JPH03275917A - 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム - Google Patents
内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システムInfo
- Publication number
- JPH03275917A JPH03275917A JP2076495A JP7649590A JPH03275917A JP H03275917 A JPH03275917 A JP H03275917A JP 2076495 A JP2076495 A JP 2076495A JP 7649590 A JP7649590 A JP 7649590A JP H03275917 A JPH03275917 A JP H03275917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust
- sound
- active
- electronic circuit
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000030279 gene silencing Effects 0.000 claims description 13
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 2
- 239000011491 glass wool Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N carbonic acid Chemical compound OC(O)=O BVKZGUZCCUSVTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の排気音を消音するシステム、特にフ
ィードバックループを持たないアクティブ消音システム
に関する。
ィードバックループを持たないアクティブ消音システム
に関する。
内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システムは
、第３図に示すように、エンジン１の排気管２に設けた
マイクロホン３で検知した排気圧力波と逆位相で同音圧
の圧力波を装置内で電子的に演算・生威し、排気管内に
出力して両圧力波の干渉により消音を行ない、別のマイ
クロホン４で消音状態を検知し装置の電子回路５にフィ
ードバックして補正を加えてスピーカ６から出力してい
た。 電子回路５はマイクロホン４で検出した残差が小
さくなるように演算する演算回路と、スピーカ６を駆動
する増幅回路を含んでいる。
、第３図に示すように、エンジン１の排気管２に設けた
マイクロホン３で検知した排気圧力波と逆位相で同音圧
の圧力波を装置内で電子的に演算・生威し、排気管内に
出力して両圧力波の干渉により消音を行ない、別のマイ
クロホン４で消音状態を検知し装置の電子回路５にフィ
ードバックして補正を加えてスピーカ６から出力してい
た。 電子回路５はマイクロホン４で検出した残差が小
さくなるように演算する演算回路と、スピーカ６を駆動
する増幅回路を含んでいる。
上記第３図の従来技術では、スピーカ６からマイクロホ
ン３への付加音のフィードバックによる悪影響があるの
で、この悪影響を打ち消すために第４図のように第２の
スピーカ７を用意するアクティブ消音システムも周知で
ある（例えば特開昭６２−１１５６号公報参照）。
ン３への付加音のフィードバックによる悪影響があるの
で、この悪影響を打ち消すために第４図のように第２の
スピーカ７を用意するアクティブ消音システムも周知で
ある（例えば特開昭６２−１１５６号公報参照）。
これらの従来技術は、フィードバックの繰り返しでエン
ジンの運転状況の変化に伴う排気音の変化に追従し、消
音作用を行なうもので、マフラ式排気系の持つ排気圧損
や反射波・定在波・スペース効率等のデメリットから開
放される特長を備えている。
ジンの運転状況の変化に伴う排気音の変化に追従し、消
音作用を行なうもので、マフラ式排気系の持つ排気圧損
や反射波・定在波・スペース効率等のデメリットから開
放される特長を備えている。
自動車エンジンのように、回転数や負荷等の運転状況が
時々刻々変化して、定常状態が殆ど無い内燃機関では、
フィードバックを用いた上記アクティブ消音システムに
よると、フィードバック系のタイムラグがアクティブ消
音システムの追従性に悪影響を及ぼす。 タイムラグの
要因は、エンジン１から第１のマイクロホン３までの距
離Ａ、両マイクロホン３と４の距ＩＢ及び電子回路５の
演算処理速度である。 又、高周波成分については、ス
ピーカの構造上、このようなフィードバックを用いたア
クティブ消音システムでは対応できないという問題点が
あった。
時々刻々変化して、定常状態が殆ど無い内燃機関では、
フィードバックを用いた上記アクティブ消音システムに
よると、フィードバック系のタイムラグがアクティブ消
音システムの追従性に悪影響を及ぼす。 タイムラグの
要因は、エンジン１から第１のマイクロホン３までの距
離Ａ、両マイクロホン３と４の距ＩＢ及び電子回路５の
演算処理速度である。 又、高周波成分については、ス
ピーカの構造上、このようなフィードバックを用いたア
クティブ消音システムでは対応できないという問題点が
あった。
そしてフィードバック系の追従性・正確性を向上させる
には、適応処理速度を高速化させる必要から装置が複雑
・高級になり、装置のタイムラグが助長されるという悪
循環を招き、信頼性が低下すると共にコストアップする
という問題点があった。
には、適応処理速度を高速化させる必要から装置が複雑
・高級になり、装置のタイムラグが助長されるという悪
循環を招き、信頼性が低下すると共にコストアップする
という問題点があった。
本発明は上記に鑑み、フィードバック系にみられる上記
弊害のないアクティブ消音システムを提供することを目
的とする。
弊害のないアクティブ消音システムを提供することを目
的とする。
上記目的を達成するために、本発明の内燃機関の排気音
を消音するアクティブ消音システムは、エンジン（１）
の爆発パルス信号とスロットルバルブのスロットル開度
信号とから爆発回数に対応する複数の爆発次数成分のサ
イン波を発生する電子回路（１２）と、このサイン波を
圧力波に変換して排気管に注入する圧力波発生手段（１
８ａ、 １８ｂ、 １８ｃ）とを具備するものである。
を消音するアクティブ消音システムは、エンジン（１）
の爆発パルス信号とスロットルバルブのスロットル開度
信号とから爆発回数に対応する複数の爆発次数成分のサ
イン波を発生する電子回路（１２）と、このサイン波を
圧力波に変換して排気管に注入する圧力波発生手段（１
８ａ、 １８ｂ、 １８ｃ）とを具備するものである。
電子回路（１２）はエンジンの爆発パルス信号とスロッ
トル開度信号とから、エンジンの爆発回数に対応する周
波数の１次、２次・・・の次数成分のサイン波を発生す
る。 このサイン波は圧力発生手段（１８，１８ａ、
１８ｂ、 １８ｃ）で圧力波に変換されて排気管に注入
され、エンジンからの排気音と干渉してそれを消音させ
る。
トル開度信号とから、エンジンの爆発回数に対応する周
波数の１次、２次・・・の次数成分のサイン波を発生す
る。 このサイン波は圧力発生手段（１８，１８ａ、
１８ｂ、 １８ｃ）で圧力波に変換されて排気管に注入
され、エンジンからの排気音と干渉してそれを消音させ
る。
〔実施例］
第１図の実施例において、■はエンジン、２は排気管、
８は排気管の途中に挿入したサブマフラで、グラスウー
ル等の吸音材８ａで高周波の排気音を吸音効果で消音す
る。 ９はエンジンの爆発パルス信号を発生するＥＣ
Ｕ（’Ｗ子制御ユニット）、１０はスロットルバルブの
開度に応した電気信号を発生するスロットル開度センサ
、１１は排気温度を検出して電気信号を出力する排気温
センサである。
８は排気管の途中に挿入したサブマフラで、グラスウー
ル等の吸音材８ａで高周波の排気音を吸音効果で消音す
る。 ９はエンジンの爆発パルス信号を発生するＥＣ
Ｕ（’Ｗ子制御ユニット）、１０はスロットルバルブの
開度に応した電気信号を発生するスロットル開度センサ
、１１は排気温度を検出して電気信号を出力する排気温
センサである。
なおＥＣＵの代わりにイグニッションコイルを用いるこ
ともできる。 １２は電子回路で、ＥＣＵ９から爆発パ
ルス信号とスロットル開度センサ１０からのスロットル
開度信号と排気音センサ１１からの温度信号を受けて、
スロットル開度信号に対し、爆発パルスから得られる回
転数と、温度信号によって低温補正等の情報を加える信
号調整回路１３と、この信号調整回路１３の出力に基づ
いて、爆発パルスと同期して同し周波数のサイン波を発
生する１次サインジェネレータ１４ａと、その２倍の周
波数のサイン波を発生する２次サインジェネレータ１４
ｂと、３倍の周波数のサイン波を発生する３次サインジ
ェネレータ１４ｃと、これらの各サインジェネレータ１
４ａ、 １４ｂ及び１４ｃの各出力を遅延させる遅延回
路１５ａ、 Ｌ５ｂ及び１５ｃと、これらの遅延回路の
遅延量を総括的に制御するコントローラ１６と、各遅延
回路１５ａ、 １５ｂ及び１５ｃの出力を増幅するアン
プ１７ａ、 １７ｂ及び１７ｃとを有し、各アンプの出
力に接続された圧力波発生手段１７ａ、 １８ｂ、 １
８ｃが各アンプからの電気信号を圧力波に変換する。
これらの圧力波発生手段としてはスピーカとかピスト
ンホーン等を使用でき、発生した圧力波は排気管２のサ
ブマフラ８の上流２ａに注入される。 注入される各次
数成分の圧力波の振幅（即ち音の大きさ）と、位相はエ
ンジンから排気管を通って伝達される排気音の注入位置
２ａにおける各次数成分の振幅と位相に合うように、対
象とする自動車のエンジンの排気音を予めトラッキング
アナライザ等で分析して決めておく。 もっとも、排気
音の各次数成分の位相に対し、圧力発生手段１８ａ ＝
１８ｃで注入する圧力波の位相は注入点において１８０
度異なる逆位相のものとし、干渉で消音するようにする
。 このようにするには、エンジン排気音をトラッキン
グアナライザ等で分析し、各次数成分毎に、爆発パルス
の周波数（いわばエンジン回転数）とか、スロットル開
度に応した排気音の振幅、位相を確認し、これらの振幅
位相の排気音の成分を打ち消すのにちょうど良い各次数
のサイン波の振幅及び位相を電子回路Ｉ２に記憶させて
おいて、その情報に基づいて適切な位相のサイン波を各
次数毎に発生させる。 第１図の１２ａはこのような各
次数毎のサイン波の振幅、位相を爆発パルスの周波数や
スロットル開度に対応させて記憶させである記憶回路で
、サインジェネレータ１４ａ〜１４ｃ。
ともできる。 １２は電子回路で、ＥＣＵ９から爆発パ
ルス信号とスロットル開度センサ１０からのスロットル
開度信号と排気音センサ１１からの温度信号を受けて、
スロットル開度信号に対し、爆発パルスから得られる回
転数と、温度信号によって低温補正等の情報を加える信
号調整回路１３と、この信号調整回路１３の出力に基づ
いて、爆発パルスと同期して同し周波数のサイン波を発
生する１次サインジェネレータ１４ａと、その２倍の周
波数のサイン波を発生する２次サインジェネレータ１４
ｂと、３倍の周波数のサイン波を発生する３次サインジ
ェネレータ１４ｃと、これらの各サインジェネレータ１
４ａ、 １４ｂ及び１４ｃの各出力を遅延させる遅延回
路１５ａ、 Ｌ５ｂ及び１５ｃと、これらの遅延回路の
遅延量を総括的に制御するコントローラ１６と、各遅延
回路１５ａ、 １５ｂ及び１５ｃの出力を増幅するアン
プ１７ａ、 １７ｂ及び１７ｃとを有し、各アンプの出
力に接続された圧力波発生手段１７ａ、 １８ｂ、 １
８ｃが各アンプからの電気信号を圧力波に変換する。
これらの圧力波発生手段としてはスピーカとかピスト
ンホーン等を使用でき、発生した圧力波は排気管２のサ
ブマフラ８の上流２ａに注入される。 注入される各次
数成分の圧力波の振幅（即ち音の大きさ）と、位相はエ
ンジンから排気管を通って伝達される排気音の注入位置
２ａにおける各次数成分の振幅と位相に合うように、対
象とする自動車のエンジンの排気音を予めトラッキング
アナライザ等で分析して決めておく。 もっとも、排気
音の各次数成分の位相に対し、圧力発生手段１８ａ ＝
１８ｃで注入する圧力波の位相は注入点において１８０
度異なる逆位相のものとし、干渉で消音するようにする
。 このようにするには、エンジン排気音をトラッキン
グアナライザ等で分析し、各次数成分毎に、爆発パルス
の周波数（いわばエンジン回転数）とか、スロットル開
度に応した排気音の振幅、位相を確認し、これらの振幅
位相の排気音の成分を打ち消すのにちょうど良い各次数
のサイン波の振幅及び位相を電子回路Ｉ２に記憶させて
おいて、その情報に基づいて適切な位相のサイン波を各
次数毎に発生させる。 第１図の１２ａはこのような各
次数毎のサイン波の振幅、位相を爆発パルスの周波数や
スロットル開度に対応させて記憶させである記憶回路で
、サインジェネレータ１４ａ〜１４ｃ。
コントローラ１６及びアンプ１７ａ〜１７ｃを制御して
適切な振幅、位相の各次数成分の電気信号を作り出す。
適切な振幅、位相の各次数成分の電気信号を作り出す。
なお、サイン波の振幅は、サインジェネレータ又はア
ンプの何れか一方を制御して得るようにしてもよい。
エンジンから排気管内を伝達する排気音は温度によって
音速が変わるために、注入位置２ａまでの伝達時間が変
わり、結果的にその位置の排気音の位相が温度によって
変化する。
ンプの何れか一方を制御して得るようにしてもよい。
エンジンから排気管内を伝達する排気音は温度によって
音速が変わるために、注入位置２ａまでの伝達時間が変
わり、結果的にその位置の排気音の位相が温度によって
変化する。
このことを考慮して効果的に消音するため、排気温セン
サ１１で検知した温度信号に基づいて、信号調整装置工
３でスロットル開度信号に回転数と温度によって補正等
の情報を加える。
サ１１で検知した温度信号に基づいて、信号調整装置工
３でスロットル開度信号に回転数と温度によって補正等
の情報を加える。
このようにして、各次数成分の振幅と位相を、爆発パル
スとスロットル開度及び必要に応して温度信号により任
意の音色・音量に対応する電気信号を電子回路１２で発
生させ、圧力波にして排気音と干渉させることで、各次
数成分の排気音を効果的に消音する。
スとスロットル開度及び必要に応して温度信号により任
意の音色・音量に対応する電気信号を電子回路１２で発
生させ、圧力波にして排気音と干渉させることで、各次
数成分の排気音を効果的に消音する。
なお、第１図の実施例では３炭酸分までを消音するに必
要な電子回路１２を備えたが、更に高次の成分までの電
子回路を備えれば、より消音効果を高められる。 高周
波成分を受は持つサブマフラ８はＩＫＨｚ以上の成分を
分担させ、圧力波変換手段で３０Ｈｚ〜ＩＫＨｚを分担
させると、マフラ式排気系で必要とした大容量の共鳴室
を廃止して小形化できスペース効率がアップする。 又
コストの配分の面で好都合である。
要な電子回路１２を備えたが、更に高次の成分までの電
子回路を備えれば、より消音効果を高められる。 高周
波成分を受は持つサブマフラ８はＩＫＨｚ以上の成分を
分担させ、圧力波変換手段で３０Ｈｚ〜ＩＫＨｚを分担
させると、マフラ式排気系で必要とした大容量の共鳴室
を廃止して小形化できスペース効率がアップする。 又
コストの配分の面で好都合である。
第２図の実施例は、電子回路と圧力波変換手段の構成の
内容が第１図の実施例とわずかに異なる。
内容が第１図の実施例とわずかに異なる。
この実施例では、遅延回路１５ａ、 １５ｂ及び１５ｃ
が、それぞれサインジェネレータ１４ａ、 １４ｂ及び
１４ｃと信号調整装置１３との間に挿入され、アンプは
三つのサインジェネレータ１４ａ、 １４ｂ及び１４ｃ
の出力を混合して増幅する一つのアンプ１７でＩ威され
ている。 圧力波変換手段１８は一つで、１次、２次及
び３次の成分を電気信号をまとめて圧力波に変換する。
が、それぞれサインジェネレータ１４ａ、 １４ｂ及び
１４ｃと信号調整装置１３との間に挿入され、アンプは
三つのサインジェネレータ１４ａ、 １４ｂ及び１４ｃ
の出力を混合して増幅する一つのアンプ１７でＩ威され
ている。 圧力波変換手段１８は一つで、１次、２次及
び３次の成分を電気信号をまとめて圧力波に変換する。
この実施例の全体的な作用は第１図の実施例の説明か
らも容易に理解できるので説明を省略する。
らも容易に理解できるので説明を省略する。
本発明は上述のように構成されていて、フィードバック
ループを持っていないので、回路構成が簡単で、低コス
ト、信頼性の高いアクティブ消音システムが実現できる
。 又、熱に対する特性補正や熱による劣化の面で難点
のあるマイクロホンを要しないので、この面でもコスト
、信頼性の向上ができる。
ループを持っていないので、回路構成が簡単で、低コス
ト、信頼性の高いアクティブ消音システムが実現できる
。 又、熱に対する特性補正や熱による劣化の面で難点
のあるマイクロホンを要しないので、この面でもコスト
、信頼性の向上ができる。
第１図と第２図は本発明のそれぞれ異なる実施例のシス
テム図、第３図と第４図は従来技術のシステム図である
。 １・・・エンジン、２・・・排気管、８・・・サブマフ
ラ、９・・・ＥＣＵ、１０・・・スロットル開度センサ
、１１・・・排気温センサ、１２・・、電子回路、１３
・・・信号調整回路、１４ａ・・・１次サインジェネレ
ータ、１４ｂ・・・２次サインジェネレータ、１４ｃ・
・・３次サインジェネレータ、１５ａ、 １５ｂ、 １
５ｃ ・・・遅延回路、１７、１７ａ、 １７ｂ、 １
７ｃ ・・−アンプ、１８．１８ａ。
テム図、第３図と第４図は従来技術のシステム図である
。 １・・・エンジン、２・・・排気管、８・・・サブマフ
ラ、９・・・ＥＣＵ、１０・・・スロットル開度センサ
、１１・・・排気温センサ、１２・・、電子回路、１３
・・・信号調整回路、１４ａ・・・１次サインジェネレ
ータ、１４ｂ・・・２次サインジェネレータ、１４ｃ・
・・３次サインジェネレータ、１５ａ、 １５ｂ、 １
５ｃ ・・・遅延回路、１７、１７ａ、 １７ｂ、 １
７ｃ ・・−アンプ、１８．１８ａ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジン（１）の爆発パルス信号とスロットルバル
ブのスロットル開度信号とから爆発回数に対応する複数
の爆発次数成分のサイン波を発生する電子回路（１２）
と、このサイン波を圧力波に変換して排気管に注入する
圧力波発生手段（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）とを具備す
る内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム
。 ２、電子回路（１２）は次数の異なる複数のサインジェ
ネレータ（１４ａ）（１４ｂ）（１４ｃ）を有する請求
項１記載の内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音
システム。 ３、排気温センサ（１１）を備えて、排気管内の音の速
度の温度変化に対応するよう電子回路（１２）が構成さ
れている請求項１記載の内燃機関の排気音を消音するア
クティブ消音システム。 ４、グラスウール等の吸音材による高周波減衰用のサブ
マフラ（８）を設置した排気系に請求項１、２又は３記
載のアクティブ消音システムを設けて、このアクティブ
消音システムで比較的低周波成分の消音を分担したこと
を特徴とする内燃機関の排気音を消音するアクティブ消
音システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076495A JPH03275917A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076495A JPH03275917A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275917A true JPH03275917A (ja) | 1991-12-06 |
Family
ID=13606803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2076495A Pending JPH03275917A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03275917A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214613A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの排気脈動音低減装置 |
| JPS63248918A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-17 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2076495A patent/JPH03275917A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214613A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの排気脈動音低減装置 |
| JPS63248918A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-17 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7753165B2 (en) | Device and method for active noise cancellation in exhaust gas channel of a combustion engine | |
| US9386366B2 (en) | Active design of exhaust sounds | |
| JPH06149268A (ja) | 車室内騒音低減装置 | |
| EP0516705B1 (en) | Active control of machine performance | |
| EP2072769B1 (en) | A device and method for active noise cancellation in exhaust gas channel of a combustion engine | |
| JPH03275917A (ja) | 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム | |
| Arnold et al. | Development of a prototype active muffler for the Detroit diesel 6V-92 TA industrial engine | |
| JP3461513B2 (ja) | 能動型消音装置 | |
| JPH0353698A (ja) | 能動的消音装置 | |
| JP2019039954A (ja) | 騒音低減装置及び建設機械 | |
| JP2939667B2 (ja) | アクティブキャンセルマフラ | |
| JP2926193B2 (ja) | アクティブキャンセルマフラ | |
| KR100303613B1 (ko) | 초음파의비선형성에의한간섭효과를이용한내연기관의배기소음능동제어시스템및방법 | |
| JPH03275918A (ja) | 内燃機関の排気音を消音するアクティブ消音システム | |
| JPH0844372A (ja) | 能動型消音器 | |
| JPH09166990A (ja) | 能動型消音器 | |
| JP2721051B2 (ja) | エンジンの減音装置 | |
| JPH04308897A (ja) | 能動消音装置 | |
| JPH0658127A (ja) | 能動型消音器 | |
| JPH10240267A (ja) | 消音装置 | |
| JPH05333882A (ja) | 電子消音システム | |
| JPH0539713A (ja) | 騒音制御装置 | |
| JP2001234728A (ja) | 車両適応制御装置 | |
| JP2001234727A (ja) | 排気消音装置 | |
| JPH0990961A (ja) | 能動型消音器 |