JPS592557A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは、小
直径の磁気ディスクを用いる小型の磁気ディスク装置に
おいて、モータの回転制御を確実に行なえ、磁気ディス
クを一定速度で回転させることができるようにした磁気
ディスク装置に関するものである。

磁気ディスクを用いた記憶装置として広く用いられてい
るフロッピーディスク装置はロボット機器、パーソナル
コンピュータ、ワードプロセ・ンサ、電子タイプライタ
あるいはポケットコンピュータ等の各種のエレクトロニ
クス機器に採用され、その付加価値を向上するために役
立っている。

この種の磁気ディスク装置の中で、機器の小型化に伴い
、例えば直径が約５０ｍｍ程度の磁気記録媒体、即ち磁
気ディスク（フロッピーディスク）を用い、高密度記録
を可能にするための小型の磁気ディスクの要望が強くな
っている。

本発明は上述したような小型の磁気ディスク装置におい
て、モータの回転速度を制御し、磁気ディスクを定速で
回転させることができるようにした磁気ディスク装置を
提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために、磁気′
ディスクを回転駆動させるモータのロータに永久磁石を
円周方向に所定間隔で複数個設け、ロータと一体に回転
する円板に永久磁石とコイルの位置関係を検出するパタ
ーンと回転速度検出用のパターンとを同心状に設け、ロ
ータと対向して配置されたプリント基板側にコイル及び
前記２つのパターンを検出する検出手段を設けた構造を
採用した。

以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図以下は本発明に適用される磁気ディスク装置を説
明するもので、第１図にはその概略構成が分解して示し
である。

本発明になる磁気ディスク装置は、基台部ｌと、位置検
出機構２と、ボルダ部３と、ディスク押え機構４と、磁
気ディスクカセット５との５つの部分に大別することが
できる（以下、磁気ディスクをフロッピーディスクと呼
ぶ）。

基台ｌはフロッピーディスク装置の主要部を構成し、磁
気記録再生ヘッドや駆動源が設けられている。

位置検出機構２は、トラック位置を検出し、ホルダ部３
はフロッピーディスクカセット（以下、カセ−／　トと
略称する）５が着脱自在に装着され、基台側に設けられ
たヘッドにフロッピーディスクを正しく導く役目を果た
す。

また、ディスク押え機構４はフロッピーディスクに対し
て押圧力を与え、ヘッドとフロッピーディスクとを適切
な圧接力をもって接触させる役目を果たす。

以下、各部の詳細について順次説明する。

基台部１は基台６を基準にして組み立てられており、フ
ロッピーディスクを回転させるモータ７が設けられてお
り、その出方軸８は垂直に配置されている。

基台６にはこのモータ７を挾むようにして２木のガイド
レール８．１０が平行に横架されており、これらガイド
レール８，１ｏにはキャリッジ１１が摺動自在に嵌合さ
れている。ガイドレール８，１ｏにはコイルばね１２．
１３が装着されており、キャリッジ１１に対してモータ
７の出力軸８に接近する方向への押圧力を与えている。

キャリッジｌｌ上には、記録再生用の″磁気へラド１４
が固定されており、その手前側の下面には、後述する位
置決め機構と連動してトラッキングを行なうローラ１５
が取り付けられている。

基台６の一隅にはヘッド駆動用のパルスモータ１６が取
り付けられており、その出力軸に固定された歯車１７は
パルスモータ１６の近傍に回転自在に軸承された歯車１
８と噛合している。歯車１Ｂの下面にはピニオンギヤ１
９が一体的に設けられている。

モータ７の上側には、前記ピニオンギヤ１９．モータ７
の出力軸８をよけた状態でプリント基板２゜が取付けら
れる。このプリント基板２ｏは、−隅に透孔２０ａを有
し、この透孔２０ａは基台６上に突設されたピン２１に
嵌合され、その上下をＥリング２２によって挾んだ状態
で固定される。

透孔２０ａと対向する角部はねじ２３により基台６の側
壁２４の上端に固定され、他端側もねじを介して基台６
の側壁あるいは仕切壁土に固定される。

プリント基板２０には、上下にそれぞれ受光素子と発光
素子とから成る光検出器２５　、２８が取付けられてい
る。

ところで、前記モータ７は第３図に分解して示すような
構造となっている。モータ７は鉄板等の磁性体金属をプ
レス加工によって偏平な筒状に成形したロータ２７を有
し、その内側に第４図に示すように永久磁石２８．２８
を等角度間隔で固定しである。これら永久磁石２８．２
９は磁性粉を混入した合成樹脂を成形したもので、量産
性に優れている。

このロータ２７に前記出力軸８が固定されており、この
出力軸８はヨーク３０に固定された軸受はホルダ３１に
固定された上下２個の軸受け３２ａ、３２ｂに回転自在
に軸承されている。符号３３で示すものはプリント基板
で、ヨーク３０の上側に配置され、この上には軸受はホ
ルダ３１が嵌合する透孔３３ａを囲んで６個のコイルＬ
、−Ｌ６が設けられており、これらコイルし１〜Ｌ６に
通電することにより電流を流すと磁束が発生し、前記ロ
ータ２７の永久磁石２８．２９　との協働でロータ２７
が回転される。

ロータ２７の下側には第３図及び第４図に示すように円
板３４が固定されている。この円板３４の下面には合計
６個の黒白のゾーンを等角度間隔で交互に配置したパタ
ーン３５と合計１０２個の黒白ゾーンを形成したパター
ン３６とが同心状に形成されている。

これらパターン３５．３８に対応してプリント基板３３
上には光検出器３７．３８が固定されている。

光検出器３７は前記パターン３８を検出してロータ２７
の回転数を検出する。また、光検出器３８はコイルＬ１
〜Ｌ６と永久磁石２８　、２９の位置関係を検出する。

これら光検出器及びコイルＬ１〜Ｌ’６を用いた検出回
路が第５図に示されている。第５図においてＬＥＤ　、
とＴｒ５は光検出器３８を構成し、　ＬＥＤ２とＴｒ６
は光検出器３７を構成している。

第５図においてモータ７の回転開始信号ＮＯＴ　ＯＮが
サーボ回路ＩＣ２に入力されると、ＩＣ２は動作を開始
し、トランジスタＴｒｌ　、　Ｔｒ３、またはＴｒ２　
。

Ｔｒ３間のどちらかをＯＮさせてコイルＬ　１　＋　Ｌ
　３　＊Ｌ５またはＬ２．Ｌ４．Ｌ６に電流が流れ、前
記永久磁石２８．２９からの磁界はヨーク３０を通る磁
気　　　−回路を形成しているため、コイルによって発
生された磁束との間に反発、吸引が交互に発生し、ロー
タ２７は回転し始める。

この回転は前記光検出器３７．３８によって検出される
。

いま、　ＬＥＤ　、とＴｒ５から成る光検出器３８によ
ってパターン３５の黒色が検出されると、Ｔｒ５の出力
がＩＣ，、ＩＣ２に流れ、Ｔｒｌ（７）ベースに入力さ
れ、Ｔｒｌは導通してコイルＬ　１　＋　Ｌ３　＋　Ｌ
　５に電流が供給される。また、白色が検出されると、
Ｔｒ５の出力がＩＣ，をＯＮさせてＴｒ２に電流が流れ
、コイルＬ２．Ｌ４．Ｌ６に電流が流れる。　このとき
、ＩＣ２はインバータとなっているため、出力はＯであ
り、ＴｒｌはＯＦＦされ、電流は流れない。この結果、
コイルＬ１　＋　Ｌ　３　＋　ＬＦ５に電流は流れない
。

即ち、　ＬＥＤ　ｌとＴｒ＋５間の情報の変化によって
、Ｔｒｌ　、及びＴｒ２を交互にスイッチングして奇数
番のコイルと偶数番のコイルに交互に電流を流す構成と
なっている。

ところで、ロータ２７はある一定の回転数を維持させる
必要があるため、Ｔｒｌ　、　Ｔｒ２はＯＮ、ＯＦＦの
デジタルスイッチとして使用し、Ｔｒ３をアナログスイ
ッチとして使用し、コイルに流す電流を制御して永久磁
石を内蔵しているロータ２７を回転させる。

モータ７を定速回転させるためにサーボ１０３を用い、
サーボ■Ｃ３の一部に水晶発振子などから成るＯＲ部品
を用い、正確なパルス時間間隔を有する基準周波数を発
振させ、これをサーボＩＣ３に入力すると共にＬＥＤ２
とＴｒ６から成る光検出器３７によるパターン３６の検
出結果である回転周波数をＩＣ３に入力して相互の周波
数を比較している。パターン３８に回転により発生する
回転周波数が基準周波数以下であれば、Ｔｒ３のベース
に高電流を流し、コイルＬ、−Ｌ６に大電流を供給して
回転数を増加させる。また、回転周波数が基準周波数以
上であれば、Ｔｒ３のベースに低電流を供給し、コイル
Ｌ１〜Ｌ６に小電流を供給して回転数を下げている。

このようにしてロータ２７の回転数を光検出器３７とパ
ターン３６とにより検出し、サーボＩＣ３で基準周波数
と比較してＴｒ３のベース電流を制御し、回転数の定速
化をはかつている。

ところで、具体的にはロータ２７の定常時における回転
速度は２０４　ｍ５ｅｃで１回転し、ロータ２７の１回
転中のパターン３５の光検出器３８に対する通過数は６
個であるため、Ｔｒｌ　、　Ｔｒ２をスイッチングする
周期は２０４／ｅで、３４ｍ５ｅｃである。またモータ
を定速回転するための基準パルス時間間隔は２　ｍ５ｅ
ｃ間隔としてドライブトランジスタ２３のベースを制御
する。　そこで、パターン３６は１０２等分して２ｍ５
ｅｃの信号発生を可能に分割しである。

フロッピーディスクに磁気ヘッドが接して記録及び再生
するときの負荷変動は比較的少ないため、基準パルス時
間間隔は２　ｍ５ｅｃ以上に広げても十分満足する回転
は得られる。むしろ難しいのはパターン３Ｂの分割精度
、光検出器３７の信号立上がり時間の精度等で、これら
の精度を向上させることができれば基準周波数は下げて
も問題はない。

ところで、ロータ２７に収容される永久磁石２８゜２９
を一体成形されたリング型永久磁石で形成すると、着磁
時に磁極境面が不明確になるため、本実施例にあっては
分割型とし、これにより永久磁石全体の質量を減少させ
、磁極間に空間を形成し、軽量化をはかっている。

また、このようなロータの構造を採用すると、将来モー
タの小型化をはかるために永久磁石材料を高価な希土類
から形成することも十分考えられるため、分割型永久磁
石を使用すると、省資源及びコストダウンに結びつく。

ところで、モータ７の出力軸８には大直径の歯車３９及
びカム４０がベアリング４１を介して回転自在に軸承さ
れており、歯車３９は前記ピニオンギヤ１８と噛合して
おり、パルスモータ１Ｂの回転が伝達される。パルスモ
ータ１６ヘパルスが一発通電されると、その出力軸８に
取付けられた歯車１７は１８度回転する。この回転は歯
車１８、ピニオンギヤ１９を介して歯車３９に伝達され
る。

ところで、前記キャリッジ１１上の磁気ヘッド１４とモ
ータ７の出力軸８との間の相対的な位置関係の寸法精度
は高精度が要求される。

その理由は寸法精度がばらつくと、カセット間の互換性
がなくなり、他のカセットを用いると記録、再生が不可
能となるからである。

そこで、磁気ヘッド１４及び出力軸８間の寸法精度のば
らつきを少なくするには、フロッピーディスクの回転中
心である出力軸８にキャリッジを駆動するためのカム４
０を取付けることが最適となる。

また、出力軸８に回転効率の優れたベアリング４１を介
してカム４０を取付けることによりカムからモータ７へ
与える影響力を少なくでき、回転負荷の低減をはかって
いる。

ところで、カム４０は後述するように、キャリッジに設
けられたローラ１５と係合されているため、出力軸８の
振動がカム４０に伝わり、キャリッジ１１が振動し、磁
気ヘッド１４に振動が伝わる。ところが、出力軸８にフ
ロッピーディスクも取付けられているため、磁気ヘッド
の振動とフロッピーディスクの振動は同期し、トラック
位置寸法は狂わない。

ところで、実施にはパルスモータ１６に対し、３パルス
の通電を行なうと、カム４０は９度角度が変化し、キャ
リッジ１１が１トラック分移動するように設定されてい
る。

しかし、パルスモータの特性として第７図に示すように
１パルス通電するとパルスモータ１６の軸は１８度変位
するが、２発目のパルスを通電すると３６度変位するは
ずであるが、ロータの慣性及び着磁精度により６１回転
がオーバーする。また、３発目のパルスを通電すると、
５４度変位する予定が６２変位量が減少する。また、４
発目を通電すると、７２度予定通り回転するなどという
ように、パルスモータの回転停止位置は微小であるがば
らつくのが一般的である。

従って、パルスモータ１６により回転されるカム４０と
して、回転角度と変位量が第８図に示すように直線的な
関係にあるものを使用すると、第７図に示した特性を持
つパルスモータを使用した場合には±δ２１５４°分の
割合でキャリッジ１１の停止位置がばらつき、正確に磁
気ヘッドを所定のトラック上に停止させることができな
い。

一方、第９図に示すように回転角度と変位との関係が、
段階的に変化するカムを用いれば、パルスモータの停止
位置が６２分狂っても、カムはこれと同等には変位せず
、停止位置のばらつきを激減させることができる。また
、動力伝達歯車間にバックラッシュや偏心が生じても、
これらによる誤差分を吸収でき、磁気ヘッドを所望の位
置に正確に一致させることができる。この結果、パルス
モータの回転トルクも、歯車間にバックラッシュを設け
ることができるため、回転トルクの低減及び低電力化が
可能となる。

このような理由により、本発明においては第１０図に示
すようにカム４０の周面には段階カム面４０ａを複数個
形成しである。これら段階カム面４０ａの数は４０個で
、本実施例においてはフロッピーディスクのトラック数
と同一である。また、カム４０の周面は渦巻曲線上にあ
り、短径部から長径部にまで次第に小さくなり、短径部
と長径部との連絡部は直線部４０ｂとなり、この直線部
４０ｂの基部には円弧状の凹部４０ｃが形成されている
。

ところで、磁気ヘッド１４が現在どのトラック位置に対
応しているかを常に知っていないと記録及び再生ミスが
生じる。そこで、フロッピーディスクの最大径のトラッ
クと対応する位置に磁気ヘッドがあるとき、装置側から
基準信号を発生させて、他のトラック位置との対応状態
はパルスモータ１６に通電するパルス数を図示していな
い制御回路で記憶しておき、磁気ヘッドの位置を判断す
る構成を考えた。これが検出機構部２を構成する円板４
２である。

円板４゛２は第１図、第２３図に示すように歯車３８上
にボス４３に回動自在に嵌合された状態で取付けられて
いる。円板４２の一部には検出片４２ａが突設されてお
り、これはメッキ、あるいはアルミ箔等を貼り伺けるこ
とにより光を反射する構造とされている。この検出片４
２ａが前記プリント基板２０の下面・に設けられた光検
出器２５によって検出され、１回転に１回パルス信号が
発信される。従って、この検出片４２ａを磁気ヘッド１
４が最大径のトラック位置にあるとき、光検出器２５に
よって検出されるように配置しておけば、その位置を検
出することができる。

もっとも、磁気ヘッド１４に直接検出片を設け、磁気ヘ
ッド位置を知ることができるように構成できるが、本実
施例にあっては１１−ラック移動距離が０．１２５　ｍ
ｍであり、光検出器の電気的出力変化が微小となるため
、高価な回路が必要で、実用的ではない。

ところが、本発明においては検出片４２ａは歯車３９と
共にゆっくりと回動し、１トラック当りの移動量が約２
．５．ｍｍ得られるため、安価な光検出器２５によりト
ラック位置、即ちヘッド位置を検出することが可能とな
った。

一方、カム４０は円板４２と共に歯車３８上に取り付け
られるが加工誤差や、取付誤差によって位置ずれが生じ
、上述した検出機能を十分に発揮できなくなることが生
じる。このため、本発明においては円板４２に円弧状の
長孔４２ｂを対向して設け、これら長孔４２ｂ中に歯車
３９に螺着されるねじ４４を嵌合させ、円板４０を回動
できるようにし、検出片４２ａの位置を微調整可能とし
た。この微調整を行なうには第２３図に示すような偏心
ピンゲージ　１０１が用いられる。この偏心ピンゲージ
１０１は下端に偏心ピン１０１ａを有する。この偏心ピ
ンゲージ　１０１の直径をＤし、円板４２に形成された
半径方向の長孔４２ｃの幅をＷとすると、Ｄ＝Ｗとなる
ように設定され、偏心ピン１０１ａが嵌合する小孔Ｈａ
が歯車３９側に長孔４２ｃと対向して形成されている。

従って、偏心ピンゲージ１０１を長孔４２ｃ中に嵌合さ
せ、偏心ピン１０１ａを小孔３８ａに嵌合させ、偏心ピ
ンゲージ１０１を回転させると、円板４２を左右に回動
させることができ、検出片４２ａの位置の微調整が可能
となる。

本発明においては、フロッピーディスクのトラックは半
径１５ｍｍから２０ｍｍ間を４０等分してｌトラック０
．１２５　ｍｍとした。従ってモータ７の出力軸８を中
心として磁気ヘッドは１５）から２０ｍｍ間を　０．１
２５ｍｍのピッチで正確に駆動しないと、他の装置で記
録したフロッピーディスクを使用することができなくな
る。

また、磁気ヘッドのトラック最大径位置２０ｍｍ、最小
径位置１５ｆｆｌＩ１１も正確でないと他の装置との共
通仕様ではなくなってしまう。従って、出力軸８から磁
気ヘッド１４の間にある各部品の寸法公差も無視するこ
とができない。

この問題を解決しているのが　ローラ１５の取付構造で
ある。ローラ１５の取付構造は第１１図〜第１３図に示
されている。即ち、ローラ１５はねじ軸４５に対して、
軸１５ａを介して偏心した状態で取付けられている。こ
の偏心量はδである。ねじ軸４５はその上端に溝４５ａ
が形成されており、ここにドライバなどを差し込み、キ
ャリッジ１１に形成されたねじ孔１１ａに螺合される。

従って、ねじ軸４５を回転させれば、ローラ１５の中心
は半径δをもって、回動でき、カム４０との間の距離、
即ち、カム４０が固定されている出力軸８と磁気ヘッド
１４の間の距離を確実に微調整することができる。微調
整を終了した後にはねじ軸４５の上端にロックナツト４
６を螺合させ、その位置に固定する。このようにして加
工精度や取付精度のばらつきは吸収、調整される。

なお、カム４０は第１０図に示すように出力軸８が嵌入
する中心孔４０ｄを囲んで透孔４０ｅが複数個形成され
ており、これら透孔４０ｅ中にポス４３に突設された軸
４３ａを嵌合させ、かしめるなどの方法で固定される。

出力軸８の上端には、ディスク４７が取付けられる。デ
ィスク４７は上面にポス４８を有し、下面に円筒４９を
有し、この円筒４８を出力軸８の上端に嵌合させ、ねじ
５０を側面から螺合させることにより固定される。

この円筒４９にはディスク４７とカム４０との間におい
て円板５１がその中心孔５１ａを介して嵌合されピン５
１ｃをかしめて固定される。円板５１はその周面に検出
片５１ｂが突設されている。この検出片５１ｂは前記プ
リント基板２０の上面に設けられたもう１つの光検出器
２８によって検出できるように反射体として形成されて
いる。

この円板５１の一部には円弧状のばね片５２が打ち抜か
れて形成されており、その自由端側の上面にはピン５３
が突設されている。ピン５３は前記ディスク４７の一部
に形成された透孔４７ａ中に嵌入され、ディスク４７の
上方に臨まされる。このピン５３は後述するカセット内
に収容されたフロッピーディスクのハブに形成された透
孔中に嵌合され、出力軸８の回転を伝達する。この円板
５１は前記カム４ｏと共にポス４３に固定される。

円板５１に突設された検出片５１ｂは出力軸８の１回転
毎に光検出器２Ｂにより検出されスタート位置信号を発
生する。

一方、ホルダ）３は第２図に分解して示すような構造を
有する。

即ち、ホルダ部３は基板５４を基に組み立てられている
。基板５４は金属板からプレス成型されてなり、その左
右の両側には側板５５が形成されている。これら側板５
５の先端側には対向した位置に透孔５５ａが形成されて
おり、これら透孔中には軸５６が嵌合される。軸５６の
両端は前記基台６の左右の側板に形成された透孔６ａ中
に回転自在に嵌合される。

また側板５５の中央部には突片５７が突設されており、
この突片５゛７と基台６に突設された突片６ｂとのに間
にはスプリング５８が張架されており、基板５４に対し
、基台６側に引きつける力を与えている。

基板５４の中央部には前記ディスク４７が嵌入できる透
孔５４ａが形成されており、その側方には磁気ヘッドが
嵌入する長孔５４ｂが形成されている。

基板５４の自由端側の端縁には上側に向かって屈曲され
た折曲片５４ｃ　、　５４ｃが形成され、側板５５の端
縁には左右に広がった状態で折曲片５５ｂが形成され、
さらに折曲片５５ｂの下側には下方に向かって折り曲げ
られた折曲片５５ｃが形成されている。

これら折曲片５４ｃ、５５ｂ、５５ｃはカセット５が装
着される時のガイドの役目を果たす。

また、側板５５にはそれぞれその下端にカセット５を案
内するガイド片５５ｄが形成されている。

左右の側板５５の外側にはレバー５Ｅｌ、１３０が取付
けられる。これらレバー５９．６０はその中央部に、長
手方向に沿って透孔５９ａ、６０ａが形成されており、
これら透孔中には前記突片５７に固定されるガイドピン
６１がそれぞれ嵌合される。それぞれのレバー５９、Ｅ
ｉＯの先端部に下方に向かって突設された突片５１１１
ｂ、８０ｂと前記突片５７との間にはスプリング６２が
張架されており、それぞれのレバー５９　、１３０を常
時手前側に引きつけている。

各レバー５９，１３０の手前側の端縁には長手方向に沿
って切欠部５９ｃ、８０ｃが形成されており、これら切
欠部中には前記側板５５に固定されるガイドピン６３が
嵌入されている。

またレバー５９．６０の先端部には基板５４側に向かっ
て直角に折曲げられたＬ字状の折曲部５１３ｄ、８０ｄ
が形成されており、これら折曲部５１１１ｄ、６０ｄは
前記側板５５の先端部の上面に形成された切欠部５５ｅ
中に嵌入し、その先端部を側板５５の内側に臨ませ、カ
セット５が装着された時カセット５の先端の両側５ａ、
５ｂと係合される。

さらに、各レバー５９．８０の手前側の端縁には突片５
９ｅ　、　８０ｅが突設されており、これら突片５８ｅ
。

ＢＯｅは前記基台６側に設けられた一方のガイドレール
ｌＯと係合できる位置にある。

また、各レバ−５８ノ突片５９ｂ、５９ｅの間及び６０
ｂ。

６０ｅの間は後述する操作レバーのガイドローラと接す
るガイド部５９ｆ、ｅｏｆとなっている。

ところで、基板５４の先端部にはそのほぼ中央部に突片
６４が突設されており、その先端部にはピン６５を介し
てレバー６Ｂがその中央部を回動自在に軸承されている
。このレバー６６はほぼ「＜」の字状に形成されており
、その一端にはレバー５９の先端に形成された折曲部５
９ｄに形成された長孔５９ｇ中に摺動自在に嵌合される
ピン６７が下方に向かって突設されている。

また、レバー６６の他端の上面には後述するパッドアー
ムと係合する突起８８が突設されている。

他方、ディスク押え機構部分４は第２図に示すように構
成されている。

ディスク押え機構４は板ばね６８とパッドアーム７０と
から構成されている。板ばね８８はほぼ四辺形状に形成
され、その中央部に形成された透孔８９ａ中には板ばね
６８の下側から回転体７１のボス７１ａが嵌合され、ボ
ス７１ａは板ばね８９の上側に位置する押えリング７２
の透孔７２ａ中に嵌合されねじ７３によって押えリング
７２と一体化され、板ばね６９に対して回転自在に取付
けられる０回転体７１の周面には円弧状部７１ｂが形成
されており、この部分が前記ホルダの基板５４の透孔５
４ａ中に嵌入し、カセット５が装着される時の滑らかな
挿入を保証している。この回転体７１は後述するカセッ
トに収容されたフロッピーディスクのハブと接触し、フ
ロッピーディスクの回転を上から支える役割を果たす。

板ばね６８には３個所に透孔６ｆｌｂが形成されており
、これら透孔Ｇ１１ｂ中には前記基板５４の上面に突設
されたピン７４が嵌合され、かしめることにより固定さ
れる。

板ばね６８の先端部の中央にはばね片７５が突設されて
おり、このばね片７５は前記基板５４に形成された切欠
部５４ｄ中に嵌入され、カセット５を押える役目を果た
す。

また、板ばね６９の他端側の左右の両端部にはばね片７
８．７６が形成されており、カセット５を上側から押え
る役目を果たす。

なお、前記透孔Ｈａを挾んで形成される複数条の打ち抜
き溝は透孔Ｈａを囲む部分に弾力を与えるもので、回転
体７１のフロッピーディスクのハブに対する接触を弾性
的に保持するためのものである。

パッドアーム７０はその先端の下面にパッド７７を有し
、基端部には板ばね７８が連結され、この板ばね７８は
当て板７９を介してねじ８０によって前記キャリ、ジ１
１の一端に突設された突片１１ａに固定される。パッド
７７は磁気ヘッド１４と対応しており、パ・ンドアーム
７０の下面で前記基板５４側に設けられたレバー６６の
突起６８と対応し得る位置には凹部７０ａが形成されて
いる。パッド７７は板ばね６８の側縁に形成された切欠
部６８ｄを通って基板５４の長孔５４ｂに嵌入し磁気ヘ
ッド１４と対向して配置され、フロッピーディスクを上
側から押える。

一方、カセット５は第１４図に分解して示すような構造
を採用している。

即ち、カセット５は合成樹脂等から成形されたカセット
ハーフ８１．８２を有し、その中央部の対向する位置に
は前記ディスク４７及び回転体７１が嵌入される透孔８
１ａ、８２ａが形成されており、その近傍には磁気ヘッ
ド及びパッドが嵌入される開口部８１ｂ、８２ｂが形成
されている。上側のカセットハーフ８１の内側には、円
板状に形成されたライナ８３が符号８３ａで示す複数個
所を接着材等を介して固定されている。このライナ８３
はカセットハーフ８１の透孔８１ａと対応する位置に透
孔８３ｂを有し、開口部８１ｂと対向する位置に開口部
８３ｃを有する。そして、このライナ８３とカセットハ
ーフ８１との間にはばね片８４．８５が開口部８３ｃを
挾んで配置されている。ばね片８４．８５の基端８４ａ
、８５ａはカセットハーフ８１の下面に固定され、その
自由端側はライナ８３を開口部８３ｃの両側において、
下方に押圧している。これらばね片８４．８５の役目は
ライナ８３をフロッピーディスクを上下から挾んでいる
磁気ヘッドとパッドの両側においてフロッピーディスク
に押し付け、フロッピーディスクと磁気ヘッドとの確実
な接触を保持するにある。

この状態は第１５図に示しである。

下側のカセットハーフ８２側には透孔８２ａを挾んでラ
イナ８８．８Ｅｌが設けられており、フロッピーディス
クと接触しない位置において小孔８２ｃが形成されてい
る。この小孔８２ｃ中には基台６側に突設されたピン２
１の上端部が嵌合されカセット装着時の位置決め用の穴
となる。

ライナ８３と下側のカセットハーフ８２との間にはフロ
ッピーディスク８７が収容される。フロッピーディスク
８７は中央部にハブ８８を有し、その中心孔８８ａには
前記ディスク４７のポス４８が嵌合されその近傍に形成
された透孔８８ｂ中には円板５１のばね片５２に突設さ
れたピン５３が嵌合される。

ところで、基台６側には、カセットが装着された場合の
装着基準面を構成する工夫がなされている。即ち第１６
図に示すように基台６に突設されたピン２１は前記プリ
ント基板２ｏを取付ける役目の他にその上端縁２１ａに
突設された突起２１ｂが前記カセットハーフ８２の小孔
８２ｃ中に嵌入し位置決めを行なう。また、基台６の側
壁と一体または別体の支柱８９．９０の上端縁８９ａ、
９Ｑａを前記ビン２１の上端縁２１ａと同一平面内にあ
るように設定し装着基準面を構成している。ビン２１と
支柱ａｓ、ｓｏは三角形の各頂点をなすように配置され
ており支柱８１１．８０の上端縁Ｈａ　、　９０ａの外
側には突片８１１１ｂ、１ｌｌｏｂが突設されており、
これら突片ｅｓｂ、ｓｏｂはカセット５の外側縁５ｃ、
５ｄを位置決めする役目を果たす。

従って、後述する動作によりホルダと共にカセット５が
基台６側に下降してくるとカセット５はビン２１と支柱
１１９，１１０によっである基準面に確実に支持される
と共に、突起２１ｂ、突片８９ｂ、ｌ１ｌＯｂにより正
確に位置決めされる。

ところで、基台６側には操作レバー８１が設けられてい
る。操作レバー８１はほぼコ字状の枠体として形成され
基台６の手前側の端部の両側にビン８２を介して回動自
在に軸承されている。ビン８２から奥側に離れた位置に
はその内側面にローラ９３が回転自在に取付けられてい
る。

このローラ８３は、前記レバー５９　、８０のガイド部
５９ｆ、ｆｌｏｆに接する位置にある。

この操作レバー８１は自重によりピン８２を中心として
第１図中時計方向への回動習性が与えられている。

次に以上のように構成された本発明になるフロッピーデ
ィスク装置の操作方法及び動作について説明する。

カセット５をホルダの内部に装着する前においては基板
５４は第１７図に示すように手前側の端部が上方に持ち
上った状態にあり、レバー５９．８０はスプリング６２
の引張力により手前側に引かれた状態にある。しかし、
レバー５°８，６０の突片５１３ｅ、ＥｉＯｅの下端は
ガイドレールＩＯに接触しており、スプリング５日の引
張力が加わっても下降せずこの状態を保っている。

この時操作レバー９１は手前側に回動され、ローラ９３
がガイド部５９ｆ、１（Ｏｆの手前側の角部に接した状
態にある。

この状態にあってはし八−５８の手前側への移動により
ビン６７を介してレバー６６がピン６５を中心として第
２図中反時計方向へ回動されており、突起６８は第２１
図に示すようにパッドアーム７０の下面の凹部７０ａよ
りも奥側に接しており、パッドアーム７０は板ばね７８
の押圧力に抗してパッド７７は基板５４から離れる方向
に押し上げられている。

この状態でカセット５を基板５４の手前側の端部の折曲
片５４ｃ、５５ｂ、５５ｃで形成されるガイド部へ挿入
するとカセット５の先端５ａ、５ｂがレバー５９　、　
ＥｉＯの奥側の折曲片５９ｄ、ＥＩＯｄに接触し、さら
にカセット５を押し込むとスプリング６２のの引張力に
抗してレバー５１１．Ｈは内方へ移動する。この移動限
は長孔５９ａ、８０ａによって規制されている。やがて
レバー５１３．Ｊｉｏの前進に伴ない、第１８図に示す
ように突片５９ｅ、８０ｅはガイドレール１０から離れ
始める。

同時にレバー５８の前進につれてピン６７を介してレバ
ー６Ｂが第２図中時計方向へ回動され、第２２図に示す
ように突起６８が次第にパッドアーム７０の凹部？Ｏａ
中に嵌入し始める。

この結果、パッドアーム７０は板ばね７８の力によりそ
の先端側が下降し、基板５４の長孔５４ｂを通り、カセ
ット５の開口部８１ｂ中に嵌入しフロッピーディスク８
７と接触し始める。

やがて、レバー５９．ＥｉＯが一番奥側にまで押し込ま
れると、第１９図に示すようにそれぞれのレバーの突片
５９ｅ、１３０ｅはガイドレール１０から離れ、スプリ
ング５日の引張力により基板５４を中心としたホルダ部
３は下方に引かれる。

このときカセット５の手前側の端部の裏面に形成された
小孔８２ｃ中にピン２１の突起２１ｂが嵌合され、ピン
２１の端縁２１ａ及び支柱８８．９０の上端縁にカセッ
ト５の下面が接してカセット５は基準面にセットされる
。同時に支柱ｆ１９，１１１０の突片８９ｂ、Ｓｏｂに
よりカセット５の奥側の両端部５ｃ、５ｄは左右方向を
位置決めされて装着される。

この状態では第１５図に示すようにフロッピーディスク
８７は上下からパッド７７及び磁気ヘッド１４によって
挾まれ、その両側をばね片Ｅ１４．８５によって押圧さ
れるライナ８３を介して押されるため、磁気ヘッド１４
を挾んでフロッピーディスク８７がわずかにわん曲した
状態となり、磁気ヘッド１４に対して確実に接触する。

この状態で磁気記録再生が行なわれる。

カセット５を取りはずしたい場合には第１８図に示すカ
セットが完全に装着された状態から操作レバー９１を下
方に押し、ピン８２を中心として時計方向に回動させれ
ばローラ８３によりレバー５９．ＥｉＯが上方に押し上
げられると共に、スプリング６２の力により手前側に引
き戻される。やがて、それぞれのレバーの突片５９ｅ、
Ｈｅの下端はガイドレール１０から離れ、ホルダ部全体
は手前側が上昇された状態で係止される。

同時にレバー５９．ＥｉＯの手前側への移動によりパッ
ドアーム７０も上昇され、カセット５は所定距離だけ手
前側に押し戻される。このカセット５を摘んで引き出せ
ばカセット５を拘束するものは板ばね６９のばね片７５
．７６だけであるため容易に引き出すことができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ディスクを回転駆動させるモータのロータに円周方向に
所定間隔で永久磁石を複数個設け、ロータと一体に回転
する円板に永久磁石とコイルの位置関係を検出するパタ
ーンと、回転速度検出用のパターンとを同心状に設け、
ロータと対向して配置されたプリント基板側にコイル及
び前記２つのパターンを検出する検出手段を設けた構造
を採用しているため、コイルへの通電制御と回転速度検
出を確実に行なえ、磁気ディスクの定速回転を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は基台
部分の分解斜視図、第２図はホルダ部分の分解斜視図、
第３図はモータの分解斜視図、第４図はロータの下側か
ら見た斜視図、第５図は光検出器とコイルとの接続状態
を示す回路図、第６図は基台部分の側面図、第７図はパ
ルスモータの入力パルス数と回転角度との関係を示す線
図、第８図は比較例として示した一般的なカムの回転角
度と変位量の関係を示す線図、第９図は本発明に適用さ
れるカムの回転角度と変位量の関係を示す線図、第１０
図はカムの平面図、第１１図はカムが接触するローラの
取り付は構造を示す分解斜視図、第１２図はローラを下
側からみた斜視図、第１３図はカムとローラの配置状態
を示す側面図、第１４図はカセットの分解斜視図、第１
５図はカセットの一部拡大縦断側面図、第１６図はカセ
ットの取り付は基準面設定構造を示す斜視図、第１７図
〜第１８図は動作を説明する側面図、第２０図はカセッ
トの装着状態を示す一部縦断側面図、第２１図及び第２
２図はパッドアームの動作を説明する側面図、第２３図
は偏心ピンゲージによる微調整方法を説明する斜視図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクカセットを着脱自在に取付は得るようにし
   た磁気ディスク装置において、磁気ディスクを回転駆動
   させるモータのロータに永久磁石を円周方向に所定間隔
   で複数個設け、ロータと一体に回転する円板に永久磁石
   とコイルの位置関係を検出するパターンと回転速度を検
   出するためのパターンとを同心状に形成し、前記ロータ
   と対向して配置されたプリント基板側にはロータを回転
   させるためのコイル及び前記２つのパターンを検出する
   検出手段を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。