JPH03234333A - 砂鋳型の離型移載装置およびその離型移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、造形型内に形成した砂鋳型を搬送コンベア上
に移送して離型させる砂鋳型の離型移載装置およびその
離型移載方法に関する。

（従来の技術） 一般に、砂鋳型は上型と下型とでなる造形型内に鋳砂を
充填して硬化形成される。この鋳砂の充填および硬化は
ブロー装置によって行われ、このブロー装置が設置され
たプローステーションの隣には、造形型を型開きして内
部に形成した砂鋳型を取り出す離型装置を設置した離型
ステーションが配置されている。

また、離型ステーションの側方には砂鋳型を搬送する搬
送コンベアが設けられていて、離型装置によって造形型
から離型された砂鋳型はその離型ステーションと搬送コ
ンベアとの間に介設されたアンローダおよび移載装置に
よって搬送コンベアの搬送面上に移載されるようになっ
ている。

離型装置は、造形型の下型に係合して固定係止する下型
固定部材と上型に係合する上型係合部材とを有し、かつ
上記上型係合部材は上下に昇降移動可能になっていて、
この上型係合部材が上昇されることで上型と下型とが型
開きされるようになっている。下型固定部材側には型開
き時に砂鋳型を押上げて下型から離型させる押上げ機構
が設けられていて、造形型が型開きされると砂鋳型は上
型側に係止されてその下面に吊り下げられた状態になる
（特開昭５８−５３３５０号公報等）。

方、上型係止部材側にはこの上型係止部材に対して相対
的に昇降移動自在なエジェクタが設けられている。この
エジェクタは上型係止部材が上方の型開き位置に停止さ
れている状態で下方に移動されるようになっていて、下
方に移動されるとエジェクタビンが上型に係止された砂
鋳型に当接してこれを押し下げ、当該上型から砂鋳型を
離型させるようになっている。

またアンローダは、砂鋳型が上型から離型される以前の
型開きされた上型と下型との間に挿入される受台を有し
、上型から離型される砂鋳型を当該受台上に受は止めて
これを型開き装置の側方に取り出すようになっている。

そして、アンローダによって離型装置の側方に取り出さ
れた砂鋳型は上下に昇降移動自在でかつ左右に走行移動
自在な移載装置に係止されて搬送コンベアの搬送面上に
移載されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のように離型装置で造形型から離型
される砂鋳型をアンローダと移載装置とによって搬送コ
ンベアの搬送面上に移し換えるようにしていた従来にあ
っては、砂鋳型を上型から離型させてアンローダの受台
上に受は止める際と、移載装置で搬送コンベアの搬送面
上に載置する際との２度にわたって砂鋳型に衝撃が加わ
る虞があり、砂鋳型に損傷を与える機会が多かった。ま
た、搬送コンベアの側方にブロー装置、離型装置、アン
ローダ、移載装置とを順次並べて設置するので、その設
置スペースが広く必要であるといった問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、造形型内から砂鋳型を取り出してこれを搬
送コンベアに移載するにあたって、砂鋳型に損傷を与え
ることを可及的に防止でき、かつ省スペース化が図れる
砂鋳型の離型移載装置およびその離型移載方法を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために本発明は、砂鋳型を造形する
造形型の上型に係合して昇降移動可能な上型係合部材を
有し、前記造形型の内部に形成された砂鋳型を上型側に
係止させてその上型と下型とを型開きさせる型開き手段
と、前記上型係合部材を搬送コンベアの搬送面上方に移
送する移送手段と、前記上型係合部材に昇降移動可能に
取り付けられて、該上型係合部材に係合された上型に対
して相対的に近接離間移動され、近接時に上型に係止さ
れた砂鋳型に当接して当該砂鋳型を上型から離型させる
エジェクタと、を備えて砂鋳型の離型移載装置を構成す
る。

また、上記目的を達成するために、本発明は上型と下型
とからなる造形型内に形成された砂鋳型を上型側に係止
させて上型と下型とを型開きさせ、この上型を搬送コン
ベアの搬送面の上方に移送して、この搬送面の上方で前
記砂鋳型を上型から離型させて搬送面上に移載する砂鋳
型の′Ｍ離型移載方法おいて、砂鋳型を搬送面上で上型
から離型させに際して、前記上型をこれに係止した砂鋳
型が前記搬送コンベアの搬送面にほぼ接触する位置まで
近接させて降下させた後、該上型から砂鋳型を離型させ
るためのエジェクタをそのエジェクトピンが当該上型に
係止された砂鋳型にほぼ当接するまで近接させ、爾後前
記上型を上昇させて当該上型から砂鋳型を離型せしめ、
前記搬送面上に移載する。

（作　用） 上記の本発明に係る砂鋳型の離型移載装置によれば、型
開き手段の昇降移動可能な上型係合部材を移送手段によ
り搬送コンベアの上方に移動させ、上型の下面に係止し
た砂鋳型を搬送コンベアの搬送面上で当該上型から離型
させ、直接的にその搬送面上に移載する。

また、上記の本発明に係る砂鋳型の離型移載方法によれ
ば、上型の下面に係止した砂鋳型が搬送面にほぼ接触す
るまでその上型を搬送面に対して近接させるとともに、
この上型の上方にこれにエジェクトピンが嵌合する直前
位置にエジェクタを係止し、この状態から上型側を上方
に移動させて当該上型とエジェクタとを近接させてエジ
ェクトピンを上型に嵌合させ、当該上型から砂鋳型を離
型させて搬送面上に載置させるようにして、当該砂鋳型
の搬送面上への落下距離を可及的に縮小する。

（実施例） 以下に本発明に係る砂鋳型の離型移載装置およびその離
型移載方法の一実施例を添付図面に基づき詳述する。

第１図において、２はブロー装置、４は離型移載装置、
６は間欠搬送コンベアである。図示するようにブロー装
置２と離型移載装置４は上記間欠搬送コンベア６の側方
に立設された櫓８に設置されて、間欠搬送コンベア６の
搬送方向に直交する方向に並設されていて、離型移載装
置４はブロー装置２と間欠搬送コンベア６との間に介設
されている。

ブロー装置２は櫓８の上部フレーム８ａに固定されて設
けられている。ブロー装置２はその下端部のブローヘッ
ド２ａが昇降移動自在になっており、またこのブローヘ
ッド２ａの下方には上型１０ａと下型１０ｂとからなる
砂鋳型の造形型１０が走行台車１２上に載置されて待機
されるようになっていて、上記ブローヘッド２ａは下降
されるとその造形型１０の上型１０ａに嵌合して当該造
形型１０のキャビティ内に鋳砂と硬化ガスとを吹き付け
て充填し、当該造形型１０内に砂鋳型を形成するように
なっている。また、上記走行台車１２は櫓８の基台８ｂ
上に敷設されたレール１４上を走行移動して、ブロー装
置２直下のブロー成形位置と離型移載装置４による造形
型１０の型閉め型開き位置との間を往復するようになっ
ている。

離型移載装置４は、造形型１０の上型１０ａに係合して
昇降移動可能な上型係合部材１６と下型１０ｂを固定係
止する下型固定部材１８とを有する型開き手段２０、及
びこの型開き手段２０の上型係合部材１６を間欠搬送コ
ンベア６の上方に移送する移送手段２２を有している。

この移送手段２２は第２図にも示すように、間欠搬送コ
ンベア６の上方に延出されている櫓８の上部フレーム８
ａ上に設けられた走行台車２４でなり、この走行台車２
４は上部フレーム８ａ上に敷設されたレール２６上を油
圧シリンダ２８の伸縮作動によって走行駆動されて、型
閉め型開き位置と間欠搬送コンベア６上方の離型移載位
置との間を往復移動されるようになっている。そして、
この走行台車２４には上記型開き手段２０の上型係合部
材１６が昇降移動自在に取り付けられている。

上型係合部材１６は平面矩形状の昇降フレーム３０とこ
の昇降フレーム３０の対向する側面に一体的に取り付け
られた２対の上型支持ステー３２とからなり、昇降フレ
ーム３０は走行台車２４上に載置固定された油圧シリン
ダ３４の伸縮自在な作動ロッド３４ａにブラケット３６
と支持ロッド３８とを介して垂下支持されている。また
、上記上型支持ステー３２は昇降フレーム３０に対して
前述の基台８ｂ上を走行する走行台車１２の走行方向両
側方に位置する側面に取り付けられていて、その上型支
持ステー３２の下端部には内方に突出する保合突起３２
ａが一体的に形成されている。

また、下型固定部材１８は前記基台８ｂ上を走行移動す
る走行台車１２に取り付けられていて、上記下型１０ｂ
は当該走行台車１２に一体的に固定されるようになって
いる。この走行台車１２はこれに固定した下型１０ｂ上
に上型１０ａが型閉めされた状態で図示する左右のブロ
ー成形位置と型閉め型開き位置との間を往復移動するよ
うになっており、上型１０ａにはその移動方向の側方に
向けて突出されて係止金具４０が一体的に取り付けられ
ている。また、造形型１０はプロー成形位置から型閉め
型開き位置に移動されてきたときに、当該型閉め型開き
位置において下端部まで降下されて待機されている上型
係合部材１６の２対の上型支持ステー３２間に挿通され
、上記上型１０Ｈに一体的に設けられた係止金具４０は
上型支持ステー３２の下端部に形成した保合突起３２ａ
の上方に隙間をあけて位置されるようになっている。

従って、この状態で昇降フレーム３０が上昇移動される
と係止金具４０に上型支持ステー３２の係合突起３２ａ
が当接して係合し、上型１０ａが上方に向けて型開きさ
れるようになっている。

また、下型１０ｂ内には図示していないが内部に形成さ
れている砂鋳型を上方に押し上げる押上げビンが設けら
れていて、この押上げビンは型閉め型開き位置の基台８
ｂ部に設けられたりフタ−４２で上下に作動されるよう
になっている。このリフター４２は型開き作動時に昇降
フレーム３０を上昇移動させる油圧シリンダ３４の伸長
作動に同期されて上昇駆動され、当該型開き時に砂鋳型
を上型１０ａ側に係止させてこの上型１０ａの下面に砂
鋳型を吊り下げた状態で上型１０ａと下型１０ｂとを型
開きさせるようになっている。

また、第１図と第２図とに示すように、上型係合部材１
６の昇降フレーム３０には上型支持ステー３２に係合さ
れた上型１０ａに対して相対的に近接離間移動し、上記
上型１０ａに係止された砂鋳型４４に当接して当該砂鋳
型４４を上型１０ａから離型させるエジェクタ４６が設
けられている。

このエジェクタ４６は昇降フレーム３０上に固定されて
設けられた油圧シリンダ４８と、その昇降フレーム３０
を貫通して下方に向けて伸縮自在な上記油圧シリンダ４
８の作動ロッド４８ａに一体的に取り付けられた支持プ
レート５０と、この支持プレート５０の下面に取り付け
られたエジェクトプレート５２とからなる。エジェクト
プレート５２には、これが上型１０ａに近接されたとき
にその上型１０ｂに嵌合してその下面に係止された砂鋳
型４４に当接し、当該砂鋳型４４を上型１０ａから離型
させるエジェクトビン５４が立設されている。

また、搬送コンベア６の上方には、その搬送面６ａ上に
砂鋳型４４を載置するときに上型係合部材１６とエジェ
クタ４６とを下限位置で係止するための支持フレーム５
６が設けられている。この支持フレーム５６は櫓８の支
柱８ｃと床５８とに固定されて、搬送方向の前後に１対
設けられていて、それらの対向する内側面には上型係合
部材１６を最下端位置に規制して係止する上型用ストッ
パ６０と、エジェクタ４６を最下端位置に係止するエジ
ェクタ用ストッパ６２とが設けられている。

一方、上型係合部材１６には上記上型用ストッパ６０に
当接する当接部材６４が上型支持ステー３２に一体的に
取り付けられていて、第２図に示すようにこの当接部材
６４が上型用ストッパ６０に当接した状態では、上型１
０ａの下面に係止されている砂鋳型４４は、搬送面６ａ
上に若干のクリアランスδをあけてほぼ接するまで近接
されるようになっている。また、エジェクタ４６の支持
プレート５０は搬送コンベア６による搬送方向の両端部
が上型係合部材１６の上型支持ステー３２間から外側方
に延出されていて、その両端部が上記エジェクタ用スト
ッパ６２に当接するようになっている。そして、支持プ
レート５０がエジェクタ用ストッパ６２に当接した状態
では、エジェクトプレート５２のエジェクトビン５４は
上型１０ａに嵌合する直前まで近接されるようになって
いる。

このようにしてなる本実施例の砂鋳型の離型移載装置４
では、第１図に示すように、まずブロー成形位置におい
て内部に砂鋳型が形成された造形型１０が、台車１２の
走行移動によってその型開き型閉め位置に移送されてく
る。このとき、型開き手段２０の上型係合部材１６は下
方に降下されて待機されており、上型１０ａは昇降フレ
ーム３０に対面して設けられた２対の上型支持ステー３
２．３２間に挿通される。

次に、型開き手段２０の上型係合部材１６が油圧シリン
ダ３４の作動によって上方に移動され、上型支持ステー
３２の係合突起３２ａが上型１０ａの係止金具４０に当
接して、当該上型１０ａが上方に向けて型開きされる。

このとき、油圧シリンダ３４の作動にほぼ同期してリフ
ター４２が上昇駆動され、造形型１０の下型１０ｂ内に
設けられた押上げビンがキャビティ内に向けて押し出さ
れる。このため、キャビティ内に形成された砂鋳型は、
その型開きに伴って下型１０ｂから離型され、上型１０
ａ側に係止されてその下面に吊り下げられた状態で上方
に移動される。

上型１０ａが所定の高さ位置まで上昇されると、次に上
型係合部材１６が取り付けられた走行台車２４が、油圧
シリンダ２８の伸長作動によって間欠搬送コンベア６の
上方の離型移載位置まで走行駆動され、第３図（Ａ）に
示すように上型１０ａの下面に係止された砂鋳型４４が
搬送面６ａに臨ませられてその上方に位置される。

次に、油圧シリンダ３４が縮められ、上型係合部材１６
が下降される。このとき、第３図（Ｂ）に示すように、
上型係合部材１６は上型支持ステー３２に取り付けた当
接部材６４が上型用ストッパ６０に当接してこれに係止
されるまで下降され、この位置まで上型係合部材１６が
下降されると、上型１０ａの下面に係止された砂鋳型４
４は間欠搬送コンベア６の搬送面６ａ上に当該搬送面６
ａに対して若干のクリアランスδをあけてほぼ接触する
まで近接される。またこの際、エジェクタ４６はそのエ
ジェクトピン５４の先端が上型１０ａに対して若干離間
されて保持されている。

上型支持ステー３２の当接部材６４が上型用ストッパ６
０に当接して上型係合部材１６の下降が停止されると、
エジェクタ４６の油圧シリンダ４８が伸長作動され、エ
ジェクトプレート５２が下方に下降される。そして、エ
ジェクトピン５４が上型１０Ｈに嵌合する直前において
支持プレート５０の両端部がエジェクタ用ストッパ６２
に当接すると（第３図（Ｂ））、エジェクトプレート５
２の下降は停止される一方、それ以後そのエジェクタ用
ストッパ６２側から反力を受けて、上型保合部材１６側
が上昇され、上型１０ａとエジェクトプレート５２とが
さらに近接されていき、エジェクトピン５４が上型１０
ａに嵌合する。なおこの際、支持プレート５０がエジェ
クタ用ストッパ６２に当接すると同時に上型係合部材１
６の昇降用の油圧シリンダ３８も作動される。上型１０
ａ側の上昇によってエジェクトピン５４が上型１０ａに
嵌合していくと、その先端部が上型１０ａの下面に係止
されている砂鋳型４４に当接してこれを下方に押し下げ
、砂鋳型４４は当該上型１０ａから離型されて間欠搬送
コンベア６の搬送面６ａ上に移載されることになる。す
なわち、この離型時における砂鋳型４４の搬送面６ａ上
への落下距離は極めて小さく、このためその移載に際し
て砂鋳型４４に損傷が生じることが可及的に防止される
。

また、上型１０ａがエジェクトプレート５２に密着され
ると、エジェクタ４６の油圧シリンダ４８の伸長作動は
停止されて逆に縮められ、エジェクトプレート５２と上
型１０ａとは相互に離間されつつ上方に移動されていく
。そして、上型係合部材１６が所定の高さ位置まで上昇
されると、走行台車２４が走行駆動されて、型閉め型開
き位置に戻された後、上型係合部材１６は再度下降され
、下方の台車１２上に固定されている下型１０ｂ上に上
型１０ａが載置されて造形型１０が型閉めされる。

従って、以上の説明から明らかなように本実施例では、
型開き手段２０の昇降移動可能な上型係合部材１６を走
行台車２４により搬送コンベア６の上方に移動させ、上
型１０ａの下面に係止した砂鋳型４４を搬送コンベア６
の搬送面６ａ上で当該上型１０ａから離型させ、直接的
にその搬送面６ａ上に移載するようにしたので、従来設
けられていたアンローダと移載装置とを不要となすこと
ができる。

このため離型移載装置４を大幅に小型化することができ
、その設置スペースの縮小化が可及的に図れるばかりか
、離型移載袋４の構成が大幅に簡素化されるので、その
製造コストを大幅に低減することができるようになる。

また、砂鋳型４４の上型１０ａからの離型と搬送面６ａ
上への移載とが同時に同一工程で行われるので、砂鋳型
４４に衝撃を与えてこれを損傷させる機会が少なくなる
さらに、離型および移載に必要とする作動行程サイクル
数が減少するので、生産効率を向上させることができる
ようになる。

また、砂鋳型４４を上型１０ａから離型して搬送面６ａ
上に移載するに際しては、上型１０ａをこれの下面に係
止した砂鋳型４４が搬送面６ａにほぼ接触するまで近接
させるとともに、この上型１０ａにエジェクトピン５４
が嵌合する直前位置に保持してエジェクタ４６を係止し
、この状態から上型１０ａ側を上方に移動させることに
より当該上型１０ａとエジェクタ４６とを近接させてエ
ジェクトピン５４を上型１０ａに嵌合させ、当該上型１
０ａから砂鋳型４４を離型させて搬送面６ａ上に載置さ
せるので、当該砂鋳型４４の搬送面６ａ上への落下距離
を可及的に縮小することができ、その落下により砂鋳型
４４に加わる衝撃力を可及的に小さくして、これに損傷
が生じることを防止できるようになる。

（効　果） 以上実施例で詳細に説明したように、本発明に係る砂鋳
型の離型移載装置によれば、砂鋳型の造形型の上型に係
合する型開き手段の昇降移動可能な上型係合部材に、こ
れを搬送コンベアの上方に移動させる移送手段と上型の
下面に係止した砂鋳型を離型させるエジェクタとを設け
、上記上型の下面に係止した砂鋳型を搬送コンベアの搬
送面上で当該上型から離型させて直接的にその搬送面上
に移載するようにしたので、従来設けられていたアンロ
ーダと移載装置とが不要となり、離型移載装置の構成を
大幅に簡素化できるようになる。このため、離型移載装
置の小型化並びにその設置スペースの縮小化を可及的に
図れるばかりか、その製造コストを大幅に低減すること
ができるようになる。また、砂鋳型の上型からの離型と
搬送面上への移載とが同時に同一工程で行われるので、
砂鋳型に衝撃を与えてこれを損傷させる機会を少なくで
きる。さらに、離型および移載に必要とする作動行程サ
イクル数が減少するので、生産効率を向上させることが
できる。

また、本発明に係る砂鋳型の離型移載方法によれば、砂
鋳型を上型から離型して搬送面上に移載するに際して、
上型の下面に係止した砂鋳型が搬送面にほぼ接触するま
でその上型を搬送面に対して近接させるとともに、この
上型の上方にこれにエジェクトビンが嵌合する直前位置
にエジェクタを係止し、この状態から上型側を上方に移
動させることにより当該上型とエジェクタとを、近接さ
せてエジェクトビンを上型に嵌合させ、当該上型から砂
鋳型を離型させて搬送面上に載置させるので、当該砂鋳
型の搬送面上への落下距離を可及的に縮小することがで
き、その落下により砂鋳型に加わる衝撃力を可及的に小
さくして、これに損傷が生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る砂鋳型の離型移載装置の一実施例
の概略構成を示す全体図、第２図は第１図の右側面図で
離型直前の状態を示す図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は離型
および移載時の作動工程を説明する図で、同図（Ａ）は
上型が搬送面の上方に移動されてきたときの状態を示す
図、同図（Ｂ）は離型直前の状態を示す図、同図（Ｃ）
は離型完了後の状態を示す図である。 ２・・・・・・ブロー装置 ６・・・・・・搬送コンベア Ｏａ・・・上型 ６・・・・・・上型係合部材 ２・・・・・・移送手段 ６・・・・・・エジェクタ ４・・・・・・離型移載装置 １０・・・・・・造形型 １０ｂ・・・下型 ２０・・・・・・型開き手段２０ ４４・・・・・・砂鋳型 ５４・・・・・・エジエクトビン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）砂鋳型を造形する造形型の上型に係合して昇降移
   動可能な上型係合部材を有し、造形型の内部に形成され
   た砂鋳型を上型側に係止させてその上型と下型とを型開
   きさせる型開き手段と、前記上型係合部材を搬送コンベ
   アの搬送面上方に移送する移送手段と、 前記上型係合部材に昇降移動可能に取り付けられて、該
   上型係合部材に係合された上型に対して相対的に近接離
   間移動され、近接時に上型に係止された砂鋳型に当接し
   て当該砂鋳型を上型から離型させるエジェクタと、 を備えたことを特徴とする砂鋳型の離型移載装置。
2. （２）上型と下型とからなる造形型内に形成された砂鋳
   型を上型側に係止させて上型と下型とを型開きさせ、こ
   の上型を搬送コンベアの搬送面の上方に移送して、この
   搬送面の上方で前記砂鋳型を上型から離型させて搬送面
   上に移載する砂鋳型の離型移載方法において、 前記砂鋳型を上型から離型させるに際して、前記上型を
   これに係止した砂鋳型が前記搬送コンベアの搬送面にほ
   ぼ接触する位置まで近接させて降下させた後、該上型か
   ら砂鋳型を離型させるためのエジェクタをそのエジェク
   トピンが当該上型に係止された砂鋳型にほぼ当接する位
   置に停止させた状態で、前記上型を上昇させて当該上型
   から砂鋳型を離型せしめ、該砂鋳型を前記搬送面上に移
   載することを特徴とする砂鋳型の離型移載方法。