JPH03245742A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、中実装置による遠隔制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、中実装置によって制御対象機器を遠隔操作する制
御システムとして、制御対象機器の制御か必要なとき制
御要求信号を発生する中央制御装置と、この中央制御装
置か制御要求信号を発生したときこれを取り込んでデー
タを発生して伝送路上に送出する中央側スキャン伝送装
置と、伝送路からデータが供給されたときこれを取り込
む現場側スキャン伝送装置と、この現場側スキャン伝送
装置によって取り込まれたデータを受けて制御要求信号
を再生するとともに、この制御要求信号に基づいて接点
信号を発生して現場機器を制御する現場制御装置とを備
えている。

そして、制御対象機器（現場機器）の制御か必要なとき
には中央制御装置が制御要求信号を発生して、現場機器
を遠隔制御する。

（発明が解決しようとする課題） ところでこのような制御システムにおいては、伝送路な
どに何等かの異常が発生したとき、中央制御装置や中央
側スキャン伝送装置から制御要求信号やデータが出力さ
れていないにもかかわらず、現場側スキャン伝送装置に
ノイズによる疑似データが供給されて現場制御装置が中
実装置から制御要求信号されていると誤認し接点信号を
出力してしまうことがあった。

このため、制御対象機器が電力プラントなどを構成する
機器である場合には、停電や、プラントの停止などとい
う大事故を引き起こす恐れがあった。

本発明は上記の事情に鑑み、伝送路などにノイズなどが
混入した場合においても、制御対象機器が誤制御されな
いようにすることができる遠隔制御装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、各制御要求信号に対応する選択とットデータ
と前記各制御要求信号に共通し複数のビットからなる選
択制御マスターデータとを内部メモリに収容する中央制
御装置と、この中央制御装置と同じ中央側に設置され予
め設定された周期でスキャン伝送を行なう中央側スキャ
ン伝送装置と、この中央側スキャン伝送装置とスキャン
伝送路を介して接続され現場側に設置された現場側スキ
ャン伝送装置と、この現場側スキャン伝送装置に接続さ
れ、選択制御マスターデータによって作動する第１の補
助継電器と選択ビットデータによって作動する第２の補
助継電器とを収容する現場制御装置と、を具備してなる
遠隔制御装置である。

（作　用） 本発明による制御システムは、複数の制御装置と、これ
ら各制御装置を接続するスキャン伝送装置とを備えた制
御システムにおいて、送信側となる制御装置側で１つの
制御要求信号を２つのブタ（各制御要求信号に対応する
選択ビットブタと各制御要求信号に共通し、複数のビッ
トからなる選択制御マスターデータ）に分け、これらの
データをスキャン伝送装置を介して他の制御装置側に伝
送し、他の制御装置ではスキャン伝送装置を介して２つ
のデータが供給されたとき選択制御マスターデータを外
部へ出力し、これをバッファし、選択制御ビットデータ
と外部で論理積回路を構成し、制御要求信号を再生する
。

即ち、送信側の制御装置では制御要求信号を２つのデー
タに分けるとともに、これらのデータをスキャン伝送装
置を介して他の制御装置に供給し、このスキャン伝送装
置を介してこれらのデータを受信した他の制御装置側で
は、これらのデータを外部で論理積回路を構成し、デー
タから制御要求信号を再生する。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は各制御要求
信号に対応する選択ビットデータと前記各制御要求信号
に共通し、複数のビットからなる選択制御マスターデー
タとを内部メモリに収容する中央制御装置１と、中央制
御装置１と同じ中央側に設置され予め設定された周期で
スキャン伝送を行なう中央側スキャン伝送装置２と、中
央側スキャン伝送装置２とスキャン伝送路３を介して接
続され現場側に設置された現場側スキャン伝送装置４と
、現場側スキャン伝送装置４に接続され、選択制御マス
ターデータによって作動する補助継電器９と選択ビット
データによって作動する補助継電器１４とを収容する現
場制御装置と、を具備してなる遠隔制御装置を示してい
る。

即ち、システムの中心となる中央制御装置１と、現場側
に設置され現場各部に設けられた現場機器（制御対象機
器）を制御する現場制御装置５と、中実装置１の側から
現場制御装置５の側まで敷設されるスキャン伝送路３と
、スキャン伝送路３の一端と中央制御装置１との間に介
挿される中央側スキャン伝送装置２と、スキャン伝送路
３の他端と現場制御装置５との間に介挿される現場側ス
キャン伝送装置４とを備えている。

中央制御装置１は、現場機器の制御が必要になったとき
、第２図に示す如く制御要求信号ａを発生するとともに
、分割部６によって制御要求信号ａから２つのデータｂ
、　ｃ　（各制御要求に対応する選択ビットデータと各
制御要求信号に共通し、複数のビットからなる選択制御
マスターデータ）を作成して、これらを内部メモリに書
き込む。

また、中央側スキャン伝送装置２は、予め設定されてい
る周期でスキャン伝送を行なうように構成されており、
中央制御装置１の内部メモリに書き込まれている内容を
順次読み出してこれをスキャン伝送路３に送出する。

この場合、内部メモリには２つのデータが書き込まれて
いるので、この中央側スキャン伝送装置２から２つのデ
ータが出力されてスキャン伝送路３に送出される。

また現場側スキャン伝送装置４は、中央側スキャン伝送
装置２と同様に構成されており、中央側スキャン伝送装
置２と同期してスキャン伝送処理を行なってスキャン伝
送路３にあるデータを取り込み、これを現場制御装置５
の内部メモリに書き込む。

この場合、スキャン伝送路３には、選択ビットデータｄ
と選択制御マスターデータｅとか載せられているので現
場側スキャン伝送装置４はこれらのデータを取り込んで
現場制御装置５の内部メモリに書き込む。

現場制御装置５は選択制御マスターデータを受は開する
接点７、閉する接点８を現場制御装置から出力し補助継
電器９．１０で受信する。この補助継電器９．１０の接
点１１．１２を選択ビットデータに対応した接点１３と
ＡＮＤ回路を構成し制御要求信号を再生して、現場機器
を制御する。

このように、この実施例においては、中央制御装置１で
発生した制御要求信号を、この中央制御装置１で、選択
ビットデータｄと選択制御マスターデータｅの２つのデ
ータに分け、これらを中央側スキャン伝送装置２、伝送
路３、現場スキャン伝送装置４を順次介して現場制御装
置５に供給するとともに、この現場制御装置５によって
選択制御マスターデータｅと選択ビットデータｄとＡＮ
Ｄ回路を構成し制御条件を満たしている時、現場機器を
制御するようにしているので、スキャン伝送路３へのノ
イズ流入、あるいは中央側スキャン伝送装置２または現
場側スキャン伝送装置４の異常等により、現場スキャン
伝送装置４に複数の疑似データか供給された場合におい
ても補助継電器の接点１１．１２により制御信号が出力
されないようにすることかでき、これによって現場機器
の誤制御を未然に防（ことかできる。

つまりこの実施例においては各々の制御要求信号に対応
する選択ビットデータの他に、選択制御共通データとし
て復帰する接点７、励磁する接点８とＡＮＤ回路を構成
することにより伝送路へのノイズ混入あるいは伝送装置
の異常等により現場側スキャン伝送装置４に不定則なデ
ータが供給された場合においても現場機器への出力が出
ないようにしている。

また、上述した各実施例においては、中央制御装置１の
側から現場制御装置５の側に制御要求信号を供給する場
合を例に取って本発明を説明したか、本発明はこのよう
な場合に限らず、現場制御装置５の側から中央制御装置
１の側に信号を伝送する場合や、他のあらゆる制御装置
の間で行なわれる制御信号の授受に有効であることは自
明である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、伝送路へのノイズ
混入あるいは伝送装置か異常を起こした場合においても
、制御対象機器か誤制御されないようにすることかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す遠隔制御装置の構成図
、第２図は第１図の動作例を示すためのタイミングチャ
ート説明図である。 １・・・中央制御装置 ２・・・中央側スキャン伝送装置 ４・・・現場側スキャン伝送装置 ５・・現場制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各制御要求信号に対応する選択ビットデータと前記各制
   御要求信号に共通し、複数のビットからなる選択制御マ
   スターデータとを内部メモリに収容する中央制御装置と
   、この中央制御装置と同じ中央側に設置され予め設定さ
   れた周期でスキャン伝送を行なう中央側スキャン伝送装
   置と、この中央側スキャン伝送装置とスキャン伝送路を
   介して接続され現場側に設置された現場側スキャン伝送
   装置と、この現場側にスキャン伝送装置に接続され、前
   記選択制御マスターデータによって作動する第１の補助
   継電器と前記選択ビットデータによって作動する第２の
   補助継電器とを収容する現場制御装置と、を具備してな
   る遠隔制御装置。