JPH033300B2

JPH033300B2 -

Info

Publication number: JPH033300B2
Application number: JP57110683A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nishikawa
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1991-01-18
Also published as: JPS593746A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は磁気デイスク装置に係り、さらに詳し
くは、小直径の磁気デイスクを用いる小型の磁気
デイスク装置において、磁気デイスクカセツトの
装着動作に連動して磁気デイスクを磁気ヘツドに
対し確実に押圧させることができるようにした磁
気デイスク装置に関するものである。

磁気デイスクを用いた記憶装置として広く用い
られているフロツピーデイスク装置はロボツト機
器、パーソナルコンピユータ、ワードプロセツ
サ、電子タイプライタあるいはポケツトコンピユ
ータ等の各種のエレクトロニクス機器に採用さ
れ、その付加価値を向上するために役立つてい
る。

この種の磁気デイスク装置の中で、機器の小型
化に伴い、例えば直径が約50mm程度の磁気記録媒
体、即ち磁気デイスク（フロツピーデイスク）を
用い、高密度記録を可能とするための小型の磁気
デイスクの要望が強くなつている。

本発明は上述したような小型の磁気デイスク装
置において、磁気デイスクカセツトの着脱動作に
連動して磁気デイスクを磁気ヘツドに対して押圧
させることができるようにした磁気デイスク装置
を提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するため
に、磁気デイスクカセツトをホルダを介して着脱
可能な磁気デイスク装置において、磁気ヘツドが
載置され、磁気デイスクの径方向に移動自在に配
されたヘツドキヤリツジと、一端を前記ヘツドキ
ヤリツジ上に支持されるとともに他端を前記磁気
デイスクを前記磁気ヘツドへと押圧するパツドが
配され、デイスク対向面の所定位置に係合部が形
成されたパツドアームと、前記磁気デイスクカセ
ツトの着脱動作に連動して前記磁気デイスク面と
平行に移動されるとともに前記パツドアームのデ
イスク対向面と対向する面に被係合部を有するパ
ツドアームの規制手段とを備え、デイスク非挿入
時には前記パツドアーム規制手段の被係合部が前
記パツドアームのデイスク対向面に当接して前記
パツドを磁気デイスクから離間させるとともに、
デイスク挿入時における前記パツドアーム規制手
段の移動に伴なつて前記被係合部が前記パツドア
ームの係合部に入り込んでこのパツドアームをデ
イスク方向に変位させる構成を採用した。

以下、図面に基づいて、本発明の詳細を説明す
る。

第１図以下は本発明に適用される磁気デイスク
装置を説明するもので、第１図にはその概略構成
が分解して示してある。

本発明になる磁気デイスク装置は、基台部１
と、位置検出機構２と、ホルダ部３と、デイスク
押え機構４と、磁気デイスクカセツト５との５つ
の部分に大別することができる（以下、磁気デイ
スクをフロツピーデイスクと呼ぶ）。

基台１はフロツピーデイスク装置の主要部を構
成し、磁気記録再生ヘツドや駆動源が設けられて
いる。

位置検出機構２は、トラツク位置を検出し、ホ
ルダ部３はフロツピーデイスクカセツト（以下、
カセツトと略称する）５が着脱自在に装着され、
基台側に設けられたヘツドにフロツピーデイスク
を正しく導く役目を果たす。

また、デイスク押え機構４はフロツピーデイス
クに対して押圧力を与え、ヘツドとフロツピーデ
イスクとを適切な圧接力をもつて接触させる役目
を果たす。

以下、各部の詳細について順次説明する。

基台部１は基台６を基準にして組み立てられて
おり、フロツピーデイスクを回転させるモータ７
が設けられており、その出力軸８は垂直に配置さ
れている。

基台６にはこのモータ７を挾むようにして２本
のガイドレール９，１０が平行に横架されてお
り、これらガイドレール９，１０にはキヤリツジ
１１が摺動自在に嵌合されている。ガイドレール
９，１０にはコイルばね１２，１３が装着されて
おり、キヤリツジ１１に対してモータ７の出力軸
８に接近する方向への押圧力を与えている。

キヤリツジ１１上には、記録再生用の磁気ヘツ
ド１４が固定されており、その手前側の下面に
は、後述する位置決め機構と連動してトラツキン
グを行なうローラ１５が取り付けられている。

基台６の一偶にはヘツド駆動用のパルスモータ
１６が取り付けられており、その出力軸に固定さ
れた歯車１７はパルスモータ１６の近傍に回転自
在に軸承された歯車１８と噛合している。歯車１
８の下面にはピニオンギヤ１９が一体的に設けら
れている。

モータ７の上側には、前記ピニオンギヤ１９、
モータ７の出力軸８をよけた状態でプリント基板
２０が取付けられる。このプリント基板２０は、
一隅に透孔２０ａを有し、この透孔２０ａは基台
６上に突設されたピン２１に嵌合され、その上下
をＥリング２２によつて挾んだ状態で固定され
る。

透孔２０ａと対向する角部はねじ２３により基
台６の側壁２４の上端に固定され、他端側もねじ
を介して基台６の側壁あるいは仕切壁上に固定さ
れる。

プリント基板２０には、上下にそれぞれ受光素
子と発光素子とから成る光検出器２５，２６が取
付けられている。

ところで、前記モータ７は第３図に分解して示
すような構造となつている。モータ７は鉄板等の
磁性体金属をプレス加工によつて偏平な筒状に成
形したロータ２７を有し、その内側に第４図に示
すように永久磁石２８，２９を等角度間隔で固定
してある。これら永久磁石２８，２９は磁性粉を
混入した合成樹脂を成形したもので、量産性に優
れている。このロータ２７に前記出力軸８が固定
されており、この出力軸８はヨーク３０に固定さ
れた軸受けホルダ３１に固定された上下２個の軸
受け３２ａ，３２ｂに回転自在に軸承されてい
る。符号３３で示すものはプリント基板で、ヨー
ク３０の上側に配置され、この上には軸受ホルダ
３１が嵌合する透孔３３ａを囲んで６個のコイル
L₁〜L₆が設けられており、これらコイルL₁〜L₆
に通電することにより電流を流すと磁束が発生
し、前記ロータ２７の永久磁石２８，２９との協
働でロータ２７が回転される。

ロータ２７の下側には第３図及び第４図に示す
ように円板３４が固定されている。この円板３４
の下面には合計６個の黒白のゾーンを等角度間隔
で交互に配置したパターン３５と合計102個の黒
白ゾーンを形成したパターン３６とが同心状に形
成されている。

これらパターン３５，３６に対応してプリント
基板３３上には光検出器３７，３８が固定されて
いる。

光検出器３７は前記パターン３６を検出してロ
ータ２７の回転数を検出する。また、光検出器３
８はコイルL₁〜L₆と永久磁石２８，２９の位置
関係を検出する。

これら光検出器及びコイルL₁〜L₆を用いた検
出回路が第５図に示されている。第５図において
LED₁とTr₅は光検出器３８を構成し、LED₂と
Tr₆は光検出器３７を構成している。

第５図においてモータ７の回転開始信号MOT
ONがサーボ回路IC₂に入力されると、IC₂は動作
を開始し、トランジスタTr₁，Tr₃，またはTr₂，
Tr₃間のどちらかをONさせてコイルL₁，L₃，L₅
またはL₂，L₄，L₆に電流が流れ、前記永久磁石
２８，２９からの磁界はヨーク３０を通る磁気回
路を形成しているため、コイルによつて発生され
た磁束との間に反発、吸引が交互に発生し、ロー
タ２７は回転し始める。

この回転は前記光検出器３７，３８によつて検
出される。

いま、LED₁とTr₅から成る光検出器３８によ
つてパターン３５の黒色が検出されると、Tr₅の
出力がIC₁，IC₂に流れ、Tr₁のベースに入力さ
れ、Tr₁は導通してコイルL₁，L₃，L₅に電流が供
給される。また、白色が検出されると、Tr₅の出
力がIC₁をONさせてTr₂に電流が流れ、コイル
L₂，L₄，L₆に電流が流れる。このとき、IC₂はイ
ンバータとなつているため、出力は０であり、
Tr₁はOFFされ、電流は流れない。この結果、コ
イルL₁，L₃，L₅に電流は流れない。

即ち、LED₁とTr₅間の情報の変化によつて、
Tr₁、及びTr₂を交互にスイツチングして奇数番
のコイルと偶数番のコイルに交互に電流を流す構
成となつている。

ところで、ロータ２７はある一定の回転数を維
持させる必要があるため、Tr₁，Tr₂はON.OFF
のデジタルスイツチとして使用し、Tr₃をアナロ
グスイツチとして使用し、コイルに流す電流を制
御して永久磁石を内蔵しているロータ２７を回転
させる。

モータ７を定速回転させるためにサーボIC₃を
用い、サーボIC₃の一部に水晶発振子などから成
るCR部品を用い、正確なパルス時間間隔を有す
る基準周波数を発振させ、これをサーボIC₃に入
力すると共にLED₂とTr₆から成る光検出器３７
によるパターン３６の検出結果である回転周波数
をIC₃に入力して相互の周波数を比較している。
パターン３６に回転により発生する回転周波数が
基準周波数以下であれば、Tr₃のベースに高電流
を流し、コイルL₁〜L₆に大電流を供給して回転
数を増加させる。また、回転周波数が基準周波数
以上であれば、Tr₃のベースに低電流を供給し、
コイルL₁〜L₆に小電流を供給して回転数を下げ
ている。

このようにしてロータ２７の回転数を光検出器
３７とパターン３６とにより検出し、サーボIC₃
で基準周波数と比較してTr₃のベース電流を制御
し、回転数の定速化をはかつている。

ところで、具体的にはロータ２７の定常時にお
ける回転速度は204ｍsecで１回転し、ロータ２７
の１回転中のパターン３５の光検出器３８に対す
る通過数は６個であるため、Tr₁，Tr₂をスイツ
チングする周期は204／６で、34ｍsecである。ま
たモータを定速回転するための基準パルス時間間
隔は２ｍsec間隔としてドライブトランジスタ２
３のベースを制御する。そこで、パターン３６は
102等分して２ｍsecの信号発生を可能に分割して
ある。

フロツピーデイスクに磁気ヘツドが接して記録
及び再生するときの負荷変動は比較的少ないた
め、基準パルス時間間隔は２ｍsec以上に広げて
も十分満足する回転は得られる。むしろ難しいの
はパターン３６の分割精度、光検出器３７の信号
立上がり時間の精度等で、これらの精度を向上さ
せることができれば基準周波数は下げても問題は
ない。

ところで、ロータ２７に収容される永久磁石２
８，２９を一体成形されたリング型永久磁石で形
成すると、着磁時に磁極境面が不明確になるた
め、本実施例にあつては分割型とし、これにより
永久磁石全体の質量を減少させ、磁極間に空間を
形成し、軽量化をはかつている。

また、このようなロータの構造を採用すると、
将来モータの小型化をはかるために永久磁石材料
を高価な希土類から形成することも十分考えられ
るため、分割型永久磁石を使用すると、省資源及
びコストダウンに結びつく。

ところで、モータ７の出力軸８には大直径の歯
車３９及びカム４０がベアリング４１を介して回
転自在に軸承されており、歯車３９は前記ピニオ
ンギヤ１９と噛合しており、パルスモータ１６の
回転が伝達される。パルスモータ１６へパルスが
一発通電されると、その出力軸８に取付けられた
歯車１７は18度回転する。この回転は歯車１８、
ピニオンギヤ１９を介して歯車３９に伝達され
る。

ところで、前記キヤリツジ１１上の磁気ヘツド
１４とモータ７の出力軸８との間の相対的な位置
関係の寸法精度は高精度が要求される。

その理由は寸法精度がばらつくと、カセツト間
の互換性がなくなり、他のカセツトを用いると記
録、再生が不可能となるからである。

そこで、磁気ヘツド１４及び出力軸８間の寸法
精度のばらつきを少なくするには、フロツピーデ
イスクの回転中心である出力軸８にキヤリツジを
駆動するためのカム４０を取付けることが最適と
なる。

また、出力軸８に回転効率の優れたベアリング
４１を介してカム４０を取付けることによりカム
からモータ７へ与える影響力を少なくでき、回転
負荷の低減をはかつている。

ところで、カム４０は後述するように、キヤリ
ツジに設けられたローラ１５と係合されているた
め、出力軸８の振動がカム４０に伝わり、キヤリ
ツジ１１が振動し、磁気ヘツド１４に振動が伝わ
る。ところが、出力軸８にフロツピーデイスクも
取付けられているため、磁気ヘツドの振動とフロ
ツピーデイスクの振動は同期し、トラツク位置寸
法は狂わない。

ところで、実施にはパルスモータ１６に対し、
３パルスの通電を行なうと、カム４０は９度角度
が変化し、キヤリツジ１１が１トラツク分移動す
るように設定されている。

しかし、パルスモータの特性として第７図に示
すように１パルス通電するとパルスモータ１６の
軸は18度変位するが、２発目のパルスを通電する
と36度変位するはずであるが、ロータの慣性及び
着磁精度によりδ₁回転がオーバーする。また、３
発目のパルスを通電すると、54度変位する予定が
δ₂変位量が減少する。また、４発目を通電する
と、72度予定通り回転するなどというように、パ
ルスモータの回転停止位置は微小であるがばらつ
くのが一般的である。

従つて、パルスモータ１６により回転されるカ
ム４０として、回転角度と変位量が第８図に示す
ように直線的な関係にあるものを使用すると、第
７図に示した特性を持つパルスモータを使用した
場合には±δ₂／54゜分の割合でキヤリツジ１１の
停止位置がばらつき、正確に磁気ヘツドを所定の
トラツク上に停止させることができない。

一方、第９図に示すように回転角度と変位との
関係が、段階的に変化するカムを用いれば、パル
スモータの停止位置がδ₂分狂つても、カムはこれ
と同等には変位せず、停止位置のばらつきを激減
させることができる。また、動力電達歯車間にバ
ツクラツシユや偏心が生じても、これらによる誤
差分を吸収でき、磁気ヘツドを所望の位置に正確
に一致させることができる。この結果、パルスモ
ータの回転トルクも、歯車間にバツクラツシユを
設けることができるため、回転トルクの低減及び
低電力化が可能となる。

このような理由により、本発明においては第１
０図に示すようにカム４０の周面には段階カム面
４０ａを複数個形成してある。これら段階カム面
４０ａの数は40個で、本実施例においてはフロツ
ピーデイスクのトラツク数と同一である。また、
カム４０の周面は渦巻曲線上にあり、短径部から
長径部にまで次第に小さくなり、短径部と長径部
との連絡部は直線部４０ｂとなり、この直線部４
０ｂの基部には円弧状の凹部４０ｃが形成されて
いる。

ところで、磁気ヘツド１４が現在どのトラツク
位置に対応しているかを常に知つていないと記録
及び再生ミスが生じる。そこで、フロツピーデイ
スクの最大径のトラツクと対応する位置に磁気ヘ
ツドがあるとき、装置側から基準信号を発生させ
て、他のトラツク位置との対応状態はパルスモー
タ１６に通電するパルス数を図示していない制御
回路で記憶しておき、磁気ヘツドの位置を判断す
る構成を考えた。これが検出機構部２を構成する
円板４２である。

円板４２は第１図、第２３図に示すように歯車
３９上にボス４３に回動自在に嵌合された状態で
取付けられている。円板４２の一部には検出片４
２ａが突設されており、これはメツキ、あるいは
アルミ箔等を貼り付けることにより光を反射する
構造とされている。この検出片４２ａが前記プリ
ント基板２０の下面に設けられた光検出器２５に
よつて検出され、１回転に１回パルス信号が発信
される。従つて、この検出片４２ａを磁気ヘツド
１４が最大径のトラツク位置にあるとき、光検出
器２５によつて検出されるように配置しておけ
ば、その位置を検出することができる。

もつとも、磁気ヘツド１４に直接検出片を設
け、磁気ヘツド位置を知ることができるように構
成できるが、本実施例にあつては１トラツク移動
距離が0.125mmであり、光検出器の電気的出力変
化が微小となるため、高価な回路が必要で、実用
的ではない。

ところが、本発明においては検出片４２ａは歯
車３９と共にゆつくりと回動し、１トラツク当り
の移動量が約2.5mm得られるため、安価な光検出
器２５によりトラツク位置、即ちヘツド位置を検
出することが可能となつた。

一方、カム４０は円板４２と共に歯車３９上に
取り付けられるが加工誤差や、取付誤差によつて
位置ずれが生じ、上述した検出機能を十分に発揮
できなくなることが生じる。このため、本発明に
おいては円板４２に円弧状の長孔４２ｂを対向し
て設け、これら長孔４２ｂ中に歯車３９に螺着さ
れるねじ４４を嵌合させ、円板４０を回動できる
ようにし、検出片４２ａの位置を微調整可能とし
た。この微調整を行なうには第２３図に示すよう
な偏心ピンゲージ１０１が用いられる。この偏心
ピンゲージ１０１は下端に偏心ピン１０１ａを有
する。この偏心ピンゲージ１０１の直径をＤし、
円板４２に形成された半径方向の長孔４２ｃの幅
をＷとすると、Ｄ＝Ｗとなるように設定され、偏
心ピン１０１ａが嵌合する小孔３９ａが歯車３９
側に長孔４２ｃと対向して形成されている。

従つて、偏心ピンゲージ１０１を長孔４２ｃ中
に嵌合させ、偏心ピン１０１ａを小孔３９ａに嵌
合させ、偏心ピンゲージ１０１を回転させると、
円板４２を左右に回動させることができ、検出片
４２ａの位置の微調整が可能となる。

本発明においては、フロツピーデイスクのトラ
ツクは半径15mmから20mm間を40等分して１トラツ
ク0.125mmとした。従つてモータ７の出力軸８を
中心として磁気ヘツドは15mmから20mm間を0.125
mmのピツチで正確に駆動しないと、他の装置で記
録したフロツピーデイスクを使用することができ
なくなる。

また、磁気ヘツドのトラツク最大径位置20mm、
最小径位置15mmも正確でないと他の装置との共通
仕様ではなくなつてしまう。従つて、出力軸８か
ら磁気ヘツド１４の間にある各部品の寸法公差も
無視することができない。

この問題を解決しているのがローラ１５の取付
構造である。ローラ１５の取付構造は第１１図〜
第１３図に示されている。即ち、ローラ１５はね
じ軸４５に対して、軸１５ａを介して偏心した状
態で取付けられている。この偏心量はδである。
ねじ軸４５はその上端に溝４５ａが形成されてお
り、ここにドライバなどを差し込み、キヤリツジ
１１に形成されたねじ孔１１ａに螺合される。従
つて、ねじ軸４５を回転させれば、ローラ１５の
中心は半径δをもつて、回動でき、カム４０との
間の距離、即ち、カム４０が固定されている出力
軸８と磁気ヘツド１４の間の距離を確実に微調整
することができる。微調整を終了した後にはねじ
軸４５の上端にロツクナツト４６を螺合させ、そ
の位置に固定する。このようにして加工精度や取
付精度のばらつきは吸収、調整される。

なお、カム４０は第１０図に示すように出力軸
８が嵌入する中心孔４０ｄを囲んで透孔４０ｅが
複数個形成されており、これら透孔４０ｅ中にボ
ス４３に突設された軸４３ａを嵌合させ、かしめ
るなどの方法で固定される。

出力軸８の上端には、デイスク４７が取付けら
れる。デイスク４７は上面にボス４８を有し、下
面に円筒４９を有し、この円筒４９を出力軸８の
上端に嵌合させ、ねじ５０を側面から螺合させる
ことにより固定される。

この円筒４９にはデイスク４７とカム４０との
間において円板５１がその中心孔５１ａを介して
嵌合されピン５１ｃをかしめて固定される。円板
５１はその周面に検出片５１ｂが突設されてい
る。この検出片５１ｂは前記プリント基板２０の
上面に設けられたもう１つの光検出器２６によつ
て検出できるように反射体として形成されてい
る。

この円板５１の一部には円弧状のばね片５２が
打ち抜かれて形成されており、その自由端側の上
面にはピン５３が突設されている。ピン５３は前
記デイスク４７の一部に形成された透孔４７ａ中
に嵌入され、デイスク４７の上方に臨まされる。
このピン５３は後述するカセツト内に収容された
フロツピーデイスクのハブに形成された透孔中に
嵌合され、出力軸８の回転を伝達する。この円板
５１は前記カム４０と共にボス４３に固定され
る。

円板５１に突設された検出片５１ｂは出力軸８
の１回転毎に光検出器２６により検出されスター
ト位置信号を発生する。

一方、ホルダ部３は第２図に分解して示すよう
な構造を有する。

即ち、ホルダ部３は基板５４を基に組み立てら
れている。基板５４は金属板からプレス成型され
てなり、その左右の両側には側板５５が形成され
ている。これら側板５５の先端側には対向した位
置に透孔５５ａが形成されており、これら透孔中
には軸５６が嵌合される。軸５６の両端は前記基
台６の左右の側板に形成された透孔６ａ中に回転
自在に嵌合される。

また側板５５の中央部には突片５７が突設され
ており、この突片５７と基台６に突設された突片
６ｂとのに間にはスプリング５８が張架されてお
り、基板５４に対し、基台６側に引きつける力を
与えている。

基板５４の中央部には前記デイスク４７が嵌入
できる透孔５４ａが形成されており、その側方に
は磁気ヘツドが嵌入する長孔５４ｂが形成されて
いる。

基板５４の自由端側の端縁には上側に向かつて
屈曲された折曲片５４ｃ，５４ｃが形成され、側
板５５の端縁には左右に広がつた状態で折曲片５
５ｂが形成され、さらに折曲片５５ｂの下側には
下方に向かつて折り曲げられた折曲片５５ｃが形
成されている。

これら折曲片５４ｃ，５５ｂ，５５ｃはカセツ
ト５が装着される時のガイドの役目を果たす。

また、側板５５にはそれぞれその下端にカセツ
ト５を案内するガイド片５５ｄが形成されてい
る。

左右の側板５５の外側にはレバー５９，６０が
取付けられる。これらレバー５９，６０はその中
央部に、長手方向に沿つて透孔５９ａ，６０ａが
形成されており、これら透孔中には前記突片５７
に固定されるガイドピン６１がそれぞれ嵌合され
る。それぞれのレバー５９，６０の先端部に下方
に向かつて突設された突片５９ｂ，６０ｂと前記
突片５７との間にはスプリング６２が張架されて
おり、それぞれのレバー５９，６０を常時手前側
に引きつけている。

各レバー５９，６０の手前側の端縁には長手方
向に沿つて切欠部５９ｃ，６０ｃが形成されてお
り、これら切欠部中には前記側板５５に固定され
るガイドピン６３が嵌入されている。

またレバー５９，６０の先端部には基板５４側
に向かつて直角に折曲げられたＬ字状の折曲部５
９ｄ，６０ｄが形成されており、これら折曲部５
９ｄ，６０ｄは前記側板５５の先端部の上面に形
成された切欠部５５ｅ中に嵌入し、その先端部を
側板５５の内側に臨ませ、カセツト５が装着され
た時カセツト５の先端の両側５ａ，５ｂと係合さ
れる。

さらに、各レバー５９，６０の手前側の端縁に
は突片５９ｅ，６０ｅが突設されており、これら
突片５９ｅ，６０ｅは前記基台６側に設けられた
一方のガイドレール１０と係合できる位置にあ
る。

また、各レバー５９の突片５９ｂ，５９ｅの間
及び６０ｂ，６０ｅの間は後述する操作レバーの
ガイドローラと接するガイド部５９ｆ，６０ｆと
なつている。

ところで、基板５４の先端部にはそのほぼ中央
部に突片６４が突設されており、その先端部には
ピ６５を介してレバー６６がその中央部を回動自
在に軸承されている。このレバー６６はほぼ
「く」の字状に形成されており、その一端にはレ
バー５９の先端に形成された折曲部５９ｄに形成
された長孔５９ｇ中に摺動自在に嵌合されるピン
６７が下方に向かつて突設されている。

また、レバー６６の他端の上面には後述するパ
ツドアームと係合する突起６８が突設されてい
る。

他方、デイスク押え機構部分４は第２図に示す
ように構成されている。

デイスク押え機構４は板ばね６９とパツドアー
ム７０とから構成されている。板ばね６９はほぼ
四辺形状に形成され、その中央部に形成された透
孔６９ａ中には板ばね６９の下側から回転体７１
のボス７１ａが嵌合され、ボス７１ａは板ばね６
９の上側に位置する押えリング７２の透孔７２ａ
中に嵌合されねじ７３によつて押えリング７２と
一体化され、板ばね６９に対して回転自在に取付
けられる。回転体７１の周面には円弧状部７１ｂ
が形成されており、この部分が前記ホルダの基板
５４の透孔５４ａ中に嵌入し、カセツト５が装着
される時の滑らかな挿入を保証している。この回
転体７１は後述するカセツトに収容されたフロツ
ピーデイスクのハブと接触し、フロツピーデイス
クの回転を上から支える役割を果たす。

板ばね６９には３個所に透孔６９ｂが形成され
ており、これら透孔６９ｂ中には前記基板５４の
上面に突設されたピン７４が嵌合され、かしめる
ことにより固定される。

板ばね６９の先端部の中央にはばね片７５が突
設されており、このばね片７５は前記基板５４に
形成された切欠部５４ｄ中に嵌入され、カセツト
５を押える役目を果たす。

また、板ばね６９の他端側の左右の両端部には
ばね片７６，７６が形成されており、カセツト５
を上側から押える役目を果たす。

なお、前記透孔６９ａを挾んで形成される複数
条の打ち抜き溝は透孔６９ａを囲む部分に弾力を
与えるもので、回転体７１のフロツピーデイスク
のハブに対する接触を弾性的に保持するためのも
のである。

パツドアーム７０はその先端の下面にパツド７
７を有し、基端部には板ばね７８が連結され、こ
の板ばね７８は当て板７９を介してねじ８０によ
つて前記キヤリツジ１１の一端に突設された突片
１１ａに固定される。パツド７７は磁気ヘツド１
４と対応しており、パツドアーム７０の下面で前
記基板５４側に設けられたレバー６６の突起６８
と対応し得る位置には凹部７０ａが形成されてい
る。パツド７７は板ばね６９の側縁に形成された
切欠部６９ｄを通つて基板５４の長孔５４ｂに嵌
入し磁気ヘツド１４と対向して配置され、フロツ
ピーデイスクを上側から押える。

一方、カセツト５は第１４図に分解して示すよ
うな構造を採用している。

即ち、カセツト５は合成樹脂等から成形された
カセツトハーフ８１，８２を有し、その中央部の
対向する位置には前記デイスク４７及び回転体７
１が嵌入される透孔８１ａ，８２ａが形成されて
おり、その近傍には磁気ヘツド及びパツドが嵌入
される開口部８１ｂ，８２ｂが形成されている。
上側のカセツトハーフ８１の内側には、円板状に
形成されたライナ８３が符号８３ａで示す複数個
所を接着材料を介して固定されている。このライ
ナ８３はカセツトハーフ８１の透孔８１ａと対応
する位置に透孔８３ｂを有し、開口部８１ｂと対
向する位置に開口部８３ｃを有する。そして、こ
のライナ８３とカセツトハーフ８１との間にはば
ね片８４，８５が開口部８３ｃを挾んで配置され
ている。ばね片８４，８５の基端８４ａ，８５ａ
はカセツトハーフ８１の下面に固定され、その自
由端側はライナ８３を開口部８３ｃの両側におい
て、下方に押圧している。これらばね片８４，８
５の役目はライナ８３をフロツピーデイスクを上
下から挾んでいる磁気ヘツドとパツドの両側にお
いてフロツピーデイスクに押し付け、フロツピー
デイスクと磁気ヘツドとの確実な接触を保持する
にある。

この状態は第１５図に示してある。

下側のカセツトハーフ８２側には透孔８２ａを
挾んでライナ８６，８８が設けられており、フロ
ツピーデイスクと接触しない位置において小孔８
２ｃが形成されている。この小孔８２ｃ中には基
台６側に突設されたピン２１の上端部が嵌合され
カセツト装着時の位置決め用の穴となる。

ライナ８３と下側のカセツトハーフ８２との間
にはフロツピーデイスク８７が収容される。フロ
ツピーデイスク８７は中央部にハブ８８を有し、
その中心孔８８ａには前記デイスク４７のボス４
８が嵌合されその近傍に形成された透孔８８ｂ中
には円板５１のばね片５２に突設されたピン５３
が嵌合される。

ところで、基台６側には、カセツトが装着され
た場合の装着基準面を構成する工夫がなされてい
る。即ち第１６図に示すように基台６に突設され
たピン２１は前記プリント基板２０を取付ける役
目の他にその上端縁２１ａに突設された突起２１
ｂが前記カセツトハーフ８２の小孔８２ｃ中に嵌
入し位置決めを行なう。また、基台６の側壁と一
体または別体の支柱８９，９０の上端縁８９ａ，
９０ａを前記ピン２１の上端縁２１ａと同一平面
内にあるように設定し装着基準面を構成してい
る。ピン２１と支柱８９，９０は三角形の各頂点
をなすように配置されており支柱８９，９０の上
端縁８９ａ，９０ａの外側には突片８９ｂ，９０
ｂが突設されており、これら突片８９ｂ，９０ｂ
はカセツト５の外側縁５ｃ，５ｄを位置決めする
役目を果たす。

従つて、後述する動作によりホルダと共にカセ
ツト５が基台６側に下降してくるとカセツト５は
ピン２１と支柱８９，９０によつてある基準面に
確実に支持されると共に、突起２１ｂ、突片８９
ｂ，９０ｂにより正確に位置決めされる。

ところで、基台６側には操作レバー９１が設け
られている。操作レバー９１はほぼコ字状の枠体
として形成され基台６の手前側の端部の両側にピ
ン９２を介して回動自在に軸承されている。ピン
９２から奥側に離れた位置にはその内側面にロー
ラ９３が回転自在に取付けられている。

このローラ９３は、前記レバー５９，６０のガ
イド部５９ｆ，６０ｆに接する位置にある。

この操作レバー９１は自重によりピン９２を中
心として第１図中時計方向への回動習性が与えら
れている。

次に以上のように構成された本発明になるフロ
ツピーデイスク装置の操作方法及び動作について
説明する。

カセツト５をホルダの内部に装着する前におい
ては基板５４は第１７図に示すように手前側の端
部が上方に持ち上つた状態にあり、レバー５９，
６０はスプリング６２の引張力により手前側に引
かれた状態にある。しかし、レバー５９，６０の
突片５９ｅ，６０ｅの下端はガイドレール１０に
接触しており、スプリング５８の引張力が加わつ
ても下降せずこの状態を保つている。

この時操作レバー９１は手前側に回動され、ロ
ーラ９３がガイド部５９ｆ，６０ｆの手前側の角
部に接した状態にある。

この状態にあつてはレバー５９の手前側への移
動によりピン６７を介してレバー６６がピン６５
を中心として第２図中反時計方向へ回動されてお
り、突起６８は第２１図に示すようにパツドアー
ム７０の下面の凹部７０ａよりも奥側に接してお
り、パツドアーム７０は板ばね７８の押圧力に抗
してパツド７７は基板５４から離れる方向に押し
上げられている。

この状態でカセツト５を基板５４の手前側の端
部の折曲片５４ｃ，５５ｂ，５５ｃで形成される
ガイド部へ挿入するとカセツト５の先端５ａ，５
ｂがレバー５９，６０の奥側の折曲片５９ｄ，６
０ｄに接触し、さらにカセツト５を押し込むとス
プリング６２のの引張力に抗してレバー５９，６
０は内方へ移動する。この移動限は長孔５９ａ，
６０ａによつて規制されている。やがてレバー５
９，６０の前進に伴ない、第１８図に示すように
突片５９ｅ，６０ｅはガイドレール１０から離れ
始める。

同時にレバー５９の前進につれてピン６７を介
してレバー６６が第２図中時計方向へ回動され、
第２２図に示すように突起６８が次第にパツドア
ーム７０の凹部７０ａ中に嵌入し始める。

この結果、パツドアーム７０は板ばね７８の力
によりその先端側が下降し、基板５４の長孔５４
ｂを通り、カセツト５の開口部８１ｂ中に嵌入し
フロツピーデイスク８７と接触し始める。

やがて、レバー５９，６０が一番奥側にまで押
し込まれると、第１９図に示すようにそれぞれの
レバーの突片５９ｅ，６０ｅはガイドレール１０
から離れ、スプリング５８の引張力により基板５
４を中心としたホルダ部３は下方に引かれる。

このときカセツト５の手前側の端部の裏面に形
成された小孔８２ｃ中にピン２１の突起２１ｂが
嵌合され、ピン２１の端縁２１ａ及び支柱８９，
９０の上端縁にカセツト５の下面が接してカセツ
ト５は基準面にセツトされる。同時に支柱８９，
９０の突片８９ｂ，９０ｂによりカセツト５の奥
側の両端部５ｃ，５ｄは左右方向を位置決めされ
て装着される。

この状態では第１５図に示すようにフロツピー
デイスク８７は上下からパツド７７及び磁気ヘツ
ド１４によつて挾まれ、その両側をばね片８４，
８５によつて押圧されるライナ８３を介して押さ
れるため、磁気ヘツド１４を挾んでフロツピーデ
イスク８７がわずかにわん曲した状態となり、磁
気ヘツド１４に対して確実に接触する。

この状態で磁気記録再生が行なわれる。

カセツト５を取りはずしたい場合には第１９図
に示すカセツトが完全に装着された状態から操作
レバー９１を下方に押し、ピン９２を中心として
時計方向に回動させればローラ９３によりレバー
５９，６０が上方に押し上げられると共に、スプ
リング６２の力により手前側に引き戻される。や
がて、それぞれのレバーの突片５９ｅ，６０ｅの
下端はガイドレール１０から離れ、ホルダ部全体
は手前側が上昇された状態で係止される。

同時にレバー５９，６０の手前側への移動によ
りパツドアーム７０も上昇され、カセツト５は所
定距離だけ手前側に押し戻される。このカセツト
５を摘んで引き出せばカセツト５を拘束するもの
は板ばね６９のばね片７５，７６だけであるため
容易に引き出すことができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、磁気デイスクカセツトをホルダを介して着脱
可能な磁気デイスク装置において、磁気ヘツドが
載置され、磁気デイスクの径方向に移動自在に配
されたヘツドキヤリツジと、一端を前記ヘツドキ
ヤリツジ上に支持されるとともに他端に前記磁気
デイスクを前記磁気ヘツドへと押圧するパツドが
配され、デイスク対向面の所定位置に係合部が形
成されたパツドアームと、前記磁気デイスクカセ
ツトの着脱動作に連動して前記磁気デイスク面と
平行に移動されるとともに前記パツドアームのデ
イスク対向面と対向する面に被係合部を有するパ
ツドアーム規制手段とを備え、デイスク非挿入時
には前記パツドアーム規制手段の被係合部が前記
パツドアームのデイスク対向面に当接して前記パ
ツドを磁気デイスクから離間させるとともに、デ
イスク挿入時における前記パツドアーム規制手段
の移動に伴なつて前記被係合部が前記パツドアー
ムの係合部に入り込んでこのパツドアームをデイ
スク方向に変位させる構成を採用した。このた
め、簡単な機構で磁気デイスクカセツトの着脱操
作のみにより自動的に磁気デイスクを磁気ヘツド
に対して所定の押圧力を持つて押圧させることが
でき、確実な磁気記録再生を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は基台部分の分解斜視図、第２図はホルダ部分
の分解斜視図、第３図はモータの分解斜視図、第
４図はロータの下側から見た斜視図、第５図は光
検出器とコイルとの接続状態を示す回路図、第６
図は基台部分の側面図、第７図はパルスモータの
入力パルス数と回転角度との関係を示す線図、第
８図は比較例として示した一般的なカムの回転角
度と変位量の関係を示す線図、第９図は本発明に
適用されるカムの回転角度と変位量の関係を示す
線図、第１０図はカムの平面図、第１１図はカム
が接触するローラの取り付け構造を示す分解斜視
図、第１２図はローラを下側からみた斜視図、第
１３図はカムとローラの配置状態を示す側面図、
第１４図はカセツトの分解斜視図、第１５図はカ
セツトの一部拡大縦断側面図、第１６図はカセツ
トの取り付け基準面設定構造を示す斜視図、第１
７図〜第１９図は動作を説明する側面図、第２０
図はカセツトの装着状態を示す一部縦断側面図、
第２１図及び第２２図はパツドアームの動作を説
明する側面図、第２３図は偏心ピンゲージによる
微調整方法を説明する斜視図である。１……基台部、２……位置検出機構部、３……
ホルダ部、４……デイスク押え機構、５……カセ
ツト、６……基台、７……モータ、８……出力
軸、９，１０……ガイドレール、１１……キヤリ
ツジ、１４……磁気ヘツド、１５……ローラ、１
６……パルスモータ、２０……プリント基板、２
５，２６……光検出器、２１……ピン、２７……
ロータ、２８，２９……永久磁石、３４……円
板、４０……カム、４７……デイスク、５４……
基板、５９，６０，６６……レバー、６９……板
ばね、７０……パツドアーム、７７……パツド、
８１，８２……カセツトハーフ、８３，８６……
ライナ、８７……フロツピーデイスク、８８……
ハブ、８９，９０……支柱、９１……操作レバ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気デイスクカセツトをホルダを介して着脱
可能な磁気デイスク装置において、磁気ヘツドが載置され、磁気デイスクの径方向
に移動自在に配されたヘツドキヤリツジと、一端を前記ヘツドキヤリツジ上に支持されると
ともに他端に前記磁気デイスクを前記磁気ヘツド
へと押圧するパツドが配され、デイスク対向面の
所定位置に係合部が形成されたパツドアームと、前記磁気デイスクカセツトの着脱動作に連動し
て前記磁気デイスク面と平行に移動されるととも
に前記パツドアームのデイスク対向面と対向する
面に被係合部を有するパツドアーム規制手段とを
備え、デイスク非挿入時には前記パツドアーム規制手
段の被係合部が前記パツドアームのデイスク対向
面に当接して前記パツドを磁気デイスクから離間
させるとともに、デイスク挿入時における前記パツドアーム規制
手段の移動に伴なつて前記被係合部が前記パツド
アームの係合部に入り込んでこのパツドアームを
デイスク方向に変位させることを特徴とする磁気
デイスク装置。