JPH0332552A - 工具支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はドリル、タップなどの回転工具による切削加
工を行なう場合において、工具にその折損を招くような
過大な力が加わった場合に警報を発して工具の折損を未
然に防止したり、あるいは、工具又は被加工物の状態を
判別する為に利用可能な工具支持装置に関する。

〔従来の技術〕

工作機における主軸に連結する為の工具ホルダ本体と、
工具を把持する工具把持軸との間にトルクリミッタを介
在させて、工具による切削加工中においては、その工具
に加わるトルクが上記トルクリミツタで制限されるよう
にした工具ホルダが公知（例えば特開昭６０−１５０９
４６号公報参照〉である。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の工具ホルダでは、上記トルクリミンタにおけ
るトルク設定部の摩耗に伴いトルク設定値にばらつきが
生ずる問題点や、ドルクリξンタにおいて設定可能なト
ルク値の範囲が狭い為、工具のサイズに対応させた数多
くの工具ホルダが必要となる問題点があった。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、長期にわたり使用した場合におい
ても常に正しい値のトルクを検出でき、その上、一種の
装置でもって広範囲なトルク値の検出ができるようにし
た工具支持装置を提供することである。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講したものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕 駆動源によって軸体が回転されると、該軸体に連結され
た工具が回転され、被加工物の切削が行なわれる。その
切削の場合、工具に加わるトルクと同じトルクが上記軸
体にも加わる。軸体に加わるトルクは磁気異方性部に磁
気的性質の変化をもたらす、その変化により、トルク信
号発生用コイルが上記軸体に加わるトルクに対応したト
ルク信号を発する。

〔実施例〕

以下本順の実施例を示す図面について説明する。

工具支持装置の第１の実施例は第１図に示される支持装
置本体Ａと第２．７図に示される警報装置Ｂとを有する
。支持装置本体Ａは工具に加わる力を検出できるように
してあり、以下これについて説明する。１は基枠で筒状
に形成され、軸体を貫挿させる為の透孔２を有している
。この基枠１は連結具３を用いて工作機において主軸と
共に進退可能な図示外のフレームに取付けるようになっ
ている。尚４，５は基枠１の一端及び他端における蓋体
である。７は上記透孔２に貫挿させた軸体で、ベアリン
グ８．９を用いて基枠１に回動自在に取付けである。尚
ベアリング８は上記蓋体４により押えられて固定されて
おり、ベアリング９は上記蓋体５により後述のスラスト
センサにおけるコイルボビンを介して押えられて固定さ
れている。上記軸体７は磁気歪効果を有する軸で、例え
ば磁性体金属で形成される。上記軸体７は一端に駆動源
接続部１０を有する。該接続部ｌＯは例えばジャコプス
テーバの嵌合孔１０ａを有する構造に形成されて、工作
機のモータ１１に連なる主軸１２に接続できるようにな
っている。上記軸体７は他端に工具連結部１３を有する
。該連結部１３は例えばジャコブステーパの棒状に形成
されて、工具装着用のチャック１４が取付けられる。尚
１５はチャック１４に取付けた工具の一例としてドリル
を示す。

次に１７は支持装置本体Ａにおけるトルクセンサで、工
具に加わるトルクを検出する為のものであり、以下これ
について説明する。１８はコイルボビンで、非磁性材料
で形成され、止ねじ１９を用いて基枠１における透孔２
の内周面に止着しである。ＬＬ、　Ｌ２゜Ｌ３．　Ｌ４
は夫々上記ボビン１８に巻回した検出用コイルで、各々
から発生された磁束が上記軸体７を通る磁気回路を形成
するようにしである。即ち、夫々環状に形成されたもの
を軸体７の周囲に周設することによって軸体７を磁路の
一部とするようにしである０本例においては、これらの
コイルＬ１〜Ｌ４のうちコイルＬ２．　Ｌ４は夫々トル
ク信号発生用コイルをなし、コイルＬＬ、　Ｌ３は温度
補償信号発生用コイルをなしている。２１．２２は軸体
７の周面において上記トルク信号発生用コイルＬ２．　
Ｌ４と対向する部分に備えさせた磁気異方性部を示す。

磁気異方性部２１は軸体７の軸芯に対し左ねし方向の傾
斜の磁気異方性が螺旋状に形成されており、一方磁気異
方性部２２は軸体７の軸芯に対し右ねじ方向の傾斜の磁
気異方性が螺旋状に形成されておって、軸体７にトルク
が加わった場合に各部２１．２２の透磁率が他の場所よ
りも大きく変化するようになっている。上記各傾斜は４
５″が最も好ましいがそれより大きくても小さくてもよ
い。上記磁気異方性の形成の方法は、アモルファス薄帯
の貼付、Ｒ械加工による溝の形成や凸条の形成、プラズ
マやし−ザーによる局部的な急熱急冷、浸炭や窒化処理
によって金属Ｍｉ織を変える等の任意の方法を採ること
ができる。

次に２４は支持装置本体Ａにおけるスラストセンサで、
工具に加わるスラストく軸線方向の圧縮力）を検出する
為のものであり、以下これについて説明する。２５はコ
イルボビンで、非磁性材料で形成され、止ねじ２６を用
いて基枠１における透孔２の内周面に止着しである。Ｉ
５５は上記ボビン２５に巻回したスラスト信号発生用コ
イルで、軸体７に加わるスラスト力による軸体７の磁気
的性質の変化に対応した信号を発生するようにしたもの
である。

Ｌ６はボビン２５に巻回した温度補償信号発生用コイル
で、軸体７の磁気的性質の変化の影響を受けない位置に
遠ざけて配置しである。２７は磁気遮蔽体で、筒状に形
成されて軸体７とコイル１，６との間に介在させである
。尚２８は電気コネクタで、スペーサ２９を介して基枠
１に取付けである。該コネクタ２日には上記各コイル１
，１〜Ｉ、６のリード線が接続しである。このコネクタ
２日には、上記警報装置Ｂにおけるプラグが接続されて
、上記各コイルし１〜し６と警報装置Ｂにおける回路と
の電気的接続がなされる。上記支持装置本体Ａは、本例
の如く工作機とは別体の器具として構成して、工作機の
主軸１２に対して外付けできるようにする以外に、工作
機の内部に納めてしまった構成としてもよい。その場合
軸体７は、一端が駆動源に接続され他端に工具が連結さ
れて、工具に加わるトルク　（又はスラスト）と対応し
た（例えば比例関係の）トルクが加わるよう、例えば主
軸と減速ギヤにおける出力段との間に介設させたり、あ
るいは、主軸そのものを軸体７として利用してもよい。

次に上記警報装置Ｂは、第２図に示されるトルク警報装
置３０と第７図に示されるスラスト警報装置３１を有す
る。先ずトルク警報装置３０について説明する。、３２
はトルク変換回路で、トルクセンサ１７がらのトルク信
号を得てトルク値に対応する出力信号例えば電圧信号を
出力するようにしである。３３はトルク異常値判定回路
で、注意Ｉ／ベベル定回路３４と危険レベル判定回路３
５とを備える。注意レベル判定回路３４は、例えば工具
の摩耗が進んで、それに加わる切削トルクが注意を喚起
する（例えば工具の交喚を促す）程度に大きくなった場
合（例えば正常の切削トルクの１．１〜２倍。工具のサ
イズにより異なる。）にそれを判定し、警報信号の一例
として注意信号を発するようにした回路である。危険レ
ベル判定回路３５は、工具に加わる切削トルクが工具の
折損を招く程に過大となった場合（例えば正常の切削ト
ルクの１．５〜３倍。工具のサイズにより異なる。）に
それを判定し、警報信号の他の例として停止信号を発す
るようにした回路である。上記正常の切削Ｉ・ルクは工
具のサイズや送り速度あるいは被切削物の硬度から計真
によりあるいは実験により求まるものであり、第３図に
工具がドリルである場合の例を示す。この例に示される
よう正常の切削トルクは工具のサイズによって大きく異
なる。従って上記各判定回路３４３５は上記判定が行な
われるトルク値を、用いる工具のサイズに適合した任意
の値に設定できるようにした設定部３４ａ、　３５ａ　
（例えばテンキー）を夫々有する。

次に第７図のスラスト警報装置３１について説明する。

該装置３１は第７図と第２図εを対比することによって
明らかなように前記トルク警報装置３０と均等に横取さ
れている。即ち、３６はスラスト一変換回路、３７はス
ラスト異常値判定回路、３８は注意レベル判定回路、３
９は危険レベル判定回路、３８ａ。

３９ａは設定部である。尚これらの詳細は上記トルク警
報装置３０に関する説明において「トルク」を「スラス
ト」と読み替えて理解されたい。

上記構成のものにおいて、ドリル１５により被加工物を
切削する場合の動作を説明する。モータ１１の作動によ
り主軸１２が回動すると軸体７が回動し、ドリル１５が
回動する。この状態において工作機の主軸１２に周知の
送りが与えられ、ドリル１５が被加工物を切削（穿孔）
する。

上記切削が行なわれる場合、ドリル１５に加わるトルク
と等しいトルクが軸体７に加わる。そのトルクにより磁
気異方性部２１．２２のｉｍ　ｉｆｆ率が変化し、トル
ク信号発生用コイルＬ２．　ｌ、４がその変化に対応す
るトルク信号を発生する。該信号はトルク変換回路３２
に与えられ、対応するトルク値信号が該回路３２から出
力される。この場合においてトルク値が注意レベル判定
回路３４に設定された値を上回ると、該判定回路３４が
注意信号を発する。この信号は例えば警報器の作動に用
いると良い。また上記トルク値が危険レベル判定回路３
５の設定値を上回ると、該判定口８３５が停止信号を発
する。この信号は例えば工作機の自動停止を行なわせる
為に用いると良い。

上記切削が行なわれる場合、ドリル１５に加わるスラス
トと等しいスラストが軸体７に加わる。コイルＬ５はそ
のスラストによる軸体７の磁気的性質の変化を検出し、
対応するスラスト信号を発生する。

該信号はスラスト変換回路３６に与えられ、対応するス
ラスト値信号が該回路３６から出力される。この場合に
おいてスラスト値が注意レベル判定回路３８に設定され
た値を上回ると、該判定回路３８が注意信号を発する。

この信号は例えば警報器の作動に用いると良い。また上
記スラスト値が危険レベル判定回路３９の設定値を上回
ると、該判定回路３９が停止信号を発する。この信号は
例えば工作機の自動停止を行なわせる為に用いると良い
。

次に上記トルク警報装置３０におけるトルク変換回路３
２と上記トルクセンサ１７における検出コイルし１〜Ｌ
４との関係の一例を第５図に基づき詳細に説明し、引き
続き第４〜６図に基づいてその動作を説明する。４０は
励磁電源で、励磁電流として例えば３０にＨｚ　の交流
電流を出力する。Ｒは抵抗で、各コイルし１〜Ｌ４の出
力信号の検出を可能にする。４１は各コイルの出力信号
を取り入れてトルク値信号を演算する演算手段を示す、
該演算手段４１において、４２．４３は夫々第１、第２
の比較回路で、−例として差動増幅器をもって構成され
た引算回路が用いてあり、各々への夫々二つの人力信号
を比較（引算）して、両者の差を出力する。４４．４５
は夫々レベル値変更回路で、各比較回路４２．４３の出
力信号を相互の演算に適する値にまで変更する。これら
の−回路は上記変更が不要な場合には省略しても良い、
　４６．４７は検波回路で、前段からの交流を直流に直
す為のものであり、位相検波回路が用いである。尚この
検波回路は符号４９で示される点に夫々介設さセてもよ
い。４８は第３の比較回路で、−例として差動増幅器を
もって構成された引算回路が用いてあり、自体への二つ
の入力信号を比較（引算）して、両者の差を出力する。

尚前記比較回路４２の入力端に対する前記コイルＬ１．
　Ｌ２の接続を逆に、又は前記比較回路４３０入力端に
対する前記コイルＬ３．　Ｌ４の接続を逆にした場合は
、該第３の比較回路４Ｂとして加算回路を用いてもよい
。

上記構成のものにあっては、励磁電源４０から各コイル
Ｌ１〜Ｌ４に夫々励磁電流が流される。すると各コイル
から発生する磁束が軸体７に及ぼされ、各コイルは各々
が周設されている箇所における軸体７の透磁率（このｉ
３ｍ率は軸体７に加えられる捻りトルクによる軸基部の
変形に起因する磁気歪の大きさによって変わり、それに
対応した大きさとなる。即ち上記各箇所に加わる捻りト
ルクの方向及び大きさに対応した大きさとなる。また上
記透磁率はそれらの各箇所の温度に応じても変わり、そ
れに対応した大きさとなる）に応した出力信号例えば出
力電圧を生ずる。

次に上記各コイルＬ１〜Ｌ４の出力信号は演算手段４１
に入力され、トルクの演算が行なわれる。即ち、上記コ
イルＬｌ、　Ｌ２の出力電圧ｅｌ、　ｅ２は比較回路４
２に入力され、その比較回路４２の出力は回路４４．４
６を経て比較回路４８に入力される。一方コイルＬ３Ｌ
４の出力電圧ｅ３．　ｅ４は比較回路４３に入力され、
その比較回路４３の出力は回路４５．４７を経て比較回
路４８に入力される。比較回路４８においては上記両出
力が比較されてトルク値が演算され、そのトルク値を示
すトルク対応値の信号が出力される。

次に上記演算手段４１における演算について詳細に説明
する。軸体７に温度分布、即ち軸体全体の温度変化及び
軸体の軸線方向の温度勾配（分布変化）があって、その
各部の温度が例えば第４図に付記されたグラフのように
なっていると、第６図から明らかな如く各コイルの出力
電圧には差が生ずる。コイルＬ１の出力電圧を基準にし
た他のコイルし２〜Ｌ４の出力電圧の差を夫々△ｅｔ２
＋△ｅｔ３．△ｅｔ４とし、また軸体７にトルクが加わ
ってないときにおけるコイルＬ１の出力電圧をｅＯとし
、さらに軸体７にトルクが加わることによる各コイルし
１〜Ｌ４の出力電圧の変化分を夫々Ｔ１〜Ｔ４とすると
、各コイルし１〜Ｌ４の出力電圧０１〜ｅ４は夫々次の
ように表わされる。

ｅｌ＝ｅｏ　　　　　＋ＴＩ ｅ２　＝　ｅｏ＋Δｅｔ２　　＋Ｔ２ ｅ３　＝　ｅＯ＋△ｅｔ３＋Ｔ３ ｅ４　”　ｏｏ＋Δｅｔ４　　＋Ｔ４ 又各コイル相互の距離を第４図の如く１２〜１４で示す
乙、 △ｅｔ２／　１２＝Δｅｔ３／　ｌ　３□Δｅｔ４／　
ｌ　４　となり、△ｅＬ３・Δｅｔ２　　・１３／　Ｎ
　２Δｅｔ４＝Δｅｔ２　　・１４／１２２　となる。

上記ｅ２から８１を引く　（比較回路４２の演りことに
より、 ｅ２−ｅｌ＝Δｅ　ｔ　２　＋　（Ｔ　２−７１　）　
　　−−−−−−−−−−−−−−−−−−ｆｌｌが得
られ、 上記ｅ４からｅ３を引く　（比較回路４３の演算）と共
にΔｅｔ３　、、Δｅｔ４を夫々Δｅｔ２の式で置き換
えることにより、 ｅ４−ｅ３−△ｅ　Ｌ２　（１４−１３）　／　１２＋
　（Ｔ４−７３）　　−−−−１２１が得られる。

（１）式と（２）式によりΔｅｔ２を消去すると、（１
４−４３）　（ｓ２−ｅｌ）　−１２（ｅ４−ｅ３）−
（、ｇ　４−１３）　（Ｔ２−Ｔｌ）−１２（Ｔ４−７
３）−・−・−−−−−−・・−＋３）が得られ、１４
−１３＝ｋｌ、１２・ｋ２とおくと、（３）式はｋｌ（
ｅ２−ｅｌ）−に２（ｅ４−ｅ３）＝ｋｌ（Ｔ２−ＴＩ
）−に２（Ｔ４−Ｔ３）　−−１４）（ただしｋｌ−１
２４−１３，ｋ２＝　Ｊ２）となる。

上記演算から理解されるように、四つのコイル１．１〜
Ｌ４はいずれもトルク値信号を得るためのトルク検出用
コイルとして機能可能であると同時に、温度勾配による
誤差を除く為の温度補償用コイルとしても機能可能であ
る。

上記ｋｌ、　ｋ２は前記レベル値変更回路４４．４５の
設定値（例えば利得）であり、コイル相互の間隔の大き
さに応じて設定される。また（４）式の左辺は前記比較
回路４８での演算であり、該回路４日は（４）式の右辺
で示される如く温度分布による誤差が除かれたトルク値
信号を出力する。

尚、第４図の例においては、コイルＬｌ、　Ｌ３は軸体
において磁気異方性の無い箇所に付設しである為、温度
補償信号発生用コイルとしてのみ機能する。

従ってＴ１・０、Ｔ２・Ｔ、、Ｔ３・ＯＳＴ、ｂ−Ｔで
ある。また、ｚ４−ｐ３・１２とすると、（４）式は（
ｅ２−ｅｌ）−（ｅ４−ｅ３）＝２Ｔとなり、温度勾配
による誤差が除かれ、かつ、一つのコイル例えばコイル
上２だけの場合に得られるトルク値信号Ｔの２倍のトル
ク値信号が得られることが確認できる。

次にスラスト警報装置３１におけるスラスト変換回路３
６とスラストセンサ２４における検出コイルＬ５゜Ｌ６
との関係及びそれらの動作を第８図に基づいて説明する
。　５３．５４は抵抗器で、上記コイルＬ５．　Ｌ６と
共にブリッジ回路を構成するものである。５５はバラン
ス用の可変抵抗器、５６は励磁手段として示す交流電源
、５７は検出手段として示す差動増幅器５８＋　５９は
出力端子である。

上記構成のものにあっては、交流型ｒＡ５６から一定の
振幅及び周波数の交流がコイルＬ５．　Ｉ、６に印加さ
れる。この交流印加によりコイルし５．Ｌ６により発生
された磁力線が軸体７を通る。

この状態において軸体７にスラストが印加されない時に
可変抵抗器５５を調整し、差動増幅器５７を経て出力端
子５８．５９間に現れる出力がＯとなるよ・うにブリフ
ジ回路のバランスを取る。

上記のような状態において軸体７にスラストが加えられ
ると、軸体７の磁気的性質が変化する。するとスラスト
信号発生用コイルＬ５はそれに対応した信号を出力する
。その結果第８図のブリッジ回路のバランスが崩れ、差
動増幅器５７を経て出力端子５８．５９間には上記軸体
７に加えられるスラストに対応した出力が生しる。

上記のような測定中において周囲温度が変化すると軸体
７その他、コイルＬ５．　Ｌ６の磁束が通過する空間の
磁気的性質例えばｉ３磁率が変化する。その変化により
コイル１．５の出力値も変化するゆしかしこの場合には
補償信号発生用コイルＩ、６の出力値もコイル上５の出
力値の変化と同率で変化する。この為第８図の回路にお
いては、上記コイル上５の出力値における上記温度変化
に基づく軸体の磁気的性質の変化による誤差分が、上記
温度補償信号発生用コイルの出力値でもって相殺され、
出力＠５８゜５９には上記の如き温度変化による誤差の
無い出力信号が得られる。

又上記の場合、周囲温度が変化するとコイル上５やコイ
ル上６の抵抗値も変化する。その結果それらに流れる電
流の大きさも変化する。しかしながらその変化の割合は
コイル上５においてもコイル上６においても同率である
。この為上記電流の変化によってコイル上５の出力値に
誤差が生じても、上記周囲温度の変化に基づく軸体７の
磁気的性質の変化の場合と同様、その誤差はコイル上６
の出力値の変化でもって相殺され、上記回路の出力端５
８．５９には誤差の除去された出力値を得ることができ
る。

次に工具支持装置の第２の実施例は、前記支持装置本体
Ａと第９図に示される記録装置Ｃとを有する。記録装置
Ｃはトルク変換回路３２と、トルク変換回路３２からの
出力信号を受けて、トルク値（工具に加わるトルク（ｉ
りを記録するようにした記録器６０とを有する。

上記装置は、複数の被加工材料について各々の快制度を
判定する為に利用することができる。即ち、快制度の良
い被加工材料を前述の如く工具１５によって切削する場
合、工具１５に加わるトルクは小さい、一方、快削度の
悪い被加工材料を同じ条件で切削する場合、工具１５に
加わるトルクは大きい、各々の場合におけるトルク値は
記録器６ｏに記録される。従って、その記録ａ６０に記
録された数値を検討することによって各被加工材料の快
削度を判定することができる。

また上記装置は、工具１５の切れ味の良否の判定の為に
も利用可能である。同一種類の被加工材料を同一の条件
で工具１５によって切削する場合、工具１５の切れ味が
良い場合には工具１５に加わるトルクは小さく、切れ味
が悪い場合にはトルクは大きい、従って、記録器６０に
記録されたトルクの数値を、同一種の工具について予め
判明している数値と比べることによって、上記工具１５
の切れ味の良否を判定することができる。

次に第１０図は信号の伝送を無線で行なうようにした例
を示すものである。図において、６１は信号処理回路で
、前記トルクセンサやスラストセンサにおける検出用の
コイルからの信号を受ける為の電子回路（例えばトルク
変換回路３２やスラスト変換回路３６゜他に判定回路３
３．３７が含まれていてもよい。）と、その電子回路の
出力信号を無線で送信する為の送信回路とを含む。６２
は電池で、上記信号処理回路６１に動作用の電力を供給
する為のものである。上記信号処理回路６１と電池６２
はいずれも本体Ａの基枠に付設しである。

次に第１１図は上記トルクセンサの異なる例を示すもの
で、トルク信号発生用コイルとしては一つのコイルＬマ
を有する例を示すものであり、又第１２図は該トルクセ
ンサからのトルク信号を得て対応トルク値信号を発する
ようにしたトルク変換回路の異なる例を夫々示すもので
ある。

図において、Ｌ７は磁気異方性部２１の周囲に配設した
筒状のトルク信号発生用コイルで、周知の如く軸体７の
磁気的性質の変化を検出するようにしたものである。Ｌ
８は環状の温度補償信号発生用コイルを示し、軸体７の
周面において上記磁気異方性部２１に隣接する部分の周
囲に配設しである。

次に第１２図のトルク変換回路３２において、６３．６
４は抵抗器で、上記コイルＬ７．　Ｌ８と共にブリッジ
回路を構成するものである。６５はバランス用の可変抵
抗器、６６は励磁手段として示す交流電源、６７は検出
手段として示す差動増幅器、６８．６９は出力端子であ
る。

上記構成のものにあっては、交流電源６６がら一定の振
幅及び周波数の交流がコイルＬ７．　Ｌ８に印加される
。この交流印加によりコイルＬ７．　Ｌ８により発生さ
れた磁力線が軸体７を通る。

この状態において軸体７にトルクが印加されない時に可
変抵抗器６５を調整し、差動増幅器６７を経て出力端子
６８．６９間に現れる出力が０となるようにブリッジ回
路のバランスを取る。

上記のような状態において軸体７にトルクが加えいトル
ク対応値を得ることができる。

次に第１６図は前記第１３図の実施例における軸体と検
出用コイルとの関係の異なる例を示すもので、軸体７に
おいて検出用コイルＬＣ，ＬＤの付設箇所にも磁気異方
性を具備させた例を示すものである。

本例の場合にはコイルＬＣ，ＬＤも軸体７に加えられる
捻りトルクに対する感度を有し、各コイルし＾〜ＬＤは
いずれもがトルク信号発生用コイル及び温度補償信号発
生用コイルとして機能する。従ってこれを用いた第１４
図の回路の感度は前記二つのトルク信号発生用コイルを
用いる場合のほぼ（１＋ａ／ｂ）倍となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあっては、工具１５による切削を
行なう場合、工具に加わるトルクの値を検出できる特長
があり、その検出値を、工具の折損を未然に防止するた
めの警報信号の発生に利用したり、或いは被加工材料の
快削度を判定したりする為に利用できる効果がある。

しかも上記トルクの検出は、一端が駆動源に接続され他
端が工具に連結された軸体７に単に捻り力だけが加わる
ようにし、その捻り力が加わることによって軸体７に生
ずる磁気的性質の変化を検出して行うものであるから、
換言すれば、従来技術のドルクリミッタの如き機械的動
作による摩耗を生ずる部分を有しないものだから、常に
正しい値のトルクを検出できる効果がある。

その上、種々の広ＲＷＩにわたるサイズの工具を交換利
用する場合においても、一つの装置でもってそれら種々
のサイズの工具に加わる広範な値のトルク値を検出でき
る適応性もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は工具支持装
置における支持装置本体の縦断面図、第２図は工具支持
装置におけるトルク警報装置のブロック図、第３図はド
リル径と正常の切削トルクとの関係を示すグラフ、第４
図は軸体とトルクセンサの検出コイルとの関係を示す図
、第５図はトルクセンサの検出コイルとトルク変換回路
との関係を示す回路図、第６ｒｆ！ｉは軸体の温度勾配
と検出コイルの出力電圧との関係を示すグラフ、第７図
は工具支持装置におけるスラスト警報装置のブロック図
、第８図はスラストセンサの検出コイルとスラスト変換
回路との関係を示す回路図、第９図は工具支持装置にお
ける記！！装置のブロック図、第１０図は信号を無線伝
送するようにした工具支持装置の略示図、第１１図はト
ルクセンサの異なる実施例における軸体と検出コイルと
の関係を示す図、第１２図はトルク変換回路の異なる実
施例を示す回路図、第１３図はトルクセンサの更に異な
る実施例における軸体と検出コイルとの関係を示す図、
第１４図はトルク変換回路の更に異なる実施例を示す回
路図、第１５図は軸体の温度分布を示す図、第１６図は
トルクセンサの更に異なる実施例における軸体と検出コ
イルとの関係を示す図。 Ａ・・・支持装置本体、Ｂ・・・警報装置、１・基枠、
７・・・軸体、１７・・・トルクセンサ、２１．２２・
・・磁気異方性部、Ｌ２．　Ｌ４・・・トルク信号発生
用コイル。 第 ７ 図 第 δ 図 第 図 第１０ 図 第 １ 図 第１２ 図 第 ３ 図 第 ４ 図 １ 胃 図 第 ６ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基枠には、一端に駆動源接続部を有し他端に工具連
   結部を有する軸体を回転自在に備えさせ、上記基枠には
   、上記軸体の中間部の周囲に位置させるトルク信号発生
   用コイルを配設する一方、上記軸体において上記トルク
   信号発生用コイルと対向する部分には、磁気異方性部を
   備えさせたことを特徴とする工具支持装置。 ２、トルク信号発生用コイルには、トルクの異常値を検
   出して警報信号を発生するようにした警報装置を接続し
   たことを特徴とする請求項１記載の工具支持装置。 ３、トルク信号発生用コイルには、トルク値を記録する
   ようにした記録装置を接続したことを特徴とする請求項
   １記載の工具支持装置。 ４、基枠には、一端に駆動源接続部を有し他端に工具連
   結部を有する軸体を回転自在に備えさせ、上記基枠には
   、上記軸体の中間部の周囲に位置させるスラスト信号発
   生用コイルを配設し、上記スラスト信号発生用コイルに
   は、スラストの異常値を検出して警報信号を発生するよ
   うにした警報装置を接続したことを特徴とする工具支持
   装置。