JPH03285580A - 直流モータ起動不良検出方法 - Google Patents
直流モータ起動不良検出方法Info
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- JPH03285580A JPH03285580A JP8447090A JP8447090A JPH03285580A JP H03285580 A JPH03285580 A JP H03285580A JP 8447090 A JP8447090 A JP 8447090A JP 8447090 A JP8447090 A JP 8447090A JP H03285580 A JPH03285580 A JP H03285580A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、直流モータ起動不良検出方法に関し、さらに
詳言すればスイッチング素子で電力が供給される直流モ
ータの起動不良検出方法に関する。
詳言すればスイッチング素子で電力が供給される直流モ
ータの起動不良検出方法に関する。
（従来の技″＃Ｉ）
直流モータ起動不良を検出して、直流モータに印加する
電力を切断し、直流モータおよび駆動回路の保護を行う
ための、従来の起動不良検出方法は、モータ電流を積分
して、その値が規定の値になった場合に起動不良として
検出する。その例を第３図のブロック図により、第４図
の波形図によって説明する。
電力を切断し、直流モータおよび駆動回路の保護を行う
ための、従来の起動不良検出方法は、モータ電流を積分
して、その値が規定の値になった場合に起動不良として
検出する。その例を第３図のブロック図により、第４図
の波形図によって説明する。
電源■の電圧をスイッチ回路Ｓｌ を介してエネルギの
一時保管機能回路ＡおよびモータＭに印加し、モータＭ
に流れるモータ電流を電圧変換抵抗Ｈに流して、モータ
電流に応じた電圧に変換し、変換された電圧は積分器Ｉ
Ｎで積分し、積分器ＩＮの出力は比較器Ｃ１で基準電圧
Ｖ、とレベル比較し、比較器Ｃ１の出力を起動不良信号
として出力する。一方、抵抗Ｒによって変換された電圧
は電流制限器Ｌｃを介して加算器ＳＬに供給して、速度
制御信号発生器Ｓｃからの出力と加算し加算器Ｓυの出
力でスイッチ回路Ｓ１を制御する。
一時保管機能回路ＡおよびモータＭに印加し、モータＭ
に流れるモータ電流を電圧変換抵抗Ｈに流して、モータ
電流に応じた電圧に変換し、変換された電圧は積分器Ｉ
Ｎで積分し、積分器ＩＮの出力は比較器Ｃ１で基準電圧
Ｖ、とレベル比較し、比較器Ｃ１の出力を起動不良信号
として出力する。一方、抵抗Ｒによって変換された電圧
は電流制限器Ｌｃを介して加算器ＳＬに供給して、速度
制御信号発生器Ｓｃからの出力と加算し加算器Ｓυの出
力でスイッチ回路Ｓ１を制御する。
正常にモータの起動が行われた場合を第４図（ａ）、（
ｂ）および（ｃ）に示している。すなわち、モータ速度
は第４図（ａ）に示す如く、起動時は順次増加し、起動
が終了し定速になる。
ｂ）および（ｃ）に示している。すなわち、モータ速度
は第４図（ａ）に示す如く、起動時は順次増加し、起動
が終了し定速になる。
モータＭの端子電圧ＶＭおよびモータ電流Ｉ−は第４図
（ｂ）に示す如くであり、期間Ｔ「は起動期間を示して
いる。モータ電流ＩＮ と積分器ＩＮの出力波形とは第
４図（Ｃ）に示す如くになる。
（ｂ）に示す如くであり、期間Ｔ「は起動期間を示して
いる。モータ電流ＩＮ と積分器ＩＮの出力波形とは第
４図（Ｃ）に示す如くになる。
モータＭのロータが拘束されて、起動不良になる場合は
、第４図（ｄ）に示す如く、モータ電流Ｉｓ と積分器
ＩＮの出力となる。モータ起動状態が正常の場合、積分
器ＩＮの出力は基準電圧■。
、第４図（ｄ）に示す如く、モータ電流Ｉｓ と積分器
ＩＮの出力となる。モータ起動状態が正常の場合、積分
器ＩＮの出力は基準電圧■。
未満であり、モータ起動不良となった場合は積分器ＩＮ
の出力は基準電圧■「以上となって、起動不良信号が出
力される。
の出力は基準電圧■「以上となって、起動不良信号が出
力される。
積分器の出力の最大値は一般にモータＭの起動期間Ｔ、
が終了した時刻に発生する。モータＭが起動不良を発生
すると起動時の電流値が長期間流れ続け、積分器ＩＮの
出力は増加していき、起動開始時から期間Ｔ２ （Ｔ
２ ＞Ｔｒ ）の経過時に基準電圧Ｖｒに到達する。こ
のときにモータＭも起動不良が検出されるが、この時期
は起動期間経過時よりはるか遅れた時刻である。
が終了した時刻に発生する。モータＭが起動不良を発生
すると起動時の電流値が長期間流れ続け、積分器ＩＮの
出力は増加していき、起動開始時から期間Ｔ２ （Ｔ
２ ＞Ｔｒ ）の経過時に基準電圧Ｖｒに到達する。こ
のときにモータＭも起動不良が検出されるが、この時期
は起動期間経過時よりはるか遅れた時刻である。
（発明が解決しようとする課題）
上記した如き従来の直流モータ起動不良検出において、
起動時の電流値と定速時の電流値の間に規定の値が設定
されるのが一般であり、積分器の時定数は直流モータの
起動期間よりもはるかに大きい値とする必要があり、起
動不良が検出される時点までは長い期間を必要とするた
め、モータおよび駆動回路の保護が遅れてしまう問題点
かあつた・ 本発明は起動不良の検出時点を早くすることができる直
流モータ起動不良検出方法を提供することを目的とする
。
起動時の電流値と定速時の電流値の間に規定の値が設定
されるのが一般であり、積分器の時定数は直流モータの
起動期間よりもはるかに大きい値とする必要があり、起
動不良が検出される時点までは長い期間を必要とするた
め、モータおよび駆動回路の保護が遅れてしまう問題点
かあつた・ 本発明は起動不良の検出時点を早くすることができる直
流モータ起動不良検出方法を提供することを目的とする
。
（課題を解決するための手段）
本発明の直流モータ起動検出方法は、直流モータに電圧
の印加をスイッチ回路によって制御する直流モータ駆動
における直流モータ起動不良検出方法であって、スイッ
チ回路のオフデユーティ比に対応したオフデユーティ比
出力をローパスフィルタで平滑化し、平滑化されたオフ
デユーティ比出力が基準電圧を超えたことを検出し、検
出出力を起動不良信号とすることを特徴とするものであ
る。
の印加をスイッチ回路によって制御する直流モータ駆動
における直流モータ起動不良検出方法であって、スイッ
チ回路のオフデユーティ比に対応したオフデユーティ比
出力をローパスフィルタで平滑化し、平滑化されたオフ
デユーティ比出力が基準電圧を超えたことを検出し、検
出出力を起動不良信号とすることを特徴とするものであ
る。
（作 用）
上記の如き本発明方法によれば、起動の初期においては
オフデユーティ比はほぼ６０％程度であり、モータのロ
ータが拘束されて起動不良となったときは、起動の初期
の状態が継続する。従ってオフデユーティ比は上記はぼ
６０％程度のオフデユーティ比が維持される。したがっ
てオフデユーディ比に対応したオフデユーティ比信号を
ローパスフィルタで平滑化した出力は急速に増大し、基
準電圧を超える。平滑化したオフデユーティ比信号が基
準電圧を超えたことを検出した、検出出力が起動不良検
出信号として出力される。しかるに上記の如く平滑化さ
れたオフデユーティ比信号の増大は急速であり、起動開
始時から短期間に起動不良が検出される。
オフデユーティ比はほぼ６０％程度であり、モータのロ
ータが拘束されて起動不良となったときは、起動の初期
の状態が継続する。従ってオフデユーティ比は上記はぼ
６０％程度のオフデユーティ比が維持される。したがっ
てオフデユーディ比に対応したオフデユーティ比信号を
ローパスフィルタで平滑化した出力は急速に増大し、基
準電圧を超える。平滑化したオフデユーティ比信号が基
準電圧を超えたことを検出した、検出出力が起動不良検
出信号として出力される。しかるに上記の如く平滑化さ
れたオフデユーティ比信号の増大は急速であり、起動開
始時から短期間に起動不良が検出される。
（実施例）
以下、本発明を実施例により説明する。
８１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
電源Ｖの電圧をスイッチ回路Ｓｌ を介してエネルギの
一時保管機能回路ＡおよびモータＭに印加し、モータＭ
に流れるモータ電流ＩＮを電圧変換抵抗Ｒに流し、モー
タ電流に応じた電圧に変換する。変換された電圧は電流
制限器ＬＣを介して加算器Ｓυに供給して、電流制限器
ＬＣの出力と速度制御信号発生器Ｓｃからの出力とを加
算し、加算器Ｓυの出力でスイッチ回路Ｓ１のオン、オ
フを制御する。
一時保管機能回路ＡおよびモータＭに印加し、モータＭ
に流れるモータ電流ＩＮを電圧変換抵抗Ｒに流し、モー
タ電流に応じた電圧に変換する。変換された電圧は電流
制限器ＬＣを介して加算器Ｓυに供給して、電流制限器
ＬＣの出力と速度制御信号発生器Ｓｃからの出力とを加
算し、加算器Ｓυの出力でスイッチ回路Ｓ１のオン、オ
フを制御する。
一方、スイッチ回路Ｓ１のオン、オフ制御信号を反転す
るインバータからなるオフデユーティ比検出回路Ｄ１に
供給し、オフデユーティ比検出回路Ｄ１の出力をローパ
スフィルタＬ「に供給して平滑化し、ローパスフィルタ
ＬＦの出力は比較器Ｃ１で基準電圧Ｖｒ とレベル比較
し、比較器ＣＩからの出力を起動不良信号として出力す
る。
るインバータからなるオフデユーティ比検出回路Ｄ１に
供給し、オフデユーティ比検出回路Ｄ１の出力をローパ
スフィルタＬ「に供給して平滑化し、ローパスフィルタ
ＬＦの出力は比較器Ｃ１で基準電圧Ｖｒ とレベル比較
し、比較器ＣＩからの出力を起動不良信号として出力す
る。
加算器Ｓυの出力により、スイッチ回路Ｓ１のオン、オ
フが制御され、スイッチ回路Ｓ１がオン状態のときは電
源Ｖから電圧がモータＭに供給され、モータＭは駆動さ
れる。同時に電源Ｖからの電圧がエネルギの一時保管機
能回路Ａに供給され、電源■からのエネルギが一時保持
される。スイッチ回路Ｓ１がオフ状態に制御されて、ス
イッチ回路Ｓ１のオフ状態によって電源Ｖからの電圧は
遮断されて、モータＭにはエネルギの一時保管機能回路
Ａに保管されているエネルギが供給される。一般にスイ
ッチ回路Ｓ１がオン状態の間にエネルギの一時保管機能
回路Ａにエネルギを注入できる能力はモータＭの端子電
圧ＶＮに大きく依存している。端子電圧ＶＮが小さい程
、エネルギの保管能力は大きく、エネルギの一時保管機
能回路Ａの能力が大きいとスイッチ回路Ｓ１のオンデユ
ーテイ比は小さくてよい、ここで端子電圧ＶＭの値の主
たるものはモータＭの逆起電圧である。
フが制御され、スイッチ回路Ｓ１がオン状態のときは電
源Ｖから電圧がモータＭに供給され、モータＭは駆動さ
れる。同時に電源Ｖからの電圧がエネルギの一時保管機
能回路Ａに供給され、電源■からのエネルギが一時保持
される。スイッチ回路Ｓ１がオフ状態に制御されて、ス
イッチ回路Ｓ１のオフ状態によって電源Ｖからの電圧は
遮断されて、モータＭにはエネルギの一時保管機能回路
Ａに保管されているエネルギが供給される。一般にスイ
ッチ回路Ｓ１がオン状態の間にエネルギの一時保管機能
回路Ａにエネルギを注入できる能力はモータＭの端子電
圧ＶＮに大きく依存している。端子電圧ＶＮが小さい程
、エネルギの保管能力は大きく、エネルギの一時保管機
能回路Ａの能力が大きいとスイッチ回路Ｓ１のオンデユ
ーテイ比は小さくてよい、ここで端子電圧ＶＭの値の主
たるものはモータＭの逆起電圧である。
さらに、スイッチ回路Ｓ１のオンデユーテイ比を決める
ものには、１つは起動時の電流制限器Ｌｃの出力であり
、さらに１つは定速時に作用する速度制御信号の出力で
ある。
ものには、１つは起動時の電流制限器Ｌｃの出力であり
、さらに１つは定速時に作用する速度制御信号の出力で
ある。
そこで、正常にモータの起動が行われた場合のモータ速
度、モータ端子電圧ＶＭ 、モータ電流は第２図（Ｌ）
および（ｂ）に示す如くである。第２図（ａ）および（
ｂ）は第４図（５Ｌ）および（ｂ）と同じである。さら
に、スイッチ回路Ｓ１のオンデユーテイ比は、上記した
如き要因により定まり、第２図（Ｃ）に示す如く、端子
電圧ＶＮの増加と共に順次増加し、端子電圧ＶＭが極大
値のときほぼ１００％のオンデユーテイ比となり、起動
期間終了後、５０％と１００％との間のオンデユーテイ
比となる。
度、モータ端子電圧ＶＭ 、モータ電流は第２図（Ｌ）
および（ｂ）に示す如くである。第２図（ａ）および（
ｂ）は第４図（５Ｌ）および（ｂ）と同じである。さら
に、スイッチ回路Ｓ１のオンデユーテイ比は、上記した
如き要因により定まり、第２図（Ｃ）に示す如く、端子
電圧ＶＮの増加と共に順次増加し、端子電圧ＶＭが極大
値のときほぼ１００％のオンデユーテイ比となり、起動
期間終了後、５０％と１００％との間のオンデユーテイ
比となる。
スイッチ回路Ｓ１のオン状態信号はオン、オフ制御信号
がオフデユーティ比検出回路Ｄ１に供給されて、スイッ
チ回路Ｓ１のオフ状態期間、すなわちオフデユーティ比
が検出される。第２図（Ｃ）のオンデユーテイ比に対し
て、オフデユーティ比検出回路Ｄｌの出力すなわちオフ
デユーティ比は第２図（ｄ）の太実線ＤＩ＋で示す如く
である。
がオフデユーティ比検出回路Ｄ１に供給されて、スイッ
チ回路Ｓ１のオフ状態期間、すなわちオフデユーティ比
が検出される。第２図（Ｃ）のオンデユーテイ比に対し
て、オフデユーティ比検出回路Ｄｌの出力すなわちオフ
デユーティ比は第２図（ｄ）の太実線ＤＩ＋で示す如く
である。
モータＭが正常な起動の場合はオフデユーティ比検出回
路Ｄ１の出力を受けたローパスフィルタＬｒの出力は第
２図（ｄ）の実線ＬＦＩの如くであり、比較器Ｃ１に印
加されている基準電圧Ｖｒを超えることはなく、比較器
ＣＩから起動不良信号が出力されることはない、しかる
にモータＭのロータが拘束されて、起動不良の場合には
、オフデユーティ比検出回路Ｄ１から出力されるオフデ
ユーティ比は第２図（ｄ）の破線Ｄ１２に示す如く、起
動初期の値がそのまま続くことになる。第２図（ｄ）の
破線０１２のオフデユーティ比信号がローパスフィルタ
ＬＦで平滑化され、ローパスフィルタＬＦの出力は第２
図（ｄ）の破線ＬＦ２に示す如くになって、起動開始時
から期間ＴＩ経過時にローパスフィルタＬＦの出力ＬＦ
２が基準電圧Ｖ、を超えて、比較器Ｃ１から起動不良信
号が出力される０期間Ｔ１は起動期間よりきわめて短く
、さらに従来方法の場合における期間Ｔ２により期間Ｔ
１を短くすることができる。たとえば期間Ｔ２÷４×期
間Ｔ、に設定できる。したがってＴ＋ ＜Ｔｒ ＜Ｔ２
である。
路Ｄ１の出力を受けたローパスフィルタＬｒの出力は第
２図（ｄ）の実線ＬＦＩの如くであり、比較器Ｃ１に印
加されている基準電圧Ｖｒを超えることはなく、比較器
ＣＩから起動不良信号が出力されることはない、しかる
にモータＭのロータが拘束されて、起動不良の場合には
、オフデユーティ比検出回路Ｄ１から出力されるオフデ
ユーティ比は第２図（ｄ）の破線Ｄ１２に示す如く、起
動初期の値がそのまま続くことになる。第２図（ｄ）の
破線０１２のオフデユーティ比信号がローパスフィルタ
ＬＦで平滑化され、ローパスフィルタＬＦの出力は第２
図（ｄ）の破線ＬＦ２に示す如くになって、起動開始時
から期間ＴＩ経過時にローパスフィルタＬＦの出力ＬＦ
２が基準電圧Ｖ、を超えて、比較器Ｃ１から起動不良信
号が出力される０期間Ｔ１は起動期間よりきわめて短く
、さらに従来方法の場合における期間Ｔ２により期間Ｔ
１を短くすることができる。たとえば期間Ｔ２÷４×期
間Ｔ、に設定できる。したがってＴ＋ ＜Ｔｒ ＜Ｔ２
である。
（発明の効果）
本発明によれば、直流モータに電圧の印加をスイッチ回
路によって制御する直流モータ駆動において、スイッチ
回路のオフデユーティ比出力をローパスフィルタで平滑
し、平滑されたオフデユーティ比出力を基準電圧を超え
たとき起動不良とするようにしたため、起動不良検出時
期は起動期間より早い時点で起動不良が検出される。起
動の初期においてオフデユーティ比は６０％程度の高い
値となり、起動不良のときはローパスフィルタの出力が
早い時点で基準電圧を超え、従来よりもきわめて早く起
動不良が検出できて、モータおよびその駆動回路の保護
ができる。
路によって制御する直流モータ駆動において、スイッチ
回路のオフデユーティ比出力をローパスフィルタで平滑
し、平滑されたオフデユーティ比出力を基準電圧を超え
たとき起動不良とするようにしたため、起動不良検出時
期は起動期間より早い時点で起動不良が検出される。起
動の初期においてオフデユーティ比は６０％程度の高い
値となり、起動不良のときはローパスフィルタの出力が
早い時点で基準電圧を超え、従来よりもきわめて早く起
動不良が検出できて、モータおよびその駆動回路の保護
ができる。
第１図は本発明方法を適用した一実施例の構成を示すブ
ロック図。 第２図は第１図に示す一実施例の作用の説明に供する波
形図。 第３図は従来例の構成を示すブロック図。 ！１４図は従来例の作用の説明に供する波形図。 Ｓｌ・・・スイッチ回路、Ｍ・・・モータ、ＬＣ・・・
電流制限器、ＳＵ・・・加算器、ＳＣ・・・速度制御信
号発土器、 Ａ・・・エネルギの一時保管機能回路、１ ・・・オフデユーティ比検出回路、 Ｆ ・・・ローパス フィルタ、 Ｃ・・・比較器。 出
ロック図。 第２図は第１図に示す一実施例の作用の説明に供する波
形図。 第３図は従来例の構成を示すブロック図。 ！１４図は従来例の作用の説明に供する波形図。 Ｓｌ・・・スイッチ回路、Ｍ・・・モータ、ＬＣ・・・
電流制限器、ＳＵ・・・加算器、ＳＣ・・・速度制御信
号発土器、 Ａ・・・エネルギの一時保管機能回路、１ ・・・オフデユーティ比検出回路、 Ｆ ・・・ローパス フィルタ、 Ｃ・・・比較器。 出
Claims (1)
- 直流モータに電圧の印加をスイッチ回路によって制御す
る直流モータ駆動における直流モータ起動不良検出方法
であって、スイッチ回路のオフデューティ比に対応した
オフデューティ比出力をローパスフィルタで平滑化し、
平滑化されたオフデューディ比出力が基準電圧を超えた
ことを検出し、検出出力を起動不良信号とすることを特
徴とする直流モータ起動不良検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8447090A JPH03285580A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 直流モータ起動不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8447090A JPH03285580A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 直流モータ起動不良検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03285580A true JPH03285580A (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13831528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8447090A Pending JPH03285580A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 直流モータ起動不良検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03285580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657489B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-12-19 | 엘지전자 주식회사 | 센서가 부착되지 않은 모터의 기동 판정 방법 및 장치 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8447090A patent/JPH03285580A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657489B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2006-12-19 | 엘지전자 주식회사 | 센서가 부착되지 않은 모터의 기동 판정 방법 및 장치 |
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