JPH03249040A - アウタロータ式モータ及び該モータを用いた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙、カード、フィルムなどのシートの一面に
接する駆動搬送手段と、他面に接する従動搬送手段とを
有し、これらの間にシートを挾持して搬送するシート搬
送装置に係り、特にスキューの修正を必要とし、かつ駆
動搬送手段としてベルト手段を用いたシート搬送装置に
好適なアウタロータ式モータ及び該モータを用いた装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来のシートの搬送に用いられたアウタロータ式のモー
タにおいては、「ステッピングモータの基礎と応用Ｐ４
０〜Ｐ４２」に記載のアウタロータ式ＶＲ形モータや、
実開平１−１４０３５９号公報に記載のようなアウタロ
ータ式モータがある。

アウタロータ式ＶＲ形モータは、第７図に示すように、
ステータ側に３個の相がシャフト上に縦続して配置固定
され、シャフトが機器に固定される。

そして外側に、ロータ部がベアリングを介して回転自在
に取り付けられている。使用時は、このモータの外側に
ローラとなるパイプを取り付け、シートを搬送するよう
になっている。実開平１−１４０３５９号公報記載のア
ウタロータ式モータは、モータの駆動方式として進行波
を用いた例である。

また、従来のアウタロータ方式を用いたシート搬送装置
としては、前記の２つの公知例があり、また、シートの
スキューを修正することができるシート搬送装置として
は、第９図及び第１０図に示すものがある。第９図は、
シートが搬送される搬送路内の左右に一対づつのローラ
１１０が設けられ、左右のローラ１１０の速度差により
スキューを修正するものである。第１０図は、スキュー
修正のもう１つの手段で、左右のローラ１１０の押圧力
Ｐの差によりスキューを修正するものである。

更に、従来の自動現金取引装置を第１１図に示す。

この自動現金取引装置は、搬送路を駆動するための駆動
源として、１個のモータ１１１を用い、破線で示される
タイミングベルト１１２やギヤを介して、それぞれの駆
動軸に睨動力を伝達していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術のアウタロータ式モータにあっては、次のよう
な点について問題があった。第１点は、モータが直接シ
ートを搬送するようになっているため、搬送距離がシー
トの長さ以内に限られてしまう点である。第２点は、モ
ータが発生する熱の処理について何ら対策がなされてお
らず、シート類に熱変形などの悪い影響を与えることが
考えられる。第３点は、ステータ１つに対し、ロータが
１つのために、シート等がスキューしている場合は、他
のスキュー修正手段を用いなければならないことである
。そのスキュー修正手段は、前記の公知例があるが、こ
れらはいずれもスキューを修正する機構、及びその駆動
源を別に備えなければならず、装置が複雑になって大形
化してしまう。

また、従来の自動現金取引装置は、Ｉ！動力の伝遣手段
として、タイミングベルト及びギヤ等を用いているため
、装置が複雑大形化してしまうとともに、ベルトの破断
、ギヤの摩耗及び騒音といった障害や問題点があった。

本発明の目的は、搬送距離がシートの長さに無関係で、
モータの熱がシートに悪影響を与えないとともに、シー
トのスキューを修正できるアウタ式モータ及び該モータ
を用いた装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本発明に係るアウタ式モー
タは、固定軸の外周に固定されるステータ鉄心と、ステ
ータ鉄心に載置して固設される相と、前記固定軸の端部
で軸受を介して回転自在に支持されるロータ本体と、ロ
ータ本体の内周に固定されかつ相に対向して設けられる
ロータ鉄心とからなるアウタロータ式モータにおいて、
ロータ本体の外周に、ベルトを係合させる少くとも一つ
のクラウニングを設けた構成とする。

そしてステータ鉄心、相、ロータ本体及びロータ鉄心を
、それぞれ少くとも１対設けて１本の固定軸に中間ステ
ータを介して配設し、それぞれのロータ本体の回転を制
御する少くとも２つの制御手段を具備した構成でも良い
。

また固定軸は、いずれか一方の端部で支持されている構
成でも良い。

さらにクラウニングを、低熱伝導率材料で形成した構成
とする。

そしてロータ本体は、少くともいずれか一方の端部に放
熱機構を付設しである構成でも良い。

またシート搬送装置においては、請求項１〜５のいずれ
か１項記載のアウタロータ式モータを備えた構成である
。

さらにシート搬送装置においては、シートの一面に接し
かつ駆動源を有する駆動搬送手段と、シートの他面に接
してシートの搬送を補助する従動搬送手段と、駆動源を
制御する制御手段とを備え、駆動搬送手段と従動搬送手
段との間にシートを挾持して搬送するシート搬送装置に
おいて、駆動搬送手段は、少くとも１本のベルト手段と
、請求項１．２，４又は５記載のアウタロータ式モータ
とよりなる構成である。

そしてシートの一面に接しかつ駆動源を有する駆動搬送
手段と、シートの他面に接してシートの搬送を補助する
従動搬送手段と、シートのスキューを検出するスキュー
検知センサと、スキュー検知センサの出力信号に応じて
駆動源を制御する制御手段とを備え、駆動搬送手段と従
動搬送手段との間にシートを挾持して搬送するシート搬
送装置において、駆動搬送手段は、スキューの修正が行
える請求項２記載のアウタロータ式モータと、アウタロ
ータ式モータのクラウニングに係合する少くとも２本の
ベルト手段とよりなる構成でも良い。

また自動現金取引装置においては、紙幣を搬送しかつ駆
動源を有する駆動搬送手段を備え、紙幣を入出金する自
動現金取引装置において、駆動源は、請求項１〜５のい
ずれか１項記載のアウタロータ式モータである構成とす
る。

〔作用〕

本発明によれば、アウタロータ式モータのロータ部にク
ラウニングを設けたため、駆動搬送手段としてのベルト
手段は、クラウニングに係合され駆動される。したがっ
てベルト手段は、大きな蛇行、ベルト外れを起こすこと
がない。従動搬送手段は、ベルト手段あるいは複数個の
ローラ手段が用いられ、これらは前記駆動搬送手段のベ
ルト手段に対向し、接触して取り付けられるため、搬送
されるシートは、これらの駆動搬送手段と従動搬送手段
との間で挾持され搬送される。また、モータで発生する
熱によるベルト手段あるいはシートへの悪影響を防ぐた
めモータに取り付けられた放熱機構により、熱が筐体、
あるいは空中に放たれる。シートのスキューの修正のた
めには、アウタロータ式モータは少なくとも２個のロー
タ本体を有し、これらのロータ本体が個別に駆動される
ため、スキュー検知センサからの信号によりシートのス
キューに応じて、モータのそれぞれのロータ本体の駆動
が調整されスキューが修正される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照しながら説明
する。

第１図及び第２図に示すように、このアウタロータ式モ
ータは、多段式３相ＶＲ形のステッピングモータを例に
したものである。モータは、ステータ１とロータ２から
なり、ロータ２は、ステータ１上の軸受３を介して回転
自在に取り付けられている。ステータ１は、固定軸１１
とその上に従属して配置固定された３個のステータ鉄心
１２ａ。

１２ｂ、１２ｃと、ステータ鉄心上のコイル（相）１３
とおよび固視されない配線部とからなる。またロータ２
は、ロータ２の内側に、従属して配置固定され、かつ、
ステータ鉄心１２に対向しているロータ鉄心２１．ロー
タ本体２２、そしてロータ本体２２に設けられた少くと
も一つのクラウニング２３とからなる。またモータの少
くともいずれか一方の端部例えば両端に放熱（放熱機構
）フィン２４が取り付けられている（第３図）。モータ
の他の構造、及び駆動手段は、一般のＶＲ形ステッピン
グモータと同じであるため、ここでは説明を省略する。

駆動搬送手段としてのベルト手段（ベルト）は、クラウ
ニング２３に係合して駆動される。放熱フィン２４は、
モータの発生する熱を空中に放呂するが、更に熱による
ベルト手段への影響を防ぐために、クラウニングは、セ
ラミック等の低熱伝達率材料、いわゆる断熱材のような
熱伝導率の低い材料で作られている。ベルト手段は凸形
曲面を有するクラウニングに巻き掛けられ、係合されて
いるため、ベルト外れや大きな蛇行を生じることがない
。なおベルトは磁性ベルトでも良い。

第４図に本発明の他の実施例を示す。

第４図は、２個のロータを有するアウタロータ式モータ
の外観及び断面を示した図である。このモータは、ステ
ータ３１と中間ステータ３１ａを介して１本の回定軸３
６に配設した少くとも一対のロータ３２とからなる。ロ
ータ３２は、回転軸３６上に挿通されたベアリング３４
．３５を介して回転自在に取り付けられている。このモ
ータの場合、ベアリング３４はクロスローラベアリング
であり、ベアリング３５は、ボールベアリングである。

なおりロスローラベアリングは、ラジアル荷重、スラス
ト荷重、モーメント荷重などの複雑な荷重を負荷できる
１個又は複数個のベアリングを用いたものである。ステ
ータ３１は、固定軸３６と、その上に従属して配置固定
された片側２個のステータ鉄心３７ａ、３７ｂと、ステ
ータ鉄心上のコイル３８、および図示されない配線部か
らなる。またロータ３２の内側には、従属して配置固定
され、かつ、ステータ鉄心３７に対向しているロータ鉄
心３９ａ、３９ｂ、ロータ本体３２ａ。

３２ｂと、そしてロータ本体に設けられたクラウニング
３３からなる。またモータの両端には放熱用のフィン４
０が取り付けられている。モータの種類としては、多段
式２相ＶＲ形ステツピングモータとなる。ここでは、前
記と同様、モータの他の構造、および駆動手段は一般の
それらと同じであるので省略する。

本モータでは１Ｍ！動搬逆搬送としてのベルト手段は、
クラウニング３３ａ、３３ｂに係合され駆動される。本
モータでは、ロータ本体３２ａ。

３２ｂは個別に少くとも２つの制御手段（図示しない）
に駆動されるため、ベルト手段は別々に駆動される。こ
のモータを応用したシート搬送装置を第５図に示す。こ
のシート搬送装置は、駆動搬送手段として平ベルト手段
（ベルト）５１ａ。

５１ｂを用い、これらのベルト手段は、アウタロータ式
モータ５０により駆動される。アウタロータ式モータ５
０には、クラウニング５０ａ、５０ｂがあり、平ベルト
手段５１ａ、５１ｂはそれぞれこのクラウニングに掛け
られる。平ベルト手段５１の他の一端は、プーリ５７に
掛けられて係合され、プーリ５７はシャフト５８に回転
自在に取り付けられている。またアウタロータ５０及び
シャフト５８は筐体５４に固定支持されている。駆動搬
送手段としての平ベルト手段５１ａ・５１ｂには、従動
搬送手段としての少なくとも１個の従動ローラ５２ａ、
５２ｂが対向し接触して取り付けられており、これらの
従動ローラ５２は、従動ローラ５２を保持し、かつシー
トを案内する機能を有するガイド板５３に回動自在に取
り付けられている。そしてガイド板５３は筒体５４に取
り付けられている。、Ｗｉ送されるシート５５は平ベル
ト手段５１ａ、５１ｂと、従動ローラ５２ａ、５２ｂと
の間に挾持され搬送される。モータ（アウタロータ式モ
ータ）５０は１図示されない制御部により駆動を制御さ
れる。シート搬送路内に、シート５５のスキューを検知
するスキュー検知センサ５６が左右方向に取り付けられ
ている。いま、第５図中の一点鎖線で示すようにシート
５５がスキューしてきたとする。このとき左右のスキュ
ー検知センサ５６は、シート位置の出力信号をシートの
通過時間の差Δｔからシートのスキューを検知する制御
部（図示しない）に送る。制御部はその出力信号を参照
することにより、平ベルト手段５１ｂを駆動しているロ
ータ６０をΔを時間停止させるか、搬送速度を落すか、
または、他の一方のロータ６１の回転数を上げて平ベル
ト手段５１ａの搬送速度を上げることのいずれかにより
シートのスキューを修正する。

第６図に本発明の他の実施例を示す。

第６図は自動現金取引装置の能動源に、アウタロータ式
モータを用いた場合の紙幣搬送路を示したものである。

図中の駆動軸に相当する箇所にアウタロータ式モータを
用いている。また、この自動現金取引装置は、駆動搬送
手段、従動搬送手段とともにベルト手段が用いられてお
り、顧客により入金された紙幣、又は顧−客へ払い出さ
れる紙幣はこのベルト手段により挾持され搬送される。

アウタロータ式モータを用いることにより、駆動力を伝
達するためのタイミングベルトおよびギヤ等が不要とな
り、また従来は大容量のモータを取り付けていた空間も
不要となるため装置の小形化を図ることができる。更に
、タイミングベルトの歯とびや破断、ギヤの摩耗、およ
び騒音といった問題も解消され、メンテナンスフリーで
かつ静音化を図ることができる。

前記したアウタロータ式モータは、ステータの両端が筐
体等に固定支持されるものであったが、第７図は、ステ
ータのいずれか一方の端部のみを固定支持した片持ち染
型のアウタロータ式モータの他の実施例である。このモ
ータは、片持ち染型のステータ１０１と１個のロータ１
０２とからなる。ロータ１０２は、ステータ１０１上の
ベアリング１０３，１０４を介して回転自在に取り付け
られている。このモータの場合、ベアリング１０３はク
ロスローラベアリングであり、ベアリング１０４はボー
ルベアリングである。ステータ１０１は固定軸１０１ａ
とその上に従属して配置固定された２個のステータ鉄心
１０５ａ、１０５ｂと、ステータ鉄心上のコイル１０６
、及び図示されない配線部とからなる。また固定軸１０
１ａには、筐体等に取り付けをする場合のフランジ部１
０１ｂが設けられである。一方、ロータ１１２は、ロー
タ本体１０２の内側に従属して配置固定され、かつ、ス
テータ鉄心１０５に対向するロータ鉄心１０７ａ、１０
７ｂと、ロータ本体１０２とそしてロータ本体１０２に
設けられたクラウニング１０８とからなる。第７図に示
すような片持ち染型アウタロータ式モータを用いること
により、駆動搬送手段としてのベルト手段を掛ける作業
を、筐体からモータを取り外すことなく行うことができ
、作業性の良いシート搬送装置を実現することが可能と
なる。そして自由端側に放熱フィンを設けることにより
、前記実施例と同一の効果を得ることは云うまでもない
。

〔発明の効果〕

本発明のアウタロール式モータによれば、能動力伝達機
構が不要となるため、装置の簡素化、小形化、メンテナ
ンスフリー及び静音化を図ったシート搬送装置を実現す
ることができる。また、片持ち染型のアウタロータ式モ
ータを用いることにより、更に１作業性のよいシート搬
送装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のアウタロータ式モータの斜
視図、第２図は第１図の縦断面図、第３図は第２図をＡ
矢視から見た図、第４図は個別に駆動されるロータを２
個有するアウタロータ式モータの他の実施例を示す一部
断面図、第５図はスキュー修正機構を有するシート搬送
装置の他の実施例を示す斜視図、第６図はアウタロータ
式モータを用いた自動現金取引装置の紙幣搬送路の他の
実施例を示す図、第７図は片持ち染型のステータを有す
るアウタロータ式モータの他の実施例の断面図、第８図
〜第１１図は従来の技術を説明する図である。 ３・・・軸受、１１・・・固定軸、１２・・・ステータ
鉄心、１３・・・コイル（相）、２１・・・ロータ鉄心
、２２・・・ロータ本体、２３・・・クラウニング、２
４・・・放熱フィン（放熱機構）、３１・・・中間ステ
ータ、５０・・アウタロータ式モータ、５１・・・平ベ
ルト手段（ベルト）、５２・・・従動ローラ、５５・・
・シート、５６・・・スキュー検知センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定軸の外周に固定されるステータ鉄心と、該ステ
   ータ鉄心に載置して固設される相と、前記固定軸の端部
   で軸受を介して回転自在に支持されるロータ本体と、該
   ロータ本体の内周に固定されかつ前記相に対向して設け
   られるロータ鉄心とからなるアウタロータ式モータにお
   いて、前記ロータ本体の外周に、ベルトを係合させる少
   くとも一つのクラウニングを設けたことを特徴とするア
   ウタロータ式モータ。 ２、ステータ鉄心、相、ロータ本体及びロータ鉄心を、
   それぞれ少くとも１対設けて１本の固定軸に中間ステー
   タを介して配設し、それぞれのロータ本体の回転を制御
   する少くとも２つの制御手段を具備したことを特徴とす
   る請求項１記載のアウタロータ式モータ。 ３、固定軸は、いずれか一方の端部で支持されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のアウタロータ式モ
   ータ。 ４、クラウニングを、低熱伝導率材料で形成したことを
   特徴とする請求項１、２又は３記載のアウタロータ式モ
   ータ。 ５、ロータ本体は、少くともいずれか一方の端部に放熱
   機構を付設してあることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか１項記載のアウタロータ式モータ。 ６、請求項１〜５のいずれか１項記載のアウタロータ式
   モータを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 ７、シートの一面に接しかつ駆動源を有する駆動搬送手
   段と、前記シートの他面に接して該シートの搬送を補助
   する従動搬送手段と、前記駆動源を制御する制御手段と
   を備え、前記駆動搬送手段と前記従動搬送手段との間に
   前記シートを挾持して搬送するシート搬送装置において
   、前記駆動搬送手段は、少くとも１本のベルト手段と、
   請求項１、２、４又は５記載のアウタロータ式モータと
   よりなることを特徴とするシート搬送装置。 ８、シートの一面に接しかつ駆動源を有する駆動搬送手
   段と、前記シートの他面に接して該シートの搬送を補助
   する従動搬送手段と、前記シートのスキューを検出する
   スキュー検知センサと、該スキュー検知センサの出力信
   号に応じて前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前
   記駆動搬送手段と前記従動搬送手段との間に前記シート
   を挟持して搬送するシート搬送装置において、前記駆動
   搬送手段は、前記スキューの修正が行える請求項２記載
   のアウタロータ式モータと、該アウタロータ式モータの
   クラウニングに係合する少くとも２本のベルト手段とよ
   りなることを特徴とするシート搬送装置。 ９、紙幣を搬送しかつ駆動源を有する駆動搬送手段を備
   え、前記紙幣を入出金する自動現金取引装置において、
   前記駆動源は、請求項１〜５のいずれか１項記載のアウ
   タロータ式モータであることを特徴とする自動現金取引
   装置。