JPH03284528A

JPH03284528A - 転換装置

Info

Publication number: JPH03284528A
Application number: JP2083281A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Fujio; 義彦藤尾
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-16
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JP2610536B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部に寄せたり、あるいは側部外方に設け
た分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換装置
に関するものである。

従来の技術従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６４−３
８３１２号公報に見られる幅寄せコンベヤが提供されて
いる。この従来形式では、左右一対のレール間にローラ
を介して多数のガイドバーを配設するとともに前後のカ
イトバー間をチェノで連結し、そしてガイドバーに案内
されて左右方向に移動自在なスライダーを設けるととも
に、このスライダーの裏面に転子を設けている。この転
子を案内するガイド軌条群を設け、そしてガイド軌条群
により形成される分岐部に、ピンを介して左右揺動自在
に設けた転向ガイド部材と、この転向ガイド部材に連動
した油圧シリンダとが設けられる。このようなスライダ
ーガイド装置は往路と復路とめ両側に設けられている。

この従来形式によると、チェノの駆動により一体移動を
行うガイドバー群によって物品の支持搬送を行え、その
際にスライダーガイド装置の案内によってスライダーを
コンベヤ幅方向に移動させることで、スライダー群によ
り物品を横押しして幅方向の一方へ寄せ得る。そしてス
ライダーの移動方向の切り換えは、油圧シリンダの作動
で転向ガイド部材をビンの周りで左右揺動させることに
よって行える。ここで転向ガイド部材は、スライダーを
左右に振り分けるために、ローラが嵌合自在なチャンネ
ル形状にしである。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、転向ガイド部材の箇所ではロ
ーラが短かいピッチで次々と通過するのであり、したが
って転向ガイド部材の切り換え揺動がタイミング（精度
）よく行われなかったときには、転向ガイド部材の上手
端面にローラが衝突したり、転向ガイド部材から出て行
くローラがガイド軌条の上手端面に衝突したりして、こ
れらの破損を招くことになる。なおタイミングを良好に
行うためにガイドバー側の速度を遅くすればよいが、こ
れによると所期の幅寄せ作業の能率が低下することにな
る。

本発明の目的とするところは、高速作業であったとして
も切り換え作用は無理なく円滑に行える転換装置を提供
する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の転換装置は、主搬送
経路に沿って配設した無端回動体と、この無端回動体に
多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交方向のガイ
ドバーと、これらガイドバーに案内される可動体と、こ
の可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、この被ガイド
部を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部
に配設した切り換え装置とを有し、この切り換え装置を
、それぞれ第１支軸を介して取り付けた左右一対の揺動
部材と、前記第１支軸よりも上手において両揺動部材の
相対向する面側に形成した被係止部と、両第１支軸間の
上手に位置する第２支軸を介して左右揺動自在に取り付
けた操作部材と、両波係止部に対向して操作部材に設け
た一対の係止部材と、前記操作部材に連動した作動装置
とから構成している。

作用かかる本発明の構成によると、無端回動体を介してガイ
ドバー群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供
給された物品を終端部に向けて搬送し得る。その際にガ
イドバーと一体的に移動する可動体は、ガイド体群に案
内されて幅方向に移動することになり、これにより可動
体が物品を横押しすることになる。そして復路を移動中
の可動体は、下部切り換え装置の作動によって左右のい
ずれかに案内され、これにより往路の始端部の位置が決
定される。すなわち復路を移動してきた可動体は下部切
り換え装置の部分に達する。このとき揺動部材が所定の
方向、たとえば一方間に揺動していたときには、被ガイ
ド部は両揺動部材間を通って一方側へと案内される。そ
の際にガイド体群へと連なるエツジ部材の先端は、揺動
により近接した他方の揺動部材で保護し得る。搬送され
る物品に応じて他方側への切り換えの指示が出たとき作
動装置によって操作部材が揺動される。この揺動の中間
位置においては、他方の係止部材は被係止部に未だ係合
していないことから、他方の揺動部材は近接姿勢を維持
しており、また一方の係止部材は被係止部から離脱して
、一方の揺動部材をエツジ部材に近接すべく揺動させる
ことになる。

すなわち揺動の中間位置では両揺動部材でエツジ部材の
保護を行う、このとき短かいピッチで次々と移動してい
る被ガイド部は両揺動部材に当接する直前にあり、かつ
当接するのであるが、このとき作動装置の作動と操作部
材の揺動とが他方側へと継続されていることから、この
操作部材は当接圧により死点（中立位ｒＩｌ）を簡単に
脱することになり、他方の揺動部材が他方側へと揺動す
ることになる。これにより被ガイド部は両揺動部材間を
通って他方側へと案内される。その際にエツジ部材の先
端は一方の揺動部材で保護し得る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図〜第８図において１は本体フレームで、着地体２
を介して床上に設置される。この本体フレーム１の始端
部には幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また
終端部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆
動軸１１に連動連結した駆動装置１２は、電動機１３と
、これに一体止した減速機１４とを有し、この減速機１
４の出力部を中空軸１５に形成している。この中空軸１
５は前記駆動軸１１の外側突出部に外嵌自在であり、そ
して両者１５．１１はキーなどを介して連動されている
。また減速機１４の本体がトルクアーム１６などを介し
て本体フレーム１に連結されている。前記従動軸１０と
駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプロケット１
７゜１８を介してチェ７（無端回動体の一例）１９が配
設されており、そして左右のチェノ１９間に、ガイドバ
ーの一例となるローラ２０が多数取り付けられている。

上記構成によって主搬送経路２１を形成する。ここで本
体フレーム１の長さ（機長）を短かくし、多数を列車状
に配置することで充分な主搬送経路２１を形成している
。これにより完成品を出荷し、現地では列車状に据え付
ける作業だけとなる。またチェ７１９も小型のものを使
用でき、そして駆動装置１２も小型化および標準化でき
て、前述したように減速ｔ１１４付きで駆動軸１１に直
接に取り付けることができる。前記チェ７１９は、本体
フレーム１側に設けた往路側ガイドレール３と復路側ガ
イドレール４とにより下方から支持されて案内されるが
、ここで駆動軸１１の近くにおいて復路側ガイドレール
４を欠除することで、軽量かつ小型のチェ７１９をたる
ませてのテンション部２２が形成される。

その際に電動機１３が小型で直結式であることがら、従
来のように本体フレームの下方に電動機を配設し、かつ
離れた位置にテンション部を形成するのに比べて、この
テンション部２２は容易に形成し得る。実施例において
駆動装置１２は垂下状に取り付けられているが、これは
第７図の仮想線で示すように立設状に取り付けてもよく
、このときカバー２３を工夫することで、ランプ２４な
どの表示機能を持たせることができ、さらには機高を最
低にできる。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、ローラ２０間
に位置する摺動部２６と、この摺動部２６の表面側、に
位置する横押し用の作用部２７とからなり、そして摺動
部２６の裏面側には、被ガイド部の一例であるガイドロ
ーラ２８がローラ軸２９を介して取り付けられる。第８
図〜第１１図に示すように、前記本体フレーム１の中間
高さ位置には多数の連結部材５が配設され、これら連結
部材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を行う往
路ガイド体群３０が、また下面側にａＢガイド体群４０
が配設される。そして中央の分岐部において、往路側の
上部切り換え装置５０と復路側の下部切り換え装！７０
とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の
振り分は装Ｚ８５Ａ、８５Ｂ、が配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端カイト部３１Ａ、３１Ｂの終端に前記振り分は装？Ｉ
！８５Ａ、　８５Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内
側へと傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２
Ｂと、これら円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂの終端に前
記上部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側は
ど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、
３３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、３３Ｂの終端
に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３
４Ａ、３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体群４０
は、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動ガイ
ド部４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４１Ａ、
４１Ｂの終端に前記下部切り換え装置７０を介して対向
し、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の外移動
ガイド部４２Ａ、４２Ｂとからなる６両ガイド体群３０
．４０は、たとえば第８図の始端カイト部３１Ｅ）なら
びに外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミニウム
の押し出し成形品からなる本体４４と、この本体４４の
内面側に装着した樹脂製のガイド板４５とがらなり、前
記本体４４がブラケット４６を介して連結部材５に固定
される。なお第７図に示すように、始終の反転部でロー
ラ軸２９の案内を行うべく、両軸１０．１１にはガイド
ローラ２８の嵌合を許す輪体４７Ａ、４７Ｂ。

４８Ａ、　４８Ｂが取り付けられている。

前記上部切り換え装置５０は第９図、第１２図〜第１４
図に示すように、前記連結部材５上に固定したベース板
５１を有し、このベース板５１の上手側半分でその上面
には、前記円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂに連続した状
態でかつ下手側が接近すべく傾斜した左右一対のガイド
部材５２Ａ、５２Ｂが固定される。

そして両ガイド部材５２Ａ、５２Ｂの延長線上交点に位
置する縦軸５３を立設し、この縦軸５３を支点として左
右揺動自在な切り換え部材５４が設けられる。

この切り換え部材５４はその左右揺動により両ガイド部
材５２Ａ、５２Ｂに対して択一的に接続自在であり、そ
して接続の位置決めを行うストッパ体５５Ａ。

５５Ｂが、前記ベース板５１から立設したブロック５６
Ａ、　５６Ｂにねじ式の調整具５７Ａ、　５７Ｂを介し
て取り付けられている０両ガイド部材５２Ａ、　５２８
間においてベース板５１から支軸５８が立設され、この
支軸５８に矩形ブロック状の受動部材５９が回動自在に
設けられる。そして受動部材５９と前記切り換え部材５
４とがリンク機構６０を介して連動連結される。

このリンク機構６０は、前記切り換え部材５４から一体
に連結したリンク部６１と、前記受動部材５９から一体
に連設したリンク部６２と、両リンク部６１．６２の遊
端間にピン６３．６４を介して設けたリンク６５とから
構成される。したがって受動部材５９の回動によりリン
ク５１ＩＩＩ６０を介して切り換え部材５４が揺動し、
そして切り換え部材５４がストッパ体５５Ａ。

５５Ｂに当接することで受動部材５９の回動が規制され
る。さらに規制値πを弾性的に維持するために、ベース
板５１と受動部材５９との間に、前記支軸５８に対して
左右に切り換わり自在なばね６６が設けられている。前
述したように受動部材５９が規制状態において、この受
動部材５９の両側面６７Ａ、　６７Ｂのうちの一方とガ
イド部材５２Ａ、５２Ｂの一方との間に前記ガイドロー
ラ２８の案内路６８Ａ、　６８Ｂが形成されるのであり
、また他方側では側面６７Ａ、　６７Ｂがガイド部材５
２Ａ、５２Ｂに接近して案内路６８Ａ。

６８Ｂが閉じられる。前記縦軸５３の下手においてベー
ス板５１上には三角板状のガイドブロック６９が設けら
れる。

前記下部切り換え装置７０は第１図〜第４図、第１０図
に示すように、前記連結部材５下に固定したベース板７
１を有し、このベース板７１の上手側半分でその下面に
は、前記円移動ガイド部４１Ａ、　４１Ｂに連続した左
右一対のガイド部材７２Ａ、７２Ｂが固定される。そし
てガイド部材７２Ａ、７２Ｂに延長する状態で左右一対
の揺動部材７３Ａ、　７３Ｂが配設される。前記ガイド
部材７２Ａ、７２Ｂの下手部分はベース板７１との間に
切り欠き部を形成しており、この切り欠き部内に前記揺
動部材？３Ａ、　７３Ｂの上手部分が突入している。そ
して切り欠き部内において前記ベース板７１から垂設し
た第１支軸７４Ａ。

７４Ｂに前記揺動部材７３Ａ、　７３Ｂを取り付けて、
左右方向に揺動自在としている。前記第１支軸７４Ａ。

７４Ｂよりも下手において揺動部材７３Ａ、７３Ｂから
は、たとえばウレタンゴム製のガイド材７３ａ。

７３ｂが垂設されているが、これは揺動部材７３Ａ７３
Ｂと一体形成してもよい、また揺動部材７３Ａ。

７３Ｂの第１支軸７４Ａ、　７４Ｂよりも上手部分で相
対向する面側には、前方内方に開放した凹部状の被係止
部７５Ａ、７５Ｂが形成されている。両第１支軸７４Ａ
、　７４Ｂ間でかつ上手位置には、前記ベース板７１か
ら第２支軸７６が垂設され、この第２支軸７６に＝方Ｊ
Ｊｌｉｉ状の操作部＃７７が左右揺動自在に取り付けら
れる。前記操作部材７７の二つの腕には、前記被係止部
７５Ａ、　７５Ｂに対向する係止部材の一例であるカム
ローラ７８Ａ、　７８Ｂが遊転自在に取り付けられる。

また残りの腕とベース板７１との間には、作動装置の一
例であるエア式のシリンダ装置７９が設けられ、さらに
近辺にはベース板７１に固定したソレノイドバルブ８０
が設けられる。前記外移動ガイド部４２Ａ、　４２Ｂが
集合する位置に前方へのエツジ部材８２が配設され、こ
のエツジ部材８２の前端は前記ガイド材７３ａ、　７３
ｂの後端間に突入している。

前記カムローラ７８Ａ、７８Ｂに対する被係止部７５Ａ
。

７５Ｂのカム形状は、カムローラ７８Ａ、７８Ｂの−・
方が対応する被係止部７５Ａ、７５Ｂに充分に係合した
とき、この係合した一方側のガイド材７３ａ、７３ｂが
エツジ部材８２から離間するとともに他方側がエツジ部
材８２に近接して一方側への案内路８１Ａ。

８１Ｂを形成し、この状態から一方側の係合を離脱すべ
く操作部材７７を揺動させる中間位置では、方間をエツ
ジ部材８２に近接動させるとともに、他方側では近接状
態を維持するように設定しである。

なお第２支軸７６よりも少し上手においてガイド部材７
２Ｂには、ガイドローラ２８の到達を検出する近接スイ
ッチ８３が設けられる。

前記振り分は装ｆｉ８５Ａ、　８５Ｂは、基本的には前
記上部切り換え装置７０と同じ構成であって、その詳細
は省略する。なお違いは、振り分ける経路に対応して斜
めに取り付けるだけである。この同じ構成によって、量
産によるコストダウンと信頼性の向上とをはかることが
できる。

第５図に示すように、本体フレーム１の両側外方には、
主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと傾斜した分
岐経路８６Ａ、８６Ｂを形成する分岐コンベヤ８７Ａ、
　８７Ｂが設けられる。８８は物品を示す。

次に上記実施例において物品８８の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電！ｌ１機１３を作動させ、減速＠１４
の中空軸１５を回転させることで、この中空軸１５に内
嵌した駆動軸１１を介してスプロケット１７を強制回転
させ、以って両チェン１９をガイドレール３．４に支持
案内させて移動し得る。これによりローラ２０群が循環
移動することから、始端部のローラ２０上に供給された
物品８８は主搬送経路２１上で搬送されることになる。

その際にローラ２０群と一体的に移動する可動体２５は
、そのガイドローラ２８がガイド体群３０．４０に案内
されることによって、摺動部２６を介して幅方向に往復
移動したり、主搬送経路２１に沿って直線状に移動した
りする。

すなわち、たとえば一方間の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置８５Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品８８に作用せず、この物品
８８は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ２８は、振り分は装置８５Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

一方間の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装ｒ１１８５Ａが傾斜状振り分は
姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド
部３２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り
換え装ｒＩ１５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り
、この外移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動さ
れたのち終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。

これにより可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主
搬送経路２１を横切ることになり、これによって物品８
８に横押し作用して、この物品８８を外方の分岐コンベ
ヤ８７Ｂに渡すことになる。なお反対側も同様であって
、始端ガイド部３１Ｂのガイドローラ２８は、振り分は
装置８５Ｂ、円移動ガイド部３２Ｂ、上部切り換え装置
５０、外移動ガイド部３３Ａ、終端ガイド部３４Ａと案
内され、物品８８を分岐コンベヤ８７Ａに渡すことにな
る。

上部切り換え装２５０において、たとえば第１２図実線
に示すように切り換え部材５４がガイド部材５２Ａに接
続し、かつガイド部材５２Ａと受動部材側面６７Ａとの
間に案内路６８Ａが形成されている状態では、円移動ガ
イド部３２Ａに案内されてきたガイドローラ２８はガイ
ド部材５２Ａに移り、そして案内路６８Ａを通ったのち
、切り換え部材５４からガイドブロック６９を介して外
移動ガイド部３３Ｂへと移動して行く、このとき切り換
え部材５４はストッパ体５５Ａへ当接し、かつ当接力は
ばね６６により付与されている。第１２図実線で示す状
態においてガイドローラ２８が円移動ガイド部３２Ｂか
らガイド部材５２Ｂへと案内されてきたとき、側面６７
Ｂにより案内路６８Ｂが閉じられていることから、この
側面６７Ｂにガイドローラ２８が当接する。するとガイ
ドローラ２８の移動力によって受動部材５９にガイド部
材５２Ａ　ＩＦＩへ押す力が作用し、これによって受動
部材５９がばね６６に抗して支軸５８の周りで回動する
。

すなわち受動部材５９は、第１２図仮想線で示すように
、ガイド部材５２Ｂと側面６７Ｂとの間に案内路６８Ｂ
を形成し、かつ側面６７Ａで案内Ｆｐ６６８Ａを閉じる
ように回動される。この受動部材５９の回動量はリンク
機１１１３６０を介して切り換え部材５４に伝えられ、
この切り換え部材５４を縦軸５３の周りに揺動させてス
トッパ体５５Ｂに当接させる。したがって受動部材５９
を自動的に回動させたガイドローラ２８は案内路６８Ｂ
を通ったのち、はぼ同時に切り換った切り換え部材５４
からガイドブロック６９を介して外郡動ガイド部３３Ａ
へと移動して行く。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、３４Ｂの端部
に達したガイドローラ２８は輪体４８Ａ、４８Ｂに案内
されて反転し、そして自移動ガイド部４１Ａ。

４１Ｂに案内されて幅中央部に移動される。そして下部
切り換え装置７０により左右に振り分け（１＆述する）
られなのち、外移動ガイド部４２Ａ、　４２Ｂの案内に
より外側へと移動され、次いで輪体４７Ａ。

４７Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部３１Ａ
、３１Ｂのいずれかに移つされる。

下部切り換え装置７０において、たとえば第１図に示す
ようにシリンダ装置７９を伸展させ、操作部材７７を第
２支軸７６の周りで反時計回転方向に揺動させたとき、
一方のカムローラ７ＪＩＡは被係止部７５Ａから離脱し
て揺動部材７３Ａを第１支軸７４Ａの周りで内側に揺動
させ、そのガイド材７３ａをエツジ部材８２に近接させ
るとともに、他方のカムローラ７８Ｂは被係止部７５Ｂ
に係合して揺動部材７３Ｂを第１支軸７４Ｂの周りで外
側に揺動させ、そのガイド材７３ｂをエツジ部材８２か
ら離間させている。すなわち一方の案内路８１Ａが閉じ
られるとともに他方の案内路８１Ｂが形成されている。

したがって自移動ガイド部４１Ａ、４１Ｂのいずれかに
よって幅中央部に移動されてきたガイドローラ２８は両
ガイド部材７２Ａ、７２Ｂ間を通り、そして両ガイド材
７３ａ。

７３ｂ間を通って他方の案内路１１Ｂに移り、ローラ軸
２９を案内するエツジ部材８２を介して他方の外移動ガ
イド部４２Ｂに案内されることになる。このときエツジ
部材８２の先端は、一方のガイド材７３ａによりガイド
ローラ２８が案内されることでローラ軸２９の衝突から
保護し得る。搬送される物品８８に応じて分岐指令が出
たのち、その分岐のタイミング待ちとなる。そして目標
とするローラ軸２９（ガイドローラ２８）が接近して近
接スイッチ８３がオンすることでソレノイドバルブ８０
が切り換わり、シリンダ装置７９が収縮に移る。これに
より操作部材７７が時計方向に揺動されるのであるが、
その揺動の中間位置においては、第２図に示すように、
一方のカムローラ７８Ａは被係止部７５Ａに未だ係合し
ていないことから、揺動部材？３Ａは内側揺動姿勢を維
持してエツジ部材８２を保護しており、また他方のカム
ローラ７８Ｂは被係止部７５Ｂから離脱して揺動部材７
３Ｂを第１支軸７４Ｂの周りで内側に揺動させ、そのガ
イド部７３ｂをエツジ部材８２に近接させて保護してい
る。すなわち両ガイド部７３ａ、７３ｂでエツジ部材８
２の保護を行い、かつ両案内路８１Ａ。

８１Ｂを閉じている。このときガイドローラ２８は第２
支軸７６の部分を通過し、両ガイド材７３ａ、７３ｂに
当接する直前にある。そしてガイドローラ２８は両ガイ
ド部７３ａ、７３ｂに当接するのであるが、このときシ
リンダー装置７９の収縮動と操作部材７７の反時計方向
揺動が継続されていることから、この操作部材７７は当
接圧により死点（中立位置）を簡単に脱することになり
、一方の揺動部材７３Ａは第１支軸７４Ａの周りで外側
に揺動する。これにより第３図で示すように一方の案内
路８１Ａが形成され、したがって両ガイド材７３ａ、７
３ｂ間を通ったガイドローラ２８は一方の案内路８１Ａ
に移り、ローラ軸２９を案内するエツジ部材８２を介し
て一方の外移動ガイド部４２Ａに案内されることになる
。なお第２図の状態においてガイドローラ２８が予定よ
り先にすすんで両ガイド材７３ａ、７３ｂに当接したと
き、両揺動部材７３Ａ、　７３Ｂがガイドローラ２８に
よって押し広げられて破損する恐れがある。この場合に
ガイド材７３ａ、７３ｂがウレタンゴム製であることか
ら、当接圧により弾性変形することになり、その変形時
の時間を利用して操作部材７７は死点から脱することが
でき、以って破損を防止できる。

上記実施例では上部切り換え装置５０として自動切り換
え形式を述べたが、これは下部切り換え装置５０と同様
の制御形式であってもよい。この制御形式を上部に採用
したときには、主搬送経路２１上において可動体２５群
をくの字状に移動させることができ、これにより物品８
８を主搬送経路２１上で左右のいずれかに幅寄ぜし得る
。

上記実施例では主搬送経Ｆ！？！２１上の物品８８を左
右の分岐コンベヤ８７Ａ、８７Ｂに渡す形式を述べたが
、たとえば上部切り換え装置５０と下部切り換え装置７
０とを除去し、下部切り換え装２７０と同じ構成のもの
を一方の振り分は装置に配設することで、片側に配置し
た分岐コンベヤに物品８８を渡す形式にできる。

発明の効果上記構成の本発明によると、下部切り換え装置の両揺動
部材が完全に切り換え揺動したとき、あるいは切り換え
揺動の中間位置にあるときのいずれにおいても、ガイド
体群へ連なるエツジ部材の先端は、常に両揺動部材の少
なくとも一方で保護することができ、しかも中立位置で
被ガイド部が当接したときに切り換え方向側の揺動部材
がスムースに開動することから、たとえ高速で能率的な
分岐作業であったとしても、切り換えは無理なく円滑に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は下部切り換え
装置の底面図、第２図、第３図は第１図における作用説
明図、第４図は同■−■矢視図、第５図は全体の概略平
面図、第６図は同概略側面図、第７図は終端部における
一部切り欠き正面図、第８図は要部の縦断正面図、第９
図は往路ガイド体群を示す概略平面図、第１０図は復路
ガイド体群を示す概略平面図、第１１図は同概略側面図
、第１２図は上部切り換え装置の平面図、第１３図は第
１２図におけるＩＩ−ｘｘ矢視図、第１４図は同１１Ｆ
−１■欠視図である。１・・・本体フレーム、１０・・・従動軸、１１・・・
駆動軸、１２・・・駆動装置、１９・・・チェン（無端
回動体）、２０・・・ローラ（ガイドバー）、２１・・
・主搬送経路、２５・・・可動体、２８・・・ガイドロ
ーラ（被ガイド部）、３０・・・往路ガイド体群、３１
Ａ、３１Ｂ・・・始端ガイド部、３２Ａ。３２Ｂ・・・円移動ガイド部、３３Ａ、　３３Ｂ・−外
科動力イド部、３４Ａ、３４Ｂ・・・終端ガイド部、４
０・・・復路ガイド体群、４１Ａ、４１Ｂ・・・円移動
ガイド部、４２Ａ。４２Ｂ・・・外移動ガイド部、５０・・・上部切り換え
装置、５４・・・切り換え部材、７０・・・下部切り換
え装置、７２Ａ。７２Ｂ、・・ガイド部材、７３Ａ、　７３Ｂ・・・揺動
部材、７３ａ。７３ｂ・・・ガイド材、７４Ａ、７４Ｂ・・・第１支軸
、７５Ａ。７５Ｂ・・・被係止部、７６・・・第２支軸、７７・・
・操作部材、７８Ａ、７８Ｂ・・・カムローラ（係止部
材）、７９・・・シリンダ装置（作動装置）、８０・・
・ソレノイドバルブ、８１Ａ、８１Ｂ・・・案内路、８
２・・・エツジ部材、８３・・・近接スイッチ、８５Ａ
、８５Ｂ・・・振り分は装置、８７Ａ。８７Ｂ・・・分岐コンベヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、主搬送経路に沿って配設した無端回動体と、この無
端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交
方向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される可
動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、こ
の被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体
群の分岐部に配設した切り換え装置とを有し、この切り
換え装置を、それぞれ第１支軸を介して取り付けた左右
一対の揺動部材と、前記第１支軸よりも上手において両
揺動部材の相対向する面側に形成した被係止部と、両第
１支軸間の上手に位置する第２支軸を介して左右揺動自
在に取り付けた操作部材と、両被係止部に対向して操作
部材に設けた一対の係止部材と、前記操作部材に連動し
た作動装置とから構成したことを特徴とする転換装置。