JPH0335612A - Ｆｍ復調回路 - Google Patents
Ｆｍ復調回路Info
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- JPH0335612A JPH0335612A JP1170788A JP17078889A JPH0335612A JP H0335612 A JPH0335612 A JP H0335612A JP 1170788 A JP1170788 A JP 1170788A JP 17078889 A JP17078889 A JP 17078889A JP H0335612 A JPH0335612 A JP H0335612A
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- Japan
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- signal
- input
- frequency
- tracking filter
- filter
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Links
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D3/00—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
- H03D3/001—Details of arrangements applicable to more than one type of frequency demodulator
- H03D3/003—Arrangements for reducing frequency deviation, e.g. by negative frequency feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D3/00—Demodulation of angle-, frequency- or phase- modulated oscillations
- H03D3/001—Details of arrangements applicable to more than one type of frequency demodulator
- H03D3/002—Modifications of demodulators to reduce interference by undesired signals
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はＦＭ復調回路に係り、特に該復調回路に使用さ
れるトラッキングフィルタの追従動作を向上させて雑音
の除去を良好にするための改良に関する。
れるトラッキングフィルタの追従動作を向上させて雑音
の除去を良好にするための改良に関する。
［発明の概要］
トラッキングフィルタを用いたＦＭ復調回路において、
上記トラッキングフィルタと同一の制御で駆動される発
振器とを用い１両者の出力の位相差を制御することによ
り、上記トラッキングフィルタの入力周波数の追従動作
をより正確なものとしたＦＭ復調回路である。
上記トラッキングフィルタと同一の制御で駆動される発
振器とを用い１両者の出力の位相差を制御することによ
り、上記トラッキングフィルタの入力周波数の追従動作
をより正確なものとしたＦＭ復調回路である。
［従来の技術］
ＦＭ復調方式のＳ／Ｎを改善するため、従来はＦＭ波の
瞬時周波数に中心周波数を追従させる狭帯域トラッキン
グフィルタを用いた方式が行われてきた。第４図に従来
のＦＭ復調方式の例を、第５図にその各部の出力信号の
雑音分布を示す、第４図において、１は９０＠位相シフ
ト回路（微分回路）、２はリミッタ、３は位相比較器、
４はループフィルタ（ＬＰＦ）、５は狭帯域トラッキン
グフィルタ、６はリミッタである。フロントエンドによ
って中間周波数に周波数変換されたＦ Ｍ （ｆｆ号は
、微分回路１によってπ／２位相が進められ、リミッタ
２で振幅変動成分を除去し、位相比較の基準信号として
、位相比較器３の一方の入力端子に入力される。また、
上記ＦＭ信号は、入力ＦＭ信号の瞬時周波数に中心周波
数が追従する狭イ；Ｆ域トラッキングフィルタ５に入力
され、該狭帯域トラッキングフィルタ５によって帯域外
雑音を除去した信号をリミッタ６を介して、位相比較器
３の他方の入力端子に入力される。次に、位相比較器３
によって、位相誤差信号を得る。その位相誤差信号をル
ープフィルタ４へ入力し、該ループフィルタ４から復調
信号として出力される。またその復調信号は、狭帯域ト
ラッキングフィルタ５の制御信号として用いられる。
瞬時周波数に中心周波数を追従させる狭帯域トラッキン
グフィルタを用いた方式が行われてきた。第４図に従来
のＦＭ復調方式の例を、第５図にその各部の出力信号の
雑音分布を示す、第４図において、１は９０＠位相シフ
ト回路（微分回路）、２はリミッタ、３は位相比較器、
４はループフィルタ（ＬＰＦ）、５は狭帯域トラッキン
グフィルタ、６はリミッタである。フロントエンドによ
って中間周波数に周波数変換されたＦ Ｍ （ｆｆ号は
、微分回路１によってπ／２位相が進められ、リミッタ
２で振幅変動成分を除去し、位相比較の基準信号として
、位相比較器３の一方の入力端子に入力される。また、
上記ＦＭ信号は、入力ＦＭ信号の瞬時周波数に中心周波
数が追従する狭イ；Ｆ域トラッキングフィルタ５に入力
され、該狭帯域トラッキングフィルタ５によって帯域外
雑音を除去した信号をリミッタ６を介して、位相比較器
３の他方の入力端子に入力される。次に、位相比較器３
によって、位相誤差信号を得る。その位相誤差信号をル
ープフィルタ４へ入力し、該ループフィルタ４から復調
信号として出力される。またその復調信号は、狭帯域ト
ラッキングフィルタ５の制御信号として用いられる。
［発明が解決しようとする課題］
さて上述した従来の方式において、狭帯域トラッキング
フィルタ５は、ＦＭ信号のうち必要な瞬時スペクトル幅
の帯域の信号のみを通過させるものであるから、帯域外
の雑音を完全に除去することができる（第５図■）。し
かし微分回路１．リミッタ２を通過する信号は、雑音除
去は行われず。
フィルタ５は、ＦＭ信号のうち必要な瞬時スペクトル幅
の帯域の信号のみを通過させるものであるから、帯域外
の雑音を完全に除去することができる（第５図■）。し
かし微分回路１．リミッタ２を通過する信号は、雑音除
去は行われず。
そのまま位相比較器３に入力される（第５図■）。
即ち、位相比較器３に入力される２つの信号中、リミッ
タ４よりの信号のみ、雑音除去がされているので、リミ
ッタ２，４の２つの信号の和における雑音除去は狭帯域
トラッキングフィルタ５の通過帯域外において、半分（
６ｄ Ｂ）となる（第５図■）。なお、狭帯域トラッキ
ングフィルタ５の通過帯域内では雑音は除去されない（
第５図■）。
タ４よりの信号のみ、雑音除去がされているので、リミ
ッタ２，４の２つの信号の和における雑音除去は狭帯域
トラッキングフィルタ５の通過帯域外において、半分（
６ｄ Ｂ）となる（第５図■）。なお、狭帯域トラッキ
ングフィルタ５の通過帯域内では雑音は除去されない（
第５図■）。
従って雑音の改善は、約半分（６ｄＢ）で、十分にＳ／
Ｎが改善できないという欠点があった。
Ｎが改善できないという欠点があった。
［発明の目的コ
従って本発明の目的は、トラッキングフィルタの周波数
追従動作をより正確なものとすることにより雑音の除去
を良好なものとするにある。
追従動作をより正確なものとすることにより雑音の除去
を良好なものとするにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記目的を達Ｉ戊するため、入力ＦＭ信号に中
心周波数が追従するトラッキングフィルタと、該トラッ
キングフィルタを介した信号を検波し復調出力を得る復
調手段と、一方の入力と上記トラッキングフィルタを介
した信号との位相を比較し、上記トラッキングフィルタ
の制御端→への制御信号を生成する制御手段と、上記制
御信号に応じて発振制御される発振器と、該発振器の出
力信号の位相を所定量シフトせしめ上記一方の入力とす
る位相シフト回路と、を備えたことを要旨とする。
心周波数が追従するトラッキングフィルタと、該トラッ
キングフィルタを介した信号を検波し復調出力を得る復
調手段と、一方の入力と上記トラッキングフィルタを介
した信号との位相を比較し、上記トラッキングフィルタ
の制御端→への制御信号を生成する制御手段と、上記制
御信号に応じて発振制御される発振器と、該発振器の出
力信号の位相を所定量シフトせしめ上記一方の入力とす
る位相シフト回路と、を備えたことを要旨とする。
［作用］
トラッキングフィルタと発振器の出力位相が制御される
ので、該トラッキングフィルタの入出力の相関、即ち周
波数追従動作がより正確なものとなり、雑音の除去効果
が向上する。
ので、該トラッキングフィルタの入出力の相関、即ち周
波数追従動作がより正確なものとなり、雑音の除去効果
が向上する。
［実施例］
以下図面に示す実施例を参照して本発明を説明する。第
１図は本発明によるＦＭ復調回路の一実施例を示す、同
図において、７は狭帯域トラッキングフィルタ、８はリ
ミッタ、９は検波回路、１０はローパスフィルタ、１１
及び１２は増幅器、１３はローパスフィルタ、１４は発
振器、１５は微分回路等の９０’位相シフト回路、１６
はリミッタ、↓７は位相比較器である。
１図は本発明によるＦＭ復調回路の一実施例を示す、同
図において、７は狭帯域トラッキングフィルタ、８はリ
ミッタ、９は検波回路、１０はローパスフィルタ、１１
及び１２は増幅器、１３はローパスフィルタ、１４は発
振器、１５は微分回路等の９０’位相シフト回路、１６
はリミッタ、↓７は位相比較器である。
第１図において、フロントエンドにより中間周波数に周
波数変換された入力ＦＭ信号は、その瞬時周波数に中心
周波数が追従する狭帯域トラッキングフィルタフに入力
され、帯域外雑音を除去後。
波数変換された入力ＦＭ信号は、その瞬時周波数に中心
周波数が追従する狭帯域トラッキングフィルタフに入力
され、帯域外雑音を除去後。
リミッタ８により振幅変動成分を除去し、検波回路９に
入力される。検波回路９において、周波数弁別された信
号はローパスフィルタ１０及びアンプ１１を介して、復
調信号として出力される。また、リミッタ８の出力信号
は位相比較器１７の一方に入力される。その他方の入力
には入力ＦＭ信号の瞬時周波数ｆＩ、と同一の周波数を
発振する発振器１４の出力信号を９０°位相シフト回路
１５で９０’位相を進ませ、リミッタ１６により振幅変
動成分を除去して入力する。位相比較器１７では２つの
入力の位相差を検出し、以下に示す位相状態に応じた出
力直流電圧を出力し、ローパスフィルタ１３及びアンプ
１２を介して狭帯域トラッキングフィルタ７及び発振器
１４に与えられ、夫々の周波数を制御する。ここで、ま
ず入力が無変調の場合、入力ＦＭ信号をＣＱＳ ２πｆ
５ｔ、狭イＩＦ域トラッキングフィルタフの出力をｃｏ
ｓ（２πｆｓｔ ＋Ｏｘ ）、発振器１４の出力をｃｏ
ｓ （２πｆｏｔ＋ ０２）とおくと２位相比較器１４
の出力ｖｏは π ｖｏ＝ｃｏｓ （２πｆｓｔ＋（］、、）・ｃｏｓ （
２πｆｏｔ＋０２−−）＝−ｓｉｎ （２ｙｃ ｆ、仁
＋０２） ・ｃｏｓ （２πｆｓｔ十〇□）（１） 但し、０１は狭帯域トラッキングフィルタフによる位相
変化量、 ０２は発振器１４の初期位相である。
入力される。検波回路９において、周波数弁別された信
号はローパスフィルタ１０及びアンプ１１を介して、復
調信号として出力される。また、リミッタ８の出力信号
は位相比較器１７の一方に入力される。その他方の入力
には入力ＦＭ信号の瞬時周波数ｆＩ、と同一の周波数を
発振する発振器１４の出力信号を９０°位相シフト回路
１５で９０’位相を進ませ、リミッタ１６により振幅変
動成分を除去して入力する。位相比較器１７では２つの
入力の位相差を検出し、以下に示す位相状態に応じた出
力直流電圧を出力し、ローパスフィルタ１３及びアンプ
１２を介して狭帯域トラッキングフィルタ７及び発振器
１４に与えられ、夫々の周波数を制御する。ここで、ま
ず入力が無変調の場合、入力ＦＭ信号をＣＱＳ ２πｆ
５ｔ、狭イＩＦ域トラッキングフィルタフの出力をｃｏ
ｓ（２πｆｓｔ ＋Ｏｘ ）、発振器１４の出力をｃｏ
ｓ （２πｆｏｔ＋ ０２）とおくと２位相比較器１４
の出力ｖｏは π ｖｏ＝ｃｏｓ （２πｆｓｔ＋（］、、）・ｃｏｓ （
２πｆｏｔ＋０２−−）＝−ｓｉｎ （２ｙｃ ｆ、仁
＋０２） ・ｃｏｓ （２πｆｓｔ十〇□）（１） 但し、０１は狭帯域トラッキングフィルタフによる位相
変化量、 ０２は発振器１４の初期位相である。
（１）式において、ｆｏ＝ ｆｓとしてローパスフィル
タ１３を通すと、右辺第１項は、ローパスフィルタ１３
で遮断されるので、制御電圧Ｖ。はＶ 、 ＝ −−５
ｉｎ （θ２−０１） ・・・（２） とな
る。
タ１３を通すと、右辺第１項は、ローパスフィルタ１３
で遮断されるので、制御電圧Ｖ。はＶ 、 ＝ −−５
ｉｎ （θ２−０１） ・・・（２） とな
る。
（２）式において
が、狭帯域トラッキングフィルタ７及び発振器１４に加
えられ、夫々の周波数を同一の態様で制御する。この動
作によって入力ＦＭ信号の周波数と狭帯域トラッキング
フィルタフの中心周波数が同一かつ位相が同相になった
時、上記制御が停止する。
えられ、夫々の周波数を同一の態様で制御する。この動
作によって入力ＦＭ信号の周波数と狭帯域トラッキング
フィルタフの中心周波数が同一かつ位相が同相になった
時、上記制御が停止する。
なお、発振器１４及び狭帯域トラッキングフィルタ７は
例えば第２図に示すように、ＬＣの共振回路１８及び正
帰還増幅器２０を有する正帰還回路で構成する。ここで
帰還のループゲインをＧＱとすれば、ＧＱの値を次のよ
うにして、使い分けすることができる。この際、発振器
として使う場合、第２図における入力端子ＩＮは削除さ
れる。
例えば第２図に示すように、ＬＣの共振回路１８及び正
帰還増幅器２０を有する正帰還回路で構成する。ここで
帰還のループゲインをＧＱとすれば、ＧＱの値を次のよ
うにして、使い分けすることができる。この際、発振器
として使う場合、第２図における入力端子ＩＮは削除さ
れる。
また、同一の制御電圧で、発振周波数ｆ０．狭帯域フィ
ルタの中心周波数ｆｃを同一とするために、ＬＣ共振回
路素子を同一のもので構成し、相関性を得るようにする
。発振周波数ｆ、、フィルタの中心周波数ｆ。を変化さ
せるためにはＬＣのＣとして可変容量ダイオードＤを使
用する。第５図は狭帯域トラッキングフィルタの振幅−
位相特性を示し、同図において、入力ＦＭ信号に変調が
かかり、瞬時周波数が、トラッキングフィルタの中心周
波数より高くなると狭帯域１−ラッキングフィルタフの
出力位相はその入力信号の位相により遅れる。しかし、
キャリア信号の位相に比へて、位相が進むため、ｆｏ＞
ｆｃによる位相状態は前述の０□と０１の関係において
、θ２〈０１となるため。
ルタの中心周波数ｆｃを同一とするために、ＬＣ共振回
路素子を同一のもので構成し、相関性を得るようにする
。発振周波数ｆ、、フィルタの中心周波数ｆ。を変化さ
せるためにはＬＣのＣとして可変容量ダイオードＤを使
用する。第５図は狭帯域トラッキングフィルタの振幅−
位相特性を示し、同図において、入力ＦＭ信号に変調が
かかり、瞬時周波数が、トラッキングフィルタの中心周
波数より高くなると狭帯域１−ラッキングフィルタフの
出力位相はその入力信号の位相により遅れる。しかし、
キャリア信号の位相に比へて、位相が進むため、ｆｏ＞
ｆｃによる位相状態は前述の０□と０１の関係において
、θ２〈０１となるため。
制御電圧としては、正電圧が印加される。よって。
狭帯域トラッキングフィルタ７及び発振器１４の可変容
量ダイオードＤには、正電圧が印加されるため、容量Ｃ
は小さくなり、フィルタの中心周波数及び発振周波数は
高くなる。以上によりフィルタの位相の遅れは小さくな
り、入力信号の瞬時周波数とフィルタの中心周波数が一
致し、位相が同一となり、制御動作が停止する。また、
逆に瞬時周波数がキャリア周波数よりも低い時は、上述
と逆の動作により中心周波数ｆｃは入力ＦＭ信号の瞬時
周波数に等しいところで落ち着く。このようにして、こ
のシステムにより狭帯域トラッキングフィルタの正確な
追従動作が可能になる。
量ダイオードＤには、正電圧が印加されるため、容量Ｃ
は小さくなり、フィルタの中心周波数及び発振周波数は
高くなる。以上によりフィルタの位相の遅れは小さくな
り、入力信号の瞬時周波数とフィルタの中心周波数が一
致し、位相が同一となり、制御動作が停止する。また、
逆に瞬時周波数がキャリア周波数よりも低い時は、上述
と逆の動作により中心周波数ｆｃは入力ＦＭ信号の瞬時
周波数に等しいところで落ち着く。このようにして、こ
のシステムにより狭帯域トラッキングフィルタの正確な
追従動作が可能になる。
以上により、狭帯域トラッキングフィルタフにより帯域
外雑音が除去され、また、その制御信号としては、フィ
ルタの出力と発振器の出力（雑音の少ない信号）が入る
ため、雑音の影響の少ない動作が得られ、ＦＭ復調にお
ける良好なＳ／Ｎの改善が得られる。
外雑音が除去され、また、その制御信号としては、フィ
ルタの出力と発振器の出力（雑音の少ない信号）が入る
ため、雑音の影響の少ない動作が得られ、ＦＭ復調にお
ける良好なＳ／Ｎの改善が得られる。
また、上記システムにおいて９０°位相シフト回路１５
に積分回路を使用しても、同様の動作が得られ、また、
９０″位相シフト回路１５に微分回路を使用し、アンプ
１２を反転アンプに変更しても同様の動作が可能になる
。
に積分回路を使用しても、同様の動作が得られ、また、
９０″位相シフト回路１５に微分回路を使用し、アンプ
１２を反転アンプに変更しても同様の動作が可能になる
。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、狭帯域トラッキン
グフィルタの中心周波数が入力信号の瞬時周波数に正確
に追従するので、追従遅れによる復調出力歪が改善でき
る。また上記フィルタにより帯域外雑音が除去されるた
め、Ｓ／Ｈの改善度が向上する。更に選択度特性が向上
するため、隣接妨害に対しても良好な特性が得られる。
グフィルタの中心周波数が入力信号の瞬時周波数に正確
に追従するので、追従遅れによる復調出力歪が改善でき
る。また上記フィルタにより帯域外雑音が除去されるた
め、Ｓ／Ｈの改善度が向上する。更に選択度特性が向上
するため、隣接妨害に対しても良好な特性が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
狭帯域トラッキングフィルタ及び発振器の一構成例を示
す図、第３図は上記フィルタの振幅−位相特性を示す図
、第４図は従来のＦＭ復調回路を示すブロック図、第５
図は第４図の回路の各部における出力信号の雑音分布を
示す図である。 ７・・・・・・・・・狭帯域トラッキングフィルタ、↓
４・・・・・・・・発振器、１５・・・・・・・・・９
０°位相シフト回路、１７・・・・・・・・・位相比較
器。
狭帯域トラッキングフィルタ及び発振器の一構成例を示
す図、第３図は上記フィルタの振幅−位相特性を示す図
、第４図は従来のＦＭ復調回路を示すブロック図、第５
図は第４図の回路の各部における出力信号の雑音分布を
示す図である。 ７・・・・・・・・・狭帯域トラッキングフィルタ、↓
４・・・・・・・・発振器、１５・・・・・・・・・９
０°位相シフト回路、１７・・・・・・・・・位相比較
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力ＦＭ信号に中心周波数が追従するトラッキングフィ
ルタと、 該トラッキングフィルタを介した信号を検波し復調出力
を得る復調手段と、 一方の入力と上記トラッキングフィルタを介した信号と
の位相を比較し、上記トラッキングフィルタの制御端→
への制御信号を生成する制御手段と、 上記制御信号に応じて発振制御される発振器と、該発振
器の出力信号の位相を所定量シフトせしめ上記一方の入
力とする位相シフト回路と、を備えたことを特徴とする
ＦＭ復調回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170788A JPH0335612A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Ｆｍ復調回路 |
| GB9013283A GB2234650B (en) | 1989-06-30 | 1990-06-14 | FM demodulating circuit |
| US07/538,124 US5051703A (en) | 1989-06-30 | 1990-06-14 | FM demodulator with tracking filter |
| DE4020805A DE4020805A1 (de) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Fm-demodulierschaltung |
| FR9008287A FR2649262A1 (fr) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Circuit de demodulation de la modulation de frequence |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1170788A JPH0335612A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Ｆｍ復調回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335612A true JPH0335612A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15911376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1170788A Pending JPH0335612A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | Ｆｍ復調回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051703A (ja) |
| JP (1) | JPH0335612A (ja) |
| DE (1) | DE4020805A1 (ja) |
| FR (1) | FR2649262A1 (ja) |
| GB (1) | GB2234650B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0693594B2 (ja) * | 1989-02-16 | 1994-11-16 | 株式会社東芝 | アナログフィルタの自動調整回路 |
| TW274665B (ja) * | 1992-06-26 | 1996-04-21 | Philips Electronics Nv | |
| EP0576078B1 (en) * | 1992-06-26 | 1999-05-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | FM receiver |
| US5410745A (en) * | 1993-05-20 | 1995-04-25 | Motorola, Inc. | Detector and video amplifier |
| US5640695A (en) * | 1994-06-14 | 1997-06-17 | Electrocom Communication Systems L.P. | Multibranched selectively combined diversity controller |
| FR2798545A1 (fr) * | 1999-09-14 | 2001-03-16 | Koninkl Philips Electronics Nv | Procede de demodulation preservant une grande purete spectrale |
| US7119834B2 (en) * | 2002-06-06 | 2006-10-10 | Microtune (Texas) L.P. | Receiver and system calibration system and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3629716A (en) * | 1969-03-24 | 1971-12-21 | Infinite Q Corp | Method and apparatus of infinite q detection |
| US4035730A (en) * | 1976-03-31 | 1977-07-12 | Scientific-Atlanta, Inc. | FM noise threshold extension demodulator apparatus |
| FR2490427B1 (fr) * | 1980-09-16 | 1986-04-18 | Thomson Csf | Demodulateur d'un signal module en frequence et systeme de television comportant un tel demodulateur |
| US4816770A (en) * | 1987-07-10 | 1989-03-28 | Satellite Transmission Systems | Adaptive FM threshold extension demodulator |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1170788A patent/JPH0335612A/ja active Pending
-
1990
- 1990-06-14 GB GB9013283A patent/GB2234650B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-14 US US07/538,124 patent/US5051703A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 DE DE4020805A patent/DE4020805A1/de not_active Withdrawn
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