JPH03237028A - ガラス切断機における切断寸法位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、切断寸法の位置決めに手動操作が入るガラス
切断機における切断寸法位置決め装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 特開昭６３−２５６５４４号公報に示されるように、作
業テーブル上にＸ軸移動台が移動自在に設けられ、この
Ｘ軸移動台に対しＹ軸移動台が直角方向に移動自在に設
けられ、このＹ軸移動台に、作業テーブル上の板ガラス
を切断するカッターユニットが設けられたガラス切断機
がある。

このガラス切断機は、Ｘ軸移動機構のサーボモータをパ
ルス制御するとともに、Ｙ軸移動機構のサーボモータを
パルス制御して、カッターユニットの切り初め位置（Ｘ
軸方向位置およびＹ軸方向位置）を自動的に位置決めす
るものである。

これに対し、誰にでも操作できるようにするため、また
小スペースのガラス店でも導入できるように小型化する
ために、カッターユニットのＸ軸方向位置およびＹ軸方
向位置（切断寸法の位置決め）を手動操作によって行う
ようにした半自動ガラス切断機がある。

この種の半自動ガラス切断機は、 ■　Ｘ軸移動台およびＹ軸移動台にそれぞれ単独にディ
ジタルエンコーダを取付け、 ■　切断寸法の位置決めを行うときは、Ｘ軸移動台およ
びＹ軸移動台をそれぞれ単独で手動により移動し、 ■　各移動台のＸ軸移動量およびＹ軸移動量は、それぞ
れディジタルエンコーダで検出され、ディジタルカウン
タにて表示されるので、このディジタルカウンタを見な
がら、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の切断寸法の位置決めを
手動で行い、■　切断寸法の位置決めが完了したら、Ｘ
軸移動台またはＹ軸移動台の一方が動かないように、一
方の移動台のブレーキを作動させるなどして、その一方
の移動台を固定し、 ■　他方の移動台のみを電動機によりスタートさせ、板
ガラスを切断し、 ■　この他方の移動台が、切断完了位置または所定の切
断位置まで移動したら、 ■　以後は、前記■の手動位置決め動作に戻り、作業を
続ける。

（発明が解決しようとする課題） このように従来は、ディジタルカウンタを見ながら、Ｘ
軸方向またはＹ軸方向の切断寸法の位置決めを行うよう
にしているので、その位置決め動作が不安定であり、し
たがって、切断寸法の位置決め精度も悪い。また、同一
寸法の切断を繰返し行う場合も、その都度、ディジタル
カウンタを見ながら位置決めする必要があり、時間がか
かる。

本発明は、切断寸法の位置決めを手動操作によって行う
半自動ガラス切断機において、その切断寸法位置決め動
作の安定性、寸法精度の向上、所要時間の短縮を図るこ
とを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、作業テーブル１１上に一方の移動台１３が移
動自在に設けられ、この一方の移動台１３に対し他方の
移動台１５が直角方向に移動自在に設けられ、この他方
の移動台１５に、作業テーブル１１上の板ガラスを切断
するカッターユニット１６が設けられたガラス切断機に
おいて、前記作業テーブル１１と一体的に一方の移動台
１３の移動方向に一方のストッパガイド３１が設けられ
、前記一方の移動台１３と一体的に他方の移動台１５の
移動方向に他方のストッパガイド４１が設けられ、この
一方のストッパガイド３１および他方のストッパガイド
４１に、それぞれ一方のストッパ３２および他方のスト
ッパ４２が移動調整可能に固定され、前記一方の移動台
１３に、シリンダアクチュエータ３３により位置決め時
突出される一方のストッパピン３４が前記一方のストッ
パ３２に対し係脱自在に設けられ、前記他方の移動台１
５に、シリンダアクチュエータ４３により位置決め時突
出される他方のストッパピン４４が前記他方のストッパ
４２に対し係脱自在に設けられたガラス切断機における
切断寸法位置決め装置である。

（作用） 本発明は、一方の移動台１３を位置決めしてガラス切断
を行う場合、一方のストッパガイド３１に沿って一方の
ストッパ３２の位置出しを予め正確に行っておき、そし
て、シリンダアクチュエータ３３により一方の移動台１
３から一方のストッパピン３４を突出させて、切断寸法
位置に対応する前記一方のストッパ３２に係合すること
により、カッターユニット１６の位置決めを行い、この
位置で一方の移動台１３を固定し、他方の移動台１５を
駆動してカッターユニット１６を移動し、板ガラスを切
断する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第１−図および第２図に示されるガラス切断機は、作業
テーブル１１の前面フレームｌｌａおよび後面フレーム
にＸ軸ガイドレール１２が設けられ、この前後のＸ軸ガ
イドレール１２に一方の移動台（以下、Ｘ軸移動台と呼
ぶ）１３が架けわたされて移動自在に嵌合され、さらに
、このＸ軸移動台１３にＹ軸ガイドレール１４が一体的
に設けられ、このＹ軸ガイドレール１４に他方の移動台
（以下、Ｙ軸移動台と呼ぶ）１５が移動自在に嵌合され
、このＹ軸移動台１５に、作業テーブル１１上の板ガラ
スを切断するカッターユニット１６が設けられている。

第４図に示されるように、前記Ｘ軸移動台１３にはスラ
イダ１７が一体的に取付けられ、このスライダ１７が、
前面フレームｌｌａに取付けられたＸ軸ガイドレール１
２と摺動自在に嵌合され、また、第６図に示されるよう
に、前記Ｙ軸移動台１５にはスライダ１８が一体的に取
付けられ、このスライダ１８が、Ｘ軸移動台１３に取付
けられたＹ軸ガイドレール１４と摺動自在に嵌合されて
いる。

Ｘ軸移動台１３を駆動するＸ軸走行機構（図示せず）は
、作業テーブル１１のＸ軸方向全長にわたって設けられ
、Ｘ軸周電動機によりタイミングプーリを回転し、この
タイミングプーリに巻掛けられたＸ軸方向タイミングベ
ルトを同行し、このＸ軸方向タイミングベルトに接続さ
れたＸ軸移動台１３をＸ軸方向に直線運動させるもので
ある。

同様に、Ｙ軸移動台１５を駆動するＹ軸走行機構（図示
せず）は、Ｘ軸移動台１３の全長にわたって設けられ、
Ｘ軸移動台１３の一側に設けられたＹ軸用電動機により
タイミングプーリを回転し、このタイミングプーリに巻
掛けられたＹ軸方向タイミングベルトを同行し、このＹ
軸方向タイミングベルトに接続されたＹ軸移動台１５を
Ｙ軸方向に直線運動さするものである。

第１図および第２図に示されるように、Ｘ軸移動台１３
の前面に設けられたＸ軸手動走行ハンドル２１は、Ｘ軸
移動台１３を手動で動かすときに使用し、また、Ｘ軸移
動台１３の側面に設けられたＹ軸手動走行ハンドル２２
は、Ｙ軸用電動機の代替手動回転手段として使用する。

Ｘ軸移動台１３の一端上には電気操作盤２３が設置され
、この電気操作盤２３上に、Ｘ軸移動台１３およびＹ軸
移動台１５の各移動量を検出するＸ軸ディジタルエンコ
ーダおよびＹ軸ディジタルエンコーダの出力表示部であ
るＸ軸ディジタルカウンタ２４およびＹ軸ディジタルカ
ウンタ２５がそれぞれ設けられている。

第１図に示されるように、前記作業テーブル１１の前面
フレーム］、ＩａにＸ軸移動台１３の移動方向に一方の
ストッパガイド（以下、Ｘ軸ストッパガイドと呼ぶ）３
１が設けられ、さらに、このＸ軸ストッパガイド３１に
、複数個の一方のストッパ（以下、Ｘ軸ストッパと呼ぶ
）３２が移動調整可能に固定され、そして、前記Ｘ軸移
動台１３に、後述するシリンダアクチュエータとしての
エアシリンダ３３により位置決め時突出される一方のス
トッパピン（以下、Ｘ軸ストッパピンと呼ぶ）３４が前
記Ｘ軸ストッパ３２に対し係脱自在に設けられている。

第２図に示されるように、前記Ｘ軸移動台１３上にＹ軸
移動台１５の移動方向に他方のストッパガイド（以下、
Ｙ軸ストッパガイドと呼ぶ）４１が設けられ、さらに、
このＹ軸ストッパガイド４１に、複数個の他方のストッ
パ（以下、Ｙ軸ストッパと呼ぶ）４２が移動調整可能に
固定され、そして、前記Ｙ軸移動台１５に、後述するシ
リンダアクチュエータとしてのエアシリンダ４３により
位置決め時突出される他方のストッパピン（以下、Ｙ軸
ストッパピンと呼ぶ）４４が前記Ｙ軸ストッパ４２に対
し係脱自在に設けられている。

第３図および第４図は、前記Ｘ軸ストッパ３２とＸ軸ス
トッパピン３４との係合部分を示す。

第４図に示されるように、Ｘ軸ストッパ３２は、Ｘ軸ス
トッパガイド３１の上面に固定されたスケール５１によ
って位置決めされ、固定ねじ５２によってＸ軸ストッパ
ガイド３１に固定される。第３図に示されるように、Ｘ
軸ストッパ３２の一側には、凹溝５３の形成により相対
的に凸部５４が形成され、この凸部５４に前記Ｘ軸スト
ッパピン３４の側面に形成された凹部５５が嵌合される
。

０ 第４図に示されるように、前記Ｘ軸移動台１３の下部に
ねじ６１によりビンガイド６２が固定され、このビンガ
イド６２の上端に前記エアシリンダ３３の本体が取付け
られ、このエアシリンダ３３のピストンロッド６３の先
端が、ビンガイド６２内に嵌合された前記Ｘ軸ストッパ
ビン３４に当接されている。このＸ軸ストッパピン３４
には、ビンガイド６２に穿設された長穴６４を通してス
プリング引掛ピン６５が螺入され、第３図に示されるよ
うに、このスプリング引掛ピン６５と、前記ビンガイド
６２の上部に螺入されたスプリング引掛ピン６６との間
にストッパピン引戻スプリング６７が張設されている。

したがって、エアシリンダ３３のピストンロッド６３が
押出されたときは、ストッパピン引戻スプリング６７に
抗してＸ軸ストッパピン３４が前記Ｘ軸ストッパ３２と
十分係合される位置まで押出され、また、エアシリンダ
３３のピストンロッド６３が引込められ、かつＸ軸移動
台１３の移動により凸部５４および凹部５５の係合が外
れたときは、ストッパピン引戻スプリング６７によって
Ｘ軸ストッパピン３４が１ 前記Ｘ軸ストッパ３２から保合解除される位置まで後退
される。

第５図および第６図は、前記Ｙ軸ストッパ４２とＹ軸ス
トッパピン４４との保合部分を示す。

第６図に示されるように、Ｙ軸ストッパ４２は、Ｙ軸ス
トッパガイド４１の上面に固定されたスケール７１によ
って位置決めされ、固定ねじ７２によってＹ軸ストッパ
ガイド４１に固定される。第５図に示されるように、Ｙ
軸ストッパ４２の一側には、凹溝７３の形成により相対
的に凸部７４が形成され、この凸部７４に前記Ｙ軸スト
・ツバピン４４の側面に形成された凹部７５が嵌合され
る。

第６図に示されるように、前記Ｙ軸移動台１５の上部に
取付台８１を介してビンガイド８２が固定され、このビ
ンガイド８２の一端に前記エアシリンダ４３の本体が取
付けられ、このエアシリンダ４３のピストンロッド８３
の先端が、ビンガイド８２内に嵌合された前記Ｙ軸スト
ッパピン４４に当接されている。

このＹ軸ストッパビン４４には、ビンガイド８２に穿設
された長穴８４を通してスプリング引掛ピン８５が２ 螺入され、このスプリング引掛ピン８５と、前記ビンガ
イド８２に螺入されたスプリング引掛ピン８６との間に
ストッパピン引戻スプリング８７が張設されている。

したがって、エアシリンダ４３のピストンロッド８３が
押出されたときは、ストッパピン引戻スプリング８７に
抗してＹ軸ストッパピン４４が前記Ｙ軸ストッパ４２と
十分係合される位置まで押出され、また、エアシリンダ
４３のピストンロッド８３が引込められ、かつＹ軸移動
台１５の移動により凸部７４および凹部７５の係合が外
れたときは、ストッパピン引戻スプリング８７によって
Ｙ軸ストッパピン４４が前記Ｙ軸ストッパ４２から保合
解除される位置まで後退される。

第５図および第６図には前記カッターユニット１６が示
されている。このカッターユニット１６は、前記Ｙ軸移
動台１５にカッターヘッド９１が取付けられ、このカッ
ターヘッド９１の円筒部９２にカッター上下動用エアシ
リンダ９３が取付けられ、このエアシリンダ９３により
上下動されるロッド９４の下部に３ カッターブロック９５が取付けられ、このカッターブロ
ック９５にカッター取付部９６が回転自在に嵌合され、
このカッター取付部９６の下端に回転カッター９７が軸
支されている。９８はカッターユニット１６のカバーで
ある。

次に、この実施例の作用を説明する。

例えば、Ｘ軸移動台１３を固定位置決めしてガラス切断
を行う場合は、先ず、Ｘ軸ストッパガイド３１に沿って
Ｘ軸ストッパ３２の位置出しおよび固定をスケール５１
およびねじ５２により予め正確に行っておき、そして、
Ｘ軸ストッパピン３４が引込められた状態で、Ｘ軸移動
台１３をＸ軸ストッパ３２の近傍まで手動により移動し
、次にエアシリンダ３３を作動させて、Ｘ軸移動台１３
からＸ軸ストッパピン３４を突出させて、切断寸法位置
に対応する前記Ｘ軸ストッパ３２に係合することにより
、カッターユニット１６のＸ軸方向位置決めを正確に行
う。このようにしてＸ軸方向切断寸法の位置決めが完了
したら、この位置でＸ軸移動台１３のブレーキを作動さ
せるなどしてＸ軸移動台１３を動かないように４ 固定する。そして、Ｙ軸移動台１５のみを駆動してカッ
ターユニット１６をＹ軸方向に移動し、板ガラスを切断
する。

Ｙ軸移動台１５を固定してＸ軸移動台１３を動かす場合
も、同様にＹ軸方向切断寸法の正確な位置決めができる
。

最後に、前記ストッパ３２．４２の凸部５４．７４と、
前記ストッパピン３４．４４の凹部５５．７５との係合
作用について説明すると、前記エアシリンダ３３．４３
に供給される作動空気を給排制御するエアバルブ（図示
せず）は、押しボタンによって操作され、このボタンを
押している間だけエアシリンダ３３゜４３に作動空気が
供給され、そのピストンロッド６３゜８３が押出される
が、前記凸部５４．７４と凹部５５．７５とがいったん
係合されると、前記エアバルブの押しボタンから手を離
してもストッパピン３４．４４がスプリング６７、８７
により引込むことがなく、移動台１３．　１５の固定操
作等が容易に行える。前記凸部５４、７４と四部５５．
７５との係合を解除する場合は、ストッパ３２．　４２
からストッパピン３４．　４４を離間す５ る方向へ移動台１３．１５を動かせばよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ストッパを位置決めすることにより、
シリンダアクチュエータにより位置決め時突出されるス
トッパピンとの係合により移動台の位置決めを確実に行
えるようにしたから、切断寸法の位置決め動作における
安定性が高く、切断寸法の精度も向上できる。特に、同
一寸法を繰返し切断するときは、その都度寸法出しを行
う必要がなく、位置決めされているストッパに対しスト
ッパピンを係合させるだけでよいから、位置決めに要す
る時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るガラス切断機の一実施例を示す正
面図、第２図はその平面図、第３図はその一方の切断寸
法位置決め装置の正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は他方の切断寸法位置決め装置の平面
図、第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 １１・・作業テーブル、１３・・一方の移動台と−６ してのＸ軸移動台、１５・・他方の移動台としてのＹ軸
移動台、１６・・カッターユニット、３１・・−方のス
トッパガイドとしてのＸ軸ストッパガイド、３２・・一
方のストッパとしてのＸ軸ストッパ、３３・シリンダア
クチュエータとしてのエアシリンダ、３４・・一方のス
トッパピンとしてのＸ軸ストッパピン、４１・・他方の
ストッパガイドとしてのＹ軸ストッパガイド、４２・・
他方のストッパとしてのＹ軸ストッパ、４３・・シリン
ダアクチュエータとしてのエアシリンダ、４４・・他方
のストッパピンとしてのＹ軸ストッパピン。 ７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業テーブル上に一方の移動台が移動自在に設け
   られ、この一方の移動台に対し他方の移動台が直角方向
   に移動自在に設けられ、この他方の移動台に、作業テー
   ブル上の板ガラスを切断するカッターユニットが設けら
   れたガラス切断機において、 前記作業テーブルと一体的に一方の移動台の移動方向に
   一方のストッパガイドが設けられ、前記一方の移動台と
   一体的に他方の移動台の移動方向に他方のストッパガイ
   ドが設けられ、この一方のストッパガイドおよび他方の
   ストッパガイドに、それぞれ一方のストッパおよび他方
   のストッパが移動調整可能に固定され、 前記一方の移動台に、シリンダアクチュエータにより位
   置決め時突出される一方のストッパピンが前記一方のス
   トッパに対し係脱自在に設けられ、 前記他方の移動台に、シリンダアクチュエータにより位
   置決め時突出される他方のストッパピンが前記他方のス
   トッパに対し係脱自在に設けられた ことを特徴とするガラス切断機における切断寸法位置決
   め装置。