JPH0328968B2 - - Google Patents
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- JPH0328968B2 JPH0328968B2 JP2622188A JP2622188A JPH0328968B2 JP H0328968 B2 JPH0328968 B2 JP H0328968B2 JP 2622188 A JP2622188 A JP 2622188A JP 2622188 A JP2622188 A JP 2622188A JP H0328968 B2 JPH0328968 B2 JP H0328968B2
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- hole
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- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 3
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工具を用いてボルトを締結する際に
ボルトがねじ孔に装入し易いようにボルト軸部の
先端に円錐案内部を設けたロボツト用ボルトの製
造方法に関する。
ボルトがねじ孔に装入し易いようにボルト軸部の
先端に円錐案内部を設けたロボツト用ボルトの製
造方法に関する。
（従来の技術及び問題点）
従来古くから用いられているボルトにおいて
は、軸部の先端に面取りを施してねじ孔への挿入
位置決めを容易に行なえるようにしているのが一
般的であるが、このような面取りはJISにも決め
られているように極くわずかであるから、手に持
つて扱う場合にはその程度でも充分間に合うもの
の、無人による自動ねじ締結装置を用いる謂ゆる
ロボツト操作の場合は、この面取り程度では100
パーセント円滑確実に操作できず、適正位置に入
らず空締めになつたり、ゆがんで無理に螺合締着
されたりして不具合いを生じるものである。
は、軸部の先端に面取りを施してねじ孔への挿入
位置決めを容易に行なえるようにしているのが一
般的であるが、このような面取りはJISにも決め
られているように極くわずかであるから、手に持
つて扱う場合にはその程度でも充分間に合うもの
の、無人による自動ねじ締結装置を用いる謂ゆる
ロボツト操作の場合は、この面取り程度では100
パーセント円滑確実に操作できず、適正位置に入
らず空締めになつたり、ゆがんで無理に螺合締着
されたりして不具合いを生じるものである。
（発明が解決しようとする課題）
そこで、ボルトの先端を軸細にし且つさらに円
錐形に尖らせた案内部をもつ特殊なボルトが必要
となるが、ボルトホーマによる従来の方法では製
造できないという問題があつた。
錐形に尖らせた案内部をもつ特殊なボルトが必要
となるが、ボルトホーマによる従来の方法では製
造できないという問題があつた。
従つて本発明においては、無人による自動ねじ
締結装置によるロボツト用ボルトを、連続多段ホ
ーマを用いて簡単確実に製造する方法を提供する
ことを目的としている。
締結装置によるロボツト用ボルトを、連続多段ホ
ーマを用いて簡単確実に製造する方法を提供する
ことを目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明における円
錐案内部をもつロボツト用ボルトの製造方法は、
金属素材を圧造部へ順次に送り込んでパンチとダ
イスで鍛圧しボルト軸部の先端に円錐筒形の案内
部をもつロボツト用ボルトノ製造方法であつて、
第１工程の頭部予備成形時に先端部に絞りと同時
に端面矯正して中心部に案内孔を形成する予備成
形を施し、第２工程で頭部成形と軸部の絞りを行
ない同時に突き出しピンにて中空孔を成形し、第
３工程で中空孔端部をダイス型孔の円錐底部に押
し当てるように据込むことにより中空孔先端部を
円錐尖鋭に絞縮せしめた後、頭部座面をノツクア
ウトピンより押出すことを特徴とするものであ
る。
錐案内部をもつロボツト用ボルトの製造方法は、
金属素材を圧造部へ順次に送り込んでパンチとダ
イスで鍛圧しボルト軸部の先端に円錐筒形の案内
部をもつロボツト用ボルトノ製造方法であつて、
第１工程の頭部予備成形時に先端部に絞りと同時
に端面矯正して中心部に案内孔を形成する予備成
形を施し、第２工程で頭部成形と軸部の絞りを行
ない同時に突き出しピンにて中空孔を成形し、第
３工程で中空孔端部をダイス型孔の円錐底部に押
し当てるように据込むことにより中空孔先端部を
円錐尖鋭に絞縮せしめた後、頭部座面をノツクア
ウトピンより押出すことを特徴とするものであ
る。
また、第３工程の円錐案内部成形時にダイス型
孔底部の通気路よりエアー抜きすることが好まし
い。
孔底部の通気路よりエアー抜きすることが好まし
い。
（作用）
第１図はロボツト用ボルトの圧造工程を示すも
ので、連続した鋼製の丸棒材からなる材料を切断
工程(a)で一定寸法に切断した素材１を得、それを
第１の圧造工程(b)へ送り込み、円錐形の第１のパ
ンチ１１で第１のダイス１４へ据込み、頭部１
a′を予備成形し、その際に軸部１ｂの先端を軸細
に絞つて軸細の円筒部１c′を形成すると同時に端
面矯正し中心に浅い案内孔１ｄを形成する。
ので、連続した鋼製の丸棒材からなる材料を切断
工程(a)で一定寸法に切断した素材１を得、それを
第１の圧造工程(b)へ送り込み、円錐形の第１のパ
ンチ１１で第１のダイス１４へ据込み、頭部１
a′を予備成形し、その際に軸部１ｂの先端を軸細
に絞つて軸細の円筒部１c′を形成すると同時に端
面矯正し中心に浅い案内孔１ｄを形成する。
第１工程で第２図ｂに示すように頭部予備成形
と、軸部の絞り、及び端面矯正がダイス型孔の底
部に備えるノツトアウトピン１７に軸部先端を押
し当てることによる行なわれる。
と、軸部の絞り、及び端面矯正がダイス型孔の底
部に備えるノツトアウトピン１７に軸部先端を押
し当てることによる行なわれる。
パンチ１１の後退をまつてノツクアウトピン１
７がダイス型孔より突出するように作用すると予
備成形品１1が圧造成形される。
７がダイス型孔より突出するように作用すると予
備成形品１1が圧造成形される。
第２工程において、前工程で得られた予備成形
品１1を第２のパンチ１２により第２ダイス１５
へ据込むと、頭部１a′が絞られながら圧造されて
角形頭部１ａと鍔１ｆが圧造され、同時に軸部１
ｂがさらに奥まで絞られて段部１ｅとその先端に
軸細の円筒部１ｃが形成される。このときノツク
アウトピンを兼ねた突き出しピン１８が所定位置
に突出して端面を突きこれにより中空孔１ｈが形
成され、第２パンチ１２の後退をまつてダイス１
５から突き出しピン１８にて押出すと第２図Ｃに
示す成形品１2が得られる。
品１1を第２のパンチ１２により第２ダイス１５
へ据込むと、頭部１a′が絞られながら圧造されて
角形頭部１ａと鍔１ｆが圧造され、同時に軸部１
ｂがさらに奥まで絞られて段部１ｅとその先端に
軸細の円筒部１ｃが形成される。このときノツク
アウトピンを兼ねた突き出しピン１８が所定位置
に突出して端面を突きこれにより中空孔１ｈが形
成され、第２パンチ１２の後退をまつてダイス１
５から突き出しピン１８にて押出すと第２図Ｃに
示す成形品１2が得られる。
この成形品１2を第３工程に運び、第３のパン
チ１３で第３ダイス１６の型孔１６ａ内へ圧入す
ると、型孔１６ａの円錐底部１６ｂに円筒部１ｃ
の先端縁が突き当り、これにて押しすぼめられる
ように作用するから中空孔先端が円錐尖端１ｇに
絞縮されたものとなり、中空孔１ｈが密閉された
中空部１h′となる。その後パンチ１３の後退をま
つてノツクアウトピン１９が突出すると該ピン１
９にて角形頭部１ａの鍔１ｆが突き出されるよう
に押動される為ダイス型孔１６ａから押出され、
製品となるボルト体１3が得られる。
チ１３で第３ダイス１６の型孔１６ａ内へ圧入す
ると、型孔１６ａの円錐底部１６ｂに円筒部１ｃ
の先端縁が突き当り、これにて押しすぼめられる
ように作用するから中空孔先端が円錐尖端１ｇに
絞縮されたものとなり、中空孔１ｈが密閉された
中空部１h′となる。その後パンチ１３の後退をま
つてノツクアウトピン１９が突出すると該ピン１
９にて角形頭部１ａの鍔１ｆが突き出されるよう
に押動される為ダイス型孔１６ａから押出され、
製品となるボルト体１3が得られる。
このようにして得られたボルト体１3は、この
後、ねじ転造等の加工が施され、軸部１ｂにねじ
１ｋが形成される（第３図ｅ）。
後、ねじ転造等の加工が施され、軸部１ｂにねじ
１ｋが形成される（第３図ｅ）。
（効果）
本発明は次のような特有の効果を有する。
ボルト軸部１ｂの先端の円筒部１ｃは段部１
ｅを存して軸細に形成され中心に中空孔１ｈを
有するため、先端部は薄肉となつており、従つ
てダイス型孔の円錐底部１６ｂに押し当てるこ
とによつて比較的小さい支持力でもつて円錐尖
鋭に容易且つ確実に絞縮できる。
ｅを存して軸細に形成され中心に中空孔１ｈを
有するため、先端部は薄肉となつており、従つ
てダイス型孔の円錐底部１６ｂに押し当てるこ
とによつて比較的小さい支持力でもつて円錐尖
鋭に容易且つ確実に絞縮できる。
段部１ｅから軸部１ｂより小さい径のストレ
ートな長さを有する円筒部１ｃがあり、その先
端が円錐尖鋭であるために、ロボツト操作でボ
ルトをねじ孔に挿入する場合にガイドの役目を
して適正な姿勢でない場合でも、安全確実にボ
ルトの自動挿入から締結を適確に行なうことが
できる。
ートな長さを有する円筒部１ｃがあり、その先
端が円錐尖鋭であるために、ロボツト操作でボ
ルトをねじ孔に挿入する場合にガイドの役目を
して適正な姿勢でない場合でも、安全確実にボ
ルトの自動挿入から締結を適確に行なうことが
できる。
連続多段式ボルトホーマを利用して圧造３工
程で規格の統一したロボツト用ボルトを大量生
産できる。
程で規格の統一したロボツト用ボルトを大量生
産できる。
円錐尖鋭に絞縮して中空孔を完全密閉するた
め、内部に液が侵入せず、従つてメツキ処理加
工等の際にメツキ液が侵入し封入されず、腐蝕
の心配がない。
め、内部に液が侵入せず、従つてメツキ処理加
工等の際にメツキ液が侵入し封入されず、腐蝕
の心配がない。
軸細の長いストレート状円筒部と中空孔によ
り材料が節減され、経済的である。
り材料が節減され、経済的である。
第３工程で製品圧造後、ノツクアウトピン１
９にてボルト頭部の鍔１ｆを内側から突き出す
ように押動して圧造製品をダイス型孔から押出
す為、ロボツトボルト先端の尖鋭部が損傷され
ず、又ダイス金型も耐久寿命が長くなる。
９にてボルト頭部の鍔１ｆを内側から突き出す
ように押動して圧造製品をダイス型孔から押出
す為、ロボツトボルト先端の尖鋭部が損傷され
ず、又ダイス金型も耐久寿命が長くなる。
（実施例）
第１図は圧造３工程でロボツト用ボルト体を圧
造する工程が示されているが、４〜５工程で行な
うこともできる。
造する工程が示されているが、４〜５工程で行な
うこともできる。
軸部１ｂに対する円筒部１ｃの長さは適宜増減
変更することができる。又円筒部１ｃの径は軸部
１ｂのねじ１ｋの谷径と同一か又はそれより若干
小さくなるように規定する。
変更することができる。又円筒部１ｃの径は軸部
１ｂのねじ１ｋの谷径と同一か又はそれより若干
小さくなるように規定する。
段部１ｅは先細まりのテーパをつけ、ひつかか
りに対し安全性を高めるようにする。
りに対し安全性を高めるようにする。
第３工程において、ダイス１６内における軸部
１ｂの支持は、段部１ｅと円筒部１ｃで行ない、
軸部１ｂの外周は隙間を設けるか、又は緩く嵌合
した状態にしてノツクアウトピン１９にて製品を
押出す際に軽い力で無理なく行えるようにする。
１ｂの支持は、段部１ｅと円筒部１ｃで行ない、
軸部１ｂの外周は隙間を設けるか、又は緩く嵌合
した状態にしてノツクアウトピン１９にて製品を
押出す際に軽い力で無理なく行えるようにする。
又ダイス型孔１６ａの円錐底部１６ｂの軸芯部
に通気路１６ｃを設けて、圧造時に生じる空気の
逃げをこれより行なうようにする。ノツクアウト
ピン１９にはリタンばね２０を設けてノツクアウ
ト後に自動復帰するようになす。
に通気路１６ｃを設けて、圧造時に生じる空気の
逃げをこれより行なうようにする。ノツクアウト
ピン１９にはリタンばね２０を設けてノツクアウ
ト後に自動復帰するようになす。
図面は本発明の実施例を示すもので、その第１
図は圧造３工程部の横断平面図、第２図ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅは圧造成形品の加工順序を示す正面図
で、一部は断面で示されている。 １……素材、１１，１２，１３……パンチ、１
４，１５，１６……ダイス、１６ａ……ダイス型
孔、１６ｂ……円錐底部、１７，１８，１９……
ノツクアウトピン、１1……予備成形品、１2……
圧造成形品、１3……ボルト体、１ａ……角形頭
部、１ｂ……軸部、１ｃ……円筒部、１ｅ……段
部、１ｆ……鍔、１ｇ……円錐尖鋭部、１ｈ……
中空孔、１h′……密閉中空部。
図は圧造３工程部の横断平面図、第２図ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅは圧造成形品の加工順序を示す正面図
で、一部は断面で示されている。 １……素材、１１，１２，１３……パンチ、１
４，１５，１６……ダイス、１６ａ……ダイス型
孔、１６ｂ……円錐底部、１７，１８，１９……
ノツクアウトピン、１1……予備成形品、１2……
圧造成形品、１3……ボルト体、１ａ……角形頭
部、１ｂ……軸部、１ｃ……円筒部、１ｅ……段
部、１ｆ……鍔、１ｇ……円錐尖鋭部、１ｈ……
中空孔、１h′……密閉中空部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金属素材を圧造部へ順次に送り込んでパンチ
とダイスで鍛圧しボルト軸部の先端に円錐筒形の
案内部をもつロボツト用ボルトノ製造方法であつ
て、第１工程の頭部予備成形時に先端部に絞りと
同時に端面矯正して中心部に案内孔を形成する予
備成形を施し、第２工程で頭部成形と軸部の絞り
を行ない同時に突き出しピンにて中空孔を成形
し、第３工程で中空孔端部をダイス型孔の円錐底
部に押し当てるように据込むことにより中空孔先
端部を円錐尖鋭に絞縮せしめた後、頭部座面をノ
ツクアウトピンより押出すことを特徴とする円錐
案内部をもつロボツト用ボルトの製造方法。 ２ 第３工程の円錐案内部成形時にダイス型孔底
部の通気路よりエアー抜きされるようにした請求
項１記載の円錐案内部をもつロボツト用ボルトの
製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2622188A JPH01202333A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 円錐案内部をもつロボット用ボルトの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2622188A JPH01202333A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 円錐案内部をもつロボット用ボルトの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202333A JPH01202333A (ja) | 1989-08-15 |
| JPH0328968B2 true JPH0328968B2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=12187333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2622188A Granted JPH01202333A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 円錐案内部をもつロボット用ボルトの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01202333A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007013675A1 (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Showa Denko K.K. | 鍛造用金型、鍛造成形品製造方法とその鍛造成形品 |
| JP2008213040A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-09-18 | Nishio Seimitsu Kk | 中空鍛造部材及び中空鍛造部材の製造方法 |
| ITMI20091532A1 (it) * | 2009-09-04 | 2011-03-05 | Flii Mauri S R L | Procedimento per la produzione di un perno/tirante |
| KR101992023B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2019-09-30 | 유호석 | 미세 굵기의 핀 가공용 단조장치 |
| CN107983895A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-04 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | 头部超厚法兰螺栓的热镦成型方法 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP2622188A patent/JPH01202333A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01202333A (ja) | 1989-08-15 |
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