JPH0332304A

JPH0332304A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0332304A
Application number: JP16387589A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawashima; 浩川嶋; Osamu Obara; 小原　理; Hiroshi Takada; 浩志高田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1991-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、レール内に敷設されたトロリー線を用いて搬
送車のレール上の走行を制御する搬送装置に関する。

（従来の技術）この種の搬送装置の例として、第４図及び第５図に工場
内に設置される天井走行型部品搬送装置の構成を示す。

該搬送装置は、工場の天井に敷設された無端状のレール
６に沿って走行する部品搬送車８な有し、該部品搬送車
８はラインサイドに設置された複数の部品受は渡しステ
ーショント・・の位置まで移動してこれらの間て部品の
受は渡しを行なう。

上記部品搬送車８と地上局制御盤１０とはレール６内に
敷設されたトロリー線７て電気的に結ばれており、部品
搬送車８のレール６上ての走行は地上局制御盤１０から
トロリー線７を経て伝送される制御信号によって制御さ
れている。

ところで、該搬送装置においては、ラインサイドへの部
品の供給は、ラインサイドにおける各部品受は渡しステ
ーショント・・上での部品在庫状態を番受は渡しステー
ションｌに設けられたセンサー２て検出して行なわれる
が、センサー２・・・からの検出信号を前記地上局制御
盤１０へ送る方式としては、第４図に示す一般電線によ
る方式と、第５図に示す専用の通信線による一括転送方
式とかある。即ち、第４図に示す方式では、各部品受は
渡しステーション１のセンサー２から導出する一般電線
１１か地上局制御盤ｌＯへ接続され、各部品受は渡しス
テーション１に設けられたセンサー２の検出信号は各一
般電線１１を介して地上局制御盤ｌＯへ送られる。又、
第４図に示す方式では、各部品受は渡しステーションｌ
に設けられたセンサー２の検出信号は一旦多重電送装置
子局３へ送られ、ここから１本の専用通信線５を介して
多重電送装置親局な有する地上局制御盤１０へ送られる
。

（発明か解決しようとする課題）しかしなから、第４図及び第５図に示す搬送装置におい
ては、ラインサイドの部品受は渡しステ−シヨン１・・
か地上局制御盤ｌＯから遠く離れている場合には、一般
電線１１・・・或は専用通信線５の長さか長くなり、配
線工事に要する工数か多大となり、保守にも労力を要す
る。又、ラインサイドの部品受は渡しステーションｌを
後から増設したり、移動したりする場合にも、工事工数
か多くなり、その作業か大変である。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、右配線を実現して配線の工数削減、保守の簡
易化、ラインサイドステーションの増設、移動の容易化
等を図ることかてきる搬送装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成すべく本発明は、レール上を走行する搬
送車と地上局制御盤とを前記レール内に敷設されたトロ
リー線を介して電気的に接続して成る搬送装置において
、ラインサイドからの信号線を前記トロリー線に接続し
たことをその特徴とする。

（作用）本発明によれば、各ラインサイドからの信号線を各ライ
ンサイド近くのトロリー線に接続することかてきるため
、各ラインサイドか地上局制御盤から遠く離れていても
、信号線の長さを短縮して省配線を実現することかでき
、配線の工数削減、保守の簡易化等を図ることかてきる
。

又、各ラインサイ１への上刃には必ず１〜ロリー線か存
在するため、ラインサイドスデージョンの増設、移動に
際しても、各ラインサイドステーションからの信号線を
近くのトロリー線に接続することて足り、ラインサイド
ステーションの増設、移動に対しても容易に対処するこ
とかできる。

（実施例）以下に本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。尚
、第１図は本発明に係る天井走行型部品搬送装置の斜視
図てあり、本図においては第４図及び第５図に示したと
同一要素には同一符号を付しており、以下、それらにつ
いての説明は省略する。

本実施例においては、ラインサイドに４塞の部品受は渡
しステ−シヨン１・・が設置されており、各部品受は渡
しステーション１には、ここの部品在庫状態を検出する
ためのセンサー２か各々設けられている。

又、ラインサイドには各２基の部品受は渡しステーショ
ン１．１に対して１つの多重電送装置子局３か３１２つ
設げられており、各部品受り渡しステーションｌのセン
サー２から導出する信号線４は何れか一方の多重電送装
置子局３に接続されている。そして、各多重電送装置子
局３から導出する１木の信号線５はレール６内に敷設さ
れたトロリー線７に接続されている。尚、ラインサイド
に設置された上記多重電送装置子局３，３は部品搬送車
８に内蔵された多重電送装置子局９と同等のものである
。

而して、本搬送装置において、部品受は渡しステ−シヨ
ン１・・における部品の在庫状態はこれらの各々に設け
られたセンサー２・・・によって検出され、その検出信
号は信号線４・・・を経て多重電送装置子局３，３に送
られ、ここから信号線５，５及びトロリー線７を経て多
重電送装置親局を有する地上局制御盤１０へ一括転送さ
れる。そして、地上局制御盤１０ては、この検出信号を
受け、該検出信号に応した制御信号をトロリー線７を経
て部品搬送車８の多重電送装置子局９に一括転送し、該
部品搬送車８のレール６上ての走行を制御する。又、逆
に、部品搬送車８からの情報は多重電送装置子局９から
トロリー線７、地上局制御盤１０、信号線５・・・、ラ
インサイドの多重電送装置子局３，３及び信号線４・・
・を経て部品受は渡しステーショント・・へ送られる。

以上のように本実施例においては、ラインサイドに設置
した多重電送装置子局３，３からの信号線５，５を部品
受は渡しステーショント・・近くのトロリー線７に接続
することがてきるため、部品受は渡しステーショント・
・が地上局制御盤ｌＯから遠く離れていても、信号線５
．５の長さを短縮して省配線を実現することかてき、配
線の工数削減、保守の簡易化等を図ることがてきる。

又、部品受は渡しステーショント・・の上方には必ずト
ロリー線７が存在するため、部品受は渡しステーション
１の増設、移動に際しても、多重電送装置子局３からの
信号線５を近くのトロリー線７に接続することて足り、
部品受は渡しステーションｌの増設、移動に対しても容
易に対処することができる。

次に、本発明の変更実施例を第２図、第３図にそれぞれ
示す。

第２図に示す実施例てはラインサイドに単一の多重電送
装置子局３を設置し、これに全ての部品受は渡しステー
ショント・・からの信号線４・・・を接続するとともに
、該多重電送装置子局３から導出する１本の信号線５を
トロリー線７に接続している。

又、第３図に示す実施例ては、部品受は渡しステーショ
ント・・から導出する部品受は渡しステーショント・・
と同数（図示例ては、４つ）の一般電線１１・・・を直
接トロリー線７に接続している。

而して、以上示した変更実施例においても前記第１実施
例にて得られたと同様の効果が得られることは明らかで
ある。

（発明の効果）以上の説明で明らかな如く本発明によれば、レール上を
走行する搬送車と地上局制御盤とを前記レール内に敷設
されたトロリー線を介して電気的に接続して成る搬送装
置において、ラインサイドからの信号線を前記トロリー
線に接続したため、省配線を実現して配線の工数削減、
保守の簡易化、ラインサイドステーションの増設、移動
の容易化等を図ることかてきるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る天井走行型部品搬送
装置の斜視図、第２図は本発明の第２実施例に係る天井
走行型部品搬送装置の斜視図、第３図は本発明の第３実
施例に係る天井走行型部品搬送装置の斜視図、第４図及
び第５図は従来例に係る天井走行型部品搬送装置の斜視
図である。３．９・・・多重電送装置子局、４，５・・・信号線、
６・・・レール、７・・・トロリー線、８・・・部品搬
送車（４ｓ２送車）、ｌＯ・・・地上局制御盤。

Claims

【特許請求の範囲】

レール上を走行する搬送車と地上局制御盤とを前記レー
ル内に敷設されたトロリー線を介して電気的に接続して
成る搬送装置において、ラインサイドからの信号線を前
記トロリー線に接続したことを特徴とする搬送装置。