JPH03242584A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光と音９例えば赤外線と超音波との伝播速度
の違いを利用した距離測定装置にかかるものであり、特
に、送信機と受信機との距離が受信機側の動作に影響を
与えるような場合に好適な距離測定装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ テレビジョンやオーディオ装置などでは、従来からリモ
ートコントロール（リモコン）装置を使用しているが、
これらは超音波や赤外線を単独で使用したものである。

すなわち、いずれかを用いて、視聴者が必要な動作指示
を行なうようにしたちのである。

他方、テレビジョンなどのデイスプレィ装置の視聴に際
しては、遠距離で見る場合には画像の細部の情報よりも
明暗のコントラスト、色彩の濃淡９輪郭の強調などの方
が重要であり、近距離で見る場合には明るさよりも精細
度、ＳＮ比の程度などの方が重要であることが知られて
いる。かかる観点からすれば、デイスプレィ装置と視聴
者との距離に応じてそれぞれ最適な画像設定が必要とな
る。特に最近においては、デイスプレィ装置が大型化し
ており、かかる画像設定の必要性が高まっている。

ところが、従来のリモコン装置では、視聴者とデイスプ
レィ装置との距離に対応する画像設定を視聴者が直接デ
イスプレィ装置を操作して行なう必要があり、手数がか
かって面倒である。

これに対し、自動車のバックソナーなとのレーダ手段の
ように、デイスプレィ装置側から電波などを発射し、こ
れの反射によって視聴者の位置を検知して距離に対する
画像設定を行なう方法などが考えられるが、視聴者と他
の物体とを簡便に区別することが困難で、良好な距離測
定を行なうことはできない。

これに対し、リモコン側から光と音の両方を送信するよ
うにすれば、それらの伝播速度の相違を用いて容易に視
聴者とデイスプレィ装置との距離測定を行なうことがで
きる。例えば、赤外線と超音波とを用いた場合には、１
０ｍの距離に対して約３０ｍ５の伝播時間差が生じる。

かかる光、音の双方を用いた距離測定を行なうとと６に
、所望の動作指示をも行なうリモコン装置の構成として
は、まず、第１０図に示すちのが考えられる。この例で
は、リモコン動作部と距離測定部が独立して各々設けら
れている。リモコン動作部では、コントロール用変調信
号発生部１００から出力された制御用変調信号が光送信
部１０２において送信処理され、発光部１０４から赤外
綿が出力される。これが受光部１０６で受光されると、
受信信号に対して光受信部１０８で受信処理が行なわれ
、制御信号がコントロール部１１０に入力される。これ
によって、所望のリモコン動作指示が送信側から受信側
に送られる。

他方、距離測定部では、測距用変調信号発生部１１２か
ら出力された測距用変調信号が光送信部１１４及び音波
送信部１１６において各々送信処理され、発光部１１１
１から赤外線が出力されるとともに、発音部１２０から
超音波が出力される。これらが受光部１２２．受音部１
２４出各々受信されると、受信信号に対して光受信部１
２６．音波受信部１２８で各々受信処理が行なわれ、測
距信号が測距部１３０に各々出力される。測距部１３０
では、入力された測距信号差から送信側と受信側との距
離測定の演算が行なわれる。

第１１図には、リモコン動作及び距離測定の双方を行な
うリモコン装置の他の例が示されている。同図において
、まずリモコン動作を行なう場合には、スイッチ２００
．２０２がコントロール側ａに切り換えられる。そして
、上述した第１０図の例と同様に、コントロール用変調
信号発生部２０４゜光送信部２０６１発光部２０８によ
って操作制御の指示内容が送信され、受光部２１０．光
受信部２１２゜コントロール部２１４によってリモコン
動作内容の受信、そしてその制御が行なわれる。

これに対し、距離測定を行なう場合には、スイッチ２０
０．２０２が測距ＩＩｌ　ｂに切り換えられる。そして
、上述した第１０図の例と同様に、測距用変調信号発生
部２１６．光送信部２０６．音波送信部２１８、発光部
２０８９発音部２２０によって測距用の赤外線及び超音
波が各々送信される。これらは、受光部２１Ｏ９受音部
２２２．光受信部２１２．音波受信部２２４．測距部２
２６によって受信、距離測定の演算が行なわれる。

第１２図には、このような切り換え方式によってリモコ
ン動作及び測距を行なうリモコン装置の構成例が示され
ている。同図において、まずリモコン動作を行なう場合
には、スイッチ３００．３０２がコントロール側ａに切
り換えられる。そして、視聴者によって指示された動作
を示すコードがコド発生器３０４からパルス変換器３０
６に出力される。パルス変換器３６では、入力されたコ
ードデータが対応するパルス信号に変換され、これが増
幅器３０８で増幅されて発光部３１Ｏから受信側に出力
される。

これが受信側の受光部３１２で受信されると、増幅回路
３１４で増幅が行なわれて検波回路３１６に人力される
。受信信号は、ここで検波の後、波形整形回路３１８で
波形整形されてデコーダ３２０に入力される。そして、
このデコーダ３２０でコードの解読が行なわれ、これに
基づいてコントローラ３２２によって指示されたリモコ
ン動作制御が行なわれる。

次に、第１３図を参照しながら、距離測定の場合につい
て説明する。この場合には、スイッチ３００、３０２が
測距側すに切り換えられる。そして、測距用の変調信号
が変調信号発生回路３２４から変調回路３２ｆｉ、３２
８に各々供給される。これらの変調回路３２６．３２８
には、搬送波発生回路３３０．３３２から各々搬送波が
供給されており、これらの搬送波が変調信号によって変
調されて増幅回路３０８．３３４に各ノア供給される。

第１３図（Ａｌ　には、赤外線に対する変調後の搬送波
が示されており、同図ＦＢ）には、超音波に対する変調
後の搬送波が示されている。これらの各信号は、増幅回
路３０８．３３４によって増幅され、発光部３１Ｏ１発
音部３３６から赤外線、超音波が各々受信側に出力され
る。

これらが受信側の受光部３１２．受音部３３８で各々受
信されると、増幅回路３１４．３４０で増幅が行なわれ
て検波回路３１６，３４２に各々入力される。同図（Ｃ
１には、赤外線の受信波形が示されており、同図（Ｄｉ
　には、超音波の受信波形が示されている。

これらの図に示すように、赤外線と超音波とで伝播速度
が異なるため、受信時に時間差ないし位相差が生じる。

各受信信号は、検波回路３１６．３４２で検波の後。

波形整形回路３１８．３４４で波形整形されて（同図ｆ
Ｅｌ　、　　（Ｆｌ　参照）ＮＡＮＤゲート３４６に各
々入力される。そして、このＮＡＮＤゲート３４６で赤
外綿と超音波との伝播時間差に応じたパルス（同図（Ｇ
ｌｔ明）が生成され、パルス幅測定回路３４８で伝播時
間差に相当するパルス幅の測定が行なわれる。測定結果
は、表示回路３５０において表示される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以上のような従来技術では、次のような
不都合がある。まず、第１０図に示した例では、リモコ
ン動作と距離測定とを同時に行なうことはできるちのの
、本来のリモコン装置と独立して弄外締送受信部を設け
る必要があり、無駄が多い。

次に、第１１図（ないし第１２図）に示した例では、構
成上の無駄は低減されているものの、リモコン動作と距
離測定とを同時に行なうことができない。すなわち、リ
モコン装置として動作しているときは距離測定を行なう
ことができず、測距装置として動作しているときはリモ
コン動作を行なうことができないという不都合がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。

その目的は、簡便な回路構成でリモコン動作と距ｉｆ　
ｉ！！ＩＩ定とを同時に行なって、距離に応じた動作別
ｉ卸を良好に行なうことができる距離測定装置を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、距離測定時における超音波の反射
波の影響を低減することができる距離測定装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の一つは、送信側に第１及び第２の信号媒体の送
信手段を備えるとともに、受信側に第１及び第２の信号
媒体の受信手段を備え、第１及び第２の信号媒体間の伝
播速度差を利用して送受信間の距離測定を行なう距離測
定装置において、前記第１の信号媒体の送信手段で生成
される信号を利用して、第１及び第２の信号媒体の各送
信手段における送信動作を同期して行なう信号同期送信
手段を備えたことを特徴とするものである。

他の発明は、送信側に第１及び第２の信号媒体の送信手
段を備えるとともに、受信側に第１及び第２の信号媒体
の受信手段を備え、第１及び第２の信号媒体間の伝播速
度差を利用して送受信間の距離測定を行なう距離測定装
置において、受信信号の波形整形を行なう比較基準レベ
ルが受信信号振幅に応じて設定された比較手段を前記受
信手段に設けたことを特徴とするものである。

［作用］ 本発明の一つによれば、いずれかの信号９例えばリモコ
ン動作用の光信号が送信される際に、同期して他方の信
号１例えば超音波信号も送信される。受信側では、これ
らの信号が各々受信され、リモコン動作と距離測定とが
同時に行なわれる。

他の発明によれば、受信側において、受信信号振幅に対
応する基準レベルを用いて信号比較による波形整形が行
なわれ、受信信号に含まれる反射波による影響が低減さ
れる。

［実施例］ 以下、本発明にかかる距離測定装置の実施例について、
添付図面を撃昭しながら説明する。

〈第１実廊例〉 最初に、第１図乃至第３図を参照しながら、本発明の第
１実施例について説明する。

主−Ｘ胤貝■且Ｉ まず、第１図を参即しながら、第１実施例の概略につい
て説明する。同図において、送信側（テレビジョンの聴
取者側に相当）から説明すると。

ノモコン用信号を出力するコントロール用変調信号発生
部ｌＯの出力側は、光送信部１２．音波変調送信部１４
の入力側に各々接続されている。光送信部１２の出力側
は発光部１６に接続されており、音波変調送信部１４の
出力側は発音部１８に接続されている。

次に、受信側（テレビジョン側に相当）について説明す
ると、受光部２０は光受信分離部２２の入力側に接続さ
れており、受音部２４は音波受信部２６の入力側に接続
されている。そして、光受信分離部２２におけるリモコ
ン出力側はコントロール部２８の入力側に接続されてお
り、測距出力側は音波受信部２６の出力側とともに測距
部３０の入力側に各々接続されている。この測距部３０
の測定結果出力側は、コントロール部２８の他の入力側
に接続されている。

次に、以上のような第１実廁例の概略の動作について説
明する。テレビジョンの視聴者がテレビジョンの動作状
態を変更しようとして図示しないスイッチ手段でリモコ
ン操作を行なうと、その動作内容に応じたコントロール
用変調信号がコントロール用変調信号発生部ｌＯから光
送信部１２及び音波変調送信部１４に各々出力される。

光送信部１２では、かかる変調信号に応じた送信処理が
行なわれ、赤外綿が発光部１６から受信側に出力される
こととなる。

他方、音波変調送信部１４では、入力されたコントロー
ル用変調信号に基づいて積分などの処理により測距用変
調信号が生成され、これによる送１警処理が行なわれて
超音波が発音部１８から受信用１１に出力されることと
なる。すなわち、赤外線が出力されるときには、同時に
超音波ち出力されることとなる。

次に、受信側では、まず、受光部２０において赤外線が
受信され、光受信分離部２２に受信信号が入力される。

光受信分離部２２では、一方において通常の受信処理が
行なわれ、リモコン用復調信号がコントロール部２８に
対して出力される。

他方、光受信分離部２２では、受信信号の積分などの処
理により測距用復調信号が分離生成され、これ力杓則距
部３０に対して出力される。

次に、受台部２４では超音波が受信され、音波受信部２
６でその受信処理が行なわれて、測距用復調信号が測距
部３０に出力される。測距部３０では、光受信分離部２
２及び音波受信部２６からの各復調信号から送信側と受
信側との距離が測定され、その結果はコントロール部２
８に出力される。

コントロール部２８では、光受信分離部２２からの入力
信号のデコードが行なわれ、更にこれによるテレビジョ
ンの動作制御が行なわれる。このとき、測距部３０から
の測定距離に応じてかかる制御内容の調整が行なわれる
。

以上のように、本実施例では、リモコン動作を行なうと
きに同時に超音波ら出力して距離測定を行なうようにな
っており、リモコン動作と距離測定とが別個には行なわ
れない。

ｂ、第１　　　の詳細な 次に、第２図を参照しながら、第１実施例の詳細な構成
について説明する。同図において、まず赤外線送信回路
部から説明すると、コード発生器３２の出力側は、パル
ス変調器３４を介して増幅回路３６の入力側に接続され
ており、この増幅回路３６の出力側が発光部１６に接続
されている６ 次に、超音波送信回路部について説明すると。

上述したパルス変調器３４の出力側は、バッファ回路３
８の入力側に接続されている。このバッファ回路３８の
出力側は、積分器４０．波形整形回路４２を各々介して
変調回路４４の入力側に接続されている。この変調回路
４４の他の入力端に、搬送波発生回路４６の出力側が接
続されており、変調回路４４の出力側は増幅回路４８を
介して発音部１８に接続されている。

次に、赤外線受信回路部について説明すると、受光部２
０は増幅回路５０を介して検波回路５２、及びバッファ
回路５４の入力側に各々接続されている。検波回路５２
の出力側は、波形整形回路５６．デコーダ５８を各々介
してコントローラ６０の入力端に接続されている。また
、バッファ回路５４の出力側は、積分器６２を介して波
形整形回路６４の入力端に接続されている。

次に、超音波受信回路部及び測距部について説明すると
、受音部２４は、波形整形回路６８．ｌｓｉ波回路７０
を各々介して波形整形回路７２の入力端に接続されてい
る。そして、この波形整形回路７２の出力側は、上述し
た赤外線受信側の波形整形回路６４の出力側とともに、
ＮＡＮＤゲート７４の入力側に各々接続されている。こ
のＮＡＮＤゲート７４の出力側は、パルス幅測定回路７
６を介して表示回路７８の入力端に接続されている。

以上の各部のうち、まず送信側において、コード発生器
３２は、所望される動作内容に対応するリモコンコード
を発生出力するちのである。次に、バッファ回路３８．
積分器４０．波形整形回路４２は、パルス変調器３４の
変調出力に基づいて測距用の変調信号となる矩形波を生
成するちのである。

次に、受信側において、バッファ回路５４．積分器６２
．波形整形回路６４は、送信側で用いた６のと同じ時定
数となるように構成されており、入力パルス変調信号か
ら測距用の矩形波を生成するちのである。また、コント
ローラ６０は、受信例（例えばテレビジョン）において
受信されたリモコン動作が行なわれるように制御を行な
うちので、パルス幅測定回路７６で測定されたパルス幅
、すなわち送信側と受信側との距離の測定結果が入力さ
れるようになっている。

Ｃ１第１−・施例の 次に、第３図を＠明しながら、上述した第１実施例の動
作について説明する。赤外線送信回路部で、例えば同図
ｆＡ）に示すリモコン操作が行なわ才またとする。する
と、コード発生器３２では、同様のタイミングで指示動
作に対応するリモコンコードが発生出力される。このコ
ードは、パルス変調器３４に入力されてここでパルス変
調が行なわれ、変調後の信号が増幅回路３６で増幅され
て発光部１６に供給される（同図ＦＢ）参昭）６発光部
１６では、入力信号に応じた赤外綿の発光が行なわれ、
リモコン情報を含む赤外線が受信側に出力されることと
なる。

他方、超音波送信回路部では、パルス変調器３４の出力
信号がバッファ回路３８を介して積分器４０に人力され
、ここで積分の演算が行なわれる。そして、積分された
信号（同図（Ｃ１参照）に対して波形整形回路４２でそ
の波形整形が行なわれ、変調用の矩形波が生成される。

変調回路４４では、この矩形波によって搬送波発生回路
４６から入力された搬送波の変調が行なわれ、変調後の
信号が増幅回路４８で増幅されて発音部１８に供給され
る（同図ＦＤｉ　参明）。発音部１８では、入力信号に
応じた超音波の出力が行なわれ、測距用の音波信号が受
信側に出力されることとなる。

次に、赤外線受信回路部では、受光部２０において受光
赤外線信号が電気信号に変換され、これが増幅回路５０
で増幅されて、検波回路５２に人力される（同図ｆＥ）
　９照）。検波回路５２で検波が行なわれた受信信号は
、更に波形整形回路５６で波形整形され、デコーダ５８
に人力される、デコーダ５８では、入力信号からリモコ
ンコードの解読が行なわれ、解読されたコードがコント
ローラ６０に伝達される。

また、増幅回路５０の出力は、バッファ回路５４を介し
て積分器６２に人力され、ここで積分の演算が行なわれ
る。積分後の信号は、更に波形整形回路６４で波形整形
され、矩形信号がＮＡＮＤゲート７４に入力される（同
図ｆＦｌ参ｐ、ｇ　）。この矩形波は、送信側における
送信時刻をほぼ表わしており、これによって距離測定の
基準が与えられたことになる。

次に、超音波受信回路部では、受音部２４において受信
超音波信号が電気信号に変換され、これが増幅回路６６
、波形整形回路６８で処理されて、検波回路７０に入力
される（同図ｆＧｌ　−Ｉ照）。検波回路７０で検波が
行なわれた受信信号は、更に波形整形回路７２で波形整
形され、ＮＡＮＤゲート７４に入力される（同図（旧参
凹）。

この矩形波は、ＮＡＮＤゲート７４に入力されている他
方の矩形波に対し、送受信間における赤外線と超音波と
の伝播時間差を伴なっている。

ＮＡＮＤゲート７４の出力は、同図ＣＩ＋に示すように
なる。このパルスの幅ΔＷは、送受信間の距離に関係し
ており、これがパルス幅測定回路７６において測定され
、測距が行なわれる。測定結果は、表示回路７８に出力
されて表示されるとともに、コントローラ６０に６人力
され、距離に応じた動作の変更が行なわれる。

なお、この実施例において、ＮＡＮＤゲート７４の出力
パルス幅の観測を、オシロスコープなどで行なうことら
可能であるが、ＮＡＮＤゲート出力パルスを積分して得
られる直流信号を直流電圧計で読むようにしてちよいし
、その直流信号をＡ／Ｄ変換してマイコン等で読み込み
、ディジクル的な表示を行なうことも可能である。

ｄ、第１−　　のｔ 以上説明したように、本発明の第１実施例によれば、リ
モコン動作と距離測定が同時に行なわれる。このため、
リモコン動作を行ないながら、リモコン送受信器間の距
離に応じて例えばテレビジョンの明るさを自動的に補正
することが可能になる。また、赤外線と超音波に共通す
る周波数の低い変調信号発生手段が不要となり、回路構
成の簡単化が可能である。

く第２実施例〉 広に、第４図乃至第７図を参照しながら、本発明の第２
実施例について説明する。上述した第１実施例によれば
、第４図（Ａ）に示す受信信号に対し、波形整形回路６
８による波形整形が行なわれて同図（８）に示す信号が
生成される。そして、この信号に対して検波回路７０に
よる検波、波形整形回路７２による波形整形が行なわれ
て、同図Ｃ）に示す矩形波が生成される。

ところで、超音波は、送受信を行なう空間内に存在する
物体によって反射が行なわれるため、受信側では直接受
信した信号の他に、それらの反射波ら受信されることと
なる。この反射波の影響は、送受信間の距離が離れてい
るほど受けやすくなる。このような反射波の影響を受け
た受信波形は、同図ＦＤ＋　に示すようになり、矩形波
の立上りや立下り、特に立ち下がりを良好に検出するこ
とができなくなる。また、ＡＧＣ（自動利得調整）をか
けて、レベルを調整を行なってにの波形は相似であり、
検出しにくい状況は変わらない。

上述した第１実施例では、リミッタ回路を用いて振幅制
限を行なうか、所定の基準電圧との比較を行なって、波
形整形を行なっている。この方法を反射波を含む受信信
号に対して適用し、例えば同図（Ｄ）に示すように基準
レベルＬＡで信号比較を行なったとすると、波形整形後
の信号波形は同図（Ｅｌ　に示すようになる。これに対
して検波、波形整形の処理を行なうと同図ｆＦｌ　に示
すようになり、距離測定を行なうための適切な波形を得
ることができない、この第２実施例は、かかる不都合を
改良し、距離に応じた電圧比較による波形整形を行なっ
て反射波の影響を低減するようにしたちのである。

ａ、第２　施ｊの　成 次に、第５図を参照しながら、第２実施例の主要構成に
ついて説明する。なお、上述した第１実施例と同様の構
成部分については、同一の符号を用いることとする。

同図において、上述した超音波受信回路部の増幅回路６
６の出力側は、比較回路８０の入力側に接続されており
、この比較回路８０の出力側が検波回路７０の入力側に
接続されている。また、上述したＮＡＮＤゲート７４の
出力側は、インハタ８２．バ９フフ回路８４を介して積
分器８６の入力側に接続されており、この積分器８Ｇの
出力側が前記比較回路８０の基準レベル入力端に接続さ
れている。

ｈ、第２　施　の動　　び動渠 次に、以上のような第２実施例の動作について、第６図
を参照しながら説明する。ＮＡＮＤゲト７４の出力パル
スは、第３図＋１１に示したように、距離に比例したパ
ルス幅ΔＷを有している。従って、かかるパルス信号を
インバータ８２で反転して積分器８６で積分すると、積
分値と測定距離との関係は第７図に示すように逆比例の
関係となる。同図（Ｄｉ　には、かかる積分値の変化例
が示されている。比較回路８０では、この積分値に対応
する基準レベルＬＢに対して同図（Ａｌに示す受信信号
との比較が行なわれる。

ところで、第７図に示したように、送受信間の距離が短
いときは積分値は大きく、距離が長いときは積分値が小
さくなる。他方、送受信間の距離が短いときは受信信号
振幅ち大きく、距離が長いときは受信信号振幅も小さく
なる。

従って、基準レベルＬＢと受信信号振幅は、いずれら距
離に対応して変化するようになり、結果的に比例変動に
よる距離に応じた波形整形が行なわれることとなる。波
形整形後の信号波形は、距離に関係なく第６図［Ｂ）に
示すようになり、検波波形は同図（Ｃ）に示すようにな
る。このように、固定レベルによる波形整形の場合に生
じた反射波の影響は良好に低減されることとなる。なお
、その他の部分については、上述した第１実施例と同様
である。

〈第３実廁例〉 次に、第８図及び第９図を参昭しながら、本発明の第３
実廁例について説明する。この実施例は、第８図に示す
ようにほぼ上述した第２実施例と同様であるが、比較回
路８０が検波回路７０の出力側に接続されている点で異
なる。

この実施例では、第９図（Ａｌ　に示す受信信号を検波
回路７０で検波した同図（Ｂ）の信号に対して、同図＋
（ｊの積分器８６出力に対応する比較レベルＬ　Ｃによ
る信号比較が比較回路８０で行なわれる。比較結果は、
同図（Ｄ）に示すようになる。

〈その他の実施例〉 なお、本発明は、何ら上記実施例に限定されるちのでは
ない、特に、具体的な回路構成は、同様の作用を奏する
ように種々設計変更可能である。

例えば、赤外線や超音波以外の信号媒体を用いるように
してもよく、距離の測定結果は必ずしも表示しなくて６
よい、更に、前記実施例において、赤外線と超音波を入
れ換え、超音波を利用してリモコン用の情報を送信する
ようにしてちまい。

また、上記実施例では、視聴者とテレビジョンとの距離
によって画質を制御するようにしたが、その他音量や音
質などを制御するようにしてちよい。

更に、上記実施例は、本発明をテレビジョンに適用した
ものであるが、その他のものに適用することを妨げるち
のではない。特に、第２及び第３実施例は、距離測定の
みを行なう装置としてち適用することができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明にかかる距離測定装置によ
れば、次のような効果がある。

ｆｉ＋　リモートコントロール動作用の信号と距離測定
用の信号とを同期して出力することとしたので、簡易な
構成でリモートコントロール動作と距離測定とを同時に
行なって、距離に応じた動作制御を良好に行なうことが
できるという効果がある。

（２）信号受信時に、受信信号振幅に応じて波形整形の
比較基準レベルを設定することとしたので、反射波によ
る影響を低減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる距離測定装置の第１実施例の概
略を示す構成図、第２図は前記第１実施例の許細な構成
を示す構成図、第３図は前記第１実施例の動作を示すタ
イムチャート、第４図は信号反Ｑｔ時における第１実施
例の動作を示すタイムチャート、第５図は本発明の第２
実施例を示す構成図、第６図は前記第２実施例の動作を
示すタイムチャート、第７図は前記第２実施例における
測定距離と積分出力の関係を示すグラフ、第８図は本発
明の第３実施例を示す構成図、第９図は前記第３実施例
の動作を示すタイムチャート、第１０図及び第１１図は
従来例を示す構成図、第１２図は「１イ１記第１１図の
従来例の詐細構成例を示す構成図、第１３図は第１２図
の′Ａ置の動作を示すタイムチャートである。 ｌＯ・・・コントロール用変調信号発生部、１２・・・
光迭信部、１４・・・音波変調送信部、１６・・・発光
部、１８・・・発音部、２０・・・受光部、２２・・・
光受信分離部、２４・・・受音部、２６・・・音波受信
部、２８・・・コントロール部、３０・・・測距部、３
２・・・コード発生器、３４・・・パルス変調器、３６
．４８゜５０．６６・・・増幅回路、３８．５４．８４
・・・バッファ回路、４０．６２．８６・・・積分器、
４２５６．６４．６８．７２・・・波形整形回路、４４
・・・変調回路、４６・・・搬送波発生回路、５２．７
０・・・検波回路、５８・・・デコーダ、６０・・−コ
ントロラ、７４・・・ＮＡＮＤゲート、７６・・・パル
ス幅測定回路、７８・・・表示回路、８０・・・比較回
路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信側に第１及び第２の信号媒体の送信手段を備
   えるとともに、受信側に第１及び第２の信号媒体の受信
   手段を備え、第１及び第２の信号媒体間の伝播速度差を
   利用して送受信間の距離測定を行なう距離測定装置にお
   いて、 前記第１の信号媒体の送信手段で生成される信号を利用
   して、第１及び第２の信号媒体の各送信手段における送
   信動作を同期して行なう信号同期送信手段を備えたこと
   を特徴とする距離測定装置。
2. （２）送信側に第１及び第２の信号媒体の送信手段を備
   えるとともに、受信側に第１及び第２の信号媒体の受信
   手段を備え、第１及び第２の信号媒体間の伝播速度差を
   利用して送受信間の距離測定を行なう距離測定装置にお
   いて、 受信信号の波形整形を行なう比較基準レベルが受信信号
   振幅に応じて設定された比較手段を前記受信手段に設け
   たことを特徴とする距離測定装置。