JPH03260667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子写真複写プロセスを用いた複写機、プリ
ンタ等の画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用い
てトナー画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成
装置に関して、画像濃度の適正化を図るために下記する
二つの方法が提案されている。

まず、その一つは、感光体の表面に形成したパターン潜
像を現像器でトナーパターン像として顕像化し、このト
ナーパターン像の画像濃度を反射型のフォトセンサで読
み取り、その結果画像濃度が所定の基準濃度よりも低け
れば現像器にトナーを補給する方法（以下、ｒＡ　Ｉ　
ＤＣ法」という。）である。

いま一つは、現像器に磁気センサを設け、現像剤のトナ
ー濃度、つまりキャリアに対するトナーの重量混合比を
測定し、測定されたトナー濃度が基準トナー濃度以下な
らば現像器にトナーを補給する方法（以下、ｒＡＴＤＣ
法」という。）である。

両者を比較した場合、ＡＴＤＣ法がトナー濃度を測定す
ることで間接的に画像濃度を求めるのに対し、ＡＩＤｃ
法は感光体上に形成された実画像の画像濃度を測定し、
これに基づいてトナー濃度制御が行われるので信頼性に
優る方法と言える。

ところで、従来、画像形成装置として、特開平１−３０
７７８３号公報で、感光体の側部に同一色のトナーを収
容した二つの磁気ブラシ現像器を設け、これら現像器を
略同時に駆動し、第１の現像器で現像した静電潜像を第
２現像器で再度現像するようにしたものが提案されてい
る。

この画像形成装置では、第１現像器で画像濃度を確保し
、第２現像器で細線をオリジナルに忠実に再現し、濃度
再現性と細線再現性に優れた画像が形成される。

したかって、細線の再現性を目的とする第２現像器につ
いて厳密な画像濃度制御は必ずしも必要ではないが、画
像濃度の確保を目的とする第１現像器については高精度
な画像濃度制御を行う必要があり、この場合、より信頼
性に優れたＡ　Ｉ　ＤＣ法によって画像濃度を管理する
のが好ましい。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、画像濃度は、静電潜像の形成条件と、現
像器の設定条件により決定される。すなわち、画像濃度
の低下は現像剤のトナー濃度低下だけによって生じるの
ではなく、バイアス条件や帯電条件の不良によって生じ
ることがある。

このため、トナー濃度が正常であるにも拘わらず、例え
ばバイアス不良により画像濃度が低下している場合、前
記ＡＩＤＣ法にしたがって現像器にトナーを補給すると
、現像剤のトナー濃度が必要以上に高くなり、画像上に
下地カブリを発生したり、トナー飛散を生じて周辺機器
のｔり染を招来するという問題点を有していた。

この問題点を解決するために、ＡＴＤＣ法を併用し、現
像剤のトナー濃度が所定の値以上にならないように上限
を規制することも考えられるが、画像濃度低下の原因が
トナー濃度以外の原因による場合、必要な画像濃度を保
証できない事態が生じるという問題点が発生する。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は、前記複数の現像器を同時に駆動して
静電潜像を多重現像する画像形成装置であって、画像濃
度低下の原因を検出し、それに対応したノ内切な制御に
より画像濃度を回復せしめる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

前記］」的の下、本発明は、感光体（１）と、磁気プラ
ン式の第１現像器（１０）と第２現像器（１１）とを備
え、前記感光体（＋）上に形成された静電潜像を第１現
像器（１０）で現像したのちさらに第２現像器（１１）
で現像する画像形成装置において、前記感光体（１）に
パターン潜像（Ｐ、）を形成するパターン潜像形成手段
（２，９）と、前記パターン潜像（Ｐ、）を第１現像器
（ｌＯ）で現像して第１のトナーパターン像（′ｒ　Ｉ
）　＋）ヲ形成する第１のパターン像形成モード（ステ
。

ブ５２１）と、 １１１　　前記第１現像器（１０）にトナー帯電極性と
同極性のバイアスを印加して感光体上に第２のトナーパ
ターン像（Ｔ　Ｐ　ｔ）を形成する第２のパターン像形
成モード（ステップＳ２，１）と、；ν　画像濃度測定
手段（１７）と、 Ｖ　該画像濃度測定手段（１７）で、前記第１のトナー
パターン像（Ｔｐ　＋）と第２のトナーパターン像（Ｔ
ｐｔ）の画像濃度（Ｄ　Ｉ＋　Ｄ　ｔ）を検出する画像
濃度検出モード（ステップＳ２１，２４）と、ｖ−０前
記第１のトナーパターン像（ＴＰＯの画像濃度（Ｄ、〉
と第１の基準濃度（ＤＡ）とを比較する第１の比較モー
ド（ステップ５２３）と、ｖｉｉ　　前記第２のトナー
パターン像（ＴＰｔ）の画像濃度（Ｄ、）と第２の基準
濃度（Ｄ、）とを比較する第２の比較モード（ステップ
５２５）と、ｖｉ前記第１のトナーパターン像（ＴＰＯ
の画像濃度（Ｄｌ）が第１の基準濃度（ＤＡ）よりも低
く、かつ第２のトナーパターン像（ＴＰ、）の画像濃度
（Ｄｔ）が第２の基準濃度（ＤＢ）よりも低いとき、第
１現像器（１０）、第２現像器（１１）の少なくともい
ずれか一方のスリーブ（２２ａ）、　（２２ｂ）と感光
体（１）との間隔（Ｄ、、）を狭めるギャップ調整モー
ド（ステップ８２６）と、 ｉｘ　　第１のトナーパターン像（Ｔ　Ｐ　、）の画像
濃度（Ｄ　、）が第１の基準濃度（ＤＡ）よりも低く、
かつ第２のトナーパターン像（Ｔ　Ｐ　ｔ）の画像濃度
（Ｄ、）が第２の基準濃度（Ｄ、）よりも高いとき、前
記感光体（１）の帯電電位（ＶＱ）を上げる帯電位変更
モード（ステップ５２７）と、 を設けたものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

１、画像形成装置の構成 第１図は画像形成装置の要部を示す。

図中、感光体１は外周部に有機感光体層を有する円筒体
で、矢印ａ方向に１５０　＋ｕ＋／ｓｅｃの速度で回転
駆動するようにしである。

感光体１の周囲には、その回転方向に沿って帯電チャー
ジャ２、像間イレーザ９、第１現像器ｌＯ１第２現像器
ＩＬ転写チヤージヤ１２、分離チャージャ１３、クリー
ニング装置１４、メインイレーザ１５が配置しである。

帯電チャージャ２は、感光体ｌと平行に配置されたチャ
ージ安定板３、該チャージ安定板３に張設されたチャー
ジワイヤ４、前記チャージ安定板３の感光体ｌに対向す
る開口部を覆うグリッドメツ／ユ５で構成され、チャー
ジワイヤ４に電源６が接続され、グリ、ドメッシュ５に
別の電源７が接続されている。

第１現像器１０は、トナーとキャリアとからなる二成分
現像剤を用いた磁気ブラシ式の現像器である。

第１現像器１０において、現像ローラ２０ａは固定磁石
体２１ａと円筒スリーブ２２ａで構成されている。

スリーブ２２ａは感光体１と現像ギャップＤｓｌをもっ
て対向し、上部外周面に規制板２３ａか規制ギャップＤ
ｂ１をもって対向し、電源２４ａに接続されており、矢
印す方向に１４３．６４ｒｐｓｉの速度で回転駆動する
ようにしである。また、前記現像ギヤ、ブｌ）　ｓｌは
後述するギャップ調整装置４０で調整できるようになっ
ている。

現像ローラ２０ａの後部空間は壁２５ａで前部搬送路２
６ａと後部搬送路２７８に区画され、壁２５ａの奥側と
手前側に設けた図示しない通路を介して相互に連絡され
ており、搬送路２６ａ。

２７ａにそれぞれパケットローラ２８ａ、搬送羽根２９
ａが回転駆動可能に配置されている。また、搬送路２６
ａ、２７ａには現像剤が収容されており、トナー濃度が
前部搬送路２６ａの底に設けたトナーｉＲＪ度検出セン
サ３０ａで測定されるようになっている。

トナー補給部３］ａはトナーを収容しており、補給ロー
ラ３２ａをモータ３３ａで駆動することにより、後部搬
送路２７ａにトナーが補給されるようになっている。

ギャップ調整装置４０は第２．３図に示しである。図に
おいて、軸受４１，４＋は現像ローラ２０ａの支軸４２
の両端に取り付けてあり、現像器１０のハウジングに矢
印ｃ、ｃ’　方向に移動可能に支持されている。偏心カ
ム４３．４３は軸４２の両端にそれぞれ固定され、相互
に連結部材４４で連結されて対称に保持されており、ス
テッピングモータ４５により回転するようにしである。

カム当接部材４６．４６は感光体ｌの駆動軸と同軸上に
それぞれ固定されている。支持部材４７，４７はそれぞ
れ現像器ｌＯのハウジングに固定されており、これら支
持部材４７．４７と軸受４１，４１との間スプリング４
８．４８がそれぞれ介在され、偏心カム４３．４３が矢
印Ｃ方向に付勢されてそれぞれカム当接部材　４６．４
６に押圧されている。したがって、ステッピングモータ
４５を回転することにより偏心カム４３．４３が回転し
、現像ギャップＤ８．が任意に調整される。具体的には
、第４図に示すように、偏心カム４３を矢印ｍ方向に正
転すると現像ギヤ、プＤｓ１が挟まり、第５図に示すよ
うに、偏心カム４３を矢印ｎ方向に逆転すると現像ギャ
ップＤ８＋が広がる。

第２現像器１１は、第１現像器１０とほぼ同一構成とし
であるが、ギャップ調整装置４０を具備せず現像ギャッ
プが固定しである点と、上部に感光体ｌに対向してフォ
トセンサ１７が設けである点で、第１現像器１０と相違
する。

なお、２０ａは現像ローラ、２１ｂは磁石体、２２ｂは
スリーブ、２３ｂは規制板、２４ｂは電源、２５ｂは壁
、２６ｂは前部搬送路、２７ｂは後部搬送路、２８ｂは
パケットローラ、２９ｂは搬送羽根、３０ｂはトナー濃
度検出センサ、３１ｂはトナー補給部、３２ｂは補給ロ
ーラ、３３ｂはモータ、Ｄ□は規制ギャップ、Ｄｓｔは
現像ギャップを示す。

画像形成装置の回路構成を第６図に示す。この回路は制
御装置１００を中心に構成されており、比較器１０２、
トナー濃度検出センサ３０ａ、３０ｂの信号及びその他
の信号が入力され、電源６，７゜２４ａ、２４ｂ、モー
タ３３ａ、３３ｂ、ステッピングモータ４５に動作信号
を出力するとともにその他の信号が出力されるようにな
っている。

る。

まず、第１現像器１０の動作について説明する。

第１現像器ｌＯでは、現像剤がパケットローラ２８ａと
搬送羽根２９ａで搬送路２６ａ、２７ａを循環搬送され
る。つまり、前部搬送路２６ａの現像剤は奥側から手前
側に搬送され、手前側端部で連絡通路を介して後部搬送
路２７ａに送られる。

また、後部搬送路２７ａの現像剤は手前側から奥側に搬
送され、奥側端部で連絡通路を介して前部搬送路２６ａ
に送られる。そして、現像剤は搬送路２６ａ、２７ａを
搬送される際に混合され、ｌ・ナーは正極性、キャリア
は負極性に摩擦帯電される。

また、前部搬送路２６ａを搬送される現像剤は、パケッ
トローラ２８ａで現像ローラ２０ａに供給される。現像
ローラ２０ａに供給された現像剤は、磁石体２１Ｈの磁
力に引かれてスリーブ２２ａの外周に保持され、該スリ
ーブ２２ａの回転に基づいて磁気ブラシ状態で矢印す方
向に搬送され、規制ギャップＤ、を通過した現像剤だけ
がスリーブ２２ａと感光体１との対向領域（以下、「現
像領域」という。）ｘ４に搬送され、感光体ｌと接触し
ながら現像ギャップＤ　５１を通過したのち、パケット
ローラ２８ａとの対向部で前部搬送路２６ａに落下して
現像剤に混合される。

現像剤のトナー濃度はトナー濃度検出センサ３０ａで検
出され、所定の基準濃度よりも低いと判定されるとモー
タ３３ａが駆動し、！・ナー補給部３１ａより後部搬送
路２７ａにトナーが補給され、現像剤のトナー濃度かほ
ぼ一定に維持される。

第２現像器１１では、第１現像器１０と同一の処理か行
われる。従って、説明は省略する。

次に、感光体ｌの外周部に形成された静電潜像を第１現
像器１０と第２現像器１１を略同時に駆動して二回現像
する多重現像の処理について説明する。このとき、第１
現像器１０と第２現像器ｌｌでは、現像ギャップＤｓ＋
・０．６ｍｍ＋　　Ｄｓ、１．０ｍｍ、規制ギ＋ノブＤ
　ｂｌ＋　　Ｄ　ｂｔ＝　０　、５１１１ｍに設定され
、電ｆｊ１２４ａ、２４ｂからスリーブ２３ａ、２３ｂ
に印加するバイアスＶ　ｏ　１　、　　Ｖ　Ｂ　２は共
に一１５０ｖに設定される。

感光体１が矢印ａ方向に回転している状態において、帯
電チャージャ２ではチャージワイヤ４に電源６から約−
５ＫＶの電圧が印加され、グリッドメノンユ４に電源７
から約−６００Ｖのバイアスが印加される。その結果、
帯電領域ＸＩを通過する感光体ｌの表面は一６００Ｖに
帯電される。

帯電された感光体ｌの表面は、露光領域Ｘ、でイメージ
光８が露光され、再現すべき画像に対応した静電潜像が
形成される。

静電潜像が形成された感光体ｌの表面は除電領域Ｘ、に
おいて像間イレーザ９で照明され、非画像領域の電荷が
消去される。

除電領域Ｘ３を通過した静電潜像は、第１の現像領域Ｘ
４を通過する際に、バイアス■８．（１５０Ｖ）と静電
潜像画像部電位との静電コントラストに基づいて、スリ
ーブ２２ａの回転と共に現像領域Ｘ４を通過する現像剤
からトナーが供給されてトナー像として現像される。

第１の現像領域Ｘ４を通過した静電潜像は、第２の現像
領域Ｘ５に搬送され、バイアスＶｂｔ（＝１５０Ｖ）と
静電潜像画像部電位との静電コントラストに基づいて第
２現像器１１から再びトナーが供給されて再現像される
。

以上のように、現像領域Ｘ、、Ｘ、で形成されたトナー
像は、該トナー像とタイミングをとって転写領域Ｘ。に
運ばれて来る記録媒体１６に転写チャー７ャ１２の放電
によって転写される。

トナー像が転写された記録媒体１６は分離チャージャ１
３て感光体１の表面から分離され、定着装置でトナー像
が加熱定着される。

一方、分離チャージャ１３との対向部を通過した感光体
１の表面はクリーニング装置１４で残留トナーが除去さ
れ、メインイレーザ１５で残留電荷が消去されて次回の
帯電に備える。

ここで、第１現像器１０と第２現像器１１では、共に規
制ギャップＤ　ｂｌｌ　　Ｄｂ、は同一（−０，５ｎ＋
＋ｎ）に設定され、現像領域Ｘ、、Ｘ、に搬送される単
位時間当たりの現像剤量が同一に設定されている。

一方、第１の現像領域Ｘ４の現像ギャップＤ　８１は０
．６＋＋ｍ、第２の現像領域Ｘ、の現像ギヤ、プＤｓｔ
は１．０ｍｍに設定されているので、感光体１に対する
現像剤の接触頻度は、第１の現像領域Ｘ４の方が第２の
現像領域Ｘ、よりも高くなっている。

したがって、第１の現像領域Ｘ４を通過する静電潜像に
は十分なトナーが供給され、ベタ画像や普通の太さの文
字画像は必要な濃度をもって可視像化される。しかし、
現像剤の接触頻度が高いために、感光体ｌの表面に付着
したトナーが掻き取られることも多く、細線の再現性は
必ずしも良くない。

続（第２現像領域Ｘ、では感光体１への現像剤の接触頻
度が低く、従って現像剤の掻き取り作用か小さいので、
ここで細線の静電潜像に付着したトナーは掻き取られる
こともなく現像領域Ｘ５を通過していく。

このため、記録媒体１６に再現された画像上で、ベタ画
像や通常の文字画像は十分な濃度をもって再現され、細
線もオリジナルに忠実に再現されている。

■　画像濃度制御 画像形成装置の画像濃度制御について第７．〜１０図の
フローチャートを参照して説明する。

（１）コピー制御用ルーチン（第７図参照）本ルーチン
において、ステップＳｌｌでは、図示しないプリントキ
ーが押されたか否かを判定し、プリントキーが押された
と判定されればステップＳ＋２に進み、後述する画像濃
度制御サブルーチンを実行する。

画像濃度制御サブルーチンの実行が終了すると、ステ・
ノブＳ１３からＳＩ５でそれぞれ給紙搬送制御サブルー
チン、光学系制御サブルーチン、感光体回りサブルーチ
ンをそれぞれ実行したのち、ステップＳ１６でトナー補
給制御ルーチンを実行して図示しないメインルーチンに
戻る。

（ＩＩ）画像濃度制御用サブルーチン（第８，９１Ｏ図
参照） 本サブルーチンにおいて、ステップＳ２１では、画像濃
度検出用のトナーパターン像を作成し、その画像濃度を
検出する。具体的には、第９図に示すように、矢印ａ方
向に回転している感光体ｌの外周を帯電チャージャ２で
帯電する（ステップ５３４）。次に、第１１図に示すよ
うに、像間イレーザ９を点滅してパターン潜像Ｐ、を形
成しくステップ５３５）、第１現像器１０を駆動して前
記パターン潜像Ｐ、を同図に示すトナーパターン像ＴＰ
、として顕像化する。また、トナーパターン像ＴＰ、の
画像濃度り、をフォトセンサ１７で読み取る（ステップ
８３６）。

ステップＳ２２では、感光体１のトナーパターン像ＴＰ
、のトナーを掻き取るために、第２現像器１１の現像ス
リーブ２２ｂのバイアス電圧ＶＢｔを一５００■に変更
する。

その結果、第１３図に示すように、前記トナーパターン
像ＴＰ、を構成する正帯電トナーは、電気的な力によっ
てスリーブ２２ｂに回収される。

したがって、トナーパターン像ＴＰ、のトナーが無駄に
消費されることがなく、第２現像器１１で現像に使用さ
れる。

続いて、ステップ（Ｓ　２３）では、前記フォトセンサ
１７から画像濃度に対応する信号を比較器１０２の比較
入力端子に入力する。また、比較器１０２には電源１０
１から第１の基準濃度ＤＡに対応した電圧の信号が入力
される。なお、第１の基準濃度ＤＡは下限を規制する濃
度である。そして、比較器１０２では入力されたそれぞ
れの信号の電圧を比較する。

その結果、Ｄ、＜Ｉ）、、つまり画像濃度Ｄ１が第１の
基準濃度ＤＡよりも低ければ、比較器１０２は制御装置
１００に信号を出力し、制御装置１００はステップ（Ｓ
２４）の処理を実行する。

ステップ（Ｓ　２４　）では、別の画像濃度検出パター
ンを形成し、その画像濃度を読み取る。

具体的には、第１０図に示すように、感光体が回転して
いる状態で帯電チャージャ２をオフしくステップ５３７
）、感光体ｌの表面を無帯電状態に維持する。すなわち
、結果として得られる画像濃度に、帯電チャージャ２や
感光体１の劣化の要因が含まれない状態としておく。次
に、第１現像器１０のバイアスＶ　Ｂ　ｌを＋５００ｖ
に切り換えくステップ５３８）、正帯電トナーを電気的
に反発させて感光体ｌに向かって飛翔させ、第１２図に
示すトナーパターン像ＴＰ、を形成し、その画像濃度り
、をフォトセンサ１７で読み取る（ステップ５３９）。

なお、前記トナーパターン像ＴＰ、を構成するトナーは
、トナーパターン像ＴＰ、と同様に、前記ステップＳ２
２で一５００Ｖが印加されているスリーブ２２ｂに電気
的に回収される。

したがって、トナーが無駄に消費されることがない。

続いて、ステップ３２５で第２の基準濃度りいと前記画
像濃度り、とを比較する。

そして、Ｄ、＜Ｄゎ、つまりトナーパターン像ＴＰ、の
画像濃度り、が第２の基準濃度Ｄ１１よりも低い場合、
画像濃度の低下の原因は現像器１０の設定条件にある。

その理由は、前述のように、トナーパターン像ＴＰ、が
、感光体１を無帯電状態にしておき感光体ｌの劣化や帯
電の影響要素を排除した状態で作成されたものだからで
ある。

したがって、ステップＳ２６でギャップ調整装置４０の
ステッピングモータ４５を正転（矢印ｍ方向に回転）し
、第１現像ギヤツプＤＳ＋を狭めて画像濃度の回復を図
る。

一方、Ｄ、≧Ｄ８、つまりトナーパターン像ＴＰ。

の画像濃度り、か第２の基準濃度ＤＢよりも高い場合、
トナーパターン像ＴＰ、の画像濃度り、が基準値ＤＡよ
りも低いのは、前述の場合とは逆に感光体の劣化や帯電
なとの潜像形成条件に原因によるものと判断できる。

したかって、ステップＳ２７で、グリッドメッンユ５の
バイアス電源７の出力を−Ｌげる。

その結果、感光体ｌの帯電電位■。が上がり、画像を農
度の回７０が図られる。

以上のように、画像濃度低下の原因か第１現像器１０の
設定条件に起因するものならばステ、ピングモータ４５
を駆動して現像キャップＤ５１を狭めることで画像濃度
の回復が図られ、画像濃度低下が感光体の劣化や帯電な
どに起因するものならば帯電位■。が調整される。すな
わち、画像濃度が低下した原因を解消することにより画
像濃度の回復が図られる。

ステップＳ２３で、ＤＡ≦Ｄ１、つまり画像濃度Ｄ１が
第１の基準濃度ＤＡを満足していると判断されるとステ
ップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、前記画像濃度Ｄ１と第３の基準濃
度ＤＣと比較する。この第３の基準濃度ＤＣは上限を規
制する濃度である。

比較の結果、Ｄ１≦ＤＣ１つまり画像濃度が下限用濃度
ＤＡと上限規制濃度ＤＣとの間に位置して適正濃度状態
（ＤＡ＜ＤＩ≦ＤＢ）であれば、ステップ８２８に進む
。

Ｄ、＞ＤＣｌつまり画像濃度り、が上限規制濃度Ｄｃを
越えて濃すぎる場合、ステップＳ３０に進み、ステッピ
ングモータ４５が正転を行ったか、つまり現像ギャップ
Ｄ　ｓｌが狭くなっているか否かを判定する。そして、
現像ギャップＤｓ、が狭くなっていればステップＳ３１
でステッピングモータ４５を駆動し、濃度差に応じて現
像ギャップＤ　ｓ、を広め、画像濃度の低下を図る。逆
に、ステッピングモータ４５が正転しておらず、現像ギ
ヤツブＤ別が広い状態になっていれば、もはや現像ギャ
ップＤＳ＋を広めることができないので、ステップＳ３
２に進み、帯電条件によって画像濃度の低下を図る。

ステップＳ３２では、電源７の出力が高圧出力状態か否
かを判定し、高圧出力状態ならばステップＳ３３で電源
７の出力を低下させて感光体１の帯電位■。が低くなる
ように調整してステップ８２８に進み、他方電源７の出
力が低圧出力状態ならばステップＳ２８に進む。

ステップ（Ｓ　２８）では電１２４ａの出力を変更して
現像バイアスをＶｅ”−１５０Ｖに戻し、通常の画像形
成状態にする。

、ＨＨ，１１，、、維ρ太凰例 前記説明では、画像濃度の低下原因が第１現像器１０に
あるとした場合、規制ギャップＤｂ１を調整するものと
したが、第２現像器１１の規制ギャップＤ、を調整する
ことで、または現像ギャップＤＩとＤｂ！の両方を調整
することで画像濃度の回復を図るようにしてもよい。

また、前記説明では、トナーパターン像ＴＰ、。

′「Ｐ！は第２現像器１１に回収するものとしたか、ク
リーニング装置１４で回収するようにしてもよい。この
場合、特に第２のトナーパターン像ＴＰ、については、
現像バイアスＶＢＩを５００Ｖに設定する時間をできる
だけ短くし、画像濃度の検出に支障がない範囲でパター
ン像ＴＰ、を小さくしてトナーの無駄な消費を抑えるよ
うにする。

さらに、フォトセンサ１７は第２現像器１１の上部に設
けるものとしたが、クリーニング装置１４の下部に設け
るようにしてもよい。

さらにまた、前記実施例では、現像器の現像スリーブが
静電潜像担体と対向する現像領域の現像剤充填率を、第
１現像器１０の方が第２現像器１１よりも高くするため
に、第１現像器１０の現像ギャップＤＳ、を第２現像器
１１の現像ギャップＤ６、よりも小さくする例を説明し
たが、第１現像器１０の規制ギャップＤ　ｂｌを第２現
像器ＩＩの規制ギャップＤ　ｂ、より大きくするか、あ
るいは、第１現像器１０のスリーブの周速を第２現像器
１１のスリーブの周速より大きくして第１現像器１０の
現像領域Ｘ４に搬送される現像剤量を第２現像器１１の
現像領域Ｘ６に搬送される現像剤量よりも多くするよう
にしても良い。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明にかかる画像形成
装置では、複数の現像器で同一静電潜像を複数回に亘り
多重現像する画像形成装置の画像濃度制御において、画
像濃度の低下の原因が現像器の設定条件にあるのか、そ
れともパターン潜像の形成条件にあるのかを判別し、現
像器の設定条件に原因があるときは現像バイアスを変更
し、潜像形成条件に原因があるときは感光体に帯電位を
変更するようにしている。

したがって、現像剤のトナー濃度が適正に維持されてい
るにも拘わらず現像剤にトナーが補給されるということ
がなく、して画質不良を招くということがなく、下地カ
ブリ等の無い良質の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の要部断面図、第２図はギャップ
調整装置の側面図、第３図はギャップ調整装置の平面図
、第４，５図はギャップ調整装置のギャップ調整状態を
示す側面図、第６図は制御回路図、第７図はコピー制御
用ルーチンのフローチャート、第８図はＡＩＤＣ制御用
サブルーチンのフローチャート、第９図はトナーパター
ン像の形成等のサブルーチンのフローチャート、第１Ｏ
図はトナーパターン像の形成等のサブルーチンのフロー
チャート、第１１図は感光体上に形成されたパターン潜
像及びその現像されたトナーパターン像を示す斜視図、
第１２図は感光体上に形成されたトナーパターン像を示
す斜視図、第１３図は第２現像器のトナー掻き取り作用
を示す説明図である。 ■・・・感光体、２・・・帯電チャージャ、９・・・像
間イレーザ、１０・・・第１現像器、１１・・第２現像
器、２０ａ、２０ｂ−・・現像ローラ、２２ａ、２２ｂ
−・・スリーブ、２３ａ、２３ｂ＝・規制部材、２４ａ
。 ２４ｂ・・・電源、４０・・・ギャップ調整装置、Ｄ５
．。 Ｄ５．・・現像ギャップ、Ｄ　ｂｌ＋　　Ｉ）ｂｔ・・
規制ギャップ、Ｐ、、Ｐ、・・パターン潜像、ＴＰ、、
ＴＰ、・・・トナーパターン像。 第６図 第１１ ＴＰ。 図 第１３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、磁気ブラシ式の第１現像器と第２現像
   器とを備え、前記感光体上に形成された静電潜像を第１
   現像器で現像したのちさらに前記第２現像器で現像する
   画像形成装置において、前記感光体にパターン潜像を形
   成するパターン潜像形成手段と、 前記パターン潜像を第１現像器で現像して第１のトナー
   パターン像を形成する第１のパターン像形成モードと、 前記第１現像器にトナー帯電極性と同極性のバイアスを
   印加して感光体上に第２のトナーパターン像を形成する
   第２のパターン像形成モードと、画像濃度測定手段と、 該画像濃度測定手段で、前記第１のトナーパターン像と
   第２のトナーパターン像の画像濃度を検出する画像濃度
   検出モードと、 前記第１のトナーパターン像の画像濃度と第１の基準濃
   度とを比較する第１の比較モードと、前記第２のトナー
   パターン像の画像濃度と第２の基準濃度とを比較する第
   ２の比較モードと、前記第１のトナーパターン像の画像
   濃度が第１の基準濃度よりも低く、かつ第２のトナーパ
   ターン像の画像濃度が第２の基準濃度よりも低いとき、
   第１現像器、第２現像器の少なくともいずれか一方のス
   リーブと感光体との間隔を狭めるギャップ調整モードと
   、 第１のトナーパターン像の画像濃度が第１の基準濃度よ
   りも低く、かつ第２のトナーパターン像の画像濃度が第
   ２の基準濃度よりも高いとき、前記感光体の帯電電位を
   上げる帯電位変更モードと、を備えたことを特徴とする
   画像形成装置。