JPH03294646A - ノッキング制御装置 - Google Patents
ノッキング制御装置Info
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- JPH03294646A JPH03294646A JP9333090A JP9333090A JPH03294646A JP H03294646 A JPH03294646 A JP H03294646A JP 9333090 A JP9333090 A JP 9333090A JP 9333090 A JP9333090 A JP 9333090A JP H03294646 A JPH03294646 A JP H03294646A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
エンジンのノック発生を検出して点火時期を制御するノ
ッキング制御装置に関し、 ノック発生の有無を精度良く判定できるよつにすること
を目的とし、 エンジンのノッキングを検出するノックセンサと、該セ
ンサから得られるノッキング信号のピークを保持するピ
ークホールド回路と、該ピークホールド回路の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、今回のＡ／Ｄ変換値との
比較結果で増減される第１のバックグランドを設定し、
今回のＡ／Ｄ変換変換値色きは該第１のバックグランド
を増加方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換変換値色き
は該第１のバックグランドを減少方向に更新する第１の
バックグランド計算手段と、今回のＡ／Ｄ変換値と前記
第１のバックグランドに所定値を掛けた値とを比較し、
今回のＡ／Ｄ変換変換値色きは第２のバックグランドを
該第１のバックグランドと同方向に更新し、また今回の
Ａ／Ｄ変換変換値色きは該第２のバックグランドを減少
方向に更新する第２のバックグランド計算手段と、前記
第１のバックグランドに所定のノック判定係数を乗じて
今回のＡ／Ｄ変換値と比較し、今回のＡ／Ｄ変換変換値
色きは第１の遅角量を一定量たけ増加させる第１の遅角
量計算手段と、前記第１および第２のバックグランドの
違いを所定の換算係数で第２の遅角量に変換する第２の
遅角量計算手段と、前記第１および第２の遅角量から１
・−タル遅角量を算出する１・−タル遅角量計算手段と
を備えるよう構成する。
ッキング制御装置に関し、 ノック発生の有無を精度良く判定できるよつにすること
を目的とし、 エンジンのノッキングを検出するノックセンサと、該セ
ンサから得られるノッキング信号のピークを保持するピ
ークホールド回路と、該ピークホールド回路の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、今回のＡ／Ｄ変換値との
比較結果で増減される第１のバックグランドを設定し、
今回のＡ／Ｄ変換変換値色きは該第１のバックグランド
を増加方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換変換値色き
は該第１のバックグランドを減少方向に更新する第１の
バックグランド計算手段と、今回のＡ／Ｄ変換値と前記
第１のバックグランドに所定値を掛けた値とを比較し、
今回のＡ／Ｄ変換変換値色きは第２のバックグランドを
該第１のバックグランドと同方向に更新し、また今回の
Ａ／Ｄ変換変換値色きは該第２のバックグランドを減少
方向に更新する第２のバックグランド計算手段と、前記
第１のバックグランドに所定のノック判定係数を乗じて
今回のＡ／Ｄ変換値と比較し、今回のＡ／Ｄ変換変換値
色きは第１の遅角量を一定量たけ増加させる第１の遅角
量計算手段と、前記第１および第２のバックグランドの
違いを所定の換算係数で第２の遅角量に変換する第２の
遅角量計算手段と、前記第１および第２の遅角量から１
・−タル遅角量を算出する１・−タル遅角量計算手段と
を備えるよう構成する。
〔産業上の利用分野］
本発明は、エンジンのノック発生を検出して点火時期を
制御するノッキング制御装置に関する。
制御するノッキング制御装置に関する。
エンジンの点火時期を上死点より進角側に移すとトルク
を増大させることができるが、あまり進角側に移し過ぎ
るとノック（ノッキング）が発生ずる。ノックは搭乗フ
ィーリングを悪化させるだけでなく、エンジン破損等の
原因にもなるので、点火進角はノック発生限界直前を目
標とするようにフィードバック制御するのが理想的であ
る。
を増大させることができるが、あまり進角側に移し過ぎ
るとノック（ノッキング）が発生ずる。ノックは搭乗フ
ィーリングを悪化させるだけでなく、エンジン破損等の
原因にもなるので、点火進角はノック発生限界直前を目
標とするようにフィードバック制御するのが理想的であ
る。
エンジンのノッキングは圧電素子等のノックセンサをエ
ンジンブロックに取付けて検出する。このセンサはエン
ジンに発生するノック以外の振動（ノイズ）等も検出す
るため、ノック制御処理ではノックとノイズを識別する
必要がある。
ンジンブロックに取付けて検出する。このセンサはエン
ジンに発生するノック以外の振動（ノイズ）等も検出す
るため、ノック制御処理ではノックとノイズを識別する
必要がある。
従来、ノックセンサの出力を平均化して定常的なバック
グランド（ノイズレベル）ＢＧを求め、これに所定のノ
ック判定係数Ｋを掛けた値に＊ＢＧをノイズ判別レベル
として使用する方法がある。
グランド（ノイズレベル）ＢＧを求め、これに所定のノ
ック判定係数Ｋを掛けた値に＊ＢＧをノイズ判別レベル
として使用する方法がある。
この方法ではノックセンサの瞬時またはピークホールド
出力ＶＰ、をノイズ判別レベルに＊ＢＧと比較し、その
大小関係で点火進角を制御する。例えばセンサ出力がノ
イズ判別レベルを越えたらノック発生と判定し、点火進
角を減少する（点火時期を遅くする）。
出力ＶＰ、をノイズ判別レベルに＊ＢＧと比較し、その
大小関係で点火進角を制御する。例えばセンサ出力がノ
イズ判別レベルを越えたらノック発生と判定し、点火進
角を減少する（点火時期を遅くする）。
しかしながら、従来のＢＧは
ＶＰｉ＞ＢＧｉ−１のときＢ Ｇｉ＝ Ｂ （、ｔ−＋
＋ １ｖｐ、＜Ｂｃｙｉ−、のときＢＧｉ−ＢＧｉ−
、−１なる式で増減されるため、第７図（ａ）のように
ノックが無ければＶＰ、ＢＧの頻度分布の中心は一致す
るが、（ｂ）のようにノックが発生ずるとＢＧの頻度中
心はＶＰの中心より大きい方へ移動する。従って Ｖ Ｐ １＞ Ｋ ＊ Ｂ Ｇ ＝ テ／ ッ’）有り
ＶＰ、＜Ｋ＊ＢＧｉでノック無し と判定する場合、第８図（ａ）でノック有りと判定でき
る範囲の一部が同図（ｂ）ではノック無しと誤判定され
る欠点がある。ノック無しと判定すると遅角頻度が減少
するので、ＢＧは益々大きい方へずれ、遂には全てノッ
ク無しと誤判定する。
＋ １ｖｐ、＜Ｂｃｙｉ−、のときＢＧｉ−ＢＧｉ−
、−１なる式で増減されるため、第７図（ａ）のように
ノックが無ければＶＰ、ＢＧの頻度分布の中心は一致す
るが、（ｂ）のようにノックが発生ずるとＢＧの頻度中
心はＶＰの中心より大きい方へ移動する。従って Ｖ Ｐ １＞ Ｋ ＊ Ｂ Ｇ ＝ テ／ ッ’）有り
ＶＰ、＜Ｋ＊ＢＧｉでノック無し と判定する場合、第８図（ａ）でノック有りと判定でき
る範囲の一部が同図（ｂ）ではノック無しと誤判定され
る欠点がある。ノック無しと判定すると遅角頻度が減少
するので、ＢＧは益々大きい方へずれ、遂には全てノッ
ク無しと誤判定する。
本発明はノック発生を防止する遅角量ＡＫＣ５にバック
グランドＢＧの変化を反映させることにより、上述した
問題点を解決しようとするものである。
グランドＢＧの変化を反映させることにより、上述した
問題点を解決しようとするものである。
第１図は本発明の構成図で、１０１はノックセンサ、１
０２はセンサ出力の中からノック信号だけを通過させる
中心周波数７ＫＨｚ程度のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ
）、１０３はノック信号のピークを検出して保持するピ
ークホールド回路、１０４はピーク電圧ＶＰをＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器、１０５は点火制御用のコンピコ、
−夕である。
０２はセンサ出力の中からノック信号だけを通過させる
中心周波数７ＫＨｚ程度のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ
）、１０３はノック信号のピークを検出して保持するピ
ークホールド回路、１０４はピーク電圧ＶＰをＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器、１０５は点火制御用のコンピコ、
−夕である。
このコンピュータ１０５はプログラムにより構成された
演算処理手段、つまり今回のＡ／Ｄ変換値との比較結果
で増減される第１のバックグランドを設定し、今回のＡ
／Ｄ変換値大のときは該第１のバックグランドを増加方
向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換値小のときは該第１
のバックグランドを減少方向に更新する第１のバックグ
ランド計算手段と、今回のＡ／Ｄ変換値と前記第１のバ
ックグランドに所定値を掛けた値とを比較し、今回のＡ
／Ｄ変換値小のときは第２のバックグランドを該第１の
バックグランドと同方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変
換値大のときは該第２のバックグランドを減少方向に更
新する第２のバックグランド計算手段と、前記第１のバ
ックグランドに所定のノック判定係数を乗じて今回のＡ
／Ｄ変換値と比較し、今回のＡ／Ｄ変換値大のときは第
１の遅角量を一定量だけ増加させる第１の遅角量計算手
段と、前記第１および第２のバックグランドの違いを所
定の換算係数で第２の遅角量に変換する第２の遅角量計
算手段と、前記第１および第２の遅角量から１−一タル
遅角量を算出するトータル遅角量計算手段とを備える。
演算処理手段、つまり今回のＡ／Ｄ変換値との比較結果
で増減される第１のバックグランドを設定し、今回のＡ
／Ｄ変換値大のときは該第１のバックグランドを増加方
向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変換値小のときは該第１
のバックグランドを減少方向に更新する第１のバックグ
ランド計算手段と、今回のＡ／Ｄ変換値と前記第１のバ
ックグランドに所定値を掛けた値とを比較し、今回のＡ
／Ｄ変換値小のときは第２のバックグランドを該第１の
バックグランドと同方向に更新し、また今回のＡ／Ｄ変
換値大のときは該第２のバックグランドを減少方向に更
新する第２のバックグランド計算手段と、前記第１のバ
ックグランドに所定のノック判定係数を乗じて今回のＡ
／Ｄ変換値と比較し、今回のＡ／Ｄ変換値大のときは第
１の遅角量を一定量だけ増加させる第１の遅角量計算手
段と、前記第１および第２のバックグランドの違いを所
定の換算係数で第２の遅角量に変換する第２の遅角量計
算手段と、前記第１および第２の遅角量から１−一タル
遅角量を算出するトータル遅角量計算手段とを備える。
第２図は動作波形図である。４気筒エンジンの場合、＃
１→＃３→＃４→＃２→＃ｌの気筒順にＴＤＣ（上死点
）が到来する。トルクを増大するため点火はＴＤＣより
進角側で行われる。ノックは一般にＴ”ＤＣより遅角側
で発生ずるので、コンピュータ１０５はピークホールド
回路１０３の出力ＶＰが安定したタイミングでＡ／Ｄ変
換器１０４のＡ／Ｄ値を取込み、その直後に次の取込み
に備えてピークホールド値をリセットする。
１→＃３→＃４→＃２→＃ｌの気筒順にＴＤＣ（上死点
）が到来する。トルクを増大するため点火はＴＤＣより
進角側で行われる。ノックは一般にＴ”ＤＣより遅角側
で発生ずるので、コンピュータ１０５はピークホールド
回路１０３の出力ＶＰが安定したタイミングでＡ／Ｄ変
換器１０４のＡ／Ｄ値を取込み、その直後に次の取込み
に備えてピークホールド値をリセットする。
コンピュータ１０５内では２種類のバックグランド＋３
０．ＢＧ２を演算して点火時期の制御を行つ。
０．ＢＧ２を演算して点火時期の制御を行つ。
第１のバックグランドＢＧは前述したようにＡ／Ｄ変換
値ＶＰの大きさに応じて変化するため、ノイズだけの場
合には小さく、ノックが発生すると大きくなる。
値ＶＰの大きさに応じて変化するため、ノイズだけの場
合には小さく、ノックが発生すると大きくなる。
第２のバックグランドＢＧ２は、ＶＰ、＜Ｋ２＊ＢＧｉ
のときは第１のバックグランドＢＧと同じ変化をするが
、ＶＰｌ＞Ｋ２＊ＢＧｉのときは第１のバックグランド
ＢＧから離れるように変化をする（例えば減少する）。
のときは第１のバックグランドＢＧと同じ変化をするが
、ＶＰｌ＞Ｋ２＊ＢＧｉのときは第１のバックグランド
ＢＧから離れるように変化をする（例えば減少する）。
所定値に２は例えば１．５である。
第３図はＶＰ、ＢＧｉＢＧ２の各値と発生頻度との関係
を示している。同図（ａ）に示すように、ノックなしの
場合ＶＰは正規分布となる。これに対しノック有りの場
合ＶＰは分布中心が右側（ＶＰ大の方向）へずれ、同図
（ｂ）に示すように正規分布ではなくなる。
を示している。同図（ａ）に示すように、ノックなしの
場合ＶＰは正規分布となる。これに対しノック有りの場
合ＶＰは分布中心が右側（ＶＰ大の方向）へずれ、同図
（ｂ）に示すように正規分布ではなくなる。
第１のバックグランドＢＧはいずれの場合でもＶＰの分
布中心となる。これに対し、ＶＰ、＞Ｋ２＊ＢＧのとき
に第２のバックグランドＢＧ２を第１のバックグランド
ＢＧとは逆に減少させるようにすると、ノック有りのＶ
Ｐの分布特性右端（Ｋ２＊ＢＧより大きい部分）があた
かも左端にあるように扱われ、ＢＧ２はノックなし時の
ＶＰの分布中心を保つ。−例として ＶＰ、＞ １．５ ＊ＢＧｉ（７）ときＢＧ２１＝ＢＧ
２ ＝−＋ １１．５４′ＢＧｉ≧ＶＰ、＞ＢＧｉノ
ときＢＧ２ｉ＝ＢＧ２１−＋＋１ｖｐ、≦ＢＧ１ノとき
ＢＧ２ ｔ＝ＢＧ２ ＝−＋ １とする。
布中心となる。これに対し、ＶＰ、＞Ｋ２＊ＢＧのとき
に第２のバックグランドＢＧ２を第１のバックグランド
ＢＧとは逆に減少させるようにすると、ノック有りのＶ
Ｐの分布特性右端（Ｋ２＊ＢＧより大きい部分）があた
かも左端にあるように扱われ、ＢＧ２はノックなし時の
ＶＰの分布中心を保つ。−例として ＶＰ、＞ １．５ ＊ＢＧｉ（７）ときＢＧ２１＝ＢＧ
２ ＝−＋ １１．５４′ＢＧｉ≧ＶＰ、＞ＢＧｉノ
ときＢＧ２ｉ＝ＢＧ２１−＋＋１ｖｐ、≦ＢＧ１ノとき
ＢＧ２ ｔ＝ＢＧ２ ＝−＋ １とする。
このようにすると、ノック無しの場合は第３図（ａ）の
ようにＢＧとＢＧ２は一致しているが、ノック有りの場
合は同図（ｂ）のようにＢＧとＢＧ２に差が生ずる。そ
こでこの違いを遅角量ＡＫＣ５に反映させることにより
、ノック発生を防止することを考える。
ようにＢＧとＢＧ２は一致しているが、ノック有りの場
合は同図（ｂ）のようにＢＧとＢＧ２に差が生ずる。そ
こでこの違いを遅角量ＡＫＣ５に反映させることにより
、ノック発生を防止することを考える。
本発明の遅角量ＡＫＣ３には、ＢＧによって速やかに変
化する第１の遅角量ＡＫＣＳ ｌと、ＢＧとＢＧ２の違
いを反映して緩やかに変化する第２の遅角量ＡＫＣ３２
とが含まれる。第１の遅角量ＡＫＣ５１はｖｐ。
化する第１の遅角量ＡＫＣＳ ｌと、ＢＧとＢＧ２の違
いを反映して緩やかに変化する第２の遅角量ＡＫＣ３２
とが含まれる。第１の遅角量ＡＫＣ５１はｖｐ。
＞Ｋ＊ＢＧｉ、つまりノック有りのときに増加させ、一
定時間毎に減少させる。これに対し第２の遅角量＾ＫＣ
３２はＢＧとＢＧ２の違い、例えば比ＢＧ／ＢＧ２ （
または差ＩＢＧ−ＢＧ２１ ）に所定の換算係数に３を
乗じて算出する。
定時間毎に減少させる。これに対し第２の遅角量＾ＫＣ
３２はＢＧとＢＧ２の違い、例えば比ＢＧ／ＢＧ２ （
または差ＩＢＧ−ＢＧ２１ ）に所定の換算係数に３を
乗じて算出する。
第１の遅角１ｉＡＫｃｓ １はノック発生時に支配的に
なるので、ノック発生時は速やかに遅角してノック発生
を防止できる。これに対し第２の遅角量ＡＫＣ３２はシ
ステム安定時に支配的になるので、これがあると従来の
ような誤判定の発散が起っても遅角することが可能にな
る（誤判定の発散そのものもＢＧ２の導入で低減されて
いる）。
なるので、ノック発生時は速やかに遅角してノック発生
を防止できる。これに対し第２の遅角量ＡＫＣ３２はシ
ステム安定時に支配的になるので、これがあると従来の
ような誤判定の発散が起っても遅角することが可能にな
る（誤判定の発散そのものもＢＧ２の導入で低減されて
いる）。
第４図はエンジンシステムの一例を示している。
図中、１はエンジンで、その付近にスパークプラグ２と
インジェクタ３が配置される。このエンジン１の吸気系
から排気系にかけて吸気温センサ４、スロットルポジシ
コンセンサ５、バキュームセンサ６、クランク角センサ
７、水温センサ８．０□センサ９、排気温センサ１０等
が配置される。
インジェクタ３が配置される。このエンジン１の吸気系
から排気系にかけて吸気温センサ４、スロットルポジシ
コンセンサ５、バキュームセンサ６、クランク角センサ
７、水温センサ８．０□センサ９、排気温センサ１０等
が配置される。
１１はスパークプラグ２の点火制御とインジェクタ３の
噴射制御を行うエンジン・コントロール・コンピュータ
で、その入力には上述したセンサ４〜１０の他に車速セ
ンサ１２、ニュートラル・スタート・スイッチ（Ａ／Ｔ
車の場合）１３、エアコン（Ａ／Ｃ）］ ４、スタータ
１５、バッテリ１６等がある。
噴射制御を行うエンジン・コントロール・コンピュータ
で、その入力には上述したセンサ４〜１０の他に車速セ
ンサ１２、ニュートラル・スタート・スイッチ（Ａ／Ｔ
車の場合）１３、エアコン（Ａ／Ｃ）］ ４、スタータ
１５、バッテリ１６等がある。
このコンピュータ１１はイグナイタ１７を通してスパー
クプラグ２を制御する。この他に排気温が異常に上昇し
たら排気温警告ランプ１８を点灯し、またアイドル回転
数を安定させるために、スロットル１９を迂回するアイ
ドル回転数制御用バルブ２０の開度を制御する。燃料ポ
ンプ２１を駆動するためにサーキット・オープニング・
リレー２２に通電するのも制御内容の１つである。
クプラグ２を制御する。この他に排気温が異常に上昇し
たら排気温警告ランプ１８を点灯し、またアイドル回転
数を安定させるために、スロットル１９を迂回するアイ
ドル回転数制御用バルブ２０の開度を制御する。燃料ポ
ンプ２１を駆動するためにサーキット・オープニング・
リレー２２に通電するのも制御内容の１つである。
このシステムにノックセンサ１０１を追加し、コンピュ
ータ］１は前述したノック制御を行う。
ータ］１は前述したノック制御を行う。
第５図は第４図のエンジン制御系をブロック化して示し
たものである。コンピュータ１１はＣＰＵ３１を中心に
アナログ入力用のインタフェース３２とデジタル入力用
のインタフェース３３を備え、インタフェース３２で取
り込んだ信号はＡ／Ｄコンバータ３４でデジタル化して
ＣＰＵ３１に１ 入力する。
たものである。コンピュータ１１はＣＰＵ３１を中心に
アナログ入力用のインタフェース３２とデジタル入力用
のインタフェース３３を備え、インタフェース３２で取
り込んだ信号はＡ／Ｄコンバータ３４でデジタル化して
ＣＰＵ３１に１ 入力する。
ＣＰＵ３１はメモリ３５を備え、定電圧電源３６で動作
する。３７は排気温センサ１０の出力から排気温か異常
値に上昇したか否かを検出する回路、３８は該異常値に
達したとき排気温ランプ１８を点灯させる駆動回路、３
９はインジェクタ３、リレー２２、バルブ２０、イグナ
イタ１７を制御する各信号の出力インタフェースである
。インジェクタ３の数は気筒数に対応し、６気筒では＃
１〜＃６の６本である。
する。３７は排気温センサ１０の出力から排気温か異常
値に上昇したか否かを検出する回路、３８は該異常値に
達したとき排気温ランプ１８を点灯させる駆動回路、３
９はインジェクタ３、リレー２２、バルブ２０、イグナ
イタ１７を制御する各信号の出力インタフェースである
。インジェクタ３の数は気筒数に対応し、６気筒では＃
１〜＃６の６本である。
第１図のコンピュータ１０５はエンジンコントロール・
コンピュータ１１と考えることができ、ごの場合はＡ／
Ｄ変換器１０４は内蔵のもの（３４）を使用できる。
コンピュータ１１と考えることができ、ごの場合はＡ／
Ｄ変換器１０４は内蔵のもの（３４）を使用できる。
第６図は本発明の処理を示すフローチャートで、（ａ）
はバックグランドおよび遅角量計算処理、（ｂ）はＡＫ
Ｃ５１減少処理、（Ｃ）は進角計算処理である。（ａ）
の処理は例えば４気筒の場合１８０°クランク角毎に起
動される。
はバックグランドおよび遅角量計算処理、（ｂ）はＡＫ
Ｃ５１減少処理、（Ｃ）は進角計算処理である。（ａ）
の処理は例えば４気筒の場合１８０°クランク角毎に起
動される。
ＢＧ計算Ａはステップ８１〜Ｓ３からなる。ス２
テップＳ１は今回Ａ／Ｄ変換したピーク値ＶＰ。
を前回までのバックグランド（平均値）ＢＧｉ−。
と比較する処理である。ここでＶＰ；＞ＢＧｉ−＋と判
定されたらステップＳ２でＢＧｉをインクリメントし、
Ｖ Ｐ Ｈ＜ Ｂ Ｇ１−＋と判定されたらステップＳ
３でＢＧｉをデクリメントする。
定されたらステップＳ２でＢＧｉをインクリメントし、
Ｖ Ｐ Ｈ＜ Ｂ Ｇ１−＋と判定されたらステップＳ
３でＢＧｉをデクリメントする。
ＢＧ２計算計算ステップ８４〜Ｓ７からなる。
ステップＳ４では今回のピーク値ＶＰ、を、今回の第１
のバックグランドＢＧに所定値に２（例えば１．５）を
乗じた値（Ｋ２＊ＢＧｉ）と比較し、ＶＰ、が大きけれ
ば、ステップＳ７で第２のバックグランドＢＧ２ｉをデ
クリメントする。ステップＳ４でＶＰｌが小さいと判定
されたらステップＳ５でＢＧｉと比較し、ＶＰ、人であ
ればステップＳ６でＢＧ２ｉをインクリメントする。し
かし、ステップＳ５でＶＰ、小であればステップＳ７で
ＢＧ２ｉをデクリメントする。このステップＳ５からス
テップＳ６またはＳ７への流れはＢＧと同じである。Ｂ
Ｇ２特有の処理はステップＳ４からステップＳ７への流
れである。
のバックグランドＢＧに所定値に２（例えば１．５）を
乗じた値（Ｋ２＊ＢＧｉ）と比較し、ＶＰ、が大きけれ
ば、ステップＳ７で第２のバックグランドＢＧ２ｉをデ
クリメントする。ステップＳ４でＶＰｌが小さいと判定
されたらステップＳ５でＢＧｉと比較し、ＶＰ、人であ
ればステップＳ６でＢＧ２ｉをインクリメントする。し
かし、ステップＳ５でＶＰ、小であればステップＳ７で
ＢＧ２ｉをデクリメントする。このステップＳ５からス
テップＳ６またはＳ７への流れはＢＧと同じである。Ｂ
Ｇ２特有の処理はステップＳ４からステップＳ７への流
れである。
ＡＫＣ３Ｉ計算Ｃはステップ３８〜３１０からなる。
ステップＳ８はノック判定係数にの計算である。
これば回転数ＮＥからマツプ計算するのが一般的である
（ＮＥが高いはとＫを太き（する）。ステップＳ９は１
３Ｇによるノック判定である。ここでＶＰ、＞Ｋ＊ＢＧ
ｉと判定されたらステップＳ１０でＡＫＣ３１を一定量
α増加させる。ＶＩ）、＜Ｋ＊ＢＧｉのときは何もしな
い。
（ＮＥが高いはとＫを太き（する）。ステップＳ９は１
３Ｇによるノック判定である。ここでＶＰ、＞Ｋ＊ＢＧ
ｉと判定されたらステップＳ１０でＡＫＣ３１を一定量
α増加させる。ＶＩ）、＜Ｋ＊ＢＧｉのときは何もしな
い。
ＡＫＣ３２計算りはステップＳｌｌだけの簡単なもので
、ここではＢＧｉＢＧ２の比を用いてＡＫＣ３２値を計
算する。
、ここではＢＧｉＢＧ２の比を用いてＡＫＣ３２値を計
算する。
Ｇ２
上式の右辺第２項はＢＧとＢＧ２の差であってもよい。
トータル遅角量ＩＫｃｓ計算ＥはＡＫＣ３１と八ＫＣ５
２を加算するステップＳ１２だけで良い。
２を加算するステップＳ１２だけで良い。
ＡＫＣ５１は（ｂ）のステップ３２１で一定時間（例え
は２５６ｍ５毎）に一定量βだげ減少させられる。
は２５６ｍ５毎）に一定量βだげ減少させられる。
従って、（ａ）のステップＳＩＯで増加してもやがては
ゼロまで減少する。これに対しＡＫＣ３２は（ａ）のス
テップ３１１だけで決定されるので、安定状態において
も何らかの値を持つ。
ゼロまで減少する。これに対しＡＫＣ３２は（ａ）のス
テップ３１１だけで決定されるので、安定状態において
も何らかの値を持つ。
トータル遅角量ＡＫＣ５は（Ｃ）の進角値計算に使用さ
れる。進角値は、ステップＳ３１でベース進角量ＡＢＳ
Ｅをマツプ計算し、これからステップ３２で遅角量ＡＫ
Ｃ３を引（ことにより計算される。
れる。進角値は、ステップＳ３１でベース進角量ＡＢＳ
Ｅをマツプ計算し、これからステップ３２で遅角量ＡＫ
Ｃ３を引（ことにより計算される。
〔発明の効果］
以上述べたよっに本発明によれは、ノック発生時に差が
広がる２種類のバックグランドを用いて遅角量を修正す
るので、ノック発生時の応答性を損なわずに誤動作の少
ないノック制御を行っことができる。
広がる２種類のバックグランドを用いて遅角量を修正す
るので、ノック発生時の応答性を損なわずに誤動作の少
ないノック制御を行っことができる。
第１図は本発明の構成図、
第２図は第１図の動作波形図、
第３図は本発明の動作説明図、
第４図はエンジンシステムの構成図、
第５図はエンジン制御系のブロック図、第６図は本発明
の実施例のフローチャート、５ 第７図は従来のバックグランドの説明図、第８図は従来
のノック判定方法の説明図である。 ６ 図中、】０１はノックセンサ、１０３はピークホールド
回路、１０４はＡ／Ｄ変換器、１０５はマイクロコンピ
ュータ、Ａは第１のバックグランド計算手段、Ｂは第２
のバックグランド計算手段、Ｃは第１の遅角量計算手段
、Ｄは第２の遅角量計算手段、Ｅはトータル遅角量計算
手段である。
の実施例のフローチャート、５ 第７図は従来のバックグランドの説明図、第８図は従来
のノック判定方法の説明図である。 ６ 図中、】０１はノックセンサ、１０３はピークホールド
回路、１０４はＡ／Ｄ変換器、１０５はマイクロコンピ
ュータ、Ａは第１のバックグランド計算手段、Ｂは第２
のバックグランド計算手段、Ｃは第１の遅角量計算手段
、Ｄは第２の遅角量計算手段、Ｅはトータル遅角量計算
手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンのノッキングを検出するノックセンサ（１
０１）と、 該センサから得られるノッキング信号のピークを保持す
るピークホールド回路（１０３）と、該ピークホールド
回路の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器（１０４）と
、 今回のＡ／Ｄ変換値（ＶＰ＿ｉ）との比較結果で増減さ
れる第１のバックグランド（ＢＧ）を設定し、今回のＡ
／Ｄ変換値大（ＶＰ＿ｉ＞ＢＧ＿ｉ＿−＿１）のときは
該第１のバックグランド（ＢＧ＿ｉ）を増加方向に更新
し、また今回のＡ／Ｄ変換値小（ＶＰ＿ｉ＜ＢＧ＿ｉ＿
−＿１）のときは該第１のバックグランドを減少方向に
更新する第１のバックグランド計算手段（Ａ）と、 今回のＡ／Ｄ変換値（ＶＰ＿ｉ）と前記第１のバックグ
ランド（ＢＧ＿ｉ）に所定値（Ｋ２）を掛けた値（Ｋ２
・ＢＧ＿ｉ）とを比較し、今回のＡ／Ｄ変換値小（ＶＰ
＿ｉ＜Ｋ２・ＢＧ＿ｉ）のときは第２のバックグランド
（ＢＧ２＿ｉ）を該第１のバックグランドと同方向に更
新し、また今回のＡ／Ｄ変換値大（ＶＰ＿ｉ＞Ｋ２・Ｂ
Ｇ＿ｉ）のときは該第２のバックグランドを減少方向に
更新する第２のバックグランド計算手段（Ｂ）と、 前記第１のバックグランドに所定のノック判定係数（Ｋ
）を乗じて今回のＡ／Ｄ変換値と比較し、今回のＡ／Ｄ
変換値大（ＶＰ＿ｉ＞Ｋ−ＢＧ＿ｉ）のときは第１の遅
角量（ＡＫＣＳ１）を一定量（α）だけ増加させる第１
の遅角量計算手段（Ｃ）と、前記第１および第２のバッ
クグランドの違いを所定の換算係数（Ｋ３）で第２の遅
角量（ＡＫＣＳ２）に変換する第２の遅角量計算手段（
Ｄ）と、前記第１および第２の遅角量からトータル遅角
量（ＡＫＣＳ）を算出するトータル遅角量計算手段（Ｅ
）とを備えてなることを特徴とするノッキング制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9333090A JP2729329B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ノッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9333090A JP2729329B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ノッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03294646A true JPH03294646A (ja) | 1991-12-25 |
| JP2729329B2 JP2729329B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=14079258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9333090A Expired - Fee Related JP2729329B2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ノッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729329B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06108915A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Hitachi Ltd | 内燃機関のノッキング検出方法及び点火時期制御方法 |
| JP2009138549A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP9333090A patent/JP2729329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06108915A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Hitachi Ltd | 内燃機関のノッキング検出方法及び点火時期制御方法 |
| JP2009138549A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2729329B2 (ja) | 1998-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |