JPH0331114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、製品の自動組立ラインに適用される
部品の移送装置に係り、特に、長尺のマガジン内
に一列に収納された部品を移送する移送装置に関
するものである。

〔考案の背景〕

例えば、電子回路などの工業製品は、自動組立
ラインによつて組立てられる。

電子回路の自動組立ラインは、第３図に示すよ
うに、プリント基板１を搬送するコンベア２の両
側に、プリント基板１の所定の位置に取り付けら
れる各種の部品を貯え、これをコンベア２側に移
送する移送装置３ａ，３ｂ，３ｃ……と、この移
送装置３ａ，３ｂ，３ｃ……によつて１つずつ送
出される部品を取り出してプリント基板１上の所
定の位置に取り付ける組立機４ａ，４ｂ，４ｃ…
…とが配置されており、プリント基板１がコンベ
ア２上を組立機４ａ側から組立機４ｃ側に移動す
るに従い、順次、各移送装置３ａ，３ｂ，３ｃ…
…から供給される所要の部品をプリント基板１上
に所定の位置に取り付け、プリント基板１がコン
ベア２の終端に至つたとき、必要とする部品の組
立が全て完了するようになつている。

かかる自動組立ラインに適用される部品移送装
置として、予じめ長尺のマガジン内に多数の同種
の部品を一列に収納しておき、こマガジンから組
立機に部品を供給するようにした部品移送装置が
ある。

第４図および第５図に、従来知られているこの
種部品移送装置の一例を示す。

この図において、１０はコンベア、１１はコン
ベア１０上を搬送するプリント基板、１２は搬
送・組立機、１３は搬送・組立機１２に部品１４
を１つずつ供給するパーツフイーダー、１５は部
品１４が収納されたマガジン、１６はマガジン１
５を載置するテーブル、１７はマガジン１５内に
収納された部品１４を押圧して前記パーツフイー
ダー１３に供給する送出装置、１８はパーツフイ
ーダー１３内に収納されている部品１４の数量が
予じめ定められた数量以下になつたときこれを検
知する検知スイツチである。

搬送・組立機１２は、詳細なる図示は省略する
が、パーツフイーダー１３から送り出されてくる
部品を１つずつ把持して前記コンベア１０まで搬
送する機構と、この搬送された部品１４をプリン
ト基板１１上に取り付ける機構とから構成されて
おり、部品１４の送り出し速度に同期してパーツ
フイーダー１３とプリント基板１１との間を往復
移動し、プリント基板１１の所定の位置に部品１
４を組立てるようになつている。

パーツフイーダー１３は、振動機１９の上部に
マガジン１５内に収納された部品１４と同種の部
品が収納されたマガジン２０が固定されており、
マガジン２０に振動を加えることによつて、この
マガジン２０内の部品１４を前方（コンベア１０
側）に移送するようになつている。

送出装置１７は、第４図および第５図に示すよ
うに、マガジン１５の長さＬよりもやや広い間隔
を隔てて相平行に立設された軸受板２１，２１ａ
と、この軸受板２１，２１ａに相平行に橋架され
た２条のガイドバー２２，２２ａと、ガイドバー
２２，２２ａの中間部に位置し、前記軸受板２
１，２１ａに橋架された送りネジ２３と、この送
りネジ２３を回転駆動するモーター２４と、前記
送りネジ２３に螺合され、かつ、前記ガイドバー
２２，２２ａに摺動自在に取り付けられた移動体
２５と、この移動体２４に取り付けられたマガジ
ン１５よりもやや長尺の押圧棒２６と、前記本体
体２５が移動開始点に復帰したとき前記モーター
２４を逆転駆動するスイツチ２７とから構成され
ており、モーター２４を正転駆動すると移動体２
５が矢符イの方向に移動し、モーター２４を逆転
駆動すると移動体２５が矢符ロの方向に移動する
ようになつている。

検知スイツチ１８は、発光素子１８ａと受光素
子１８ｂを一体に組合わせたものであつて、マガ
ジン２０の後端部の上面に開設された透孔２０ａ
を介して、当該マガジン２０に収納された部品１
４に対向して設定されている。

この検知スイツチ１８は、該マガジン２０内の
最後尾にある部品１４が検知スイツチ１８より後
方にある場合には、発光素子１８ａの光を部品１
４にて反射してその反射光を受光素子１８ｂに照
射し、図示外の制御装置を介して、モーター２４
を正転状態に保持する。また、マガジン２０内の
最後尾にある部品１４が検知スイツチ１８より前
方に移動し、受光素子１８ｂに照射される発光素
子１８ａからの反射光が遮断された場合には、図
示外の制御装置を介して、モーター２４を逆転す
るようになつている。

上記した従来の部品送り装置は、移動体２５が
最後端にある状態からモーター２４を正転駆動す
ると、送じネジ２３の回転に伴つて移動体２５が
所要の速度で矢符イの方向に移動し、マガジン１
５内に収納された部品１４が押圧棒２６によつて
押圧され、部品１４がパーツフイーダー１３に供
給される。そして、マガジン１５内の部品１４が
全てパーツフイーダー１３内に移送され、さら
に、パーツフイーダー１３の最後尾に位置する部
品が検知スイツチ１８よりも前方に移動すると、
検知スイツチ１８が作動してモーター２４が逆転
され、移動体２５が原位置に復帰する。移動体２
５が原位置に復帰するとスイツチ２７が作動し、
モーター１４が再度正転して、移動体２５が前進
を開始する。従つて、移動体２５が原位置に復帰
したのち、再度前進を開始する以前に、マガジン
１５を新たなものに交換すれば、パーツフイーダ
ー１３内の部品１４が搬送し尽くされる前に新た
な部品を補充することができ、搬送・組立機に部
品１４を連続して供給することができる。

しかしながら、上記した従来の部品送り装置
は、テーブル１６の後方に、マガジン１５よりも
長尺の押圧棒２６を有する送出装置１７が直列に
配置されているので、装置が大型になり、設置に
広いスペースを必要とすると共に、製造コストが
高価になるといつた欠点がある。

第６図に、従来知られているこの種部品送り装
置の他の例を示す。この図において、２８は送出
装置、２９は押圧体を示し、その他、第４図に示
したと同一の符号は、第４図のものと同様の部材
を示す。

この従来例は、送出装置２８をテーブル１６の
下部に配置し、移動体２５の上面に突設された押
圧体２９をマガジン１５の下面に開設された溝１
５ａからマガジン１５内に挿入し、送りネジ２３
の回転に従つてマガジン１５内の部品１４を移送
するようになつている。

この従来例は、送出装置２８をテーブル１６の
下部に配置したので、設置するためのスペースを
縮小することができるという効果がある。しかし
ながら、大型にして高価な送出装置を必要とする
という点においては上記の従来例と同様であり、
製造コストの点で、今だ充分に実用化されている
とは言い難い。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、上記従来技術の欠点を解消
し、小型にして安価に実施することのできるマガ
ジン内に収納された部品の送り機構を提供するに
ある。

〔考案の概要〕

本考案は、上記の目的を達成するため、送出装
置を、有端の押圧ベルトと、この押圧ベルトを挟
持して長手方向に往復駆動する一対のプーリーと
を含んで構成し、前記押圧ベルトの先端部を前記
マガジンに対して挿脱可能に配置し、他端を自重
によつて前記プーリーの周面から下方に垂れ下が
らせたことを特徴とするものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を、図に基づいて説明
する。

第１図は、本考案に係るマガジン内に収納され
た部品の送り機構の一実施例を示す一部断面図で
あつて、３０は押圧ベルト、３１は押圧ベルト３
０に開設された透孔、３２，３３はこの押圧ベル
ト３０を往復駆動するプーリー、３４はプーリー
３２を回転駆動するモーター、３５は前記押圧ベ
ルト３０が原位置に復帰したとき、これを検知し
て前記モーター３４を逆転する検知スイツチを示
している。尚、第４図および第５図に示したと同
様の部材については同一の符号を表示して、詳細
なる説明を省略する。

押圧ベルト３０は、例えば、ゴム、皮革、合成
樹脂など、マガジン１５内に収納された部品１４
を押圧可能な強度と、プーリー３２，３３に沿つ
て変形可能な可撓性とを有する材料によつて形成
されており、その外形は、マガジン１５の内部に
挿入可能な寸法、形状を有する平ベルト状に形成
されている。

この押圧ベルト３０の先端部３０ａは、マガジ
ン１５の後端部に対向して配置され、また、押圧
ベルト３０の後端部３０ｂは、床面Ａに垂れ下げ
られている。

透孔３１は、第１図に示すように、押圧ベルト
３０の先端部３０ａが最も後方に位置するとき
（この位置を原位置とする。）、以下に詳述する検
知スイツチ３５を動作し、第２図に示すように、
押圧ベルト３０の先端部３０ａがマガジン１５側
に移動した状態では、この検知スイツチ３５が非
動作状態を保持し、かつ、押圧ベルト３０の先端
部３０ａがマガジン１５内の部品１４をパーツフ
イーダー１３内に全て移送するまで突出したと
き、押圧ベルト３０の後端部３０ｂが検知スイツ
チ３５を通過し、検知スイツチ３５を動作するよ
うな位置に開設される。

検知スイツチ３５は、発光素子３５ａと受光素
子３５ｂを相対向に組合わせたものであつて、受
光素子３５ｂに発光素子３５ａの光が入射される
と電流を発生し、図示外の制御装置を介して前記
モーター３４を逆転駆動するようになつている。
この検知スイツチ３５は、前記押圧ベルト３０が
原位置にあるとき、前記押圧ベルト３０に開設さ
れた透孔３１の両側に設定される。

上記実施例の部品送り装置は、モーター３４を
正転駆動すると押圧ベルト３０が矢符イの方向に
移送され、また、モーター３４を逆転駆動すると
押圧ベルト３０が矢符ロの方向に移送される。

いま、第１図に示すように、押圧ベルト３０が
原位置にある状態から、モーター３４を正転駆動
すると、プーリー３２，３３によつて挟持された
押圧ベルト３０が矢符イの方向に移送され、マガ
ジン１５内に挿入された先端部３０ａがマガジン
１５内に収納された部品１４をパーツフイーダー
１３側に押圧する。以下、検知スイツチ１８にて
パーツフイーダ１３内の部品１４の有無を検知し
ながらモーター３４の正転、停止を繰返し、マガ
ジン１５内の部品１４を順次パーツフイーダ１３
に供給する。

押圧ベルト３０がマガジン１５内の部品１４を
全てパーツフイーダー１３内に移送するまで移送
されると、押圧ベルト３０の後端部３０ｂが検知
スイツチ３５を通過するので、検知スイツチ３５
が作動し、モーター３４が逆転されて押圧ベルト
３０が矢符ロの方向に移送される。

押圧ベルト３０が原位置まで復帰すると、再度
検知スイツチ３５が透孔３１を検知してモーター
３４が停止するので、マガジン１５を新たなもの
に交換する。

マガジン交換後、正転指令が出され、再度押圧
ベルト３０が前進を開始する。

従つて、パーツフイーダー１３内の部品１４が
搬送し尽くされる前に新たな部品を補充すること
ができ、搬送・組立機に部品１４を連続して供給
することができる。

尚、本考案の要旨は、可撓性を有する押圧ベル
トにてマガジン内に収納された部品を押圧するよ
うにした点に存するのであつて、押圧ベルトおよ
びプーリーおよび検知スイツチの材質、形状、配
置は、上記実施例に限定されるものではない。

また、上記実施例は、電子回路の組立に適用さ
れる部品移送装置について説明したが、本考案の
要旨はこれに限定されるものではなく、他のあら
ゆる工業製品の組立に応用し得ることは勿論であ
る。

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案によると、マガジ
ン内に収納された部品を押し出すための送出装置
を、有端の押圧ベルトと、この押圧ベルトを長手
方向に往復駆動する一対のプーリーとを含んで構
成し、押圧ベルトの末端を自重によつてプーリー
の周面から下方に垂れ下がらせたので、送出装置
の全長をマガジンよりも数段短くすることがで
き、移送装置の小型化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す部品送り装置
の一部断面図、第２図は押圧ベルトの動作を示す
第１図の部品送り装置の一部断面図、第３図は自
動組立ラインの一例を模式的に示す平面図、第４
図は従来の部品送り装置の一例を示す一部断面
図、第５図は第３図の部品移送装置に用いられる
送出装置の平面図、第６図は従来の部品送り装置
の他の例を示す一部断面図である。 １２……搬送・組立機、１３……パーツフイー
ダー、１４……部品、１５……マガジン、１６…
…テーブル、１７……送出装置、１８……検知ス
イツチ、２１，２１ａ……軸受板、２２，２２ａ
……ガイドバー、２３……送りネジ、２４……モ
ーター、２５……移動体、２６……押圧棒、２７
……スイツチ、３０……押圧ベルト、３１……透
孔、３２，３３……プーリー、３４……モータ
ー、３５……検知スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送しようとする部品を収納したマガジンと、
   このマガジンの前方に配置され、マガジンより供
   給される部品を組立機に１つずつ供給するパーツ
   フイーダーと、前記マガジンの後方に配置され、
   マガジン内の部品を押圧して前記パーツフイーダ
   ーに供給する送出装置とを備えたマガジン内に収
   納された部品の移送装置において、前記送出装置
   を、有端の押圧ベルトと、この押圧ベルトを挟持
   して長手方向に往復駆動する一対のプーリーとを
   含んで構成し、前記押圧ベルトの先端部を前記マ
   ガジンに対して挿脱可能に配置し、他端を自重に
   よつて前記プーリーの周面から下方に垂れ下がら
   せたことを特徴とするマガジン内に収納された部
   品の移送装置。