JPH0333734Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、無人搬送車のリモートコントロー
ラ用ケーブルの収納等に使用されるケーブル巻取
装置に関する。

［従来技術］ 一般に、工場等で部品搬送のため等に無人搬送
車が利用されている。そして、この種の無人搬送
車では、例えば第６図に示すように、車体１０１
の前面あるいは後面にコネクタ１０３を備え、こ
のコネクタ１０３にリモートコントローラ１０５
を接続してマニユアル操作できるようにしたもの
がある。

ところで、このような無人搬送車の自動運転時
には、一般にリモートコントローラ１０５はコネ
クタ１０３から取外されるものとなる。一方、リ
モートコントローラ１０５の使用頻度が高い場合
には、車体１０１にフツク等が設けられ、このフ
ツク等にリモートコントローラ１０５を係止させ
たまま自動運転が行なわれることもある。

そして、前者の場合には、使用の度にリモート
コントローラ１０５を車体１０１に取付けたり、
取外したりする作業が煩雑であり、取外したリモ
ートコントローラ１０５の管理が面倒である。

また、後者の場合には、リモートコントローラ
１０５のケーブル１０５ａが垂れ下がり、この垂
れ下つたケーブル１０５ａが車体１０１に接触し
て摩耗し、損傷を招く恐れがある。同時に、垂れ
下がつたケーブル１０５ａに作業者が手を引つ掛
けたり、ケーブル１０５ａの接触により車体１０
１に備えられた障害物検出用センサが誤作動する
恐れもある。この場合、ケーブル１０５ａをコイ
ル状にして伸縮自在とした、いわゆるカールコー
ドにしてケーブル１０５ａの垂れ下がりを抑制す
ることも考えられるが、程度の差はあつても垂れ
下がることには変りなく、ケーブルの摩耗等を招
く恐れがある。

これに対し、車体１０１側にスプリング等で巻
取り方向に付勢されたローラを設定し、このロー
ラでケーブル１０５ａを巻取るようにすることが
考えられる。この場合は、ケーブル１０５ａの垂
れ下がりは防止できるものの、ドラムに対するケ
ーブル１０５ａの巻取りが重なることもあり、ド
ラム周囲に大きなスペースを設けなければ円滑な
巻取りができなくなる恐れがある。同時にケーブ
ル１０５ａの導通のためにスリツプリングを使用
しなければならず、ケーブル１０５ａの極数に応
じてスリツプリングを大きくするため、この点か
らもスペース上不利であり、また接点摩耗による
信頼性も低下する恐れがある。

［考案の目的］ この考案は、このような従来の問題点に鑑み創
案されたもので、ケーブルの巻取りを小さなスペ
ースで効率良く円滑に行なうことができ、しかも
導通のためのスリツプリングを不用とし、スリツ
プリングによる不都合を防止できるケーブル巻取
装置の提供を目的とする。

［考案の構成］ 上記目的を達成するために、この考案は、本体
フレームと、この本体フレームに固定された上部
軸に回転自在に支持されるとともに複数の周溝を
備えた回転体と、前記本体フレームに案内される
キヤリツジ固定の下部軸に回転自在に支持される
とともに複数の周溝を備え前記回転体に対し軸間
の方向に接近、離反可能な可動回転体と、この可
動回転体を前記回転体から離反する方向へ付勢す
る付勢手段と、前記回転体及び可動回転体の周溝
間に螺旋状に巻き付けられるケーブルと、該ケー
ブルの引出し時における可動回転体の下降運動の
みを規制するロツク機構とからなり、該ロツク機
構は前記フレームに前記軸間の方向に所定の間隔
で設けられた複数のロツクピンと、前記キヤリツ
ジの下部軸に回転自在に支持され前記ロツクピン
と係合するプレートと、該プレートと前記キヤリ
ツジとの間に張設されたスプリングとからなる構
成とした。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図〜第５図に
基づいて説明する。

第１図は無人搬送車の全体斜視図を示し、車体
１の一部にリモートコントローラ３を収納するた
めの収納部５と、この収納部５の車体前後方向後
方近傍位置に前記リモートコントローラ３のケー
ブル７を巻取るための巻取機構９とが設けられて
いる。

前記巻取機構９は、第２図〜第４図に示すよう
に、本体フレーム１１の上側に複数の周溝を備え
た回転体１３を支持するとともに、その下側に複
数の周溝を備え前記回転体１３に対し軸間の方向
に接近、離反可能な可動回転体１５を支持して構
成されている。具体的には、本体フレーム１１の
上側に上部軸１７が支持され、この上部軸１７に
複数の上部プーリ１９がそれぞれ回転自在に支持
されることにより前記回転体１５が構成され、各
上部プーリ１９の外周で複数の周溝１９ａが構成
されている。各上部プーリ１９間及び本体フレー
ム１１と上部プーリ１９との間にはカラー２０
ａ，２０ｂが介在され、各上部プーリ１９の軸心
方向の位置決めがなされている。

本体フレーム１１の下部内側にはキヤリツジ２
１が上下動可能に配置されている。キヤリツジ２
１には規制板２１ａが設けられ、この規制板２１
ａが本体フレーム１１の側板１１ａを前後（第４
図左右）から挾むことにより、キヤリツジ２１の
外れを防止している。またキヤリツジ２１には上
部軸１７と平行な下部軸２３が取付けられ、この
下部軸２３が本体フレーム１１の側板１１ａに形
成された上下方向のガイド孔２４に嵌合支持され
ている。下部軸２３には複数の下部プーリ２５が
それぞれ回転自在に支持されることにより前記可
動回転体１５が構成され、各下部プーリ２５の外
周で複数の周溝２５ａが構成されている。従つて
下部プーリ２５は、キヤリツジ２１が下部軸２３
のガイド孔２４による案内を受けつつ上下移動す
ることにより、上部プーリ１９に対し軸間の方向
に接近、離反するように構成されている。各下部
プーリ間及び本体フレーム１１の側板１１ａと下
部プーリ２５との間にはカラー２６ａ，２６ｂが
介在され、下部プーリ２５の軸心方向の位置決め
がなされている。

また、前記キヤリツジ２１の下面には付勢手段
としてのウエイト３１が取付けられている。この
ウエイト３１はその重量によりキヤリツジ２１を
下方へ付勢するもので、結果的に、前記可動回転
体１５としての下部プーリ２５を前記回転体１３
としての上部プーリ１９から離反する方向へ付勢
るように構成されている。

そして、前記リモートコントローラ３のケーブ
ル７が前記上部プーリ１９と下部プーリ２５との
間に１ピツチずつずらせながら螺旋状に巻き付け
てある。また、ケーブル７のコネクタ７ａは、図
示しないが車体１側のコネクタに着脱自在に接続
されているものである。

前記各上部プーリー１９の上側には、本体フレ
ーム１１に回転自在に支持された上部ガイドロー
ラ４５が対向配置され、また、前記各下部プーリ
２５の下側には、キヤリツジ２１に回転自在に支
持された下部ガイドローラ４７が対向配置されて
いる。従つて上部プーリ１９及び下部プーリ２５
に螺旋状に巻き付けられたケーブル７の外れを防
止するように構成されている。

一方、前記可動回転体１５側には、ケーブル７
を引き出した時に該可動回転体１５の下降を規制
するロツク機構３３が設けられている。このロツ
ク機構３３は、ロツクプレート３５とスプリング
３７とロツクピン３９とで構成されている。前記
ロツクプレート３５は前記キヤリツジ２１の下部
軸２３に本体フレーム１１の側枠１１ａ外で回動
自在に取付けられている。

前記ロツクプレート３５には、その先端上側に
前記ロツクピン３９と係合する直角に切欠かれた
係合部４１が形成されている。この係合部４１か
らロツクプレート３５の回動中心までの長さは、
同回動中心からロツクピン３９までの距離よりも
長く構成されている。係合部４１の下側には弯曲
面からなる逃げ部４３が形成されている。

前記スプリング３７はロツクプレート３５とキ
ヤリツジ２１との間に取付けられ、ロツクプレー
ト３５をキヤリツジ２１の移動方向に対して直交
方向の略水平に保持するように構成されている。

前記ロツクピン３９は前記本体フレーム１１の
ガイド孔２４の一側上下方向に沿つて一定の間隔
で複数突設され、ロツクプレート３５のロツクを
複数箇所で行なうことができるように構成されて
いる。

こうして構成された巻取機構９は、本体フレー
ム１１の上部が、車体１に突設した図示しないブ
ラケツト等に固定されることにより取付けられる
ものである。

なお、第１図では、本体フレーム１１、キヤリ
ツジ２１、付勢手段３１、上部、下部ガイドロー
ラ４５，４７を、第２図では上部、下部ガイドロ
ーラ４５，４７をそれぞれ簡単のために省略して
いる。

つぎに、上記一実施例の作用について述べる。

無人搬送車の自動運転時は、第１図に示すよう
に、ケーブル７が巻取機構９によつて巻き取ら
れ、リモートコントローラ３を車体１の収納部５
に収納して自動運転が行なわれる。

従つて、自動運転時に、リモートコントローラ
３を車体１から取外す必要がなく、取外した後の
管理を考慮する必要がない。また、ケーブル７が
垂れ下ることがなく、ケーブル７の車体１への接
触に起因する摩耗損傷、あるいは作業中に作業者
がケーブル７に手を引掛けるようなことを防止す
ることができる。さらにケーブル７が垂れ下らな
いため、障害物検出用センサにケーブル７が接触
するのを防止でき、誤作動等の不具合を抑制する
ことができる。リモートコントローラ３も収納部
５によつて確実に保持され、車体１の走行中に車
体１側に衝突するようなことがなく、リモートコ
ントローラ３の損傷も防止できる。

つぎに、無人搬送車をマニユアル操作する場合
には、リモートコントローラ３を収納部５から取
外し、該リモートコントローラ３を引き出す。ケ
ーブル７が引張られると、規制板２１ａと側板１
１ａとの間の案内、及び下部軸２３のガイド孔２
４に対する案内を介してキヤリツジ２１がウエイ
ト３１の付勢に抗しつつ上方へ移動する。従つて
各下部プーリ２５が上部プーリ１９側に平行移動
して接近し、ケーブル７の繰り出しが無理なく行
なわれる。そして所定の長さにケーブル７が繰り
出された位置でケーブル７の引き出し力を解除す
ると、各下部プーリ２５はウエイト３１の付勢に
よつて下降しようとする。このときロツク機構３
３の作用により各下部プーリ２５の下降がキヤリ
ツジ２１を介してロツクされ、ケーブル７を一定
量引き出したままの状態でマニユアル操作ができ
る。

ここで、ケーブル７の引き出し時におけるロツ
ク機構３３の作用を第５図ａ〜第５図ｅの簡略図
を用いて説明する。まず、ケーブル７が上部プー
リ１９と下部プーリ２５との間に巻き取られてい
る状態では、第５図ａに示すように、ロツクプレ
ート３５がスプリング３７によつて付勢され、キ
ヤリツジ２１の移動方向に対して直交方向の略水
平に位置している。そして、ケーブル７を引き出
して行くと、上記のようなキヤリツジ２１の移動
に伴つてロツクプレート３５が上方へ移動し、最
下端のロツクピン３９と干渉する。この状態から
さらにケーブル７を引き出すと、スプリング３７
が撓んでロツクプレート３５が第５図ｂのように
下方へ向けて反時計方向へ回転する。ケーブル７
の引き出しによつてロツクプレート３がさらに回
転すると第５図ｃに示すように、前記ロツクプレ
ート３９の係合部４１がロツクピン３９に係合す
る。この状態でケーブル７を緩めると、キヤリツ
ジ２１はウエイト３１で下方へ付勢され、これに
伴つてロツクプレート３５は時計方向へ回転しよ
うとする。しかしロツクプレート３５の係合部４
１から回転中心までの長さがロツクピン３９から
同中心までの距離より長いため、ロツクプレート
３５がロツクピン３９に係合したまま突つ張り、
キヤリツジ２１の下降がロツクされ、ケーブル７
は引き出されたままとなる。このようなロツクは
複数のロツクピン３９のいずれかで任意に行な
え、ケーブル７の引き出し量に応じてロツクする
ことができる。

この状態からロツクを解除する場合には、ケー
ブル７をさらに引き出す。すると、ロツクプレー
ト３５の係合部４１が係合していたロツクピン３
９から第５図ｄのように上側へ離脱し、ロツクプ
レート３５がスプリング３７によつて水平方向に
付勢される。この状態でケーブル７を緩めると、
キヤリツジ２１がウエイト３１の付勢により下降
し、このキヤリツジ２１の下降に伴つてロツクプ
レート３５の逃げ部４３が第５図ｅのようにロツ
クピン３９に干渉する。そして、ロツクプレート
３５は上方へ向けて時計方向へ回動し、ロツクピ
ン３９を乗り越えて第５図ａに示す状態に戻り、
ケーブル７は上記プーリ１９と下部プーリ２５と
によつて巻き取られる。この場合ロツクプレート
３５がいずれのロツクピン３９に係合されていよ
うと、下降時に第５図ｅのような乗り超えが各ロ
ツクピン３９で行なわれ、結局第５図ａに戻る。

一方、マニユアル操作の終了により再びリモー
トコントローラ３を収納部５に収納する場合は、
ロツク機構３３による各下部プーリ２５の下降ロ
ツクを上記のように解除すると、ウエイト３１の
付勢力によつてキヤリツジ２１が規制板２１ａと
側板１１ａとの間の案内、及び下部軸２３のガイ
ド孔２４による案内を介しつつ下降し、下部プー
リ２５が平行移動して各上部プーリ１９から離反
し、ケーブル７が巻き取られる。そして、ケーブ
ル７が各上部プーリ１９と各下部プーリ２５とに
より確実に巻き取られた状態で、リモートコント
ローラ３を収納部５に収納することができる。従
つて、コネクタ７ａの着脱が必ずしも必要ではな
く、マニユアル操作を頻繁に必要とする場合にも
操作が容易である。

なお、この考案は上記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、複数の周溝を軸心方向に備
えた回転体及び可動回転体をプーリで構成せず、
軸に周溝を複数個並設して構成することもでき
る。付勢手段はスプリングで構成することもでき
る。また、巻取機構９は車体１内に収納するよう
に構成することもできる。

［考案の効果］ 以上の説明より明らかなように、この考案の構
成によれば、周溝間にケーブルを螺旋状に巻付け
ることができるため、ケーブルの巻取りの重なり
を防止でき、ケーブルの巻き取りを小さなスペー
スで効率よく円滑に行なうことができる。またス
リツプリングを用いないため、ケーブルの極数に
係わらずスペース上有利であり、また接点の摩耗
に対する信頼性低下もない。

そして、無人搬送車等のリモートコントローラ
に適用した場合には、ケーブルを確実に巻き取る
ことができるため、ケーブルの垂れ下りを防止す
ることができる。従つて、ケーブルの垂れ下りに
起因する車体との接触による摩耗、あるいは作業
者が手を引掛けるといつた不都合がなく、ケーブ
ルの損傷を防止できる。さらに垂れ下がつたケー
ブルにより、車体に設けられている障害物検出用
センサの誤差等を起す不具合を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係るケーブル巻
取装置を備えた無人搬送車の全体斜視図、第２図
はケーブル巻取装置の一部省略の全体斜視図、第
３図はケーブル巻取装置の正面図、第４図は同側
面図、第５図ａ〜ｅはロツク機構の作用説明図、
第６図は従来例による無人搬送車の全体斜視図で
ある。 図面の主要部を表わす符号の説明、７……ケー
ブル、１１……本体フレーム、１３……回転体、
１５……可動回転体、１９ａ……周溝、２５ａ…
…周溝、３１……ウエイト（付勢手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体フレームと、この本体フレームに固定され
   た上部軸に回転自在に支持されるとともに複数の
   周溝を備えた回転体と、前記本体フレームに案内
   されるキヤリツジ固定の下部軸に回転自在に支持
   されるとともに複数の周溝を備え前記回転体に対
   し軸間の方向に接近、離反可能な可動回転体と、
   この可動回転体を前記回転体から離反する方向へ
   付勢する付勢手段と、前記回転体及び可動回転体
   の周溝間に螺旋状に巻き付けられるケーブルと、
   該ケーブルの引出し時における可動回転体の下降
   運動のみを規制するロツク機構とからなり、該ロ
   ツク機構は前記フレームに前記軸間の方向に所定
   の間隔で設けられた複数のロツクピンと、前記キ
   ヤリツジの下部軸に回転自在に支持され前記ロツ
   クピンと係合するプレートと、該プレートと前記
   キヤリツジとの間に張設されたスプリングとから
   なるケーブル巻取装置。