)垂直向下压缩垃圾，到达最低点横梁(10)接触到活动压板上感应装置后，经过5秒延迟后，电机(7)反转，丝杠向上运动，带动压板(12)向上接触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，到达初始位置后，压板停止向上，同时机器解除对垃圾投放门的锁止控制，形成垃圾通道，机器进入伺服工作状态。

8.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是垃圾满载时，自动闭锁装置锁止投放门(4)，同时无线通讯控制装置(2)发出信号传输至垃圾统一处理中心。

9.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部周围设计了凹槽，下部装有四个可弹性升降的脚轮(19)，正面安装可伸缩的拉手(18)，套筒(16)内套上高强度垃圾袋。

10.根据权利要求1所述的智能无接触垃圾压缩机，其特征是所述的载物台(1)边缘设置安全凸起、防滑耐磨条；箱体内侧底部设置凸台。

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