JPH0327425B2 - - Google Patents
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- JPH0327425B2 JPH0327425B2 JP57062074A JP6207482A JPH0327425B2 JP H0327425 B2 JPH0327425 B2 JP H0327425B2 JP 57062074 A JP57062074 A JP 57062074A JP 6207482 A JP6207482 A JP 6207482A JP H0327425 B2 JPH0327425 B2 JP H0327425B2
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- Japan
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- vehicle speed
- oil pump
- steering
- rotational drive
- transistor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のパワーステアリング装置の
改良に関する。
改良に関する。
自動車では操舵力の運転者にかかる負担を軽減
するため、パワーステアリング装置が広く用いら
れている。この装置は低速走行あるいは後進の場
合には、運転者の負担が軽くなり、ハンドル操作
が容易になるという点で有効である。しかし、高
速領域では、ハンドルが軽くなり過ぎて操舵感覚
が低下し、かえつて危険となる。このため、高速
でアシスト力を減少させて操舵感覚を向上させた
パワーステアリング装置が提案されている。ま
た、このようなパワーステアリング装置におい
て、アシスト力の変化を生じさせる車速を運転者
の好みにより調整し得るようにすることも知られ
ている。例えば特開昭51−118225号には、油圧ポ
ンプによりアシスト力を発生させる形式のパワー
アシスト装置を備えたパワーステアリング装置に
おいて、パワーシリンダの両端を接続するバイパ
ス通路を設け、車速が設定車速以上になると、電
磁弁を作動させて、このバイパス通路を開くこと
により、アシスト力を軽減するようにし、しかも
電磁弁の作動点を変更できるようにした装置が提
案されている。しかし、この装置ではバイパス通
路及びその開閉のための電磁弁を設ける必要があ
り、装置が複雑になるという問題がある。
するため、パワーステアリング装置が広く用いら
れている。この装置は低速走行あるいは後進の場
合には、運転者の負担が軽くなり、ハンドル操作
が容易になるという点で有効である。しかし、高
速領域では、ハンドルが軽くなり過ぎて操舵感覚
が低下し、かえつて危険となる。このため、高速
でアシスト力を減少させて操舵感覚を向上させた
パワーステアリング装置が提案されている。ま
た、このようなパワーステアリング装置におい
て、アシスト力の変化を生じさせる車速を運転者
の好みにより調整し得るようにすることも知られ
ている。例えば特開昭51−118225号には、油圧ポ
ンプによりアシスト力を発生させる形式のパワー
アシスト装置を備えたパワーステアリング装置に
おいて、パワーシリンダの両端を接続するバイパ
ス通路を設け、車速が設定車速以上になると、電
磁弁を作動させて、このバイパス通路を開くこと
により、アシスト力を軽減するようにし、しかも
電磁弁の作動点を変更できるようにした装置が提
案されている。しかし、この装置ではバイパス通
路及びその開閉のための電磁弁を設ける必要があ
り、装置が複雑になるという問題がある。
従つて、本発明の目的は、簡略化した装置で設
定車速以上でアシスト力を停止させるようにし、
しかもアシスト力を停止させる設定車速を変更で
きるようにしたパワーステアリング装置を提供す
ることである。
定車速以上でアシスト力を停止させるようにし、
しかもアシスト力を停止させる設定車速を変更で
きるようにしたパワーステアリング装置を提供す
ることである。
本発明のかかる目的は、ステアリングの操舵力
を補助するパワーシリンダと、該パワーシリンダ
へ圧油を供給するオイルポンプと、該オイルポン
プを回転駆動させる回転駆動手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段からの入力
信号に基づき、前記回転駆動手段による前記オイ
ルポンプの回転駆動を制御する制御手段とを備
え、該制御手段は、車速が設定車速以上の時に、
前記回転駆動手段に、前記オイルポンプの回転を
停止させる回転停止信号を出力するように構成さ
れ、さらに、手動操作により前記設定車速を変化
させる調整手段を備えたパワーステアリング装置
によつて達成される。
を補助するパワーシリンダと、該パワーシリンダ
へ圧油を供給するオイルポンプと、該オイルポン
プを回転駆動させる回転駆動手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段からの入力
信号に基づき、前記回転駆動手段による前記オイ
ルポンプの回転駆動を制御する制御手段とを備
え、該制御手段は、車速が設定車速以上の時に、
前記回転駆動手段に、前記オイルポンプの回転を
停止させる回転停止信号を出力するように構成さ
れ、さらに、手動操作により前記設定車速を変化
させる調整手段を備えたパワーステアリング装置
によつて達成される。
本発明によれば、車速検出手段により検出され
た車速が設定車速以上になると、制御手段によ
り、オイルポンプの回転が停止されて、パワーシ
リンダへの圧油の供給が断たれ、パワーステアリ
ング装置によるアシストが停止されるように制御
がなされるから、電磁弁およびバイパス通路を設
けることなく、簡略化された装置によつて、設定
車速以上でのアシストを停止することができ、ま
た、設定車速は、調整手段により、運転者が、手
動で変更することができるから、体力、好みなど
に応じて、自由に、アシスト力を得たい車速領域
を選択することができる。
た車速が設定車速以上になると、制御手段によ
り、オイルポンプの回転が停止されて、パワーシ
リンダへの圧油の供給が断たれ、パワーステアリ
ング装置によるアシストが停止されるように制御
がなされるから、電磁弁およびバイパス通路を設
けることなく、簡略化された装置によつて、設定
車速以上でのアシストを停止することができ、ま
た、設定車速は、調整手段により、運転者が、手
動で変更することができるから、体力、好みなど
に応じて、自由に、アシスト力を得たい車速領域
を選択することができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例につ
き具体的に説明する。
き具体的に説明する。
第１図を参照すれば、ハンドル１はステアリン
グシヤフト２を介してステアリングピニオン４ａ
を有するピニオン軸４に接続されている。ピニオ
ン４ａはステアリングラツク軸５上のラツク５ａ
と噛合しており、ラツク軸５はピニオン４ａの回
転に応じて左右に動き、ナツクルアーム６，７を
介して前輪８，９に操舵力を伝達する。この操舵
力を補助するため、油圧を用いたパワーアシスト
装置が用いられる。パワースシスト装置は、ピニ
オン軸４上に設けたコントロールバルブ３と、ラ
ツク軸５上のパワーシリンダ１５とを有し、該パ
ワーシリンダ１５に圧油を供給するめに、モータ
１０に結合されたオイルポンプ１１が設けられて
いる。ポンプ１１からの圧油は、油圧供給通路１
２によりコントロールバルブ３に導入され、ハン
ドル１の操作に応じてバルブ３により切換えられ
て、油圧通路１３、又は１４を介してパワーシリ
ンダ１５のピストン１６で仕切られる油圧室１
７、又は１８のいずれか一方に導かれピストン１
６を動かして操舵力をアシストする。このとき圧
油が供給されない方の油圧通路は油圧戻り通路１
９に連通し、シリンダ内のオイルをポンプ１１に
リターンさせる。モーター１０にはコントローラ
２０が接続されており、コントローラ２０は車速
センサ２１、及び手動の切替スイツチ２２からの
信号を入力として、バツテリ２３からモータ１０
への電力の供給を制御する。
グシヤフト２を介してステアリングピニオン４ａ
を有するピニオン軸４に接続されている。ピニオ
ン４ａはステアリングラツク軸５上のラツク５ａ
と噛合しており、ラツク軸５はピニオン４ａの回
転に応じて左右に動き、ナツクルアーム６，７を
介して前輪８，９に操舵力を伝達する。この操舵
力を補助するため、油圧を用いたパワーアシスト
装置が用いられる。パワースシスト装置は、ピニ
オン軸４上に設けたコントロールバルブ３と、ラ
ツク軸５上のパワーシリンダ１５とを有し、該パ
ワーシリンダ１５に圧油を供給するめに、モータ
１０に結合されたオイルポンプ１１が設けられて
いる。ポンプ１１からの圧油は、油圧供給通路１
２によりコントロールバルブ３に導入され、ハン
ドル１の操作に応じてバルブ３により切換えられ
て、油圧通路１３、又は１４を介してパワーシリ
ンダ１５のピストン１６で仕切られる油圧室１
７、又は１８のいずれか一方に導かれピストン１
６を動かして操舵力をアシストする。このとき圧
油が供給されない方の油圧通路は油圧戻り通路１
９に連通し、シリンダ内のオイルをポンプ１１に
リターンさせる。モーター１０にはコントローラ
２０が接続されており、コントローラ２０は車速
センサ２１、及び手動の切替スイツチ２２からの
信号を入力として、バツテリ２３からモータ１０
への電力の供給を制御する。
第２図には、コントローラ２０の詳細が示され
ており、車速センサ２１からの車速に比例したパ
ルス信号Ｓ１は周波数・電圧変換器２４に入力さ
れて車速に比例する電圧信号Ｖ１に変換される。
この変換器２２からの出力Ｖ１はコンパレータ２
５及び２６の負側入力端子にそれぞれ入力され
る。コンパレータ２５の正側入力端子には可変直
流電源２７からの基準電圧Ｖ２が入力され、電圧
信号Ｖ１と比較される。第３図に示すように基準
電圧Ｖ２が信号Ｖ１より大きいときはハイレベ
ル、信号Ｖ１が大きいときはレベル０となる出力
信号Ｓ２を発生する。このコンパレータ２５の出
力信号Ｓ２はトランジスタ２８のベースに入力さ
れる。出力Ｓ２がハイレベルであるとき、トラン
ジスタタ２８は導通し、バツテリ２３に接続され
た端子２９からリレーコイル３０及びトランジス
タ２８を通して電流が流れ、リレーコイル３０が
励磁される。このリレーコイル３０の励磁により
リレースイツチ３１が閉じる。一方コンパレータ
２６の正入力端子には三角波発生回路３２からの
出力である三角波Ｓ３が入力される。この三角波
Ｓ３はコンパレータ２６で車速信号Ｖ１と比較さ
れて、三角波Ｓ３が、車速信号Ｖ１より大きいと
きは、ハイレベルの電圧パルス出力Ｓ４を発生
し、他方、車速信号Ｖ１より大きくないときは、
０レベルの電圧パルス出力Ｓ４を発生する。この
出力Ｓ４はトランジスタ３３のベースに入力され
る。トランジスタ３３はPNP型で出力Ｓ４が０
レベルである場合に導通する。トランジスタ３３
のエミツタはトランジスタ３６のベースに接続さ
れており、該トランジスタ３６のベースは抵抗３
５を介してスイツチ３１に接続されている。トラ
ンジスタ３６はNPN型で、そのベース電圧は、
トランジスタ３３の導通時に、抵抗３５による電
圧降下のため低下するので、トランジスタ３６は
非導通となる。コンパレータ２６の出力Ｓ４がハ
イレベルのときにはトランジスタ３３は非導通と
なり、従つてトランジスタ３６のベース電圧は高
く保持され、トランジスタ３６は導通し、バツテ
リ２３に接続された端子３４からモータ１０に電
流が流れる。モータ１０に与えられる電流の通電
時間は、車速の増加に応じて低下する。この結
果、オイルポンプ１１により発生する油圧すなわ
ち、アシスト力は、第４図に示すように車速が増
加するにつれ減少する。また、電源端子３４から
モータ１０に与えられる電流は、リレースイツチ
３１を切断することによつて停止されるので、第
４図のように車速が一定値を越えるとアシスト力
は遮断される。リレースイツト３１が切断される
のは、直流電源２７の基準電圧Ｖ２を車速信号Ｖ
１が越えたときであり、この基準電圧Ｖ２は運転
者が手動の切替スイツチ２２を操作することによ
つて変更することができるため、結果として運転
者は切替スイ薬ツチ２２の操作によりアシスト力
を遮断する設定車速を第４図破線のように変更す
ることができる。従つて運転者は体力、好みに応
じてアシスト力を自由に選択することができる。
ており、車速センサ２１からの車速に比例したパ
ルス信号Ｓ１は周波数・電圧変換器２４に入力さ
れて車速に比例する電圧信号Ｖ１に変換される。
この変換器２２からの出力Ｖ１はコンパレータ２
５及び２６の負側入力端子にそれぞれ入力され
る。コンパレータ２５の正側入力端子には可変直
流電源２７からの基準電圧Ｖ２が入力され、電圧
信号Ｖ１と比較される。第３図に示すように基準
電圧Ｖ２が信号Ｖ１より大きいときはハイレベ
ル、信号Ｖ１が大きいときはレベル０となる出力
信号Ｓ２を発生する。このコンパレータ２５の出
力信号Ｓ２はトランジスタ２８のベースに入力さ
れる。出力Ｓ２がハイレベルであるとき、トラン
ジスタタ２８は導通し、バツテリ２３に接続され
た端子２９からリレーコイル３０及びトランジス
タ２８を通して電流が流れ、リレーコイル３０が
励磁される。このリレーコイル３０の励磁により
リレースイツチ３１が閉じる。一方コンパレータ
２６の正入力端子には三角波発生回路３２からの
出力である三角波Ｓ３が入力される。この三角波
Ｓ３はコンパレータ２６で車速信号Ｖ１と比較さ
れて、三角波Ｓ３が、車速信号Ｖ１より大きいと
きは、ハイレベルの電圧パルス出力Ｓ４を発生
し、他方、車速信号Ｖ１より大きくないときは、
０レベルの電圧パルス出力Ｓ４を発生する。この
出力Ｓ４はトランジスタ３３のベースに入力され
る。トランジスタ３３はPNP型で出力Ｓ４が０
レベルである場合に導通する。トランジスタ３３
のエミツタはトランジスタ３６のベースに接続さ
れており、該トランジスタ３６のベースは抵抗３
５を介してスイツチ３１に接続されている。トラ
ンジスタ３６はNPN型で、そのベース電圧は、
トランジスタ３３の導通時に、抵抗３５による電
圧降下のため低下するので、トランジスタ３６は
非導通となる。コンパレータ２６の出力Ｓ４がハ
イレベルのときにはトランジスタ３３は非導通と
なり、従つてトランジスタ３６のベース電圧は高
く保持され、トランジスタ３６は導通し、バツテ
リ２３に接続された端子３４からモータ１０に電
流が流れる。モータ１０に与えられる電流の通電
時間は、車速の増加に応じて低下する。この結
果、オイルポンプ１１により発生する油圧すなわ
ち、アシスト力は、第４図に示すように車速が増
加するにつれ減少する。また、電源端子３４から
モータ１０に与えられる電流は、リレースイツチ
３１を切断することによつて停止されるので、第
４図のように車速が一定値を越えるとアシスト力
は遮断される。リレースイツト３１が切断される
のは、直流電源２７の基準電圧Ｖ２を車速信号Ｖ
１が越えたときであり、この基準電圧Ｖ２は運転
者が手動の切替スイツチ２２を操作することによ
つて変更することができるため、結果として運転
者は切替スイ薬ツチ２２の操作によりアシスト力
を遮断する設定車速を第４図破線のように変更す
ることができる。従つて運転者は体力、好みに応
じてアシスト力を自由に選択することができる。
第５図は、本発明の他の実施例を示したもの
で、本例では、油圧ポンプ１１は電磁クラツチ４
０及びベル４１を介してエンジン４２に連結され
ており、エンジンの駆動力を用い駆動される。電
磁クラツチ４０はコントローラ２０の出力により
制御され、コントローラ２０の出力に応じてその
結合力が変化し、それによつてエンジン４２から
の駆動トルクの伝達量を変化させポンプ１１の回
転を制御するようになつている。
で、本例では、油圧ポンプ１１は電磁クラツチ４
０及びベル４１を介してエンジン４２に連結され
ており、エンジンの駆動力を用い駆動される。電
磁クラツチ４０はコントローラ２０の出力により
制御され、コントローラ２０の出力に応じてその
結合力が変化し、それによつてエンジン４２から
の駆動トルクの伝達量を変化させポンプ１１の回
転を制御するようになつている。
第６図は第５図の実施例に用いられるコントロ
ーラ２０の詳細を示すもので、上述の実施例と同
様に車速に比例した圧Ｖ１が基準電圧Ｖ２を越え
るとコンパレータ２６の出力Ｓ２は０レベルとな
り、トランジスタ２８のコレクタに電流は流れ
ず、リレーコイル３０は消磁する。従つてリレー
スイツチ３１は開となり電磁クラツチ４０への電
流が止まり、オイルポンプ１１との接続が断たれ
アシスト力は遮断される。この場合、上述の実施
例と同様に直流電源２７の電圧は切替スイツチ２
２の手動操作により変更することができる。これ
は運転者がアシストの停止の指令点を自由に変更
できるということであり、運転者は適当なアシス
ト力を選択することができる。
ーラ２０の詳細を示すもので、上述の実施例と同
様に車速に比例した圧Ｖ１が基準電圧Ｖ２を越え
るとコンパレータ２６の出力Ｓ２は０レベルとな
り、トランジスタ２８のコレクタに電流は流れ
ず、リレーコイル３０は消磁する。従つてリレー
スイツチ３１は開となり電磁クラツチ４０への電
流が止まり、オイルポンプ１１との接続が断たれ
アシスト力は遮断される。この場合、上述の実施
例と同様に直流電源２７の電圧は切替スイツチ２
２の手動操作により変更することができる。これ
は運転者がアシストの停止の指令点を自由に変更
できるということであり、運転者は適当なアシス
ト力を選択することができる。
なお、本実施例において電磁クラツチ４０の結
合力を車速の増加に応じて弱めるよう制御するこ
とにより、アシスト力を第４図に示す特性とする
ことができる。
合力を車速の増加に応じて弱めるよう制御するこ
とにより、アシスト力を第４図に示す特性とする
ことができる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の実施例のコントローラの詳細図、第３図
は電圧と車速を示すグラフ、第４図はアシスト力
と車速との関係を示すグラフ、第５図は本発明の
他の実施例を示す概略図、第６図は第５図の実施
例のコントローラの詳細図。 符号の説明、３……コントロールバルブ、４…
…ピニオン、５……ラツク、１０……モータ、１
１……オイルポンプ、２０……コントローラ、２
１……車速センサ、２２……切替スイツチ、２４
……周波数・電圧変換器、２５，２６……コンパ
レータ、４０……電磁クラツチ、４２……エンジ
ン。
第１図の実施例のコントローラの詳細図、第３図
は電圧と車速を示すグラフ、第４図はアシスト力
と車速との関係を示すグラフ、第５図は本発明の
他の実施例を示す概略図、第６図は第５図の実施
例のコントローラの詳細図。 符号の説明、３……コントロールバルブ、４…
…ピニオン、５……ラツク、１０……モータ、１
１……オイルポンプ、２０……コントローラ、２
１……車速センサ、２２……切替スイツチ、２４
……周波数・電圧変換器、２５，２６……コンパ
レータ、４０……電磁クラツチ、４２……エンジ
ン。
Claims (1)
- １ ステアリングの操舵力を補助するパワーシリ
ンダと、該パワーシリンダへ圧油を供給するオイ
ルポンプと、該オイルポンプを回転駆動させる回
転駆動手段と、車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段からの入力信号に基づき、前記回
転駆動手段による前記オイルポンプの回転駆動を
制御する制御手段とを備え、該制御手段は、車速
が設定車速以上の時に、前記回転駆動手段に、前
記オイルポンプの回転を停止させる回転停止信号
を出力するように構成され、さらに、手動操作に
より前記設定車速を変化させる調整手段を備えた
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207482A JPS58180381A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6207482A JPS58180381A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180381A JPS58180381A (ja) | 1983-10-21 |
| JPH0327425B2 true JPH0327425B2 (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=13189565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6207482A Granted JPS58180381A (ja) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180381A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0396480A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118225A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-18 | Toyota Motor Corp | Speed responsive power steering |
| JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54146531U (ja) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP6207482A patent/JPS58180381A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118225A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-18 | Toyota Motor Corp | Speed responsive power steering |
| JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58180381A (ja) | 1983-10-21 |
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