JPH03247304A - 足型測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、人間の足型を測定するための足型測定装置
に関し、特定の足の形状に合致した靴を設計、製作し、
また既製靴の製作のための基礎データを蓄積し、また多
数の既製靴から特定の足に合う靴を探し出し、さらに既
製の靴を特定の足に合わせて手直しするために用いられ
る。

（従来の技術） 足の形状を把握するため、従来は計測者、例えばシュー
ツイツタがフートゲージ、スクライバ、巻尺、ハイドゲ
ージなどを足に直接当てて各部の寸法を測定していたが
、人間の足が柔か（、測定圧の大きさによって測定値が
異なり、測定に熟練を要するので、最近になって非接触
で足の形状を測定するための自動足型計測器が開発され
るようになった。

例えば、片持ち状に固定された足置き台上に被測定者の
片足をのせ、この足の長さ方向、幅方向および高さ方向
に変位センサを移動ル、または足の長さ方向軸の周囲に
上記の変位センサを回転しながら足までの距離を計測し
、この計測値および変位センサの移動量などに基づいて
演算を行い、足の輪郭や断面形状を求めるようにしたも
のが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公知の足形測定装置は、左右の足を
片側ずつ個別に測定するものであり、かつ１個の変位セ
ンサを使用し、その位置、向きを変えて測定するもので
あるから、左右両足の測定を完了するまでに長時間を必
要とし、また足置き台が単に足をのせるだけのものであ
って圧力分布センサを備えていないので、足裏の接地部
形状を知ることができなかった。しかも、体重のかけ方
によって足の一部がふくらんだりして輪郭が変化するの
に対し、上記公知の装置は、人体の重心位置を確認する
手段を欠いているので、再現性が悪く、測定誤差が大き
いという問題があった。

この発明は、左右両足の形状を同時に測定して所要時間
を短縮することができ、かつ変位センサによる測定と同
時に足裏の接地面形状（体圧分布）を検出することがで
き、しかも被測定者の重心を所望の範囲内に保ちながら
上記の測定を行って測定誤差を小さくすることができる
足型測定装置を擾供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の足型測定装置は、本体ケースの底板上方に左
右の足台フレームを介して左右の足置き台を設け、上記
の底板から足置き台までの任意の部材間に上記左右の足
置き台に足を載せたときの重心位置を検出するための３
個以上のロードセルを多角形に配置し介在させると共に
、上記足置き台の上面に足裏の接地面形状を検出するた
めの圧力分布センサを設置し、上記の底板および足台フ
レームの間に幅方向に長い前部摺動板および後部摺動板
をそれぞれ前後摺動自在に支架し、上記後部摺動板上に
上記の左側足置き台を挟んで対向する２個の左足側面検
出用レーザー式変位センサおよび上記の右側足置き台を
挟んで対向する２個の右足側面検出用レーザー式変位セ
ンサをそれぞれ昇降自在に設け、上記の前部摺動板上に
左足置き台を幅方向にまたぐ左側ドーム形ガイＦレール
および右足置き台を幅方向にまたぐ右側ドーム形ガイド
レールをそれぞれ設け、上記の左側ドーム形ガイドレー
ルおよび右側ドーム形ガイドレールにそれぞれ左ドーム
用レーザー式変位センサおよび右ドーム用レーザー式変
位センサを摺動自在に取付け、上記左右の足置き台上で
被測定者が立ったときに上記３個以上のロードセルを結
ぶ多角形の重心位置に対する被測定者の重心の偏りを、
上記３個以上のロードセルの出力に基づいて演算し表示
する重心測定器を設け、上記の偏りを所定の範囲内に保
ちながら上記の変位センサによる足型の測定および圧力
分布センサによる足裏の体圧分布測定を可能にしたこと
を特徴とする。

なお、上記ロードセルを介在させる位置は、例えば上記
底板と足台フレームの下端部との間、または足台フレー
ム上面と足置き台上面との間等のいずれでもよい、また
、この発明で使用する圧力分布センサは、多数の微小部
分中の一定圧力以上の部分のみを検出し表示するもので
もよく、また上記微小部分の圧力の大きさを数段階に分
けて表示する静電容量型または電流型等でもよい。また
、左右のドーム形ガイトレールは、鉛直軸の回りに回転
可能に形成することができる。

（作用） 被測定者が左足を左側足置き台に乗せ、右足を右側足置
き台に乗せて立つと、被測定者の体の傾斜などに応じて
重心が移動し、その重心の位置が重心測定器の表示部に
表示されるので、被測定者は、足型の測定中に上記重心
測定器の表示を見ながら自己の姿勢を制御して重心を所
定の範囲内に保つことができる。

上記のように被測定者が左右の足置き台上に立つと、左
右の足置き台に設置されている圧力分布センサが足裏の
多数の微小部分ごとにその接地圧の大きさを検出し、そ
の検出値の設定値を超える部分が上記圧力センサにあら
かじめ接続されている演算装置およびプロッタを介して
等直線、色分布などの図形（第８図の斜線部Ｓ参照）と
して出力される。

また、後部摺動板上の側面検出用レーザー式変位センサ
を作動させると、この変位センサから足の表面までの距
離が測定される。そして、後部摺動板を所定の速度で前
進させ、かつ上記の変位センサを上下に往復させること
により、足の外側面および内側面が走査される０例えば
、後部摺動板を後部（足の踵部）から所定の速度で前進
させ、その一定距離ごとに後部摺動板上の左右２組の側
面検出用レーザー式変位センサを所定範囲で上下にトラ
バースさせ（第７図の屈折線■参照）足までの水平距離
を測定する。そして、上記側面検出用レーザー式変位セ
ンサの上昇ストローク中に検出した最短距離および下降
ストローク中に検出した最短距離のみをそれぞれ設定に
より記憶させ、これと後部摺動板の移動距離とを用いる
ことにより、足の外輪郭Ａ（第８図参照）が求められる
。

すなわち、後部摺動板の前進ストロークにより、左足側
面検出用レーザー式変位センサの外側のものによってこ
の変位センサと左足の外面との距離が計測され、その結
果から足の中心線に対する外側の輪郭が求められ、上記
外側の変位センサと対向する内側センサによって左足の
内面との距離が計測され、その結果から内側の輪郭が求
められ、外側の輪郭および内側の輪郭を合わせることに
より左足全体の外輪郭が得られる。また、同様にして右
側１組の側面検出用レーザー式変位センサによって右足
の外輪郭Ａが得られる。そして、上記左右の外輪郭が必
要に応じて図形として出力される。また、上記外輪郭Ａ
のデータから、足長ｉ、足幅すなどが算出される。なお
、足の側面への突出量は、接地面の若干上方で最大にな
っており、その最大突出部が存在する部分の高さは、線
側の方が爪先側よりも高いことが経験的に知られている
ので、上記側面検出用レーザー式変位センサの上下のト
ラバース幅を後側（線側）で大きく、前側（爪先側）で
小さくなるように２段階以上に変え、これにより計測所
要時間を短縮することができる。

後部摺動板の後退ストロークでは、上記変位センサのト
ラバース運動を省略して高速度で後退させ、経験により
設定された範囲でのみ上下または前後方向のトラバース
（第７図の屈折線Ｈ参照）を行い、足が検出されなくな
った点に基づいて第１指高ｉ、第５指高ｊおよびインス
テップ高さｈ（第１０図参照）を測定することができる
。また、前進ストロークで得られた外輪郭Ａの内側およ
び外側のボールポイントＢ６、　Ｂｚ（幅方向の最大突
出点）のうち、内側のボールポイントＢ１において上下
のトラバースを行い、上記の内側ボールポイントの高さ
を検出することができる。更に、外果端Ｃ（第１０図参
照）および内果端Ｄ（第９図参照）の先端位置を検出し
、その高さｃ、ｄを計測することができる。なお、上記
後部摺動板の前進ストロークにおいて、上記の側面検出
用レーザー式変位センサの走査により得られた測定値を
全て記憶させることができ、この場合は記憶されたデー
タから必要なものを呼び出して上記の外輪郭Ａを得、こ
れを図形として出力し、さらに足長！、足幅ｂ、第１指
高ｉ、第５指高ｊおよびインステップ高さｈ等を求める
ことができる。

爪先側で待機する前部摺動板を前記外輪郭Ａの測定で得
られた内側ボールポイントＢ１の位置まで後退させ、し
かるのちこの前部摺動板を内側ボールポイントＢ１から
外側ボールポイントＢ２まで一定ピッチずつ後退させ、
その後退ごとに左右のドーム形ガイドレール上のドーム
用レーザー式変位センサを一定角度移動させて足までの
半径方向距離を測定し、記憶させ、このデータから上記
の内側ボールポイントＢ、および外側ボールポイン）Ｂ
ｘを結ぶ線上の断面形状を求め、これから足囲ｍ（第８
図参照、ボールガース）求められる。

しかして、ドーム形ガイドレールを鉛直線の回りに水平
回転自在に形成したときは、このドーム形ガイドレール
を回転して内側および外側のボールポイントＢｌ、Ｂｔ
を結ぶ直線上に位置させ、この左右の各ドーム形ガイド
レールに沿って左右のドーム用レーザー式変位センサを
摺動させ、その一定角度の移動ごとに足までの半径方向
距離を測定し、上記のボールポイントＢ＋、Ｂｚを結ぶ
線上の断面形状を知り、これから足囲ｍ（第７図参照、
ボールガース）が算出される。なお、ドーム形ガイドレ
ールを半円形部分とその下に足の厚みに応じて続（短い
鉛直方向の直線部分とで形成し、上記のドーム用レーザ
ー式変位センサが上記の直線部と半円部とを連続して摺
動するようにして測定精度を向上することができ、また
上記のドーム用レーザー式変位センサではボールポイン
トＢ１、Ｂ！の上方部分のみを測定し、これに前記側面
検出用変位センサによって測定したボールポイントＢ、
、Ｂ、の高さおよび足幅すを加えて足囲ｍを求めること
ができる。また、上記のドーム形ガイドレールをインス
テップポイントＥ上に停止し、かつその向きを幅方向に
向けて固定し、ドーム用レーザー式変位センサを駆動す
ることにより、インステップポイントＥを通る周長のイ
ンステップガースｎが算出される。

なお、上記の足裏接地面Ｓ、外輪郭Ａ、足長ｌ、足幅ｂ
１インステップ高さｈ１足囲（ボールガース）ｍ、イン
ステップガースｎ、第１指高ｉ、第５指高ｊの中でその
一部、例えばボール高や内果端高ｄの測定を省略し、反
対に内不踏長、外不踏長、内側半足幅ｂ１、外側半足幅
ｂｔ、ヒール幅ｂ３等を側面検出用レーザー式変位セン
サで計測することができ、また足囲ｍとインステップガ
ースｎの測定位置の中間でウェイストガースｔをドーム
用レーザー式変位センサで計測することができる。また
、ドーム形ガイドレールを高さ調節自在に、また左右へ
傾斜可能に形成し、例えばインステップガースの測定時
にドーム形ガイドレールを足の内側へ若干傾斜させたり
、高さを変えたりすることにより測定精度を向上するこ
とができる。

（実施例） 第１図において、ｌは計測部、２は制御部、３は重心表
示部、４はキーボード、５はタッチパネル付きデイスプ
レィ、６はプロッタ、７はプリンタであり、計測部１の
左右の足置き台１８．１８上に被測定者が左右の足を乗
せて立つと、その重心の位置が重心表示部３に例えばバ
ーグラフ等によって表示され、デイスプレィ５の指示に
したがって上記デイスプレィのタッチパネルを操作する
ことにより、計測部１の足置き台１８．１８の圧力分布
センサ１９（第２図参照）が作動して足裏の接地部が検
出され、この接地部形状がプロッタ６から出力され、ま
た計測部ｌの各レーザー式変位センサ３６．４８が動作
して足の各部の寸法が測定され、制御部２のコンピュー
タで演算され、足の外輪郭Ａがプロッタ６から出力され
、各測定値がプリンタ７から出力される。

第２図および第３図において、計測部１の本体ケース１
０の底板１１上に後部（第２図下方）の左右および前部
の中央の合計３箇所のロードセル１２ａ、１２ｂ、１２
ｃを介して台板１３が載置され、これら３個のロードセ
ル１２ａ、１２ｂ。

１２ｃにそれぞれ加わる荷重を−ａ、　Ｗｂ、　Ｈｃと
するとき、制御部２（第１図参照）において上記個別荷
重の平均値（賀ａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ）／３　＝Ｗ−が算出さ
れ、更に個別荷重と平均値との差−ａ−Ｗｍ、　Ｗｂ−
Ｗｍ、　Ｗｃ−Ｗｍがそれぞれ算出され、重心表示部３
上の３本の放射状スケール３ａ、　３ｂ、　３ｃに上記
の差−ａ−ｋｍ、Ｗｂ−Ｗｓ、　Ｈｃ−Ｈ−が中心から
の距離として表示される。しかして、左右の足置き台１
８．１８の各爪先側および踵部の合計４箇所にそれぞれ
ロードセルを設置した場合は、左側踵部の荷重が上式の
−ａに、右側踵部の荷重が上式の−ｂに、また左右の爪
先部の荷重の平均値が上式の−Ｃにそれぞれ代入される
。この場合は、本体ケース１０の底板１１上にロードセ
ルを配置した場合に比べ、変位センサの移動に伴う重心
の移動の影響を受けない。

上記の台板１３の上面左右に前後方向のガイド板１４．
１４が並行に立設され、その対向面に設けた水平なガイ
ド溝１４ａ、１４ａに前部摺動板１５および後部摺動板
１６がそれぞれ摺動自在に支架される（第４図参照）、
そして、上記の前部摺動板１５および後部摺動板１６を
前後方向にまたぐように左右の足台フレーム１７．１７
が固定される。この足台フレーム１７は、前後方向の水
平部１７ａとその前後両端の脚部１７ｂ、１７ｂとで門
形に形成されており、脚部１’７ｂによって上記の台板
１３上に固定される。そして、上記水平部１７ａ上に足
置き台１８が固定され、この足置き台１８の上面に圧力
分布センサ１９が設けられる。この圧力分布センサ１９
は、圧力によって導電性が変化する感圧性ゴムシートの
片側に前後方向の導線を、反対側に幅方向の導線をそれ
ぞれ多数本、５■間隔で配置し、圧力が設定値を超えた
部分に導通が生じるようにしたものであり、足置き台１
８上に被測定者が立ったとき、足裏の接地面中、所定圧
以上の部分が検出され、この接地面形状Ｓ（第８図参照
）が前記のプロ７タ６（第１図参照）によって描かれる
。

第２図および第３図に示すように、台板１３の前部と後
部間に第１水平軸２１、第２水平軸２２、第３水平軸２
３、第４水平軸２４がそれぞれ前記のガイド溝１４ａよ
りも低い位置に支架される。

第１水平軸２１は、台板１３の前部左端に位置する第１
ステツピングモータ２５により伝動手段２５ａを介して
駆動され、第１水平軸２１に固定した左右の歯車２１ａ
、２１ａおよび第３水平軸２３に固定した左右の歯車２
３ａ、２３ａに第１歯付きベルト２６が巻掛けられ、こ
の第１歯付きベルト２６が前部摺動板１５に連結され、
上記第１ステツピングモータ２５の回転によって前部摺
動板１５が前後に移動する。一方、第２水平軸２２は、
台板１３の前部右端に位置する第２ステンビングモータ
２７により伝動手段２７ａを介して駆動され、第２水平
軸２２に固定した左右の歯車２２ａ、２２ａおよび第４
水平軸２４に固定した左右の歯車２４　ａ　ｓ　２４　
ａに第２歯付きベルト２８が巻掛けられ、この第２歯付
きベルト２Ｂが後部摺動板１６に連結され、上記第２ス
テツピングモータ２７の回転によって後部摺動板１６が
前後に移動する。

この後部摺動板１６の上面中央に第５水平軸３１が幅方
向に支架され、この第５水平軸３１が後部摺動板１６上
の第３ステンビングモータ３２により伝動手段３２ａを
介して駆動される。上記の第５水平軸３１の上方には、
後部摺動板１６と平行な昇降板３３が昇睦自在に設けら
れ、この昇降板３３の下面左右に突設した下向きのラッ
ク３４（第３図、第４図参照）に、上記第５水平軸３１
の両端に固定したビニオン３５が噛み命い、上記第３ス
テツピングモータ３２の回転によって昇降板３３が昇降
する。そして、この昇降板３３の左半部に２個の左足側
面検出用レーザー式変位センサ３６．３６が、また右半
部に２個の右足側面検出用レーザー式変位センサ３６．
３６がそれぞれ対向状に固定される。

上記の後部摺動板１６は、制御部２の出力パルスを受け
て回転する第２ステンビングモータ２７により駆動され
て図示の待機位置から前進し、−定距離を前進する間に
昇降板３３が第３ステンビングモータ３２に駆動されて
上下に１往復する。

すなわち、後部摺動板１６がｌ閣前進し、次いで昇降板
３３が所定の高さ範囲を上昇し、この上昇終了後に後部
摺動板がｌ■前進し、しかるのち上記昇降板３３がもと
の高さまで下降し、以下これを繰り返して側面検出用レ
ーザー式変位センサ３６が足の内側面および外側面を第
７図の屈折線■に沿って走査する。なお、昇降板３３の
上昇または下降のストロークは、８０■以下の任意の大
きさに設定される。そして、上記昇降板３３上の４個の
側面検出用レーザー式変位センサ３６は、上記昇降板３
３または後部摺動板１６が１−移動するごとにレーザー
光を発射し、足までの距離を計測し、上昇ストロークお
よび下降ストロークにおける最短距離が制御部２に記憶
され、この最短距離と後部摺動板１６の移動量とから足
の外輪郭Ａが求められ、更に足長ｌ、足幅すなどが算出
され、必要に応じてプロッタ６またはプリンタフの出力
として得られる。

上記の後部摺動板１６が前部に位置するとき第１指高ｉ
および第５指高ｊが測定される。すなわち、第１指高ｉ
を測定するときは、第１指の存在する範囲で後部摺動板
１６を前進、後退させ、その前進ストロークおよび後退
ストロークの終わりに側面検出用レーザー式変位センサ
３６．３６を１閣ずつ上昇させ、これにより側面センサ
３６を第７図の屈折線Ｈに沿ってジグザグ状に上昇させ
て第１指を走査し、内側の変位センサ３６が第１指を検
出しなくなったときの高さから１閣を引いて第１指高ｉ
とする。また、第５指高ｊを検出するときは、外側の変
位センサ３６で第５指を同様に走査して第５指高ｊを検
出する。なお、上記の走査をある高さよりも上の範囲、
例えば高さ５閣以上の範囲のみで行うことにより所要時
間を短縮することができる。

他方、前部摺動板１５に左右のドーム形ガイドレール４
１．４１が設けられる。このドーム形ガイドレール４１
は、第５図に示すように、上方の半円形部４１ａと、そ
の下に続く直線状の脚部４１ｂ、４１ｂとからなり、こ
の脚部　４１ｂ、４１ｂを接続する水平基部４１ｃの中
央部が前部摺動板１５上に垂直軸４２によって水平回転
自在に連結されている。そして、この水平基部４１ｃの
一端に前方へ延びるラック４３が揺動自在に連結され、
このラック４３に、上記前部摺動板１５上の第４ステツ
ピングモータ４４の軸に固定されたビニオン４４ａがか
み合い、この第４ステンピングモータ４４の回転によっ
てドーム形ガイドレール４１が垂直軸４２に対して回転
し、軸方向に対する水平基部４１ｃの傾斜角度を調節で
きるようになっている。

上記ドーム形ガイドレール４１の半円形部４１ａおよび
脚部４１ｂからなる倒Ｕ字形部分は、前後２枚の同形の
板で作られ、その間に配された歯付きベルト、チェーン
等の巻掛伝動体（図示されていない）が上記ガイドレー
ル４１の半円形部４１ａおよび脚部４１ｂに対して摺動
自在の摺動ブロック４７に接続され、この摺動ブロック
４７にドーム用レーザー式変位センサ４８が取付けられ
、上記ドーム形ガイドレール４１の下辺部４１Ｃ上に固
定された第５ステツピングモータ４９により伝動手段４
９ａを介して駆動される。

上記の前部摺動板１５は、第１ステツピングモータ２５
により駆動されて第２図の待機位置から設定位置まで前
進する０例えば、インステップガースｎの測定時には、
設定によりドーム形ガイドレール４１がインステップガ
ースｎの測定位置に達するまで前部摺動板１５を移動し
、第４ステツピングモータ４９を駆動してドーム形ガイ
ドレール４１の水平基部４１ｃの方向を足置き台１８上
の足の幅方向（第８図の基準線Ｎに直角の方向）に一致
させ、しかるのち第５ステツピングモータ４９を駆動し
てドーム用レーザー式変位センサ４８をドーム形ガイド
レール４１に沿って摺動させ、一定角度、例えば５度を
移動するごとに足までの距離を測定し、これによってイ
ンステップガースを算出する。なお、ボールガースｍの
測定時には、ドーム形ガイドレール４１を傾斜させてボ
ールポイントＢｌ、Ｂｔを結ぶ線上に位置させ、しかる
のちドーム用レーザー式変位センサ４８を駆動する。こ
の実施例では、ドーム形ガイドレール４１の半円形部４
１ａの下に直線状の脚部４１ｂが設けられているので、
足の内側部および外側部を上記の変位センサ４８で走査
するとき、この変位センサ４８が垂直に移動する。した
がって、脚部４１ｂが無く、半円形部４１ｂのみの場合
に比べて測定精度が上昇する。

（発明の効果） 上記のようにこの発明は、合板上に左右の足置き台を設
けて左右両足を同時に乗せることができるようにすると
共に、この足置き台の下方にロードセルを多角形状に配
置し、このロードセルの出力に基づいて被測定者の重心
位置を示す重心測定器を設け、また上記左右の足置き台
に圧力分布センサを設け、更に合板上に前後の摺動板を
介して各種の変位センサを設けたものであるから、被測
定者が重心測定器を監視することにより、重心位置を所
定範囲に保ちながら圧力分布センサによる足裏の接地面
形状および変位センサによる外輪郭その他の足型を測定
することができ、そのため重心の偏りによる誤差を防い
で測定精度を向上することができる。また、圧力分布セ
ンサによる計測および変位センサによる計測を同時に行
うことができ、かつ変位センサを左右の足の側面用に４
個、また左右の足のドーム用に２個の合計６個設けたの
で、同時に計測できる部分が多くなり、そのため計測に
要する時間が短縮され、更に所望により多数の計測ポイ
ントを取上げて足型の測定精度を一層向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の全体斜視図、第２図は計
測部１の内部平面図、第３図は第２図の■−■線断面図
、第４図は第２図のＩＶ−ＴＶ線矢視断面図、第５図は
ドーム形ガイドレール部の正面図、第６図は第５図の平
面図、第７図は側面検出用レーザー式変位センサによる
走査経路の説明図、第８図は足の裏面図、第９図は足の
内側面図、第１０図は足の外側面図である。 ｌ：計測部、２：制御部、３：重心測定器の表示部、４
：キーボード、５：デイスプレィ、６：プリンタ、７：
プリンタ、１０：本体ケース、ｌｌ：底板、１２ａＳ　
１２ｂ、１２Ｃ：Ｃ１−ドセル、１３：台板、１５：前
部摺動板、１６：後部摺動台、１７：足台フレーム、１
８二足置き台、　　１９：圧力分布センサ、３３：昇降
板、３６：側面検出用レーザー式変位センサ、４１：ド
ーム形ガイドレール、４８：ドーム用レーザー式変位セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕本体ケースの底板上方に左右の足台フレームを介
   して左右の足置き台を設け、上記の底板から足置き台ま
   での任意の部材間に上記左右の足置き台に足を載せたと
   きの重心位置を検出するための３個以上のロードセルを
   多角形に配置し介在させると共に、上記足置き台の上面
   に足裏の接地面形状を検出するための圧力分布センサを
   設置し、上記の底板および足台フレームの間に幅方向に
   長い前部摺動板および後部摺動板をそれぞれ前後摺動自
   在に支架し、上記後部摺動板上に上記の左側足置き台を
   挟んで対向する２個の左足側面検出用レーザー式変位セ
   ンサおよび上記の右側足置き台を挟んで対向する２個の
   右足側面検出用レーザー式変位センサをそれぞれ昇降自
   在に設け、上記の前部摺動板上に左足置き台を幅方向に
   またぐ左側ドーム形ガイドレールおよび右足置き台を幅
   方向にまたぐ右側ドーム形ガイドレールをそれぞれ設け
   、上記の左側ドーム形ガイドレールおよび右側ドーム形
   ガイドレールにそれぞれ左ドーム用レーザー式変位セン
   サおよび右ドーム用レーザー式変位センサを摺動自在に
   取付け、上記左右の足置き台上で被測定者が立ったとき
   に上記３個以上のロードセルを結ぶ多角形の重心位置に
   対する被測定者の重心の偏りを、上記３個以上のロード
   セルの出力に基づいて演算し表示する重心測定器を設け
   、上記の偏りを所定の範囲内に保ちながら上記の変位セ
   ンサによる足型の測定および圧力分布センサによる足裏
   の体圧分布測定を可能にしたことを特徴とする足型測定
   装置。