JPH03276328A - 可換記憶媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自己の制御プログラムの更新を行う可換記憶
媒体の記録再生装置に関する。

［従来の技術］ 従来、フロッピーディスク装置や光デイスク装置等の制
御プログラムは、装置内のＲＯＭ　（リードオンリメモ
リ）に格納され、装置内のＣＰＵが前述のＲＯＭからプ
ログラムを逐次フエ・ンチし実行している。また一部の
装置においては、制御プログラムの一部、または全部を
一旦、ＲＯＭからＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）
にダウンロードし、その後ＲＡＭからプログラムを逐次
フエ・ソチし実行するものもある。

近年、この種の装置では、機能の複雑化、高機能化に伴
いＲＯＭに保持される制御プログラムや、制御に必要な
各種の制御パラメータが複雑化、増大化する傾向にある
。また、コスト低減の要請でハードウェアをファームウ
ェアで置き換える（ソフト化）ことも行われており、フ
ァームウェアの増大に拍車がかかつている。一般にファ
ームウェアの増大は、内在するファームウェアの障害（
バグ）をも増加させる危険性を含んでいる。

一方、近年は技術進歩に即応して商品サイクルが短期化
する傾向にあり、ファームウェアの増加と相まって、フ
ァームウェアの障害（バグ）が完全に克服されずに商品
化され、市場に流通することがある。また、前述のソフ
ト化等では、ファームウェアの付加修正だけで商品の機
能、性能アップが実現できる場合も多く、−旦市場に流
通した商品であっても、ユーザの強い要求で機能、性能
等の変更が行なわれることもある。

このように、仕様の変更や誤記等によって該制御プログ
ラムの変更が生じた場合、ＲＯＭの交換が必要となる。

一般にＲＯＭの交換は、装置の外装部材を外し、回路基
盤上のＲＯＭをソケットから着脱するという手順を踏む
。しかし、一方で、装置の小型化、コストダウンが要求
されているため、ＲＯＭをソケットに実装せず、直接回
路基盤に実装する例もある。この場合、ＲＯＭを交換す
るには、半田付は作業を伴うことになる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、ＲＯＭを直接回路基板に実装した場合、
そのＲＯＭ交換に伴ってサービスコストが増大する。ま
た、半田付けによる周辺素子の熱破壊や劣化、半田付は
不良、破損等の二次障害を考慮しなければならない。そ
のため、ソケットに実装されているケースを除いてはＲ
ＯＭの交換をあきらめ、回路基盤ごと、場合によっては
商品ごと交換するケースが多い。いずれにしろサービス
コストの上昇は避けられず、またこれらの交換作業はユ
ーザの手に余る場合が多いため、一般には各メーカーの
指定場所での交換を余儀なくされていた。

また、最近は装置の仕様が多様化し、それに伴なってフ
ァームウェアだけが異なるというＲＯＭが多数出回る傾
向にある。このような場合、ＲＯＭはその内容以外は全
く同じ製品であるので、管理が煩雑であるばかりでなく
、前述のようなＲＯＭ交換の際は、間違えて交換する恐
れがあった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その
目的は制御プログラムの変更がＲＯＭを交換することな
く行え、しかも確実に目的のプログラムの内容に変更で
きるようにした可換記憶媒体の記録再生装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するため、情報を記録する可換
記憶媒体を備え、予め記憶手段に格納された制御プログ
ラムに従って、装置の動作を制御する記録再生装置のお
いて、前記記憶手段を書換え可能な記憶素子で構成し、
かつ前記媒体と記憶手段にそれぞれ記録された制御プロ
グラムを識別するためのコードを比較し、両方が一致し
た場合に、前記記憶手段の制御プログラムを前記媒体に
記録された制御プログラムの内容に修正することを特徴
とする可換記憶媒体の記録再生装置が提供される。

［作用］ 本発明によれば、制御プログラムを格納する記憶手段と
して書換え可能な記憶素子を用い、この素子に記憶され
た制御プログラムを可換記憶媒体に記録された制御プロ
グラムの内容に修正することにより、メモリを交換する
ことなく、制御プログラムの修正を行うようにしたもの
である。また、記憶手段と媒体に各々記録された制御プ
ログラムを識別するためのコードを比較し、一致したと
きに記憶手段の制御プログラムを修正することにより、
制御プログラムを確実に目的のプログラムに修正するよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第１図は本発明の可換記憶媒体の記録再
生装置の一実施例を示すブロック図である。なお、第１
図の実施例は、光磁気ディスク装置に本発明を実施した
例である。

第１図において、１０１は記録媒体であるところの光磁
気ディスク（以下、ディスクと略す）である。１０２は
ディスク１０１に安定して情報を記録し、それを忠実に
再生するための光ピツクアップ。１０３は光ピツクアッ
プ１０２中のレーザダイオードを駆動するＬＤ駆動アン
プと、レーザ光のディスクからの戻り光を受けるフォト
ダイオードの再生信号を増幅する再生アンプ。１０４は
記録時にデジタル信号をアナログ信号へ再生時にアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するための信号処理回路。

１０５は記録再生データのための誤り訂正回路（以下Ｅ
ＣＣと略す）。１０６は記録再生データを一時保持する
ためのバッファメモリ。１０７はバッファメモリを制御
し記録再生データの転送を行なうバッファコントローラ
。

１０８はホストコンピュータに接続するためのインター
フェース回路。１０９は光ピツクアップをディスク半径
方向に移動させるためのりニアモータ、１１０はディス
ク１０１を回転させるためのスピンドルモータ。１１１
は光ピツクアップ１０２、リニアモータ１０９、スピン
ドルモータ１１０の各駆動系を制御するサーボ回路。１
１２は本装置全体を制御し、ホストコンピュータからの
コマンドを解釈し、実行するマイクロコンピュータ（以
下ＣＰＵと略す）。１１３はＣＰＵ１１２の制御プログ
ラムが格納されている電気的消去可能且つ再書き込み可
能なり一ドオンリメモリ（以下ＥＥＰＲＱＭと略す）。

１１４はＣＰＵ１１２の作業領域を提供すると同時に、
制御プログラムを一時保持可能なランダムアクセスメモ
リ（以下ＲＡＭと略す）。１１５はＥＥＰＲＯＭＩ　１
３、ＲＡＭ１１４、バッファメモリ１０６相互のデータ
転送を高速に行なうためのダイレクトメモリアクセスコ
ントローラである。

第２図に、ディスク１０１のデータフォーマットを示す
。図中、２０１はディスクの属性情報、フォーマット情
報などが１セクタに記録され、また同じ内容のデータが
複数セクタに多重記録されているコントロールトラック
領域である。このコントロールトラック領域の具体的内
容については詳しく後述する。２０２はセットアツププ
ログラムが多重記録されているセットアツププログラム
領域。２０３はそのセットアツププログラム領域のヘッ
ダ情報であって、ｌセクタに記録され、かつ同じ内容の
データが複数セクタに多重記録されている。なお、ヘッ
ダ情報２０３については、詳しく後述する。２０４は更
新すべき制御プログラムが多重記録されている制御プロ
グラム領域。

２０５はその制御プログラム領域のヘッダ情報であり、
１セクタに記録されていると共に、同じ内容のデータが
複数セクタに多重記録されている。

このヘッダ情報２０５については、詳しく後述する。２
０６は欠陥セクタの交換領域とその管理情報領域を含む
ユーザの記録再生領域である。

第３図に前述したコントロールトラック領域２０１の具
体的内容を示す。図中３０１は、ディスクを識別するた
めのディスクタイプ、３０２はセットアツププログラム
領域の先頭セクタアドレスである。ディスクを装置に装
着した場合、最初にコントロールトラック領域２０１の
内容が読出される。このとき、まずディスクタイプ３０
１により所望のディスクであることを確認し、その後セ
ットアツププログラム領域の先頭セクタアドレス３０２
によって、セットアツププログラムの先頭アドレスを指
示する構成である。

第４図に前述したセットアツププログラム領域２０２の
ヘッダ情報２０３の具体的内容を示す。

４０１はセットアツププログラム領域２０２、制御プロ
グラム領域２０４に有効なプログラムデータがあるかど
うかを示すもので、この例では０は無効、１は有効であ
る。４０２はセットアツププログラムの先頭セクタアド
レス、４０３はそのセットアツププログラムのセクタ数
、４０４はプログラムサイズを示すプログラムバイト数
である。また、４０５は起動アドレスオフセット、４０
６はプログラムバージョン、４０７は制御プログラム領
域２０４の先頭セクタアドレスを示す。更に、４０８は
詳しくは後述するが、セットアツププログラムのセクタ
マツプである。

第５図は制御プログラム領域２０４のヘッダ情報２０５
の具体的内容を示した説明図である。

５０１は制御プログラム領域２０４の先頭セクタアドレ
ス、５０２はその制御プログラム領域２０４のセクタ数
、５０３は制御プログラムのプログラムサイズを示すプ
ログラムバイト数である。また５０４はＥＥＰＲＯＭＩ
　１３を識別するためのグループＩＤ、５０５はプログ
ラムバージョン、５０６は後述するセクタマツプ、５０
７は制御プログラムの修正したい場所を示すアロケーシ
ョンマツプである。

第６図は前述のセクタマツプの具体的内容を示したもの
で、ヘッダを除く、セットアツププログラム領域と制御
プログラム領域の欠陥セクタをマツピングした説明図で
ある。６０１は欠陥セクタの位置を示すセクタマツプで
、それぞれのヘッダ情報２０３．２０５に記録されてい
る。図中、Ｏとして示しているのが欠陥セクタである。

セットアツププログラムと制御プログラムは、それぞれ
のセクタマツプ４０８．５０６に示された欠陥セクタを
避けて、多重記録されている。その様子を第６図に６０
２として示す。この例では、該当するプログラムは欠陥
セクタ６０３を避けてセクタＡ１からＡ６に亘って記録
され、更に多重記録されている。

次に、本実施例の動作について、第７図に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。

まず、Ｓ（ステップ）７０１で光磁気ディスク装置にデ
ィスク１０１を装着すると、ＣＰＵ１１２はスピンドル
モータ１１０を駆動し、光ピツクアップ１０２をリニア
モータ１０９でコントロールトラックの位置に移動させ
る。次に３７０２で、ＣＰＵ１］、２はコントロールト
ラックを再生するよう指令し、そのデータをＲＡＭ１１
４ヘロードさせる。５７０３では、コントロールトラッ
ク情報中のセットアツププログラム領域の先頭セクタア
ドレス３０２によって、セットアツププログラム領域２
０２のヘッダ情報２０３をＲＡＭ１１４に読込む。この
場合、ヘッダ情報は後天的セクタ欠陥を考慮して多重記
録されている。

５７０４では、ヘッダ情報２０３の中のフラグ４０１が
Ｏか１かを判別し、０であれば５７１１へ進む。また、
１であれば５７０５へ進む。フラグ４０１は、前述のよ
うにセットアツププログラム領域２０２、制御プログラ
ム領域２０４に有効なプログラムデータがあるか否かを
示すもので、この例ではＯは無効、ｌは有効である。こ
のフラグ４０１が１であると、５７０５で制御プログラ
ム領域の先頭セクタアドレス４０７によって、制御プロ
グラム領域２０４のヘッダ情報をＲＡＭ１１４に読込む
。次に、５７０６でヘッダのグループＩＤ５０４とＥＥ
ＰＲＯＭＩ　１３中のグループＩＤが一致しているかど
うかを判別し、ディスクとＥＥＦＲＯＭが同じグループ
ＩＤをもっていることを確認する。ここで両方が不一致
であれば、プログラムの修正はできないので、セットア
ツプのフローが終了し、一致していれば次の３７０７に
進む。グループＩＤは、ディスク１０１とＥＥＰＲＯＭ
１１３の両方に記録されているもので、各々を識別する
ためのコードである。従って、グループＩＤが一致すれ
ば、ディスクとＥＥＰＲＯＭが各々同じ制御プログラム
をもっているものと判断する。

５７０７では、ヘッダ２０３中のプログラムバージョン
５０５とＥＥＰＲＯＭＩ　１３中のプログラムバージョ
ンの大小関係を調べ、ＥＥＰＲＯＭＩ　１３の制御プロ
グラムが修正されているか否かを判別する。このとき、
ヘッダ中のプログラムバージョン５０５がＥＥＰＲＯＭ
Ｉ　１３中のそれよりも大きいときは、ＥＥＦＲＯＭｌ
　１３の制御プログラムが未修正であるので、次の８７
０８へ進む。プログラムバージョンは、プログラムの更
新毎に変えられる番号というべきもので、例えば更新毎
に＋１ずつしていく。従って、このプログラムバージョ
ンを比較することで、制御プログラムの新旧が判別でき
る。５７０８では、セクタマツプ４０８に従ってセット
アツププログラムをＲＡＭ１１４へ読込む。ここで必要
な情報、即ちプログラムが記録されている先頭セクタア
ドレス４０２、セクタ数４０３、プログラムバイト数４
０４は、ヘッダ２０３に記録されている。

一方、５７０４でフラグ４０１がＯであった場合は、デ
ィスク１０１にセットアツププログラムと制御プログラ
ムが書込まれていないときである。この場合は、５７１
１でＥＥＰＲＱＭＩ　１３のセットアツププログラムと
制御プログラムをそれぞれディスク１０１の各所定の記
録領域に記録する。

また、５７０７でヘッダ２０３とＥＥＰＲＯＭＩ　１３
のプログラムバージョンの比較結果、両方が一致したと
きは、両方のプログラムが同じであるので、フローを終
了する。更に、５７０７でヘッダ２０３中のプログラム
バージョンがＥＥＰＲＯＩＩＩＩ　ｌ　３のそれより小
さい場合は、ディスク１０１に記録されたプログラムが
古いときである。従って、このときはＥＥＰＲＯＭＩ　
１３のセットアツププログラム、制御プログラムをディ
スク１０１に記録し、ディスク１０１のプログラムを新
しいものに修正する。

次に、５７０９で、ＥＥＰＲＯＭｌｌ　３のプログラム
の修正処理を行うが、５７０９の具体的処理内容は第８
図のフローチャートに示している。なお、この５７０９
でエラー終了したときは、セットアツプは不成功に終わ
る。以下、第８図を参照して５７０９の詳細を説明する
。

まず、Ｓ８０１でＲＡＭ１１４に読込んだセットアツプ
プログラムコードに付加されたＣＲＣをチエツクする。

このとき、ＣＲＣが正常であれば、次の５８０２へ進み
、正常でなければエラー終了する。５８０２では、スタ
ートアドレスをヘッダ情報の起動アドレスオフセット４
０５から計算し、セットアツププログラムを起動する。

次いで、５８０３ではセクタマツプ５０６に従って制御
プログラムをＲＡＭ１１４に読込む。ここで必要な情報
、即ちプログラムが記録されている先頭セクタアドレス
５０１、セクタ数５０２、プログラムバイト数５０３は
ヘッダ２０５に記録されている。５８０４では、同様に
ＲＡＭ１１４に読込んだ制御プログラムコードに付加さ
れたＣＲＣをチエツクする。ＣＲＣが正常であれば、次
の５８０５へ進み、ＣＲＣチエツクがエラーであれば、
セットアツプのフローをエラー終了する。

５８０５では、メモリアロケーションマツプ５０７に従
い、ＥＥＰＲＯＭＩ　１３の書換部分、即ち制御プログ
ラムの修正部分を消去する。そして、次に読込んだＲＡ
Ｍ１１４上の制御プログラムコードなメモリアロケーシ
ョンマツプ５０７に従ってＥＥＰＲＯＭＩ　１３に書込
む。第８図に示した５７０９の処理が正しく終了すると
、第７図の最終ステップの８７１０へ進む。この５７１
０では、新しく書換えられたＥＥＰＲＯＭＩ　１３の制
御プログラムを起動し、新しいプログラムコードに制御
を移す。以上の処理により、ＥＥＰＲＯＭＩ　１３の制
御プログラムが修正され、新しい制御プログラムに更新
される。また、バグによる制御プログラムの部分的修正
に限ることなく、制御プログラム全部を交換することも
もちろん可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、可換記憶媒体に更
新すべき制御プログラムを記録し、記憶手段に格納され
た制御プログラムを前記媒体の制御プログラムの内容に
修正するようにしたので、バグによる制御プログラムの
部分的修正、あるいは制御プログラム全体の交換を簡単
に行うことができる。従って、制御プログラムを修正す
るときは、従来のようなＲＯＭを搭載した回路基板毎に
交換、場合によっては商品毎交換するという無駄をなく
すことができ、またＲＯＭを半田付作業によって交換す
るという煩雑な作業もなくすことができる。そのため、
サービスコストを従来に比較して格段に低減できるばか
りでなく、半田付けによる二次障害がないので、安全に
制御プログラムの修正や交換を行えるという効果がある
。また、媒体と記憶手段の各々に記録された識別コード
を比較し、一致したときのみ制御プログラムの修正を行
うので、制御プログラムを間違えて交換するという問題
点を解決でき、確実に目的のプログラムに変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の可換記憶媒体の記録再生装置の一実施
例を示すブロック図、第２図はディスクのフォーマット
を示す説明図、第３図はコントロールトラック領域の具
体的内容を示す説明図、第４図はセットアツププログラ
ム領域のヘッダ情報の詳しい内容を示す説明図、第５図
は制御プログラム領域のヘッダ情報の詳しい内容を示す
説明図、第６図はセットアツププログラム領域及び制御
プログラム領域のセクタマツプを示す説明図、第７図及
び第８図は前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。 １０１・・・光磁気ディスク、１０２・・・光ビックア
ップ、 １ Ｊ　２　・・・　ＣＰＵ　、 ３　・・・ＥＥＰＲＯＭ、 １４・・・ＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　情報を記録する可換記憶媒体を備え、予め記憶手段に
   格納された制御プログラムに従って、装置の動作を制御
   する記録再生装置において、 前記記憶手段を書換え可能な記憶素子で構成し、かつ前
   記媒体と記憶手段にそれぞれ記録された制御プログラム
   を識別するためのコードを比較し、両方が一致した場合
   に、前記記憶手段の制御プログラムを前記媒体に記録さ
   れた制御プログラムの内容に修正することを特徴とする
   可換記憶媒体の記録再生装置。