JPH0329091Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械のパレツト治具に関するも
のである。

（従来技術） 機械工場において被工作物に複数工程の機械加
工を施す場合、複数の工作機械を被工作物の搬送
ラインに沿つてその側方に順次列設配置するとと
もに、被工作物を載置固定した状態で上記搬送ラ
イン上を搬送されるパレツト本体と、上記各工作
機械に対応して設けられ上記パレツト本体を係脱
自在に固定する如く作用する複数のクランプ装置
とからなるパレツト治具を使用し、パレツト本体
に取付けられて順次搬送される被工作物を、各ク
ランプ装置において順次固定して所定の機械加工
を行なうようにしている。

ところが、従来用いられていたパレツト治具
は、搬送ラインの搬送方向とパレツト本体との平
面的な相対位置が固定的に設定されていたため
（換言すれば、パレツト本体の特定の側面が常に
工作機械に対向するようにされているため）、例
えば、加工ヘツドが水平方向に進退する如く構成
された工作機械によつて被工作物に対して水平方
向外方から順次所定の機械加工を行なう場合、搬
送方向に直交する方向の面しか加工できないこと
になる。このため、被工作物に対して水平方向に
おいて相互に直交する２方向からそれぞれ所定の
機械加工を行なおうとすれば、一方の面からの加
工が終わつた時点で被工作物を一旦パレツト本体
から取外してその取付方向を90゜回転させて再固
定し、しかる後、他方の面からの加工作業に移ら
なければならないなど、作業手順が煩雑で且つ非
能率的であつた。

このような事情から、パレツト本体と被工作物
との間に旋回装置を介在させ、該旋回装置によつ
てパレツト本体を水平面内で旋回可能とし該パレ
ツト本体の工作機械に対向する面を任意に選択し
得るようにしたものも散見されるが、このように
した場合には、パレツト本体から被工作物を着脱
しなくてもその加工位置、即ち工作機械に対向す
る面を任意に変え得るという利点を有する反面、
一つの加工ラインについて多数必要なパレツト本
体の各々に旋回装置をそれぞれ設けなければなら
ず、非常に不経済であり、実現性に乏しいもので
あつた。

尚、この他に、パレツト本体の向きを変更する
ための従来の装置例としては、例えば特公昭54−
28634号公報に開示される如きものも知られてい
るが、このものはパレツトの向きを水平面と垂直
面の２位置間で変更し得るようにしたものであ
り、上述の如くパレツト本体を水平面内において
変更するための手段としては適用困難なものであ
る。

（考案の目的） 本発明は、上記従来技術の項で指摘した問題点
に鑑み、簡単且つ安価な構造によりパレツト本体
の工作機械に対する水平方向の向きを相互に直交
する２方向に容易に変更可能とした工作機械のパ
レツト治具を提供することを目的としてなされた
ものである。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、被工作物が取付けられ且つ搬送ラインにより
搬送可能とされたパレツト本体と、搬送ラインに
沿つて列設配置された複数の工作機械にそれぞれ
対応して設けられ、上記パレツト本体を固定する
如く作用する複数のクランプ装置とを備えた工作
機械のパレツト治具において、上記パレツト本体
を、正方形状の平面形状を有し且つその上面には
被工作物を載置固定可能とするとともに、該パレ
ツト本体の相互に平行方向に対向する２つの側辺
でそれぞれ構成される２組の側辺群のうちのいず
れか一方の側辺群の２つの側辺には、該側辺に沿
つて平行方向に伸びる第１の嵌合溝を、また該パ
レツト本体の下面には上記第１の嵌合溝に直交す
る方向に伸びる第２の嵌合溝をそれぞれ形成し、
さらに上記複数のクランプ装置を、上記パレツト
本体の第１の嵌合溝に嵌合して該パレツト本体を
固定せしめ得る如く構成された第１の嵌合突条を
有し且つ該第１の嵌合突条を上記搬送ラインのラ
イン方向に平行な方向に向けた状態で設置される
第１のクランプ装置と、上記パレツト本体の第２
の嵌合溝に嵌合して該パレツト本体を固定せしめ
得る如く構成された第２の嵌合突条を有し且つ該
第２の嵌合突条を上記搬送ラインのライン方向に
平行な方向に向けた状態で設置される第２のクラ
ンプ装置のいずれかによつてそれぞれ構成したも
のである。

〔作用〕

本考案では上記の手段により、第１のクランプ
装置においては該第１のクランプ装置の第１の嵌
合突条をパレツト本体の第１の嵌合溝に、また第
２のクランプ装置においては該第２のクランプ装
置の第２の嵌合突条を上記パレツト本体の第２の
嵌合溝に、それぞれ嵌合させることにより、上記
パレツト本体に取付けられた被工作物の工作機械
に対する水平方向の向きを、該被工作物をパレツ
ト本体に取付けた状態のまま相互に直交する２方
向に設定することが可能ならしめられる。

（実施例） 以下、第１図ないし第６図を参照して本考案の
好適な実施例を説明するが、説明に当たつては、
先ず最初に本考案の実施例に係るパレツト治具を
備えた機械加工ラインの全体構成を概略的に説明
し、しかる後、本考案の要旨であるパレツト治具
を構成するパレツト本体と該パレツト本体を固定
する２種類のクランプ装置をそれぞれ相互に関連
させながら詳細に亘つて説明することとする。

（機械加工ラインの説明） 第１図には本考案の実施例に係るパレツト治具
を備えた自動車用ミツシヨンケース（実用新案登
録請求の範囲中の被工作物に該当する）Ｙの機械
加工ラインＺの一部が示されている。この機械加
工ラインＺは、ミツシヨンケースＹに対してその
軸方向に対向する面と軸方向に直交する面の相互
に直交する２方向からそれぞれ所定の機械加工が
行なえるように構成されたラインであつて、直線
状に延設された搬送ラインＱの両側に適宜間隔を
もつて交互に工作機械を多数配置して構成される
ものであり、第１図にはこの内、ミツシヨンケー
スＹに対してその軸方向に直交する面から機械加
工を施すための第１の工作機械X₁とその軸方向
に対向する面から機械加工を施すための第２の工
作機械X₂とが示されている。

搬送ラインＱは、その上面にミツシヨンケース
Ｙを載置固定したパレツト本体１（後に詳述す
る）を摺接支持状態でガイドする左右一対の固定
ガイド５，５と、該固定ガイド５，５上に載置さ
れたパレツト本体１を順次所定ピツチずつ搬送す
るための搬送ロツド７とで構成されている。この
搬送ラインＱの上記第１の工作機械X₁と第２の
工作機械X₂にそれぞれ対応する位置には、上記
パレツト本体１を固定するための第１のクランプ
装置２と第２のクランプ装置３がそれぞれ介設さ
れており、さらに、この第１のクランプ装置２と
第２のクランプ装置３との中間位置には上記パレ
ツト本体１を90゜旋回させるための旋回装置４が
設けられている。尚、上記第１のクランプ装置２
と第２のクランプ装置３は、それぞれ後に詳述す
るが、該第１のクランプ装置２はミツシヨンケー
スＹの軸心を搬送方向に合致させた状態でパレツ
ト本体１を固定し、これに対して第２のクランプ
装置３はミツシヨンケースＹの軸心を搬送方向に
向けた状態でパレツト本体１を固定し得るように
それぞれ構成されている。又、上記固定ガイド
５，５は、上記第１のクランプ装置２と第２のク
ランプ装置３と旋回装置４の部分においてそれぞ
れ途切れている。

さらに、上記搬送ロツド７は、適宜の駆動装置
により軸方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に所定のストロ
ーク（例えば、第１のクランプ装置２と第２のク
ランプ装置３との間の搬送方向における間隔の1/
２に相当する寸法）で往復動し得るとともに、矢
印Ｃ−Ｄ方向に弧回動し得るようになつている。
また、搬送ロツド７の外周には、上記パレツト本
体１の外形寸法にほぼ合致する間隔で配置される
一対の搬送フツク８，８が上記ストロークと同じ
ピツチで多数形成されており、該搬送ロツド７を
回動させることにより上記各搬送フツク８，８を
パレツト本体１の両側部に係合又は係合離脱させ
ることができるようになつている。

このように構成された機械加工ラインＺにおけ
るミツシヨンケースＹの加工手順を順を送つて簡
単に説明すると、先ず、被工作物取付ステーシヨ
ン（図示省略）において予めその上面にミツシヨ
ンケースＹが取付けられたパレツト本体１は、該
ミツシヨンケースＹの軸心方向を搬送方向に合致
させた状態（以下、この状態を第１の状態とい
う）のまま搬送ロツド７により固定ガイド５，５
上を第１のクランプ装置２側に順次搬送されてく
る。このパレツト本体１は、第１のクランプ装置
２に近づくと、第１の姿勢を保持したまま固定ガ
イド５，５側から該第１のクランプ装置２のガイ
ド（後述する）側に乗り移り、該第１のクランプ
装置２の所定位置に位置決めされる。

パレツト本体１が第１のクランプ装置２の所定
位置に第１の姿勢で位置決めされると、次にこの
第１のクランプ装置２内に内蔵されたクランプ機
構（後述する）が作動し、該ミツシヨンケースＹ
をそのままの姿勢で強固に固定する。これで第１
の工作機械X₁による加工準備が完了する。

第１の工作機械X₁によるミツシヨンケースＹ
に対する所定の機械加工が完了すると、クランプ
機構によるパレツト本体１に対するクランプ力が
解除され、該パレツト本体１は再び搬送可能状態
とされる。

次に、搬送ロツド７が作動し、第１のクランプ
装置２上に載置されているパレツト本体１は、第
１の姿勢を保持したまま該第１のクランプ装置２
側のガイドから再び固定ガイド５，５側に送り出
され、該固定ガイド５，５を介して旋回装置４の
所定位置に位置決めされる。パレツト本体１が第
１の姿勢で旋回装置４の所定位置に固定される
と、これに引き続いて該旋回装置４が作動し、パ
レツト本体１は第１の姿勢から90゜旋回され、ミ
ツシヨンケースＹの軸心が搬送方向に直交する方
向に合致する第２の姿勢に設定される。

パレツト本体１が第２の姿勢に設定されると、
再び搬送ロツドが作動し、該パレツト本体１は第
２の姿勢を保持したまま旋回装置４側から再び固
定ガイド５，５を介して第２のクランプ装置３側
に搬送され、該第２のクランプ装置３の所定位置
に第２の姿勢で位置決めされる。

パレツト本体１の第２のクランプ装置３側への
位置決めが完了すると、次に該第２のクランプ装
置３に内蔵されたクランプ機構が作動し、該パレ
ツト本体１が第２の姿勢のまま該第２のクランプ
装置３側に強固に固定される。これで第２の工作
機械X₂による加工準備が完了する。

第２の工作機械X₂による所定の機械加工が完
了すると、パレツト本体１に対するクランプ力が
解除され、該パレツト本体１は再び搬送可能状態
とされ、再び搬送ロツド７により固定ガイド５，
５を介して次の工程に搬送される。

（パレツト治具の詳細説明） 続いて、第２図ないし第６図を参照して本考案
の要旨であるパレツト治具の構造を説明する。

パレツト治具は、前述の如く被工作物（この実
施例ではミツシヨンケース）Ｙの取付台となるパ
レツト本体１と、該パレツト本体１を加工位置に
おいて固定する２種類のクランプ装置、即ち、第
１のクランプ装置２と第２のクランプ装置３とを
有している。

（パレツト本体） パレツト本体１は、第２図ないし第６図に示す
如く正方形の平面形状を有し、且つその上面１１
ａを正四角錐状の傾斜面とし、またその下面１１
ｂを平面とした厚板状の基部材１１を有してい
る。このパレツト本体１の上面１ａ即ち、基部材
１１の上面１１ａは、ミツシヨンケースＹの載置
固定部となるものであつて、その中心周りに合計
６個の円錐状突起１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２
Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆと、１個の角柱状突起１３が
点在配置されている。この各突起のうち、パレツ
ト本体１の中心をはさんでほぼ対向位置に設けら
れた一対の円錐台状突起１２Ｅ，１２Ｆを除く他
の円錐状突起１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄと
角柱状突起１３は、それぞれミツシヨンケースＹ
の取付面となるものであつて、それぞれその上端
面は同一高さ寸法に設定されており、さらにその
中央部には基部材１１の下部１１ｂ側から取付け
られた取付ボルト１４，１４…がそれぞれ突出せ
しめられている。この各取付ボルト１４，１４…
は、第４図に示すようにそれぞれ下端部がソケツ
ト１６とされており、該ソケツト１６に所定の工
具を差込んでこれを回転させることにより、該ボ
ルト１４，１４…が突起上端面に載置されたミツ
シヨンケースＹ側のボルト穴にそれぞれねじ込ま
れて該ミツシヨンケースＹをパレツト本体１側に
締着固定することができるようになつている。
尚、この各取付ボルト１４，１４…は、パレツト
本体１上に載置されるミツシヨンケースＹの種類
に応じて選択的に使い分けられる。

これに対して、上記一対の円錐台状突起１２
Ｅ，１２Ｆは、その上端面にそれぞれ位置決め用
のノツクピン１５，１５を突設しており、パレツ
ト本体１上に載置されるミツシヨンケースＹの該
パレツト本体１に対する水平方向位置決めをこの
一対のノツクピン１５，１５によつて行なうよう
にしている。

一方、パレツト本体１の相互に対向する２つの
側辺１７Ａと１７Ｂ又は同１７Ｃと１７Ｄでそれ
ぞれ構成される２組の側辺群のうちのいずれか一
方の側辺群の２つの側辺、例えば第１側辺１７Ａ
と第２の側辺１７Ｂには、第２図、第３図及び第
６図に示すように、それぞれ各側辺１７Ａ，１７
Ｂに対して平行に延びる第１の嵌合溝２１，２１
がそれぞれ形成されている。この第１の嵌合溝２
１，２１には、それぞれ後述する第１のクランプ
装置２に設けられた一対の第１の嵌合突条２３，
２３がそれぞれ溝方向外方から嵌合されている。
この各第１の嵌合溝２１，２１は、上記各第１の
嵌合突条２３，２３のガイド溝として作用するの
みならず、該各第１の嵌合突条２３，２３と上下
方向において相互に係合し該各第１の嵌合突条２
３，２３の掛止部としても作用する。

一方、パレツト本体１の下面１ｂ、即ち、基部
材の下面１１ｂには、第４図ないし第６図に示す
如く上記各第１の嵌合溝２１，２１の溝方向に直
交する方向に向けて〓形断面を有する第２の嵌合
溝２２が形成されている。この第２の嵌合溝２２
には、後述する第２のクランプ装置３に設けられ
た第２の嵌合突条２４が溝方向外方から嵌合せし
められている。この第２の嵌合溝２２は第２の嵌
合突条２４に対するガイド溝として作用するだけ
でなく、該第２の嵌合突条２４と上下方向におい
て係合し該第２の嵌合突条２４に対する掛止部と
しても作用する。

即ち、このパレツト本体１は、その第１の嵌合
溝２１，２１内に第１のクランプ装置２の第１の
嵌合突条２３，２３を嵌合させ、またその第２の
嵌合溝２２，２２内に第２のクランプ装置３の第
２の嵌合突条２４を嵌合させることにより、相互
に直交する方向に摺動変位可能とされている。

尚、このパレツト本体１は、上記第１のクラン
プ装置２と第２のクランプ装置３以外の部分にお
いては上記固定ガイド５，５によつて摺動変位可
能とされている。即ち、第３図に示す如くパレツ
ト本体１が第１のクランプ装置２側に連結されて
いる状態（この状態は非クランプ状態とされてい
る）においては、上記第１の嵌合溝２１，２１の
上縁部分に上記固定ガイド５，５（鎖線図示）が
嵌合可能とされており、これに対して第５図に示
す如くパレツト本体１が第２のクランプ装置３側
に連結されている状態（非クランプ状態）におい
ては、第３の側辺１７Ｃの下端部と第４の側辺１
７Ｄの下端部とにそれぞれ上記固定ガイド５，５
（鎖線図示）が嵌合可能とされる。

（第１のクランプ装置） 第１のクランプ装置２は、パレツト本体１を、
その第１の嵌合溝２１を上記搬送ラインＱのライ
ン方向に平行に向けた状態（即ち、上記第１の姿
勢）で固定し、該パレツト本体１上に取付けられ
たミツシヨンケースＹの機械加工を可能ならしめ
るためのものであつて、第２図及び第３図に示す
如く床上に固定配置される固定部材２７と該固定
部材２７の上端部に装着される可動部材２８とを
有している。

固定部材２７は、その上面２７ａに大径の可動
部材嵌合穴２９を形成するとともに、該可動部材
嵌合穴２９の中央部にはピストンロツド３０を上
方に向けて突出させている。

一方、可動部材２８は、その上部を上記第１の
嵌合突条２３，２３とするとともに、その下部を
上記固定部材２７の可動部材嵌合穴２９内に嵌合
可能な嵌合筒部３１としている。この嵌合筒部３
１の内部はシリンダ３２とされている。又、この
シリンダ３２内には上記固定部材２７のピストン
ロツド３０が嵌入されており、このシリンダ３２
とピストンロツド３０とでピストン機構３３が構
成されている。従つて、可動部材２８は、ピスト
ン機構３３の伸び側油室３４内に作動油が導入さ
れることにより第３図に示す如く固定部材２７に
対して上昇せしめられ、これに対して、縮み側油
室３５内に作動油が導入されることにより第２図
に示す如く固定部材２７に対して降下せしめられ
る。

このように構成された第１のクランプ装置２は
可動部材２８の第１の嵌合突条２３，２３の突条
方向を搬送ラインＱのライン方向に合致させた状
態で設置される。

第１のクランプ装置２によるパレツト本体１の
固定又は固定解除は次のようにして行なわれる。
即ち、パレツト本体１は、第３図に示す如く第１
のクランプ装置２の可動部材２８が上昇位置にあ
る状態において固定ガイド５，５側から該第１の
クランプ装置２側に引き込まれる。尚、このパレ
ツト本体１の引き込みは、搬送ロツド７がその一
対の搬送フツク８，８を第３図において鎖線図示
（符号８′）する如くパレツト本体１の搬送方向に
対向する第３の側辺１７Ｃと第４の側辺１７Ｄに
それぞれ係合させた状態で軸方向に変位すること
により行なわれる。又、搬送フツク８の係脱はロ
ツド支持機構１０により支持された搬送ロツド７
を矢印Ｃ−Ｄ方向に回動させることにより行なわ
れる。

この第３図に示す状態においてはパレツト本体
１は可動部材２８に対して搬送方向に摺動自在と
されている（即ち、非固定状態にある）。

この状態から上記ピストン機構３３の伸び側油
室３４側に作動油を供給して可動部材２８を降下
させると、該ピストン機構３３のストロークエン
ド近くにおいて、固定部材２７の上面の四隅に突
設した４本のパレツト受け３８，３８（第２図、
第３図及び第６図参照）がパレツト本体１の下面
１ｂに設けた当接部３７，３７…に当接して該パ
レツト本体１の下動が規制され、該パレツト本体
１は固定部材２７に対して上方に向けて相対変位
する。その結果、最終的には、該パレツト本体１
の第１の嵌合溝２１，２１と可動部材２８の第１
の嵌合突条２３，２３がピストン機構３３の押圧
力により強制的に当接係合せしめられ、これによ
り該パレツト本体１が第１のクランプ装置２側に
強固に固定されることとなる。

これで、第１の工作機械X₁による機械加工の
準備作業が完了する。

また、パレツト本体１の固定解除はピストン機
構３３の縮み側油室３５側に作動油を供給して固
定部材２７を上昇させることにより行なわれる。

尚、このパレツト本体１の固定状態における水
平方向の位置決めは、第１のクランプ装置２の固
定部材２７の上面に突設した２本のガイドピン４
１，４１がパレツト本体１の下面１ｂに凹設した
ガイドピン受け穴４０，４０（第４図ないし第６
図参照）に嵌入することにより実現される。

（第２のクランプ装置） 第２のクランプ装置３は、パレツト本体１を、
その第２の嵌合溝２２を上記搬送ラインＱのライ
ン方向に合致させた状態（即ち、上記第２の姿
勢）で固定し、該パレツト本体１上に取付けられ
たミツシヨンケースＹの機械加工を可能ならしめ
るためのものであつて、第４図及び第５図に示す
如く上記第１のクランプ装置２とほぼ同様の基先
構造を有している。即ち、この第２のクランプ装
置３は、床上に固定的に設置されるとともに、そ
の上面４５ａに大径の可動部材嵌合穴４７し、且
つ該可動部材嵌合穴４７の中央にピストンロツド
４８を設けた固定部材４５と、その上部を上記第
２の嵌合突条２４とするとともに、その下部を上
記可動部材嵌合穴４７内に嵌合可能な嵌合筒部４
９とした可動部材４６とを有している。この可動
部材４６の内部は上記ピストンロツド４８が嵌挿
されるシリンダ５０とされており、該ピストンロ
ツド４８の両面にはそれぞれ伸び側油室５２と縮
み側油室５３が形成されており、該シリンダ５０
とピストンロツド４８とでシリンダ機構５１が構
成されている。

さらに、固定部材４５の上面４５ａには、パレ
ツト本体１側のガイドピン受け穴４０に嵌合可能
なガイドピン４２と、該パレツト本体１側の当接
部３７に当接可能なパレツト受け３９，３９…と
がそれぞれ形成されている。

従つて、第５図に示す如く可動部材４６が上昇
している状態においては、パレツト本体１は該可
動部材４６によつて摺動自在に支持されるが（即
ち、非固定状態）、縮み側油室５３，５３が作動
して可動部材４６が第４図に示す如く下降する
と、パレツト本体１の当接部３７，３７…と固定
部材４５側のパレツト受け３９とがピストン機構
５１の縮小力を受けて強制的に当接係合し、これ
により該パレツト本体１が第２のクランプ装置３
側に固定されることになる。

これで機械加工ラインX₂による機械加工の準
備作業が完了する。

上述の如くこの実施例のパレツト治具によれ
ば、パレツト本体１に相互に直交する２方向の嵌
合溝２１，２２を形成するとともに、２種類のク
ランプ装置２，３にそれぞれ上記パレツト本体１
の２方向の嵌合溝２１，２２のうちいずれか一方
に嵌合する嵌合突条をそれぞれ形成するという簡
単な構成により、パレツト本体１に取付けられる
ミツシヨンケース等の被工作物Ｙを、該パレツト
本体１から取り外すことなく搬送ライン上におい
てそのまま水平方向において相互に直交する２方
向に方向変換できるものである。

（考案の効果） 本考案の工作機械のパレツト治具は、被工作物
が取付けられ且つ搬送ラインにより搬送可能とさ
れたパレツト本体と、搬送ラインに沿つて列設配
置された複数の工作機械にそれぞれ対応して設け
られた上記パレツト本体を固定する如く作用する
複数のクランプ装置とを備えた工作機械のパレツ
ト治具において、上記パレツト本体を、正方形状
の平面形状を有し且つその上面には被工作物が載
置固定可能とするとともに、該パレツト本体の相
互に平行方向に対向する２つの側辺でそれぞれ構
成される２組の側辺群のうちのいずれか一方の側
辺群の２つの側辺には、該側辺に沿つて平行方向
に伸びる第１の嵌合溝を、また該パレツト本体の
下面には上記第１の嵌合溝に直交する方向に伸び
る第２の嵌合溝をそれぞれ形成し、さらに上記複
数のクランプ装置を、上記パレツト本体の第１の
嵌合溝に嵌合して該パレツト本体を固定せしめ得
る如く構成された第１の嵌合突条を有し且つ該第
１の嵌合突条を上記搬送ラインのライン方向に平
行な方向に向けた状態で設置される第１のクラン
プ装置と、上記パレツト本体の第２の嵌合溝に嵌
合して該パレツト本体を固定せしめ得る如く構成
された第２の嵌合突条を有し且つ該第２の嵌合突
条を上記搬送ラインのライン方向に平行な方向に
向けた状態で設置される第２のクランプ装置のい
ずれかによつてそれぞれ構成したことを特徴とす
るものである。

従つて、本考案の工作機械のパレツト治具によ
れば、 (1) 第１のクランプ装置においては該第１のクラ
ンプ装置の第１の嵌合突条をパレツト本体の第
１の嵌合溝に、また第２のクランプ装置におい
ては該第２のクランプ装置の第２の嵌合突条を
上記パレツト本体の第２の嵌合溝に、それぞれ
嵌合させることにより、上記パレツト本体に取
付けられた被工作物の工作機械に対する水平面
内における向きを、該被工作物をパレツト本体
に取付けた状態のまま相互に直交する２方向に
設定することが可能であり、このため、被工作
物をパレツト本体から一々取り外してその取付
け位置を変えることにより該被工作物の工作機
械に対する向きを切換えるようにするような場
合に比して作業が簡単且つ容易であり、それだ
け作業性が向上する、 (2) パレツト本体に設けた相互に直交する２方向
の嵌合溝に対してそれぞれ選択的に嵌合し且つ
該パレツト本体を固定し得る如く構成された嵌
合突条を有する複数のクランプ装置を設けると
いう簡単な構成によつてパレツト本体に取付け
られた被工作物に対して相互に直作する２方向
から加工を行ない得るように構成されているた
め、例えば複数個用意せられるパレツト本体に
それぞれ旋回装置を設けるような場合に比して
装置の構造が簡単で且つコストの低廉化を促進
し得る、 等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るパレツト治具を
備えた機械加工ラインの概略平面図、第２図は第
１図の−一部断面矢視図、第３図は第２図の
状態変化図、第４図は第１図の−一部断面矢
視図、第５図は第４図の状態変化図、第６図は第
５図の−矢視図である。 １……パレツト本体、２……第１のクランプ装
置、３……第２のクランプ装置、４……旋回装
置、５……固定ガイド、７……搬送ロツド、８，
９……搬送フツク、１１……基部材、２１……第
１の嵌合溝、２２……第２の嵌合溝、２３……第
１の嵌合突条、２４……第２の嵌合突条、２７，
４５……固定部材、２８，４６……可動部材、２
９，４７……可動部材嵌合穴、３０，４８……ピ
ストンロツド、３１，４８……嵌合筒部、３３，
５１……ピストン機構、Ｑ……搬送ライン、Ｙ…
…被工作物、X₁，X₂……工作機械。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被工作物が取付けられ且つ搬送ラインにより搬
   送可能とされたパレツト本体と、搬送ラインに沿
   つて列設配置された複数の工作機械にそれぞれ対
   応して設けられ上記パレツト本体を固定する如く
   作用する複数のクランプ装置とを備えた工作機械
   のパレツト治具であつて、上記パレツト本体は、
   正方形状の平面形状を有し且つその上面には被工
   作物が載置固定可能とされているとともに、該パ
   レツト本体の相互に対向する２つの側辺でそれぞ
   れ構成される２組の側辺群のうちのいずれか一方
   の側辺群の２つの側辺には、該側辺に沿つて平行
   方向に伸びる第１の嵌合溝が、また該パレツト本
   体の下面には上記第１の嵌合溝に直交する方向に
   伸びる第２の嵌合溝がそれぞれ形成されており、
   さらに上記複数のクランプ装置は、上記パレツト
   本体の第１の嵌合溝に嵌合して該パレツト本体を
   固定せしめ得る如く構成された第１の嵌合突条を
   有し且つ該第１の嵌合突条を上記搬送ラインのラ
   イン方向に平行な方向に向けた状態で設置される
   第１のクランプ装置と、上記パレツト本体の第２
   の嵌合溝に嵌合して該パレツト本体を固定せしめ
   得る如く構成された第２の嵌合突条を有し且つ該
   第２の嵌合突条を上記搬送ラインのライン方向に
   平行な方向に向けた状態で設置される第２のクラ
   ンプ装置のいずれかによりそれぞれ構成されてい
   ることを特徴とする工作機械のパレツト治具。