JPH0337838B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、缶胴板がその回りでロール成形され
るアームと、方向転換手段及び駆動輪を介して案
内されるとともに前記缶胴板を前記アームに沿つ
て溶接ステーシヨンに向けて搬送するための、該
アームに平行な車間部分を有している少なくとも
１つの無端搬送手段とを具備する缶溶接機におけ
る缶胴板を搬送する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の搬送装置が装備された公知の缶溶接機
（スイス国特許発明第621499号明細書）において
は、アームの上方であつてかつ該アームに対して
平行に支持体が配設されており、該支持体の下側
の縁領域は、缶胴板の長手縁を案内するためのＺ
レールとして構成されている。同支持体の両側に
は、それぞれ１つの搬送手段が配設されており、
該搬送手段は、互いに間隔をおいて配置された伝
動体を備える無端の目板チエーンから成る。この
両チエーンは、アーム及び支持体の共通の中心面
に対して平行に延びるそれぞれ１つの垂直面内に
おいて、回転走行する。両搬送手段のそれぞれの
下側車間部は、缶胴板の直径の大小に拘らず該両
搬送手段の伝動体が対をなして該各缶胴板の後縁
に背後で係合できるように、前記Ｚレールのすぐ
横に並んで延びている。この両搬送手段は、それ
ぞれ１つの後方及び前方の方向転換ローラを有し
ている。前記の方向転換ローラは、溶接ステーシ
ヨンに接近して配置されており、該溶接ステーシ
ヨンにおいては、缶胴板の長手方向の継ぎ目が、
一対の電極ローラによつて互いに溶接される。後
方の方向転換ローラの領域において、前述の搬送
手段は、同様にそれぞれ１つのローラチエーン
と、互いに間隔をおいて配設された伝動体とから
成つていてロール装置から缶胴板を受け取る一対
の連続して接続された搬送手段とオーバラツプし
ている。同連続して接続された搬送手段は、前記
アームの一側において、該アームに関してほぼ半
径方向のそれぞれ１つの傾斜面内に配置されてい
る。両連続して接続された搬送手段の伝動体は、
該伝動体が缶胴板の後縁に背後で係合することに
よつて種々の直径の該缶胴板を押し進めることが
できる程度に、それぞれの付属の搬送チエーンか
ら離れる向きに延びている。

缶溶接機における類似の搬送手段として、伝動
体が具備されたチエーンの形態の無端の搬送手段
によつて巻回された方向転換ローラ及びテンシヨ
ンローラをＺレールから種々の間隔をもつて配設
し、そしてそれによつて該搬送手段の全体的な位
置を種々の直径の缶胴板に適合せしめるための複
数の穴の組合わせを有している不動の取り付け板
に、該ローラを支持させているものもまた公知で
ある（米国特許第4497995号明細書及び米国特許
第4574176号明細書）。

冒頭に記載の型式に属しているか又は同型式と
比較の対象になりうるすべての公知の搬送手段に
おいて、種々の直径又は長さの缶胴板へのアジヤ
ステイングがわずかな作業コストでできるという
範囲は比較的狭く限られている。とにかく缶胴板
の直径又は長さの比較的大きな範囲にわたつた再
調整がありうる時には、同再調整には、缶溶接機
の大部分について時間を要する改造が必要とな
る。

〔本発明が解決しようとする課題〕

それゆえ、本発明の課題は、缶溶接機における
缶胴板の搬送装置を、直径及び長さの広い範囲に
わたつて缶胴板にわずかな作業コストで適合せし
めるべく改良することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によればこの課題は、冒頭に記載の型式
の搬送装置において、 −前記方向転換手段が、搬送手段支持体において
支承され、そして同時に、該搬送手段支持体並
びに付属の前記搬送手段と共に前記缶胴板の長
さに適合するユニツトを構成しており、 −前記ユニツトが、前記アームに対して少なくと
もほぼ半径方向に移動可能なキヤリツジに全体
として交換可能に固定されていることによつて
解決される。

これによつて、缶溶接機において溶接されるべ
き種々の長さのさまざまな缶胴板を、搬送手段支
持体、搬送手段そして付属の方向転換手段から成
るユニツトがそれぞれ少なくとも１つは対応して
いるところの複数の長さの範囲に割り振ることが
可能となる。種々の胴板長の範囲に対して用意さ
れた搬送手段支持体は、ほとんど労力を要するこ
となく相互に交換され得るのであり、また該各搬
送手段支持体は、その配置を任意の直径の缶胴板
に対して機械の動作範囲内で最適に適合せしめる
べく、付属のキヤリツジをもつて調節され得る。
本来簡単な構造の搬送手段支持体ユニツトが装備
されていた機械に、高度化された搬送手段支持体
ユニツト、例えば電子制御される個別の駆動装置
を有しているようなユニツトを後で装備させるこ
とも可能である。

本発明の搬送装置において、前記缶胴板に共同
して同時に働きかける少なくとも一対の無端の搬
送手段が設けられている場合には、 −前記各搬送手段に、固有の搬送手段支持体並び
に固有のキヤリツジが付設されていること、 −各一対の前記両キヤリツジが、前記アームの縦
方向中心面の各１側において該アームに向けて
斜め上方に延びる案内部上で移動可能であるこ
と は目的に適合している。

アームの下側の案内部のこのような鞍状の配置
は、該アームに沿つて搬送される缶胴板への接近
容易性（アクセシビリテイ）を改善する。搬送手
段支持体を固定したキヤツジを用いて搬送手段を
アームから半径方向に引き離すことができるため
に、すべての付属の構成部品も含めた該搬送手段
支持体の取り付け、取り外しも容易になる。

缶胴板用の案内要素が前記キヤリツジの一方に
調節可能に固定されているならば更に有利であ
る。それによつて、同案内要素は、それを支承し
ているキヤリツジと一緒にアームから離れる方向
に移動可能となり、それにより該アームの周囲に
容易に接近することができる。それゆえ、缶胴板
が溶接ステーシヨンに向かう途中でせきとめられ
るといつた運転故障（ジヤム）を、きわめて容易
かつ迅速に排除することができる。

好ましくは、各キヤリツジ対の両キヤリツジに
は、缶胴板の直径に応じた正確な調節を行うため
に、固有の調節駆動部が付設されており、そして
オペレータにとつて接近が容易な缶溶接機の側面
に配設されている前記キヤリツジ対の前記両キヤ
リツジの内の少なくとも１方に、前記調節駆動部
とは無関係に操作可能なアーム解放のための早送
り駆動部が付設されている。この早送り駆動部
は、同様に、機械の変更並びに運転故障の排除を
速めるのに寄与する。

各搬送手段支持体が、付属のキヤリツジに固定
された伝動装置上に取り付けられており、該伝動
装置が、駆動輪に連結可能な駆動軸を有していれ
ば更に有利である。

搬送手段が前記のように対になつて配設されて
いる場合に、前記両キヤリツジの前記駆動軸が、
それぞれ１つの自在継手軸を介して共通のモータ
により駆動可能であることは、更に目的に適合し
ている。

前記公知の搬送装置の場合と同様に、本発明の
搬送装置の場合も、缶胴板を溶接ステーシヨンに
向けて搬送する各無端の搬送手段に、ロールステ
ーシヨンから該缶胴板を受け取る搬送手段を連続
して接続することができる。このような場合、前
記各連続して接続された搬送手段が、該搬送手段
の後に続く、前記缶胴板を前記溶接ステーシヨン
に搬送する前記搬送手段と同様に、キヤリツジ上
に交換可能に配設されて該缶胴板の大きさに適合
するユニツトの構成要素であれば有利である。

この場合、前記各連続して接続された搬送手段
に、該搬送手段の後に続く前記搬送手段のための
伝動装置に自在継手軸を介して連結される伝動装
置が付設されているならば更に有利である。

〔実施例〕

本発明の実施例は、以下において概略図に基づ
いてより詳細に説明される。

ここに示された機械は、平らな長方形の金属素
材を缶胴板１にロール成形し、該缶胴板の長手縁
２を相互に溶接することを目的としている。

この機械は、長く延びた機械ベツド３を有し、
該機械ベツドは、その端部で端壁４によつて限定
されるとともに、中間壁５によつて区分されてい
る。機械ベツド３には、同方向に長く延びた門形
のフレーム６が固定されており、該フレームには
旋回可能なカバー７が枢着されている。フレーム
６の機械ベツド３に面していない側面の端部領域
には、配電盤ボツクス８が付設されている。同一
側面の他方の端部領域には、ケーシング９が付設
されている。同ケーシング９には搬出機１０が配
設されており、該搬出機は、金属素材をパイルか
ら１つ１つ取り出し、そして、それぞれの金属素
材を何度もたわませて内部応力を除去した後ロー
ルステーシヨン１２に送るフレクサー１１に搬送
する役割を果す。

フレクサー１１とロールステーシヨン１２との
間の移行部にはくさび１３が配設されており、該
くさびを介してそれぞれの金属素材が、下部ロー
ラ１４と上部ローラ１５との間に進入する。下部
ローラ１４は、アーム１６に支承されており、該
アームは、その一端部をもつてフレーム６に固定
されるとともに、そこからロールステーシヨン１
２を越え、フレーム６の大部分に沿つて、該フレ
ームのほぼ半分の高さにおいて水平に延びてい
る。上部ローラ１５は、コンソール１７に支承さ
れており、該コンソールは、アーム１６の上方に
おいて該アームに対して横方向に延びるととも
に、その一端部をもつてフレーム６に固定されて
いる。

ロールステーシヨン１２には、更に殼状の下部
案内要素１８と２つの同じく殼状の上部案内要素
１９が付属しており、該案内要素は、それぞれリ
ングセクタ状の横断面を有するとともに、アーム
１６の周囲に環状に配設されている。それによ
り、各金属素材は、ローラ１４，１５によつて前
記案内要素とアーム１６との間の中間室内に搬送
され、この時缶胴板１が所望の円筒形状となる。

次に、缶胴板１を１つ１つロールステーシヨン
１２から離してアーム１６に沿つて更に搬送する
搬送装置を説明する。

ロールステーシヨン１２の下方において、機械
ベツド３は台２０によつてブリツジされている。
同台の形状は、開いた棟を有する切妻屋根に類似
している。同台２０上には、２つの案内部２１が
配設されており、該案内部は、該台の各斜面上に
おいて、アーム１６に対して半径方向にアームに
向かつて上向きに互いに直角な方向で延びるとと
もに、水平面に対してそれぞれ45゜ずつ傾斜して
いる。各案内部２１上には、キヤリツジ２２が案
内されており、該キヤリツジは、例えばねじスピ
ンドルを有する調節駆動部２３によつて、種々の
直径の缶胴板１に高精度に適合するべく移動可能
である。機械の操作側に配設され、それゆえ観察
者に面している一方のキヤリツジ２２（第１図に
見えている方）は、例えばジヤムを直さなければ
ならない時にアーム１６をすばやく解放すること
ができるように、早送り駆動部２３′を用いて前
記駆動部２３とは無関係に移動させることもでき
る。

各キヤリツジ２２は、駆動軸２５を上方に突出
させている伝動装置２４を載せている。駆動軸２
５は、アーム１６を横切る共通の鉛直面内に位置
していて、該アーム１６の縦方向の鉛直中心面に
対してそれぞれ45゜の角度を成している。

両キヤリツジ２２の各伝動装置２４には、交換
可能な索支持体２６が取り付けられており、該索
支持体は、チエーンソーにある程度類似した形状
を有している。各索支持体２６は、付属の駆動軸
２５のための開口部２７を備え、そして更に１対
の位置決め孔２８を備えている。この位置決め孔
は、開口部２７に関してほぼ直径上で相互に向か
い合つて位置するとともに、付属の伝動装置２４
のケーシングに配設されたそれぞれ１つのボルト
２９に対応している。各索支持体２６は、付属の
ボルト２９に差しはめられ、該ボルトによつて位
置決めされるとともに、図示されていない迅速に
ゆるめることのできるねじナツトをもつて固定的
に保持される。

索支持体２６のそれぞれには、無端の搬送手段
３０が案内されており、該搬送手段は、図示の例
の場合、均一の間隔で配設された伝動体３１を備
える目板チエーンによつて構成されているが、例
えば歯付ベルトによつて構成することもできる。
各搬送手段３０は、図示の例の場合、それぞれ１
つのスプロケツトを有する一対の方向転換手段３
２上を回転走行する。この方向転換手段３２は、
各搬送手段３０の車間部がアーム１６に対して平
行に延び、そして該搬送手段が全体的に常に一様
に緊張して保持されるように配設されている。各
搬送手段３０には、更に駆動輪３３、図示の例の
場合同じくスプロケツトが付設されており、該駆
動輪は、付属の駆動軸２５上に装着され、迅速に
解離可能なクラツチ３４によつて該駆動軸に固定
せしめられる。

両キヤリツジ２２の駆動軸２５は、各付属の伝
動装置２４によつてそれぞれ１つの自在継手軸３
５に連結され、更に該自在継手軸を介してそれぞ
れ１つの他の自在継手軸３６に連結されている。
この両自在継手軸３６は、分岐伝動装置３７から
出ており、該分岐伝動装置は、一方の中間壁５に
固定されていて、モータ３８により駆動可能であ
る。

同モータ３８によつて、更に自在継手軸３９を
介して、フレクサー１１とロールステーシヨン１
２のローラ１４，１５とが駆動される。ロールス
テーシヨン１２に金属素材を供給するための搬送
要素は、それゆえ搬送手段３０と同期している。
このようにして、ロールステーシヨン１２におい
てアーム１６の回りでロール成形された各缶胴板
１１は、両搬送手段３０のそれぞれの一部であ
り、該アーム１６に沿つて該缶胴板を該ロールス
テーシヨン１２から運び去る２つの伝動体３１に
よつて捕捉される。

台２０から搬送方向に離隔して、別の同種の台
４０が機械ベツド３上に配設されている。この台
４０は、１対の案内部４１を有しており、該案内
部は、前記案内部２１に対応していて、それぞれ
１つのキヤリツジ４２を案内しており、該キヤリ
ツジはねじスピンドルの形式の調節駆動部４３に
よつて、種々の直径の缶胴板１に高精度に適合す
るべく移動可能である。機械の操作側に配置され
た、即ち第１図の観察者に面している方のキヤリ
ツジ４２は、調節駆動部４３の調節作用に何等変
更を与えることなくアームを直ちに接近可能な状
態にするために、該調節駆動部４３とは無関係
に、早送り駆動部４３′によつて該アーム１６か
ら離れる方向に移動せしめることができる。この
両早送り駆動部２３′，４３′は、常に共同して同
様に操作することができる。

両キヤリツジ４２のそれぞれは、駆動軸４５を
備える伝動装置４４を支承している。両伝動装置
４４のそれぞれは、両付属の自在継手軸３５，３
６を相互に、かつまた当該駆動軸４５に連結させ
ている。両キヤリツジ４２のそれぞれの伝動装置
４４には搬送手段支持体４６が装着されており、
該搬送手段支持体は、この目的のために、駆動軸
４５のための開口部４７並びに伝動装置４４に固
定された１対のボルト４９のための１対の孔４８
を有していて、容易に交換することができるもの
である。

各索支持体４６は、伝動体５１を備える目板チ
エーンによつて構成されている搬送手段５０を支
承している。両搬送手段５０のそれぞれは、１対
の方向転換手段５２上を回転走行するものであ
り、駆動輪５３によつて駆動可能である。同駆動
輪は、付属の駆動軸４５上に装着されていて、迅
速に解離可能なカツプリング５４によつて該駆動
軸に固定される。

台２０，４０は、機械ベツド３に沿つた往復台
の形式のものであつて、アーム１６に対して平行
に移動可能である。この両台２０，４０は、一緒
に動作させるために、縦方向に調節可能なねじ棒
５５によつて相互に連結されている。台４０に
は、歯車伝動装置５６が配設されており、該歯車
伝動装置はハンドル５７によつて駆動され、両台
２０，４０を移動せしめるべく、機械ベツド３に
固定された図示されていないラツクと共働する。

ロールステーシヨン１２の前記下方の案内要素
１８は、支柱５８上に固定されており、該主柱自
体は、機械の操作側に配置された前述の如く早送
りにより移動可能であるキヤリツジ２２上の伝動
装置２４のケーシングに、連結ストリツプ５９に
よつて調節自在に固定されている。第５ｂ図にお
いては、同キヤリツジ２２がアーム１６から離隔
された休止位置にある状態が示されている。この
場合、当該キヤリツジ２２の作業位置と休止位置
との間の距離は矢印で示唆されている。

搬送手段支持体４６の範囲、つまりロールステ
ーシヨン１２から搬送方向に離隔したところに
は、第７図によれば、アーム１６の下方に、ロー
ラ対の形態の別の案内要素６０が配設されてい
る。この案内要素はローラ支持部６１上に支承さ
れている。この各ローラ支持体６１には、更に磁
石ストリツプ６２が固設されており、該磁石スト
リツプは、缶胴板１を案内要素６０に一様に当接
せしめるものである。各ローラ支持部６１は、支
柱６３を介して、下方に向けて開口するＵレール
６４に調節自在に固定されており、該Ｕレール
は、更に上方に向けて開口するＵレール６５に保
持されており、該Ｕレール６５自体は、握り６６
によつてコンソール６７に迅速に解離可能に堅締
されている。それぞれのコンソール６７は、機械
の操作側に配置された前述の如く同じく早送りに
より移動可能であるキヤリツジ４２上の伝動装置
４４に固定されている。第７図において、このキ
ヤリツジ４２もまた、アーム１６から離隔した休
止位置にある状態で示されている。この場合、当
該キヤリツジ４２の作業位置と休止位置との間の
距離は、同様に矢印で示唆されている。

両搬送索５０の作業領域にあるアーム１６の上
面にはＺレール６８が固定されており、該Ｚレー
ルは、通常の如く缶胴板１の長手縁２を案内する
ものである。Ｚレール６８に平行であつて、かつ
該Ｚレールと同じ高さに、溶接ステーシヨン７０
に電流を供給する１対の導体レール６９が配設さ
れている。溶接ステーシヨン７０は、通常の構造
であるが、特に缶胴板１の長手縁２を溶接する１
対の電極ローラ７１，７２を有している。

第５ａ図のように大型の缶胴板１を製造するた
めに装備された機械を、非常に小型の缶胴板を製
造することができるように変更しようとする場合
であつて、このような変更がキヤリツジ２２，４
２を単に移動させるだけでは不可能な場合には、
元々使用されていた搬送手段支持体２６，４６は
その搬送手段３０，５０及び方向転換手段３２，
５２を含めて、必要ならばそれぞれの付属の駆動
輪３３，５３も含めて、対応する別の構成の搬送
手段支持体２６，４６によつて置き換えられる。
必要ならば案内要素１８，１９，６０もまた交換
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の搬送装置を備える缶溶接機
の立体的全体図、第２図は、部分的に分解された
状態にある機械の構成グループについての第１図
の矢印の方向から見た斜視図、第３図は、機械
の平面図、第４図は、第３図の矢印の方向から
見た側面図、第５ａ図は、比較的大きな缶胴板を
溶接するための機械の調節及び設備についての第
３図−における部分断面図、第５ｂ図は、比
較的小さな缶胴板を溶接するための機械の調節及
び設備についての第３図−における部分断面
図、第６図は、第５ａ図に由来する補完された詳
細図、第７図は、第３図−における部分断面
図、第８図は、第３図−における部分断面図
を示す。 １……缶胴板、１２……ロールステーシヨン、
１６……アーム、１８，６０……案内要素、２
１，４１……案内部、２２，４２……キヤリツ
ジ、２３，４３……調節駆動部、２３′，４３′…
…早送り駆動部、２４，４４……伝動装置、２
５，４５……駆動軸、２６，４６……搬送手段支
持体、３０，５０……搬送手段、３２，５２……
方向転換手段、３３，５３……駆動輪、３５，３
６……自在継手軸、３８……モータ、７０……溶
接ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 缶胴板１がその回りでロール成形されるとこ
   ろのアーム１６と、方向転換手段３２；５２及び
   駆動輪３３；５３を介して案内されるとともに、
   前記缶胴板１を前記アーム１６に沿つて溶接ステ
   ーシヨン７０に向けて搬送するための、該アーム
   １６に平行な車間部分を有している少なくとも１
   つの無端搬送手段３０；５０とを具備する缶溶接
   機における缶胴板を搬送する装置において、 −前記方向転換手段３２；５２は、搬送手段支持
   体２６；４６に支承され、そして同時に、該搬
   送手段支持体並びに付属の前記搬送手段３０；
   ５０と共に前記缶胴板１の長さに適合する全体
   として交換可能なユニツトを構成しており、 −前記ユニツトは、前記アーム１６に対して少な
   くともほぼ半径方向に移動可能なキヤリツジ２
   ２；４２に固定されていることを特徴とする搬
   送装置。 ２ 前記缶胴板１に共同して同時に働きかけると
   ころの少なくとも一対の無端搬送手段５０を具備
   するものにおいて、前記各搬送手段３０；５０に
   は、固有の搬送手段支持体２６；４６並びに固有
   のキヤリツジ２２；４２が付設されていること、 −各１対の前記両キヤリツジ２２；４２は、前記
   アーム１６の縦方向中心面の各１側において該
   アームに向けて斜め上方に延びる案内部２１；
   ４１上で移動可能であることを特徴とする請求
   項１記載の搬送装置。 ３ 前記缶胴板１の案内要素１８；６０が、前記
   キヤリツジ２２；４２の一方に調節自在に取り付
   けられていることを特徴とする請求項１又は２記
   載の搬送装置。 ４ 各キヤリツジ対の両キヤリツジ２２；４２に
   は、前記缶胴板１の直径に応じた正確な調節を行
   うために、固有の調節駆動部２３；４３が付設さ
   れており、そして、オペレータにとつて接近が容
   易な前記缶溶接機の側面に配設されている前記キ
   ヤリツジ対の前記両キヤリツジ２２；４２の内の
   少なくとも一方に、前記アーム１６を解放するた
   めに前記調節駆動部２３；４３とは無関係に操作
   可能な早送り駆動部２３′；４３′が付設されてい
   ることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。 ５ 前記各搬送手段支持体２６；４６は、付属の
   キヤリツジ２２；４２に固定された伝動装置２
   ４；４４上に取り付けられており、該伝動装置
   は、前記駆動輪３３；５３に連結可能な駆動軸２
   ５；４５を有していることを特徴とする請求項１
   から４までのいずれか１項記載の搬送装置。 ６ 前記キヤリツジ２２；４２の前記駆動軸２
   ５；４５は、それぞれ１つの自在継手軸３５；３
   ６を介して共通のモータ３８によつて駆動可能で
   あることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。 ７ 前記缶胴板１を前記溶接ステーシヨン７０に
   搬送する前記各無端の搬送手段５０に、該缶胴板
   １をロールステーシヨン１２から受け取る搬送手
   段３０が連続して接続されているものにおいて、
   前記各連続して接続された搬送手段３０は、該搬
   送手段の後に続く、前記缶胴板１を前記溶接ステ
   ーシヨン７０に搬送する前記搬送手段５０と同様
   に、キヤリツジ４２上に交換可能に配設されて該
   缶胴板１の長さに適合するユニツトの構成要素で
   あることを特徴とする請求項１から６までのいず
   れか１項記載の搬送装置。 ８ 前記各連続して接続された搬送手段３０に
   は、該搬送手段の後に続く前記搬送手段５０のた
   めの前記伝動装置４４に自在継手軸３５を介して
   連結された伝動装置２４が付設されていることを
   特徴とする請求項６及び７に記載の搬送装置。