CN114173971B - 动力钻机以及用于这种钻机的力传感器 - Google Patents

动力钻机以及用于这种钻机的力传感器 Download PDF

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Abstract

本说明书涉及一种动力钻机(1)，其包括壳体(10)以及前轴承(3)和后轴承(2)，马达布置在所述壳体(10)中，所述前轴承(3)和所述后轴承(2)布置成支撑轴组件(20)，所述轴组件(20)适配为接合钻机附接装置，其中，所述轴组件与所述前轴承和所述后轴承的至少一个进一步形成相对于所述壳体可移动地布置的附加组件，所述动力钻机进一步包括布置在所述壳体的所述前端处的力传感器(30)，并且所述力传感器(30)由所述壳体轴向地支撑，并且其中所述附加组件由所述力传感器轴向地支撑，所述力传感器由此配置为输出表示作用在所述附加组件上的轴向力的信号。本说明书还涉及用于这种动力钻机的力传感器以及用于动力钻机的可拆卸前部件。

Description

动力钻机以及用于这种钻机的力传感器
技术领域
本发明总体上涉及一种动力钻机，更具体地来说，涉及一种这样的钻机，其包括用于测量施加在钻机上的力的力传感器。
背景技术
众所周知，用于在不同材料上钻孔的动力钻机被用于各种行业，尽管对最终结果的要求千差万别，但产生的孔有时需要满足非常高的质量标准。
许多因素会影响最终结果(即孔的质量)，例如孔的入口圆度、入口同心度、垂直度以及锥度。这些因素包括加工参数，其中示例包括钻孔速度和进给速率以及其他因素，例如钻头磨损。此外，根据所使用的材料，轴向力(即进给力或推力)也可能对最终结果产生重大影响。
管理进给力以及因此至少在某种程度上所产生的孔的质量的一种常见方法，至少在手持式钻机的情况下，就是操作者根据技能和经验，简单地施加被认为是适当的进给力。然而，这些方法当然高度依赖于操作者的技能和经验，因此提供的可重复性较低。此外，没有提供可追踪性。另一个问题是，除了在钻孔操作完成后可能进行的检查，而该检查可能会发现孔不符合设定的质量标准之外，缺乏向操作者提供的反馈。
为了减轻这些问题中的一些，已经尝试使用各种类型的力测量装置，其中示例包括布置在钻机中的测压元件。
然而，仍然存在许多与这种测量装置相关的问题。例如，与测量精度有关，以及进一步地已知设备往往会占用大量空间，并因此增加了钻机的尺寸。因此，在动力钻机中的力测量领域存在改进的需要。
发明内容
因此，期望提供一种能够改进作用在钻机上的推力的测量的设计。特别地，期望通过力传感器提供这样的功能，该力传感器不需要在钻机壳体中的不必要的空间量。为了更好地解决这些问题中的一个或更多个，提供了如在独立权利要求中所限定的动力钻机、力传感器以及方法。优选的实施方案在从属权利要求中限定。
根据本发明的第一方面，提供了一种动力钻机，所述动力钻机包括壳体以及前轴承和后轴承，马达布置在壳体中，前轴承和后轴承布置在壳体的前端以支撑轴组件，轴组件在第一端处驱动连接至马达并且适配为在第二端处接合钻机附接装置，其中，轴组件与前轴承和后轴承的至少一个进一步形成相对于壳体可移动地布置的附加组件，使得允许壳体和附加组件之间的轴向运动，在某些情况下是有限的轴向运动。动力钻机进一步包括布置在壳体的前端处的力传感器，其中，力传感器由壳体轴向地支撑，并且其中附加组件由力传感器轴向地支撑，力传感器由此配置为感测所测量的量并输出表示作用在附加组件上的轴向力的信号。即，作用在钻机上或由钻机施加的力，也称为推力或进给力。
根据第一方面，动力钻机通过结合力传感器和相对于该传感器可移动地布置的轴组件的设计为上述问题提供了创造性的解决方案，用于精确测量轴向力的传感器可以以有利的紧凑方式获得。
更具体地来说，轴组件由两个轴承支撑，两个轴承的至少一个同样相对于传感器可移动地布置。在本发明的动力钻机中提供的力传感器配置为感测指示作用在附加组件上的轴向力的所测量的量，并因此测量经由轴组件在钻机进给方向上的力，即推力。此外，附加组件由传感器轴向地支撑，而传感器又由壳体轴向地支撑。例如，在一个实施方案中，力传感器可以轴向地抵靠壳体，在其他实施方案中，适配器或类似部件可以布置在它们之间，使得附加组件抵靠适配器，而适配器又抵靠壳体。类似地，在一个实施方案中，附加组件可以轴向地抵靠力传感器，而在其他实施方案中，附加部件(例如适配器或垫片等)可以布置在它们之间。
上面提到的钻机附接装置例如可以是夹头或在某些情况下是模块化钻头，并且所提及的动力钻机例如可以是手持式钻机或固定式钻机。此外，根据一个实施方案，动力钻机包括用于控制钻机的电路。例如，这种电路可以包括处理器和包含有可由处理器执行的指令的存储器，当在动力钻机中运行时，所述电路使钻机基于表示作用在附加组件上的轴向力的信号向操作者提供反馈和/或在钻孔期间存储数据。
根据一个实施方案，力传感器包括相对于前轴承和后轴承同轴布置的盘状部分，其中所测量的量是在盘状部分上测量的量。即平坦、薄且圆形的部分。因此，可以实现特别紧凑和空间高效的设计。更具体地来说，使用盘状设计可以实现实际上不增加钻机额外轴向长度的设计，从而解决已知传感器的常见问题。
根据一个实施方案，力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向上(或者换句话说，在沿着从马达到适配为接合钻机附接装置的端部限定的轴的方向上)布置在后轴承的后方，使得后轴承由力传感器支撑。从这个意义上说，后方是更靠近马达的位置。在另一个实施方案中，传感器可以在上面限定的方向上布置在前轴承的前方。
例如，后轴承可以抵靠力传感器。在这样的实施方案中，附加组件可以包括轴组件和后轴承。因此，由后轴承施加在传感器上的力可以由传感器测量。将传感器布置在后轴承的后方可能是有利的，由于传感器所需的接线长度可能更短，从而减少信号中的干扰。
在一个实施方案中，所测量的量是指示作用在附加组件上的轴向力的量。根据一个实施方案，所测量的量是指示应变的量，其中力传感器包括至少一个应变计。例如，几个应变感应器可以布置在桥式配置中，例如惠斯通电桥配置。然而，在本申请的范围内可以想到其他类型的测压元件。
根据一个实施方案，力传感器包括第一端部部分、第二端部部分以及中间部分，第一端部部分在轴向方向上延伸，第二端部部分在轴向方向上延伸，中间部分在第一端部部分和第二端部部分之间沿径向方向延伸，从而形成盘状部分。这种传感器设计的优点不仅在于其节省空间的特性，而且还由于这种设计在传感器主体的一侧上提供了正应变值和负应变值，因为轴向力施加在传感器上将会导致拉伸和压缩。因此，例如应变的测量被显著促进，由于它们可以仅在传感器的一侧以保持的精度执行。正如技术人员所熟知的那样，当使用应变计，例如以桥式配置布置的应变计时，通常使用正应变和相应的负应变来放大输出。在这种情况下，并且在整个说明书中，术语“侧”应理解为当传感器布置在钻机中时垂直于轴的中间部分的相对侧。即，通常被称为盘状部分的前侧和后侧，并因此也称为传感器的前侧和后侧。
根据一个实施方案，第一端部部分抵靠壳体轴向地支撑，并且附加组件抵靠第二端部部分支撑。因此，当推力作用在钻机上时，随着后轴承、组件以及可选择地前轴承朝向壳体的部分位移，传感器的第一端部部分抵靠壳体的该部分，从而产生变形并因此产生上述应变。更具体地来说，在靠近第二部分的区域中将产生拉伸，而在靠近第一部分的区域中，在传感器背离附加组件的一侧，将产生压缩。在一个实施方案中，第一端部部分轴向抵靠壳体。在另一个实施方案中，第一端部部分抵靠适配器或类似部件，而适配器或类似部件又抵靠壳体。例如，在一个实施方案中，后轴承抵靠第二部分。
根据一个实施方案，力传感器包括至少两个应变计，至少两个应变计分别布置在盘状部分的第一侧和第二侧上。例如，在相应的第一侧和第二侧的相应环形面上。例如，在一些实施方案中，力传感器替代地可以描述为基本上盘状的垫片，即在这样的实施方案中上述盘状部分构成传感器的大部分甚至整个传感器。因此，传感器为钻机增加的轴向长度甚至更少。在这样的实施方案中，应变感应器可以布置在垫片的两侧。
根据一个实施方案，力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向上布置在前轴承的后方，使得前轴承抵靠力传感器被支撑，使得后轴承由力传感器支撑。再次，换句话说，在沿着从马达到适配为接合钻机附接装置的端部限定的轴的方向上，并且在这个意义上后方因此是更靠近马达的位置。例如，前轴承可以抵靠力传感器。在这样的实施方案中，附加组件可以包括轴组件和前轴承。因此，由前轴承施加在传感器上的力可以由传感器测量。将传感器布置在前轴承的后方可能是有利的，因为到马达绕组的距离增加，由于来自马达的较低电磁干扰，这可以降低信号中的干扰。此外，放大器可以布置成更靠近传感器。进一步的优点与前轴承的尺寸以及轴承承受反作用力的能力可以更容易地增加的事实有关。
因此，在一个实施方案中，力传感器包括布置在盘状部分的第一侧上的至少一个应变计。更具体地来说，在该第一侧的环形面上。例如，在一个实施方案中，膜片式应变计布置在盘状部分的一侧上。膜片式应变计，也称为隔膜式应变计，通常包括以应变花(rosette)或应变桥(bridge)配置布置的应变计，所述膜片式应变计可以设计成适配力传感器的盘状部分。
根据一个实施方案，动力钻机进一步包括马达轴，所述马达轴在第一端处连接到马达并且在第二端处形成太阳齿轮，其中，轴组件包括行星架和至少一个行星齿轮，所述行星架适配为接合钻机附接装置，至少一个行星齿轮适配为与布置在前轴承和后轴承之间的齿圈接合，马达轴和行星架经由齿圈和至少一个行星齿轮联接(或连接)。在一个实施方案中，齿圈可以由轴组件所包含。
根据一个实施方案，轴组件、前轴承以及后轴承一起形成相对于壳体可移动地布置的附加组件。
根据本发明的第二方面，提供了一种力传感器，其用于根据前述任一个实施方案的动力钻机。
根据本发明的第三方面，提供了一种在根据前述任一个实施方案的动力钻机中用于向操作者提供反馈的方法，其中，所述反馈是基于表示作用在附加组件上的轴向力的信号的反馈。由此，可以提高完成的孔的质量。根据一个实施方案，反馈是在钻孔期间提供的反馈，使得施加过多或太小的力的操作者被警告并且给予机会来校正在钻孔期间已经施加的力水平。这种反馈可以通过视觉、听觉或触觉反馈提供给操作者。根据一个实施方案，反馈是在完成钻孔之后提供的反馈。因此，可以评估完成的孔的质量并且可以给出孔的核准状态或未核准状态。在一个实施方案中，该方法进一步包括通过分析由力传感器提供的数据来检测钻头磨损的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种用于动力钻机的可拆卸前部件，钻机包括壳体，马达布置在所述壳体中，可拆卸前部件包括前部件壳体以及前轴承和后轴承，前部件壳体适配为附接到动力钻机壳体，前轴承和后轴承布置在前部件壳体中以支撑轴组件，所述轴组件适配为在第一端处驱动连接至马达并且适配为在第二端处接合钻机附接装置，其中，轴组件与前轴承和后轴承的至少一个进一步形成相对于前部件壳体可移动地布置的附加组件，使得允许在前部件壳体和附加组件之间进行轴向运动，即有限的轴向运动。前部件进一步包括力传感器，其中，力传感器由前部件壳体轴向地支撑，并且其中附加组件由力传感器轴向地支撑，力传感器由此配置为感测所测量的量并输出表示作用在附加组件上的轴向力的信号。在一个实施方案中，前部件进一步包括电路，例如接线，用于在前部件和动力钻机之间和/或在前部件和控制器之间进行信号传输。这种信号可以包括从力传感器输出的信号。
在本发明的第二、第三以及第四方面的范围内可想到的目的、优点和特征通过参考本发明的第一方面的前述讨论而容易理解。
当研究以下详细披露内容、附图和所附权利要求时，本发明的进一步目的、特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员应理解，可以组合本发明的不同特征以创造除了以下描述的那些实施方案以外的实施方案。
附图说明
将参考附图在以下示例性实施方案的说明性和非限制性详细描述中描述本发明，其中
图1是根据一个实施方案的示例性动力钻机的前端的截面图。
图2是根据第二实施方案的示例性动力钻机的前端的截面图。
图3是根据一个实施方案的示例性力传感器的立体图。
图4是根据一个实施方案的示例性力传感器的立体图。
所有附图都是示意性的，不一定按比例绘制，并且通常仅示出了阐明本发明所必需的部分，其中，可以省略其他部件或者仅提及其他部件。
具体实施方式
示例性动力钻机1(更具体地来说是手持式动力钻机)的前端在图1a中以截面图示出，钻机包括壳体10，其中马达(未示出)在图1的左侧处布置在壳体10中。马达轴6a在第一端处连接到马达并且在第二端6b处形成太阳齿轮60。前轴承3和后轴承2布置在壳体10的前端10以支撑轴组件20，并且弹簧3a布置为偏压轴承。轴组件在第一端20a处驱动连接至马达并且适配为在第二端20b处接合钻机附接装置DA，在所示实施方案中为钻夹头。更具体地来说，轴组件20包括行星架70和多个行星齿轮，行星架70适配为接合钻夹头，多个行星齿轮经由布置在前轴承3和后轴承2之间的齿圈50将马达轴6(即，由此形成的太阳齿轮)和行星架70连接。本领域技术人员意识到图1所示的前端也可以形成动力钻机1的可拆卸前部件。
轴组件20以及在所示实施方案中的前轴承3和后轴承2一起形成附加组件，该附加组件相对于壳体10可移动地布置。因此，允许壳体10和附加组件之间的有限轴向运动。
力传感器30也布置在(即靠近)壳体10的前端10a。更具体地来说，力传感器由壳体轴向地支撑，在所示实施方案中，传感器抵靠适配器35，适配器35又抵靠壳体。此外，上面提到的附加组件又轴向地抵靠力传感器30，在这种情况下是经由后轴承2轴向地抵靠力传感器30。因此，在进行钻孔时，附加组件上的推力可以通过组件所抵靠的传感器部分来测量，由于力传感器配置为感测产生的应变并输出表示作用在组件上的该轴向力的信号。力是由于上面提到的附加组件相对于壳体10的有限的位移造成的。
所示实施方案中的力传感器30布置在后轴承2的后方，也就是说，在沿着轴6从第一端20a到第二端20b(也即从轴组件20的第一端20a到第二端20b)限定的方向D上的后方，使得后轴承2抵靠力传感器30。更具体地来说，在图3中更详细地示出的示例性实施方案的力传感器30进一步包括第一端部部分32和第二端部部分33，第一端部部分32在方向D上延伸并且在这种情况下抵靠适配器32，第二端部部分33在方向D上延伸，后轴承2抵靠第二端部部分33。中间部分31在第一端部部分和第二端部部分之间沿径向方向延伸并且形成相对于后轴承3(并因此也相对于轴6和前轴承2)同轴布置的盘状部分31。从图3中可以更详细地看出，膜片式应变计80布置在背离后轴承2的一侧。
适用于图1中钻机的实施方案的力传感器30在图3中示出。该力传感器测量盘状部分31中的应变，即所测量的量是由附加组件和壳体之间由于推力引起的相对位移而产生的应变。为了提供这些值，传感器包括应变计。更具体地来说，所谓的膜片或隔膜式应变计80布置在盘状部分31的一侧31a上，即布置在图3中可见的环形面或表面31a上。该圆形或环形膜片适配为盘状部分31的形状并且包括多个应变计，这些应变计布置成测量力传感器30的盘状部分31中产生的应变。
转向图2，示例性动力钻机1’(在这种情况下也是手持式动力钻机)的前端以截面图示出。壳体、轴承和前轴组件以及前后轴承的布置与图1所示实施方案的布置基本上相同，因此将不再进行描述。
同样正如在图1的实施方案中，力传感器30’布置在(即靠近)壳体10’的前端10a。更具体地来说，力传感器由壳体轴向地支撑，在所示实施方案中，传感器抵靠垫片90，垫片90又抵靠壳体。此外，上面提到的附加组件又轴向地抵靠力传感器30’，在这种情况下是经由前轴承3’轴向地抵靠力传感器30’。因此，在进行钻孔时，附加组件上的推力可以通过组件所抵靠的传感器部分来测量，由于力传感器配置为感测产生的应变并输出表示作用在组件上的该轴向力的信号。力是由于附加组件相对于上述壳体的有限位移造成的。
然而，与图1的实施方案不同，图2的实施方案中的力传感器30’布置在前轴承3’的后方，也就是说，在上面定义的方向D上的后方，使得前轴承3’抵靠力传感器30’。
此外，转向图4，其示出了适合布置在图2所示的钻机中的力传感器30’的一个示例，该示例性实施方案可以描述为基本上盘状的垫片30’，所述垫片30’适配为相对于前轴承(因此也相对于轴和后轴承)同轴布置。即，盘状部分31’构成传感器30’的大部分。
为了测量盘状部分31’中的应变，图4中的力传感器包括多个应变计80’，多个应变计80’分别布置在盘状部分31’的第一侧31a’和相对的第二侧(图4中不可见)上。在图示的实施方案中，八个应变计布置在传感器30’的第一侧上，即在垫片30’的前侧和背侧上。
因此，可以实现推力的精确测量。此外，作为附加优点，由于推力在钻孔期间测量，可以在钻孔期间向操作者提供反馈，因此可以显著提高所得孔的质量。毋庸赘述，也可以存储数据并在进行钻孔之后用于分析。
尽管已经在附图和前面的描述中详细示出和描述了本发明，但是这种示出和描述应被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所披露的实施方案。本领域技术人员理解，在所附权利要求所限定的范围内，可以想到许多修改、变化和改变。例如，动力钻机可以是固定式钻机。此外，所公开的力传感器的示例性实施方案中的任一个可以布置在所公开的动力钻机的示例性实施方案中的任一个中。
此外，在实践所要求保护的发明时，本领域技术人员对附图、披露内容和所附权利要求书进行研究后，可以理解和实现所披露的实施方案的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (13)

1.一种动力钻机(1)，所述动力钻机包括壳体(10)以及前轴承(3)和后轴承(2)，马达布置在所述壳体中，所述前轴承和所述后轴承布置在所述壳体的前端(10a)以支撑轴组件(20)，所述轴组件(20)在第一端(20a)处驱动连接至所述马达并且适配为在第二端(20b)处接合钻机附接装置(DA)，其中，所述轴组件与所述前轴承和所述后轴承的至少一个进一步形成相对于所述壳体可移动地布置的附加组件，使得允许在所述壳体和所述附加组件之间进行有限的轴向运动，所述动力钻机进一步包括布置在所述壳体的所述前端处的力传感器(30)，所述力传感器包括第一端部部分(32)、第二端部部分(33)以及中间部分(31)，所述第一端部部分(32)在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的轴向方向D上延伸，所述第二端部部分(33)在所述轴向方向D上延伸，所述中间部分(31)在所述第一端部部分和所述第二端部部分之间沿径向方向延伸，所述中间部分形成盘状部分，所述盘状部分相对于所述前轴承和所述后轴承同轴布置，其中，所述力传感器由所述壳体轴向地支撑，并且其中，所述附加组件由所述力传感器轴向地支撑，所述力传感器由此配置为感测在所述盘状部分上所测量的量并输出表示作用在所述附加组件上的轴向力的信号。
2.根据权利要求1所述的动力钻机，其中，所述力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述后轴承的后方，使得所述后轴承由所述力传感器轴向地支撑。
3.根据权利要求1所述的动力钻机，其中，所述第一端部部分由所述壳体轴向地支撑，并且其中所述附加组件抵靠所述第二端部部分。
4.根据权利要求1所述的动力钻机，所述力传感器在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述前轴承的后方，使得所述前轴承由所述力传感器轴向地支撑。
5.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述所测量的量是表示应变的量，并且其中所述力传感器包括至少一个应变计。
6.根据权利要求5所述的动力钻机，其中，所述力传感器包括布置在所述盘状部分的第一侧上的至少一个应变计(33)。
7.根据权利要求6所述的动力钻机，其中，所述力传感器包括至少两个应变计，每个应变计分别布置在所述盘状部分的第一侧和第二侧上。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的动力钻机，其中，膜片式应变计布置在所述盘状部分的一侧上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，进一步包括马达轴(6)，所述马达轴(6)在第一端(6a)处连接到所述马达并且在第二端(6b)处形成太阳齿轮(60)，其中，所述轴组件包括行星架(70)和至少一个行星齿轮，所述行星架(70)适配为接合所述钻机附接装置，至少一个行星齿轮适配为与布置在所述前轴承和所述后轴承之间的齿圈接合，所述马达轴和行星架经由所述齿圈和所述至少一个行星齿轮联接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述轴组件、所述前轴承以及所述后轴承一起形成相对于所述壳体可移动地布置的所述附加组件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的动力钻机，其中，所述动力钻机是手持式钻机。
12.一种力传感器，其在动力钻机中使用，所述动力钻机包括壳体(10)以及前轴承(3)和后轴承(2)，马达布置在所述壳体中，所述前轴承和所述后轴承布置在所述壳体的前端(10a)以支撑轴组件(20)，所述轴组件(20)在第一端(20a)处驱动连接至所述马达并且适配为在第二端(20b)处接合钻机附接装置(DA)，其中，所述轴组件与所述前轴承和所述后轴承的至少一个进一步形成相对于所述壳体可移动地布置的附加组件，使得允许在所述壳体和所述附加组件之间进行有限的轴向运动；
所述力传感器包括：
第一端部部分(32)和第二端部部分(33)以及中间部分(31)，所述中间部分(31)在所述第一端部部分和所述第二端部部分之间沿径向方向延伸，所述中间部分形成盘状部分，所述盘状部分相对于所述前轴承和所述后轴承同轴布置，其中，所述力传感器由所述壳体轴向地支撑，并且其中，所述附加组件由所述力传感器轴向地支撑，所述力传感器由此配置为感测在所述盘状部分上所测量的量并输出表示作用在所述附加组件上的轴向力的信号。
13.一种可拆卸前部件，其用于包括有钻机壳体的动力钻机，马达布置在所述钻机壳体中，所述可拆卸前部件包括前部件壳体以及前轴承和后轴承，所述前部件壳体适配为附接到所述钻机壳体，所述前轴承和所述后轴承布置在所述前部件壳体中以支撑轴组件，所述轴组件适配为在第一端处驱动连接至所述马达并且适配为在第二端处接合钻机附接装置，其中，所述轴组件与所述前轴承和所述后轴承的至少一个进一步形成相对于所述前部件壳体可移动地布置的附加组件，使得允许在所述前部件壳体和所述附加组件之间进行有限的轴向运动，所述可拆卸前部件进一步包括力传感器，其中，所述力传感器由所述前部件壳体轴向地支撑，所述力传感器包括第一端部部分(32)、第二端部部分(33)以及中间部分(31)，所述第一端部部分(32)在从所述轴组件的所述第一端到所述第二端限定的轴向方向D上延伸，所述第二端部部分(33)在所述轴向方向D上延伸，所述中间部分(31)在所述第一端部部分和所述第二端部部分之间沿径向方向延伸，所述中间部分形成盘状部分，所述盘状部分相对于所述前轴承和所述后轴承同轴布置，并且其中所述附加组件由所述力传感器轴向地支撑，所述力传感器由此配置为感测在所述盘状部分上所测量的量并输出表示作用在所述附加组件上的轴向力的信号。
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