JPH03246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の１アクスルの標準駆動と２ア
クスルの全輪駆動との間で切り換えるための２つ
のクラツチ用の切換装置に関する。

従来の技術 本願の特許請求の範囲第１項の従来技術部分に
記載の構成の型の切換装置（米国特許第3963085
号）は、中心デフの場合、中心歯車を制動するの
に付加的なブレーキを用いるとともにエンジンで
遊星歯車支持体を駆動することにより、車両の２
つの被動アクスルにトルクを不均等に分配する付
加的な全輪駆動と、オーバードライブ効果を持つ
付加的な１アクスル（後ろのアクスル）駆動とを
ねらう。制御装置がデフに作用する手切換レバー
によつて本質的に手動制御を行う。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題（目的）は、上記の切換装置にお
いて、切換えができるかぎり迅速で滑らかに行な
われるが、車両の安定性から、走行中、特に曲線
走行中に均等全輪駆動の切換段階に切り換えるの
に、或る程度均等でない全輪駆動に切り換えられ
る中間段階が得られる、すなわち車両の１つのア
クスルの駆動接続のためにクラツチを入れたと
き、デフのロツクのためのクラツチが切換えの初
期に所定の時間の間はいつたままになつていて、
その間他方のクラツチのトルク伝達が増大するよ
うにすることである。しかしながらこのような状
況の下においては、駆動エンジンは上記の中間段
階が終つた後、すなわちデフのロツクのためのク
ラツチがはずされ始めると、負荷がないために高
速回転することがないようにしなければならな
い。

問題点を解決するための手段 上記の課題は本願の特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載の構成によつて解決される。

本発明の切換装置においては、摩擦結合クラツ
チと圧力媒体で駆動される制御部材を用いること
により、滑らかで迅速な切換えが可能である。本
発明の切換装置においては、求められた中間段階
の切換えは、２つの分離された切換弁を用いて、
デフをロツクするためのクラツチ用の切換弁が制
御装置によつて車両の１つのアクスルに関連した
切換弁に対して遅れて制御されるので、まず車両
の第２のアクスルが駆動トルクを受け取り、次に
中心デフのクラツチにおけるトルクの低下の経過
が、圧力に依存して制御される識別弁装置によつ
て、接続された車両のアクスルのクラツチのトル
クの増大に依存させられるようにして行なわれ
る。

本発明の切換装置は、それぞれのクラツチが補
助力によつて入れられ、ばねの力によつてはずさ
れるか、またはばねの力によつて入れられ、補助
力によつてはずされるかには関係なく働くことが
できる。

実施例 電子制御装置６は、ドイツ特許出願第
P3505455号に記載のように、自動車のブレーキ
を作動させたときに発生される制動信号６６、自
動車の前軸（前アクスル）の両輪から回転数セン
サを用いて発生された２つの回転数信号４８，４
９、後軸のデフ（差動歯車）３２から回転数セン
サを用いて発生された。後軸の両輪の回転数の算
術平均に比例した回転数信号５０、およびステア
リング・ホイール（ハンドル）のステアリング・
アングルに比例した信号５１を処理する。

制御装置６は出力側が制御ライン５２〜５４に
よつて電磁切換弁９，１０，３４と接続されてい
る。後者はそれぞれ制御装置６によつてトリガさ
れた位置２０において作業圧力ライン５５，２
８，５６を供給圧力ライン１２と接続し、もどり
ライン１４を作業圧力ラインに対してしや断す
る。ばねの力によつて切り換えられた第２位置２
１においては切換弁９，１０，３４はそれらに属
する作業圧力ライン５５，２８，５６をもどりラ
イン１４と接続し、供給圧力ライン１２を作業圧
力ラインに対してしや断する。

自動車は駆動モータ６１によつて変速装置を経
て駆動できる入力軸５７を持つパワー・デバイダ
（動力分割装置）３と、後軸５９を駆動するのに
用いられる被動軸５８と、前軸を駆動するのに用
いられる副被動軸５とを持つ。パワー・デバイダ
３はさらにデイスク・クラツチ１を持つ中心の遊
星歯車デフ２と、平歯車装置６０と、他のデイス
ク・クラツチ４とを持つ。中心のデフ２はその外
側の中心歯車によつて入力軸５７と、その互いに
かみ合つた二重遊星歯車を支持する遊星歯車支持
体によつて被動軸５８と、およびその内側の中心
歯車によつてクラツチ４のハーフと結合されてい
る。クラツチ４の他のハーフは平歯車装置６０に
よつて副被動軸５と駆動結合されている。中心の
デフ２のインタロツクに用いられ、この目的のた
めにデフ２の２つの駆動部材と結合されるクラツ
チ１はばね力によつて入れられ、作業圧力ライン
５５に接続された軸方向ピストン構成の圧力媒体
制御部材７によつてはずされる。前軸とパワー・
デバイダ３との接続およびしや断に用いられるク
ラツチ４はばね力によつてはずされ、作業圧力ラ
イン２８に接続されている軸方向ピストン構成の
圧力媒体制御部材８によつて入れられる。

後軸５９は通常のようにして２つの平行に連結
されたデイスク・クラツチ３１によつてロツクで
きるアクスル・デフ３２によつて駆動できる。ク
ラツチ３１はそれぞればね力によつてはずされ、
軸方向ピストン構成の圧力媒体制御部材３３によ
つて入れられる。両制御部材３３は作業圧力ライ
ン５６に接続されている。

駆動モータ６１によつて駆動される圧力媒体ポ
ンプ１１は圧力媒体貯蔵タンク１３から吸い込
む。ポンプ１１はポンプ圧力ライン４０によつて
貯槽充填弁３７に接続されている。充填弁３７に
はさらに供給圧力ライン１２、もどりライン１
４、および副供給圧力ライン６２が接続されてい
る。副供給圧力ライン６２はレベル制御装置３９
への圧力供給に用いられる。レベル制御装置３９
から副もどりライン３８が貯蔵タンク１３に通じ
ている。

充填弁３７は接続された供給圧力ライン１２の
圧力によつて休止位置６３と充填位置との間で切
り換えられることができる。休止位置６３ではポ
ンプ圧力ライン４０は供給圧力ライン１２の方向
に開く逆止弁を経て供給圧力ライン１２と、した
がつて圧力貯槽３６とも接続されている。

切換弁９は比較的広いブラインド１９を経て供
給圧力ライン１４と、絞り弁３０を経てもどりラ
イン１４と接続されており、切換弁９と絞り弁３
０との間には絞り弁３０の方向に開く逆止弁６５
が挿入されている。

絞り弁３０はクラツチ１の制御部材７の作業圧
力によつて２つの位置２３，２４の間で切り換え
ることができる。25バールより小さい圧力値のと
き絞り弁３０がとる位置２３においては狭いブラ
インドが作用するが、25バールより大きい圧力値
のとき接続される位置２４においては広いブライ
ンドが作用する。

制御部材８の作業圧力ライン２８においては比
較的広いブラインド２２が挿入され、作業圧力ラ
イン２８の切換弁１０に導かれる部分２９は短い
接続ライン１５によつて作業圧力ライン５５と接
続される。短い接続ライン１５には作業圧力ライ
ン５５の方向に閉じられる逆止弁１６が挿入さ
れ、これは４バールのばね圧に抗して開くように
制御される。

切換弁１０は複数の従続接続されたブラインド
１７，１８を経て供給圧力ライン１２と、また圧
力保持弁２５を経てもどりライン１４と接続され
ている。デイスク用の約1.8バールの接触圧力を
制御部材８内に保持することができるために、圧
力保持弁２５は補償ライン２６によつて流れ制限
弁２７を経てポンプ圧力ライン４０に接続され、
同時に副もどりライン３８に他の圧力保持弁４１
が挿入される。

安全性の理由から、供給圧力ライン１２は通常
のようにして約38バールより大きい圧力値におい
て開く圧力制限弁４７を経てもどりライン１４と
接続される。

切換弁３４は供給圧力ライン１２と直接に接続
され、これに対してもどりライン１４とはばねの
負荷を受けた逆止弁３５を経て接続される。

ポンプ圧力ライン４０には運転位置４２と試験
位置４３との間を手動で切り換えることができる
サービス弁４４が挿入されている。運転位置４２
においてはポンプ１１は充填弁３７と接続されて
いる。これに対して試験位置４３においてはポン
プ１１と充填弁３７とは貯蔵タンク１３と接続さ
れている。供給圧力ライン１２を貯蔵タンク１３
と接続するためにサービス弁４４にはさらに、運
転位置４２では閉じ、試験位置４３では開く弁通
路４５がある。

最後に供給圧力ライン１２は、圧力供給と制御
装置６との状態に関する信号６７を表示すること
ができるために、圧力貯槽３６と接続された位置
において、約５バールより小さい圧力値のとき制
御装置６を制御する圧力スイツチ４６に接続され
る。

運転力学の観点から制御装置６は上記の切換装
置が次の切換段階の間で切り換えられるように構
成する： 切換段階「標準駆動」： この運転状態においてはクラツチ１は入れるが
クラツチ４，３１ははずす。

切換段階「均等全輪駆動」： この運転段階においてはクラツチ４だけがはい
り、クラツチ１，３１ははずれている。

切換段階「縦方向にインタロツクされた全輪駆
動」： この運転段階においては両クラツチ１，４が入
れられ、クラツチ３１がかずされている。

切換段階「横方向にインタロツクされた車両アク
スルを持つ全輪駆動」： この運転段階においてはすべてのクラツチ１，
４，３１が入れられている。

供給圧力は貯槽充填弁３７によつて先ず切換弁
９，１０，３４に用いられる。圧力レベルは28バ
ールと33バールとの間にある。ライン系は圧力制
限弁４７によつて保護される。

車輪の速度差が回転数センサによつて知られる
と、油圧駆動クラツチが入れられ、それとともに
それぞれの切換段階に切り換えられる。

切換段階「均等全輪駆動」に切り換えられたと
き、伝動すべきエンジン・トルクのために切換段
階「標準駆動」および縦方向にインタロツクされ
た全輪駆動」が常に切り換えられ、それらからや
つと切換段階「均等全輪駆動」が切り換えられ
る。その際まずクラツチ４が、それから遅れてク
ラツチ１が切り換えられるので、エンジンの高速
回転が防止される。まずクラツチ４の圧力上昇時
間に対してはブラインド１７，１８，２２が関係
する。逆止弁１６の応答圧力、たとえば４バー
ル、に達すると、他の圧力上昇時間にはブライン
ド１９，２２が関係する。ほとんど同時にクラツ
チ１もその最大圧力に達する。

したがつて逆止弁１６は２つの点に関して重要
である。第１にそれは圧力上昇時間および圧力下
降時間を変えるのに用いられる。さらに、逆止弁
によつて、クラツチ４がはいり、クラツチ１がは
ずれていて、したがつて逆止弁１０に欠陥がある
場合に対して安全切換えが達成される。この状況
の下に「標準駆動」への切換えが、作業圧力ライ
ン５５は逆止弁１６を経てもどりライン１４に接
続されるので、必然的に行なわれる。

切換段階「縦方向にインタロツクされた全輪駆
動」への切換えに対する出発点は切換段階「均等
全輪駆動」なので、すなわち両切換弁９，１０が
制御されるので、両クラツチには圧力が作用し、
クラツチ４ははいり、クラツチ１ははずれる。

切換弁９が制御されると、それはクラツチを圧
力のない状態に切り換える。力を受けたクラツチ
１によつて押し出された油は逆止弁６５と圧力に
依存して切り換えられたブラインド２４とを通つ
て貯蔵タンク１３に迅速に流れる。この場合ブラ
インド２４は20ミリセカンドの最大排除時間に対
して設計される。圧力が約25バールの値に達する
と、絞り弁３０はブラインド２３に切り換えら
れ、それによつて現われる圧力ピークは逆止弁６
５のためにクラツチ１に作用することはできな
い。

23バールのときクラツチ１はトルクを伝達し始
める。1200ミリセカンドの最大排除時間に対して
設計された小さいブラインド２３によつて圧力低
下がゆつくりとさらに起こる。

クラツチ１の制御のときのこの切換え論理は、
クラツチ１がはずれたとき公差の理由から遊びが
起こるので、必要である。したがつて絞り弁３０
は、クラツチ１がはいつたとき存在する遊びをで
きるかぎり迅速に除去するという課題を持つ。

切換段階「横方向にインタロツクされた車両ア
クスルを持つ全輪駆動」への切換えに対する出発
状態は切換段階「縦方向にインタロツクされた全
輪駆動」、すなわち切換弁１０が制御され、切換
弁９に流れがないことである。

他のスリツプ基準によつて、後軸５９をロツク
すべき状況が起こると、切換弁３４が切り換えら
れるという状況が起こると、切換弁３４が切り換
えられるという状況が起こる。この際、クラツチ
の時間的序列を決定することができるために作業
圧力ライン５６中にブラインドを設けると都合が
よい。

切換段階「均等全輪駆動」から切換段階「標準
駆動」へ切り換えるとき、まず両クラツチ１，４
に圧力が作用する、すなわちクラツチ４は入れら
れ、クラツチ１ははずされる。

たとえば常用ブレーキを駆動することにより両
切換弁には制御装置６によつて流れがなくされ
る。クラツチ１の油はできるかぎり迅速に圧力に
依存する絞り弁３０を経て流出しようとする。し
かしながらこれは約25バールから断面積の小さい
方のブラインド２３に切りかわる。同時にクラツ
チ４の油が大きい方のブラインド２２と逆止弁２
５とを通つてより迅速に貯蔵タンク１３に流出す
る。しかしながらその場合、クラツチ１かからの
油のもどりの流れはまた逆止弁１６と逆止弁２５
とを通る。より迅速な流出路をとることができ
る、しかも逆止弁１６における調節された圧力に
よつて許されるときそうである。

したがつて逆止弁１６によつてこの装置におい
てなめらかなトルクを持つ切換段階「標準駆動」
に制御するための理想的な介入の可能性が与えら
れる。

既に上述したように、切換段階「均等全輪駆
動」への切換えのとき、同じく逆止弁１６は調節
して圧力上昇させる。

切換段階「均等全輪駆動」に切り換えるとき、
トルクの上昇が迅速でなめらかに起こることがで
きるためには、クラツチ４のデイスクが隙間なく
互いに接しなければならない。これは約1.8バー
ルでクラツチ４のばねに抗してデイスクを定常的
に接触させる逆止弁２５によつて起こる。この圧
力を維持するために、圧力保持弁２５において漏
れ油を圧力保持弁４１を用いてポンプ流から分流
させる流れ制限弁２７を設ける。

上記のように機能的理由でクラツチ４は車両運
転に必要なので、クラツチのデイスクの完全な分
離のためにサービス弁４４を用いる。このサービ
ス弁４４によつて、車両がブレーキおよび性能試
験台にもつてこられたとき、制御システムは圧力
がなくされなければならない。このことはサービ
ス弁４４のところのレバーを運転位置４２から試
験位置４３に変えることによつて起こる。それに
よつてポンプ流は再び貯蔵タンク１３に直接導か
れる。同時に逆止弁が機械的に開かれる。圧力貯
槽３６は弁路４５を通つてからにされる。さらに
バイアスされたクラツチ４の圧力下降はトランス
ミツシヨン中に設けられたばねによつて支持され
る。システムの圧力が低下すると、圧力スイツチ
４６によつて故障表示装置６７が点灯する。圧力
スイツチ４６はまた油圧系の使用性を監視する。
その切換点は５バールに固定される。故障表示装
置６７に対して５〜０バールの圧力範囲にわたる
通過はタイミング装置によつてカバーされる。故
障表示装置６７が点灯されると、圧力のない油圧
装置と同時に制限装置６も作動しなくなる。０バ
ールに対する油圧装置は切換段階「標準駆動」が
切り換えられたことを意味する。このようにして
車両はブレーキおよび性能試験台上で問題なく試
験される。試験が終つた後にサービス弁４４は再
び運転位置４２にされなければならない。

サービス弁４４はすぐ手が届くことができるよ
うにエンジン・ルームに収納することができる。
レバーを簡単に試験位置４３にすることにより
StVZ0第29節（常用ブレーキの試験）によるアク
スル試験の間の望ましくない接続または永久的な
全輪駆動の車両の場合の駆動軸の分解が避けられ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の概略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の２つのアクスルを駆動するためのパ
   ワー・デバイダの中心遊星歯車デフをインタロツ
   クするための、摩擦係合で働くクラツチ用、およ
   びパワー・デバイダと車両の１つのアクスルとを
   駆動結合するための、摩擦係合で働くクラツチ用
   で、クラツチは、制御装置に依存しておよびそれ
   ぞれ油圧媒体補助力で駆動されるとともにそれぞ
   れ制御装置で制御することができる、圧力源から
   圧力が供給される供給圧力ラインとまたは本質的
   に圧力が除去された貯蔵タンクに通じるもどりラ
   インと接続された制御部材の切換弁を用いて、均
   等駆動のクラツチは入れられ、他方のクラツチは
   はずされる１アクスルの標準駆動の切換段階と、
   均等駆動のクラツチははずされ、他方のクラツチ
   は入れられる均等駆動の切換段階との間でクラツ
   チを駆動するために切り換えられることができ
   る、切換装置であつて、制御部材７，８は油圧識
   別弁装置１５，１６を経由して相互に作用するこ
   とができ、油圧識別弁装置１５，１６は両切換弁
   ９，１０を制御したときだけ応答し、制御部材
   ７，８の少なくとも１つの作業圧力に依存してそ
   れぞれはずすべきクラツチ１または４のトルク
   が、それぞれ入れるべきクラツチ４または１のト
   ルクの増加した大きさだけ減少するようにさせる
   ことを特徴とする切換装置。 ２ 車両の１つのアクスル用のクラツチ４の制御
   部材８は、関係した切換弁１０と供給圧力ライン
   １２との間に挿入された大きいスロツトル抵抗
   （ブラインド１７，１８）およびそれと並列の小
   さいスロツトル抵抗１９を経由して供給圧力ライ
   ン１２と接続することができ、小さいスロツトル
   抵抗１９は関係した他の切換弁９の、デフ２のク
   ラツチ１をはずさせる装置２０においてだけ車両
   の上記１つのアクスル用のクラツチ４の制御部材
   ８と接続されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の切換装置。 ３ 車両の上記１つのアクスル用のクラツチ４の
   制御部材８は標準駆動の切換段階に切り換えたと
   き少なくとも１つのスロツトル抵抗（ブラインド
   ２２）を経由してもどりライン１４と接続される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の切換装置。 ４ デフ２のクラツチ１の制御部材７用の切換弁
   ９はそれぞれ少なくとも１つのスロツトル抵抗
   （ブラインド１９または絞り弁３０）を経て供給
   圧力ライン１２およびもどりライン１４と接続さ
   れることを特徴とする、制御装置に依存して均等
   全輪駆動の切換段階と他の、両クラツチが入れら
   れる、縦方向にインタロツクされた全輪駆動の切
   換段階との間で切り換えることができる特許請求
   の範囲第１〜３項のいずれかに記載の切換装置。 ５ 両制御部材７，８の少なくとも１つ８がクラ
   ツチ４にそれを入れる方向に作用し、関係した切
   換弁１０は圧力保持弁２５を経てもどりライン１
   ４と接続されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１〜４項のいずれかに記載の切換装置。 ６ 圧力源（ポンプ１１）から圧力を供給される
   補償ライン２６が圧力保持弁２５に接続されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
   切換装置。 ７ 補償ライン２６に流れ制限弁２７が挿入され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜６
   項記載の切換装置。 ８ デフ２のクラツチ１はばね力によつて入れら
   れ、車両の上記１つのアクスル用のクラツチ４は
   その制御部材８の作業圧力によつて入れられるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１〜７項のいず
   れかに記載の切換装置。 ９ 両制御部材７，８を互いに接続する接続ライ
   ン１５に設けられた逆止弁１６が識別弁装置とし
   て用いられ、逆止弁１６はバイアス力に抗して車
   両の前記１つのアクスル用のクラツチ４の制御部
   材８の方向に他方の制御部材７の作業圧力によつ
   て開くように制御されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項記載の切換装置。 １０ 供給圧力ライン１２とデフ２のクラツチ１
   の制御部材７用の切換弁９との間に挿入されたス
   ロツトル抵抗（ブラインド１９）は供給圧力ライ
   ン１２と他方の切換弁１０との間に挿入されたス
   ロツトル抵抗（ブラインド１７，１８）より小さ
   いことを特徴とする特許請求の範囲第１〜９項の
   いずれかに記載の切換装置。 １１ 車両の前記１つのアクスル用のクラツチ４
   の制御部材８ともどりライン１４との間に挿入で
   きるスロツトル抵抗（ブラインド２２）は、識別
   弁として用いられる逆止弁１６がスロツトル抵抗
   （ブラインド２２）を経て制御部材８と接続され
   るが、切換弁１０とは作業圧力ライン２８の関係
   した部分２９によつて直接に接続されるように、
   制御部材８をその切換弁１０と接続する作業圧力
   ライン２８中に設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜１０項のいずれかに記載の
   切換装置。 １２ デフ２のクラツチ１の制御部材７の切換弁
   ９ともどりライン１４との間に挿入されたスロツ
   トル抵抗（絞り弁３０）は制御部材７の作業圧力
   に依存して高い圧力（25バールより高い）のとき
   の大きい抵抗値（ブラインド２４）と限界値（25
   バール）より低いときの小さい抵抗値（ブライン
   ド２３）との間で切り換えることができることを
   特徴とする特許請求の範囲第１〜１１項のいずれ
   かに記載の切換装置。 １３ アクスル・デフ３２のクラツチ３１の制御
   部材３３は圧力媒体補助力で駆動されるとともに
   制御装置６によつて制御することができる他の切
   換弁３４によつて供給圧力ライン１２とまたはも
   どりライン１４と接続されることを特徴とする、
   標準駆動に駆動される車両のアクスルのデフをロ
   ツクする少なくとも１つのクラツチが制御部材に
   よつて制御装置に依存して、１つの駆動アクスル
   がインタロツクされた全輪駆動の切換段階におい
   ては３つのクラツチのすべてが入れられるが、他
   の切換段階においてはアクスル・デフのクラツチ
   がはずされるように駆動される、特許請求の範囲
   第１〜１２項のいずれかに記載の切換装置。 １４ アクスル・デフ３２のクラツチ３１の切換
   弁３４は圧力保持弁３５を経てもどりライン１４
   と接続されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１〜１３項記載の切換装置。 １５ 供給圧力ライン１２が貯槽圧力に依存して
   働く充填弁３７を経てポンプ１１によつて充填で
   きる圧力貯槽３６に接続され、充填弁３７は、車
   両のアクスルの駆動に独立で、副もどりライン３
   ８によつて貯蔵タンク１３と接続されている消費
   装置（レベル調整器３９）にさらに圧力を供給す
   るのに用いられ、補償ライン２６がポンプ１１か
   ら充填弁３７に通じるポンプ圧力ライン４０から
   分岐され、副もどりライン３８に圧力保持弁４１
   が挿入されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１〜１４項のいずれかに記載の切換装置。 １６ ポンプ圧力ライン４０中に、ポンプ１１を
   充填弁３７に接続する駆動位置４２とポンプ１１
   および充填弁３７を貯蔵タンク１３に接続する試
   験位置４３との間で切り換えることができるサー
   ビス弁４４が挿入されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１〜１５項のいずれかに記載の切
   換装置。 １７ サービス弁４４は供給圧力ライン１２を貯
   蔵タンク１３と接続するために、駆動位置４２で
   は閉じ、試験位置４３では開く弁通路４５を持つ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜１
   ６項のいずれかに記載の切換装置。 １８ 供給圧力ライン１２は制御装置６に作用す
   る圧力スイツチ４６に接続されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜１７項のいずれかに
   記載の切換装置。 １９ 供給圧力ライン１２は圧力制限弁４７を経
   由してもどりライン１４と接続されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１〜１８項のいずれ
   かに記載の切換装置。 ２０ 中心デフ２のクラツチ１の切換弁９と、も
   どりライン１４と接続された絞り弁３０との間に
   切換弁９の方向に閉じる逆止弁６５が挿入されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１〜１９
   項のいずれかに記載の切換装置。