JPH03237320A - 光検出方法およびそのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザ等の光ビームを受光する光検出方法お
よび光検出装置に関する。

より詳しくは、例えばローチーティングレーザ装置とし
て測量や建設・土木分野で知られている装置の光検出装
置とその光検出方法に関する。

（従来技術） 従来、光の強度あるいは光の投影位置等を測定する光検
出方法および光検出装置は各分野で利用されている。

例えば、測量や建設・土木分野では水準作業に第５図に
示すローチーティングレーザ装置が利用されている。こ
のローチーティングレーザ装置はレーザ投光装置２とレ
ーザ投光装置２からのレーザ光を受光する光検出装置Ｉ
とから構成されている。

レーザ投光装置２は鉛直軸Ｏを軸としてレーザ光ビーム
Ｌを旋回し基準平面Ｐを規定する。光検出装置ｌは、例
えば壁や杭に沿って配置されるもので、第１と第２の少
なくとも２つの受光素子１１と１２を有している。

レーザ投光装置２から投影されるレーザ光ビームＬが上
側の受光素子１１にのみ投影された場合は、光検出装置
１の基準マーク５の位置が、レーザ光ビームＬの作る基
準平面Ｐよりも下側に位置していることを意味し、光検
出装置１を上方に移動させるように指示する表示器３．
４の上向き矢印形状をもつｒ上向け１表示器３ｂ、４ｂ
を点灯させる。逆に、下側の受光素子１２にのみ投影さ
れた場合は、光検出装置ｌの基準マーク５の位置が基準
平面Ｐよりも上側に位置していることを意味し、光検出
装置１を下方に移動させるように指示する表示器３．４
の下向き矢印形状をもつ「下向け１表示部３ａ、４ａを
点灯させる。そして、レーザ光ビームＬが受光素子１１
．１２の両方に均等に投影された場合は、表示器３．４
の「中心１表示部３ｃ、４ｃを点灯させ、光検出装置工
の基準マーク５が基準平面Ｐと一致したことを測定者に
知らせ、測定者は基準マーク５の位置で壁や杭に線１ｅ
を引き水準マークを得る。

従来のローチーティングレーザ装置は野外で使用される
ことが多いため、受光素子１１１２には、測定のための
レーザ投光装置２から投影されるレーザ光ビームＬのみ
ならず、外乱光としての太陽光も入射される。太陽光が
受光素子１１．１２に入射された場合、受光素子１１，
１２の受光信号は、レーザ光ビームＬによる正規受光信
号（パルス的信号）に太陽光の直流ノイズ信号成分が重
なって出力される。

このため、従来の光検出装置ｌは、例えばコンデンサか
ら戒るＡＣカップリング回路を受光素子１Ｌ１２の各々
に接続し、太陽光による直流ノイズ信号成分を除去しレ
ーザ光ビームＬの正規受光信号に起因するパルス的交流
成分のみを取り出して太陽光による外乱光の影響を除去
していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述のローチーティングレーザ装置は屋
内で使用されることも多く、その光検出装置ｌには蛍光
灯等のパルス発光光源からの屋内照明光が常時入射され
る。一般に蛍光灯は１００翫または１２０Ｈｚあるいは
それ以上の周波数で点灯を繰り返すので、その射出光の
光強度変化は、第６図（ａ）で１．とじて示すようなパ
ルス的交流となり、レーザ光ビームＬによる正規受光信
号Ｉ。

に混在する。

従来の光検出装置ｌのＡＣカップリング回路は上述のよ
うに直流ノイズ信号成分しか除去できないので、蛍光灯
点灯下のＡＣカップリング回路からの出力信号には、第
６図（ｂ）に示すように、ビームＬによる正規出力信号
■、。に蛍光灯照明光の交流ノイズ信号Ｉ　ａｃが混在
したままで除去されない。

このため、交流ノイズ信号１１１ｅが光検出装置ｌの処
理回路に出力されてしまい。処理回路では蛍光灯からの
照明光による交流ノイズ信号Ｉ　ａｃをレーザ光ビーム
Ｌの受光による正規出力信号Ｉ　ｓｃと判断してしまい
、誤動作や誤測定を招くという欠点があった。

本発明の課題は、上記従来の光検出装置の欠点を解消し
、蛍光灯等のパルス発光光源からの外乱光の影響による
誤動作や誤測定を防止することができる光検出方法およ
びそのための装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するための本発明の第１の構成上の特徴
は、受光光量を電気信号に変換する第１ステップと；所
定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベル
を保持する第２ステップと；前記最大信号レベルの信号
値を記録する第３ステップと；前記第３ステップの前記
信号値が少なくとも３回の前記サンプリング期間分記憶
されたか否かを判断する第４ステップと；前記第４ステ
ップで″３回分”記憶されたと判断されたとき、前記第
３ステップで記憶された前記信号値を互いに比較し、そ
の内の２つの信号値が略等しく残りの１つの信号値が前
記２つの信号値より大きいと判断したとき、当該１つの
信号値を以後の信号処理に採用し、それ以外の場合は前
記信号値は外乱光によるノイズと判断し以後の信号処理
に採用しない第５ステップと；を有する光検出方法にあ
る。

前記課題を解決するための本発明の第２の構成上の特徴
は、受光光量を電気信号に変換する受光手段と；所定サ
ンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベルを保
持するピークホールド手段と；前記最大信号レベルの信
号値を記憶する記憶手段と；前記記憶手段に少なくとも
３回分の前記サンプリング期間の前記信号値が記憶され
たか否かを判断する第１判断手段と；前記第１判断手段
が“３回分”記憶されたと判断したとき、前記記憶手段
に記憶された前記信号値を互いに比較し、その内の２つ
の信号値が略等しく残りの工つの信号値が前記２つの信
号値より大きいと判断したとき、当該１つの信号値を以
後の信号処理に採用し、それ以外の場合は前記信号値は
外乱光によるノイズと判断し以後の信号処理に採用しな
いようにする第２判断手段と；を有する光検出装置にあ
る。

前記課題を解決するための本発明の第３の構成上の特徴
は、鉛直軸回りに旋回し基準平面を規定する光ビームを
受光し電気信号に変換する少なくとも２つの受光手段を
有し、これら受光手段への前記光ビームの入射光量を測
定し、前記基準平面との相対的位置関係を出力する光検
出装置において二所定サンプリング期間内の前記電気信
号の最大信号レベルを保持するピークホールド手段と；
前記最大信号レベルの信号値を記憶する記憶手段と；前
記記憶手段に少なくとも３回分の前記サンプリング期間
の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断手
段と；前記第１判断手段が“３回分”記憶されたと判断
したとき、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互い
に比較し、その内の２つの信号値が略等しく残りの１つ
の信号値が前記２つの信号値より大きいと判断したとき
、当該１つの信号値を以後の信号処理に採用し、それ以
外の場合は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し以
後の信号処理に採用しないようにする第２判断手段と：
を有する光検出装置にある。

前記課題を解決するための本発明の第４の構成上の特徴
は、受光光量を電気信号に変換する第１ステップと；所
定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベル
を保持する第２ステップと；前記最大信号レベルの信号
値を記録する第３ステップと；前記第３ステップの前記
信号値が少なくとも２回の前記サンプリング期間針記憶
されたか否かを判断する第４ステップと；前記第４ステ
ップで“２回分”記憶されたと判断されたとき、前記第
３ステップで記憶された前記信号値を互いに比較し、一
方の信号値が他方の信号値より大きいと判断したとき、
当該大きい方の信号値を以後の信号処理に採用し、それ
以外の場合は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し
以後の信号処理に採用しない第５ステップと；を有する
光検出方法にある。

前記課題を解決するための本発明の第５の構成上の特徴
は、受光光量を電気信号に変換する受光手段と；所定サ
ンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベルを保
持するピークホールド手段と；前記最大信号レベルの信
号値を記憶する記憶手段と；前記記憶手段に少なくとも
２回分の前記サンプリング期間の前記信号値が記憶され
たか否かを判断する第１判断手段と；前記第１判断手段
が“２回分”記憶されたと判断したとき、前記記憶手段
に記憶された前記信号値を互いに比較し、一方の信号値
が他方の信号値より大きいと判断したとき、当該大きい
方の信号値を以後の信号処理に採用し、それ以外の場合
は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し以後の信号
処理に採用しないようにする第２判断手段と；を有する
光検出装置にある。

前記課題を解決するための本発明の第６の構成上の特徴
は、鉛直軸回りに旋回し基準平面を規定する光ビームを
受光し電気信号に変換する少なくとも２つの受光手段を
有し、これら受光手段への前記光ビームの入射光量を測
定し、前記基準平面との相対的位置関係を出力する光検
出装置において二所定サンプリング期間内の前記電気信
号の最大信号レベルを保持するピークホールド手段と；
前記最大信号レベルの信号値を記憶する記憶手段と；前
記記憶手段に少なくとも２回分の前記サンプリング期間
の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断手
段と；前記第１判断手段が“２回分″記憶されたと判断
したとき、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互い
に比較し、−方の信号値が他方の信号値より大きいと判
断したとき、当該大きい方の信号値を以後の信号処理に
採用し、それ以外の場合は前記信号値は外乱光によるノ
イズと判断し以後の信号処理に採用しないようにする第
２判断手段と；を有する光検出装置にある。

前記課題を解決するための本発明の第７の構成上の特徴
は、上記第２又は第５の構成の前記記憶手段がＲＡＭで
構成され、前記第１および第２判断手段がマイクロプロ
セッサで構成された光検出装置にある。

（作用） 本発明は、第６図（ｂ）に示すように、蛍光灯等のパル
ス発光光源からの照明光パルスによるパルス的出力信号
の出力強度はあるマージンを持って略毎同等しく、かつ
レーザ光ビームＬによる正規出力信号Ｉ　ｓｃの出力強
度に比較して小さい点に着目し、蛍光灯等のパルス発光
光源の最も低い点灯周波数と略等しい周期で、光検出装
置の受光手段からの受光信号をサンプリングすることに
より、この各サンプリング区間には、蛍光灯等からのパ
ルス的照明によるノイズ信号１　ｆｉｅとレーザ光ビー
ムによる正規出力信号Ｉ　ｓｃのいずれかまたは両者が
必ず１つ存在するようにし、第１乃至第３の構成では、
少なくとも３回の前記サンプリング期間針の出力信号値
を互いに比較し、その内の２つの出力信号が略等しく残
りの１つの出力信号が前記２つの出力信号より大きいと
判断したとき、当該１つの出力信号はレーザ光ビームに
よる正規出力信号１ｓｃと判定してこれを以後の信号処
理に採用し、それ以外の場合は前記出力信号は蛍光灯等
からの交流成分を含む外乱光によるノイズと判断して以
後の信号処理に採用しないようにし、蛍光灯等からの交
流的外乱光の影響を除去する。

また、本発明の第４乃至第６の構成では、上記と同様の
観点から、少なくとも２回の前記サンプリング期間針の
出力信号値を互いに比較し、一方の出力信号が他方のの
出力信号より大きいと判断したとき、当該大きい方の出
力信号はレーザ光ビームによる正規出力信号Ｉ、。と判
定して、同様の作用を得るものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、ローチーティングレーザ装置
の光検出装置を例に説明する。

第１図は本発明に係る光検出装置の回路構成を示すブロ
ック図である。フォトダイオード等から成る第１受光セ
ンサ１１と第２受光センサ１２は、第５図に示すように
、光検出装置ｌの受光部に上下に配置されている。第１
センサ１１と第２センサ１２の各々には、例えばコンデ
ンサから成るＡＣカップリング回路１３．１４がそれぞ
れ接続されている。

第２図（ａ）に図示した第１センサ１１の受光信号」０
には、ローチーティングレーザ装置のレーザ投光装置２
からのレーザビームＬの正規受光信号ＩＬと、交流ノイ
ズ成分として作用する蛍光灯等からの外乱光の受光信号
＋１１とが混在している。ＡＣカップリング回路Ｉ３は
、この受光信号＋Ｉｏから太陽光等に起因する直流ノイ
ズ成分を取り除くためのもので、本実施例のような蛍光
灯等のパルス発光光源からの照明光の交流ノイズ成分は
除去できない。このため、ＡＣカップリング回路１３は
、第２図（ｂｌに示すような正規出力信号Ｉ　Ｉ　ｓｃ
と外乱光の交流ノイズ出力信号ＩＩｓ。とをそのまま出
力する。

同様に、第２センサ１２の受光信号２１０には、第２図
ｆｄ）に図示したように、レーザビームＬの正規受光信
号２１ｍと、パルス的交流ノイズとして作用する蛍光灯
等のパルス発光光源からの照明光による外乱光の受光信
号２１１１とが混在している。

ＡＣカップリング回路１４は、前記ＡＣカップリング回
路１３と同様に、第２図（ｅ）に示すような正規出力信
号２１ｍ。と外乱光の交流ノイズ信号２　Ｉ　＋＋ｃと
をそのまま出力する。

ＡＣカップリング回路１３．１４からの出力信号は、増
幅器２１．２２でそれぞれ増幅されピークホールド回路
３１．３２に各々入力される。ピークホールド回路３１
．３２は、第２図（Ｃ）と（ｆ）に示すように、ＡＣカ
ップリング回路１３．１４からの出力信号の最大値を保
持するように作用する。

ピークホールド回路３１にはリセット回路４１が、ピー
クホールド回路３２はリセット回路４２がそれぞれ接続
されており、リセット回路４１．４２からのリセット信
号Ｒが入力されると、それまで保持していた最大値を一
旦リセットし、再び出力信号の最大値の保持を開始する
。

ピークホールド回路３１．３２はマルチプレクサ回路５
０に接続されており、マルチプレクサ回路５０はマイク
ロコンピュータのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５３の
選択信号ＳＥの指令によりピークホールド回路３１，３
２からの出力信号（＋Ｉ、、、　　ＩＩＡ−）　、（＊
Ｉ−，ｇＩＡｃ）を選択的にＡ／Ｄ変換回路５１に入力
するよう構成されている。Ａ／Ｄ変換回路５１でアナロ
グ−デジタル変換された出力信号は、ＣＰＵ５３に入力
され後述の処理を受ける。

ＣＰＵ５３には所定のサンプリング期間および所定のリ
セットタイミングを決めるタイマー回路５２と、出力信
号等のデータを記憶するＲＡＭ５５と、後述の処理プロ
グラムを記憶しているＲＯＭ５４と、第５図に基づいて
先に説明した第１表示器３および第２表示器４とがそれ
ぞれ接続されている。

第３図に図示したフローチャートに基づいて上記回路の
動作を説明する前に、まず、サンプリング期間と読み出
しタイミングについて説明する。

サンプリング期間τ（第２図（濁参照）は出力信号の検
出と信号処理のために予め定めた期間であり、蛍光灯の
点灯周波数の１００胤に対応し１０ｍ５ｅｃ。

に定められている。このサンプリング期間ｒ内で第３図
のフローチャートの“５ＴＡＲＴ”からＥＮＤ”までの
１ルーチンが完了する。

読み出しタイミング（ホールド期間）ｒは、ピークホー
ルド回路３１．３２の保持期間またはマルチプレクサ回
路５０を介してＡ／Ｄ変換回路５１に保持出力を出力す
るタイミングを意味し、上述のサンプリング期間τの略
５〜１０％の時間幅であり、やはりタイマー回路５２で
計時される。

次に、第３図に図示したフローチャートに基づいて上記
回路の動作を説明する。

ステップ１０１ タイマー回路５２がホールド期間を計時するとＣＰＵ５
３に読み出しタイミング信号ｒｔを出力する。ＣＰＵ５
３は、マルチプレクサ回路５０に選択信号ＳＥを出力し
、今回のサンプリング区間のスタートからそれまでにピ
ークホールド回路３１に保持されていた第１センサ１１
の最大出力信号（１Ｈ１または、Ｎ１　；ここでｉ＝０
．ｌ、２゜・・・Ｎ）の値をＡ／Ｄ変換回路５１に入力
する。

Ａ／Ｄ変換回路５１は出力信号（、Ｈ，または、Ｎ）を
アナログ−デジタル変換し、ＣＰＵ５３を介して、第４
図に模式的に示すようにＲＡＭ５５の第１０１番アドレ
スのバッファに記憶させる。

今回以前のサンプリング区間で得られた出力信号データ
がすでに第１０１番ないし第１０３番アドレスバッファ
に記憶されているときは、第１０３番アドレスバッファ
に記憶された出力信号データを消し、それ以後の出力信
号データを第１０３番および第１０２番アドレスのバッ
ファに順次シフトし、今回の出力信号データを常に第１
ｏｔ番アドレスバッファに記憶させる。

ステップ１０２・ 次に、ＣＰＵ５３は、マルチプレクサ回路５０に再度、
選択信号ＳＥを出力し、今回のサンプリング区間のスタ
ートからそれまでにピークホールド回路３２からの第２
センサ１２の最大出力信号（、Ｈｌまたは２Ｎ１　；こ
こでｉ＝ｏ、１，２゜・・Ｎ）をＡ／Ｄ変換回路５１に
入力する。Ａ／Ｄ変換回路５１は、出力信号（、Ｈ８ま
たは、Ｎ、）をアナログ−デジタル変換し、ＣＰＵ５３
を介して、第４図に模式的に示すように、ＲＡＭ５５の
第２０１番アドレスのバッファに記憶させる。

今回以前のサンプリング区間で得られた出力信号データ
がすでに第２０１番ないし２０３番アドレスバッファに
記憶されているときは、第２０３番アドレスバッファに
記憶された出力信号データを消し、それ以後の出力信号
データを第２０３番および第２０２番アドレスのバッフ
ァに順次シフトし、今回の出力信号データを常に第２０
１番アドレスバッファに記憶させる。

ステップ１０３； ＣＰＵ５３は、リセット回路４１．４２にリセット指令
信号Ｒ３を出力する。リセット回路４１．４２は、リセ
ット指令回路Ｒ８を受けるピークホールド回路３１．３
２にリセット信号Ｒを出力してピークホールド回路３１
，３２に保持されている出力信号の最大値をリセットさ
せる。ピークホールド回路３Ｌ３２はリセット後、再び
増幅器２１．２２からの出力信号の最大値の保持動作を
開始する。

ステップ１０４・ ＣＰＵ５３は、ＲＡＭ５５の第１センサ出力保存用の第
１０１ないし第１０３番アドレスのバッファ、および第
２センサ出力保存用の第２０１番ないし第２０３番アド
レスのバッファの各々の組の３つのバッファの全てにデ
ータが記憶されているか否かをチエツクすることにより
、データ取込み数が３になったか否かを判定する。

データ取込み数が３の場合は次のステップ１０５に移行
し、データ取込み数が３未満の場合は、タイマー回路５
２からのサンプリング期間τの計時終了信号ｔｓの出力
で次回のサンプリング区間が開始される。

ステップ１０５・ ＣＰＵ５３は、データ取込み数が３である、ＲＡＭ５５
に記憶されたデータ組の各々を読み出し、その組の３つ
のデータを互いに比較し、その内の２つが所定のマージ
ン（例えば１０％）の範囲で略等しいか否かを各々のデ
ータ組について判定する。

“等しい”と判定されたときは、この２つの出力信号デ
ータは蛍光灯によるノイズ信号（＋Ｎ＋。

２Ｎ、）と判断し、残りの１つがレーザビームＬによる
正規信号データ（ＩＨ，、、Ｈ，）と推定して次ステッ
プ１０６に移行する。３つのデータが全て“異なる”と
判定された場合または全て“等しい”と判定された場合
は、今回のサンプリング区間で得られたデータが全て蛍
光灯等によるノイズ信号（＋ＮＩ、　　＊Ｎ、）か、ま
たは何らかの誤測定に起因するものと判断して、これら
データは以後の測定のための信号処理には利用せず、タ
イマー回路５２からのサンプリング期間τの計時終了信
号ｔｓの出力で次回のサンプリング区間が開始される。

ステップ１０６； ＣＰＵ５３は、残りの１つのデータが、前ステップ１０
５で互いに“等しい”と判定された２つのデータより大
きいか否かを比較判定する。“大きい”と判定された場
合は、この残りの１つのデータがレーザビームＬによる
正規信号データ（１Ｈ−、ｔＨｌ）であると判断して、
そのデータを測定用データとして利用するため、次ステ
ップ１０７に移行する。“小さい“と判定された場合は
そのデータは何らかのノイズ信号と判断して、今回のサ
ンプリング区間で得られたデータは以後の測定のための
信号処理には利用せず、タイマー回路５２からのサンプ
リング期間τの計時終了信号ｔｓの出力で次回のサンプ
リング区間が開始される。

ステップ１０７ないしステップ１１Ｏ；ＣＰＵ５３は、
前ステップ１０６で“大きい“と判定された各々のデー
タ組の出力信号データすなわち正規信号データ（ＩＨ，
、２Ｈ，’）を互いに比較する。なお、第１センサ１１
または第２センサ１２の一方のみが正規信号データ（Ｉ
Ｈｌまたは２Ｈ１）を出力した場合は、他方の正規信号
データを「ゼロ１データとし、得られた正規信号データ
と比較する。

正規信号データ　ＩＨｌが正規信号データｔＨ１より小
さい場合は、光検出装置の基準マーク５はレーザビーム
Ｌの作る基準平面Ｐより上方にあるので、ステップ１０
８に移行して表示器３．４の「下向け」表示部３ａ、４
ａを点灯させ、測定者に光検出装置の移動すべき方向を
知らせる。

正規信号データ　ｌ　Ｈｓと正規信号データｚＨｓとが
略等しい場合は、光検出装置の基準マーク５はレーザビ
ームＬの作る基準平面Ｐと一致しているので、ステップ
１０９に移行して表示器３．４の「中心１表示部３ｃ、
４ｃを点灯させ、測定者に基準マーク５に沿って水準マ
ーク１ｅをマーキングさせる。

正規信号データ　、Ｈｌが正規信号データｔＨ１より大
きい場合は、光検出装置の基準マーク５は基準平面Ｐよ
り下方にあるので、ステップ１１０に移行して表示器３
．４の「上向け１表示部３ｂ。

４ｂを点灯させ、測定者に光検出装置の移動すべき方向
を知らせる。

本実施例では正規信号データＩＨＩが正規信号データｔ
Ｈｓより大きいのでステップ１１０に移行してｒ上向け
１表示部３ｂ、４ｂが点灯される。

第２図において、第ｉ＋１番サンプリング区間では第１
および第２センサ１１Ｓ　１２へのレーザビームＬの入
射はピークホールド回路３１，３２にリセット回路４１
．４２からのリセット信号Ｒが入力された以後であるた
め、ステップｉｏｉ。

１０２でＲＡＭ５５に入力される出力信号データはゼロ
としてＲＡＭ５５に記憶され、ステップ１０６で次の第
ｉ＋２番サンプリング区間のルーチンに移行される。し
かしピークホールド回路３１．３２はリセット信号が入
力された以後のセンサ１１．１２からのレーザビームＬ
の受光信号の最大値をホールドし続け、かつ第ｉ＋２番
サンプリング区間に蛍光灯のノイズ信号が在ってもその
ノイズ信号よりレーザビームＬの受光信号の方が常に大
きいため、第ｉ＋２番サンプリング区間でレーザビーム
Ｌの信号データを取り込むことができる。

次に、本発明の第２実施例を、第７図および第８図に基
づいて説明する。すなわち、本実施例は、上述した実施
例と比較し、ＣＰＵ５３で実行されるプログラムが異な
るものであり、回路構成等の他の構成は同様である。

以下、第７図のフローチャートに基づいて、上記回路の
動作を説明する。

ステップ７０１ないしステップ７０３・第３図のステッ
プ１０１ないしステップ１０３と同様にして、第１およ
び第２センサ１１，１２の最大出力信号を、第８図に模
式的に示すＲＡＭ５５の第８０１番アドレスおよび第９
０１番アドレスのバッファに各々記憶しくステップ７０
１．７０２）、次いで、またピークホールド回路３１．
３２に保持されている出力信号の最大値をリセットさせ
る（ステップ７０３） ステップ７０１における記憶の際、今回以前のサンプリ
ング区間で得られた出力信号データがすでに第８０１番
アドレスバッファに記憶されているときは、このデータ
を第８０２番アドレスバッファにシフトする。もし、第
８０２番アドレスバッファに前々回のデータが記憶され
ているときは、このデータを消す。このようにして、第
１センサ１１の今回の出力信号データを常に第８０１番
アドレスバッファに記憶させ、それ以前のデータは第８
０２番アドレスバッファに順次シフトさせる。

同様に、ステップ７０２においても、第１センサ１２の
今回の出力信号データを常に第９０１番アドレスバッフ
ァに記憶させ、それ以前のデータは第９０２番アドレス
バッファに順次シフトさせる。

ステップ７０４・ ＣＰＵ５３は、ＲＡＭ５５の第１センサ出力保存用の第
８０１番と第８０２番アドレスのバッファ、および第２
センサ出力保存用の第９０１番と第９０２番アドレスの
バッファの各々の組の２つのバッファの全てにデータが
記憶されているか否かをチエツクすることにより、デー
タ取込み数が２になったか否かを判定する。

データ取込み数が２の場合は次のステップ７０５に移行
し、データ取込み数が２未満の場合は、タイマー回路５
２からのサンプリング期間τの計時終了信号ｔｓの出力
で次回のサンプリング区間が開始される。

ステップ７０５； ＣＰＵ５３は、データ取込み数が２であるＲＡＭ５５に
記憶されたデータ組の各々を読み出し、１つの組の一方
のデータが他方のデータよりも所定の割合（例えば１０
％）以上大きいか否かを、各々の組について比較判定す
る。“大きい”と判定された場合は、この大きい方のデ
ータがレーザビームＬによる正規信号データ（ｌＨ＝　
、　２Ｈ１）であると判断して、そのデータを測定用デ
ータとして利用するため、次ステップ７０６に移行する
。

“小さい”と判定された場合は、それらのデータは蛍光
灯等によるノイズ信号ｉＮ４．　−ｒ’Ｊ＋　）と判断
して、今回のサンプリング区間で得られたデータは以後
の測定のための信号処理には利用せず、タイマー回路５
２からのサンプリング期間τの計時終了信号ｔｓの出力
で次回のサンプリング区間が開始される。

ステップ７０６ないしステップ７０９；ＣＰＵ５３は、
前ステップ７０５で“大きい”と判定された各々のデー
タ組の出力信号データすなわち正規信号データｉＨ−、
−Ｈ−）を互いに比較する（ステップ７０６）。なお、
第１センサ１１または第２センサ１２の一方のみが正規
信号データ（ＩＨ８または、Ｈｌ）を出力した場合は、
第３図のステップ１０６と同様に、他方の正規信号デー
タをｊゼロ１データとし、得られた正規信号データと比
較する。

以下、第３図のステップ１０８ないしステップ１１０と
同様にして、正規信号データ＋ＨＳが正規信号データ２
Ｈ１より小さい場合は、表示器３．４の１下向け」表示
部３ａ、４ａを点灯させ（ステップ７０７）、正規信号
データ　、Ｈｌと正規信号データ！Ｈ８とが略等しい場
合は、表示器３．４の「中心１表示部３Ｃ１４Ｃを点灯
させ（ステップ７０８）、そして正規信号データ　ＩＨ
Ｉが正規信号データ！Ｈ１より大きい場合は、表示器３
．４の１上向け１表示部３ｂ、４ｂを点灯させる（ステ
ップ７０９）。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、光検出装置で正規
の測定用の光を受光しているとき、同時に光検出装置に
入射される蛍光灯等からの交流成分をもつ外乱光による
光検出装置の誤動作や誤測定を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光検出装置の回路構成を示すブロ
ック図、 第２図（ａ）は第１受光センサ１１の受光信号を示す時
間−信号出力波形図、 第２図（ｂｌはＡＣカップリング回路１３の出力信号を
示す時間−信号出力波形図、 第２図（Ｃ１はピークホールド回路３１の出力信号を示
す時間−信号出力波形図、 第２図（ｄ）は第２受光センサＩ２の受光信号を示す時
間−信号出力波形図、 第２図（ｅ）はＡＣカップリング回路１４の出力信号を
示す時間−信号出力波形図、 第２図（ｆ）はピークホールド回路３２の出力信号を示
す時間−信号出力波形図、 第２図（ｇ）はサンプリング期間τ、リセット信号Ｒ１
読み出しタイミングｒの関係を示すタイミング波形図、 第３図は本発明に係る光検出装置の動作を説明るすフロ
ーチャート、 第４図はＲＡＭ５５の記憶内容を説明するための模式図
、 第５図は従来技術および本発明の光検出装置を利用する
ローチーティングレーザ装置の構成を示す斜視図、 第６図（ａ）は従来の光検出装置の受光センサの受光信
号を示す時間−信号出力波形図、 第６図（ｂ）は従来の光検出装置のＡＣカップリング回
路からの出力信号を示す時間−信号出力波形図、 第７図は、本発明の第２実施例に係る、第３図と同様の
フローチャート、 第８図は、本発明の第２実施例に係る、第４図と同様の
模式図である。 １・・・光検出装置、Ｉｆ、１２・・・受光センサ、１
３．１４・・・ＡＣカップリング回路、３１．３２・・
・ピークホールド回路、４１．４２・・・リセット回路
、 ５０・・・マルチプレクサ回路、 ５１・・・Ａ／Ｄ変換回路、５２・・・タイマー回路、
５３・・・ＣＰＵ、５４・・・ＲＯＭ、５５・・・ＲＡ
Ｍ。 第 ２ 図 第 図 アドレス 第 ７ 図 第 図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）受光光量を電気信号に変換する第１ステップと； 所定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベ
   ルを保持する第２ステップと； 前記最大信号レベルの信号値を記録する第３ステップと
   ； 前記第３ステップの前記信号値が少なくとも３回の前記
   サンプリング期間分記憶されたか否かを判断する第４ス
   テップと； 前記第４ステップで“３回分”記憶されたと判断された
   とき、前記第３ステップで記憶された前記信号値を互い
   に比較し、その内の２つの信号値が略等しく残りの１つ
   の信号値が前記２つの信号値より大きいと判断したとき
   、当該１つの信号値を以後の信号処理に採用し、それ以
   外の場合は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し以
   後の信号処理に採用しない第５ステップと； を有することを特徴とする光検出方法。
2. （２）受光光量を電気信号に変換する受光手段と；所定
   サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベルを
   保持するピークホールド手段と；前記最大信号レベルの
   信号値を記憶する記憶手段と； 前記記憶手段に少なくとも３回分の前記サンプリング期
   間の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断
   手段と； 前記第１判断手段が“３回分”記憶されたと判断したと
   き、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互いに比較
   し、その内の２つの信号値が略等しく残りの１つの信号
   値が前記２つの信号値より大きいと判断したとき、当該
   １つの信号値を以後の信号処理に採用し、それ以外の場
   合は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し以後の信
   号処理に採用しないようにする第２判断手段と； を有することを特徴とする光検出装置。
3. （３）鉛直軸回りに旋回し基準平面を規定する光ビーム
   を受光し電気信号に変換する少なくとも２つの受光手段
   を有し、これら受光手段への前記光ビームの入射光量を
   測定し、前記基準平面との相対的位置関係を出力する光
   検出装置において： 所定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベ
   ルを保持するピークホールド手段と；前記最大信号レベ
   ルの信号値を記憶する記憶手段と； 前記記憶手段に少なくとも３回分の前記サンプリング期
   間の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断
   手段と； 前記第１判断手段が“３回分”記憶されたと判断したと
   き、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互いに比較
   し、その内の２つの信号値が略等しく残りの１つの信号
   値が前記２つの信号値より大きいと判断したとき、当該
   １つの信号値を以後の信号処理に採用し、それ以外の場
   合は前記信号値は外乱光によるノイズと判断し以後の信
   号処理に採用しないようにする第２判断手段と； を有することを特徴とする光検出装置。
4. （４）受光光量を電気信号に変換する第１ステップと； 所定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベ
   ルを保持する第２ステップと； 前記最大信号レベルの信号値を記録する第３ステップと
   ； 前記第３ステップの前記信号値が少なくとも２回の前記
   サンプリング期間分記憶されたか否かを判断する第４ス
   テップと； 前記第４ステップで“２回分”記憶されたと判断された
   とき、前記第３ステップで記憶された前記信号値を互い
   に比較し、一方の信号値が他方の信号値より大きいと判
   断したとき、当該大きい方の信号値を以後の信号処理に
   採用し、それ以外の場合は前記信号値は外乱光によるノ
   イズと判断し以後の信号処理に採用しない第５ステップ
   と； を有することを特徴とする光検出方法。
5. （５）受光光量を電気信号に変換する受光手段と；所定
   サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベルを
   保持するピークホールド手段と；前記最大信号レベルの
   信号値を記憶する記憶手段と； 前記記憶手段に少なくとも２回分の前記サンプリング期
   間の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断
   手段と； 前記第１判断手段が“２回分”記憶されたと判断したと
   き、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互いに比較
   し、一方の信号値が他方の信号値より大きいと判断した
   とき、当該大きい方の信号値を以後の信号処理に採用し
   、それ以外の場合は前記信号値は外乱光によるノイズと
   判断し以後の信号処理に採用しないようにする第２判断
   手段と； を有することを特徴とする光検出装置。
6. （６）鉛直軸回りに旋回し基準平面を規定する光ビーム
   を受光し電気信号に変換する少なくとも２つの受光手段
   を有し、これら受光手段への前記光ビームの入射光量を
   測定し、前記基準平面との相対的位置関係を出力する光
   検出装置において： 所定サンプリング期間内の前記電気信号の最大信号レベ
   ルを保持するピークホールド手段と；前記最大信号レベ
   ルの信号値を記憶する記憶手段と； 前記記憶手段に少なくとも２回分の前記サンプリング期
   間の前記信号値が記憶されたか否かを判断する第１判断
   手段と； 前記第１判断手段が“２回分”記憶されたと判断したと
   き、前記記憶手段に記憶された前記信号値を互いに比較
   し、一方の信号値が他方の信号値より大きいと判断した
   とき、当該大きい方の信号値を以後の信号処理に採用し
   、それ以外の場合は前記信号値は外乱光によるノイズと
   判断し以後の信号処理に採用しないようにする第２判断
   手段と； を有することを特徴とする光検出装置。
7. （７）前記記憶手段がＲＡＭで構成され、前記第１およ
   び第２判断手段がマイクロプロセッサで構成されたこと
   を特徴とする請求項（２）又は（５）のいずれかに記載
   の光検出装置。