CN213137562U - 自动定位的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动定位的升降机构，包括外接输送台的升降台，升降台设置有定位装置，定位装置包括顶升组件、推动组件，升降台上的物料两侧分别与顶升组件、推动组件连接，并通过顶升组件、推动组件的共同作用使物料靠近顶升组件的一侧相对靠近推动组件的一侧抬升以形成物料的倾斜定位。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过推动组件和顶升组件完成物料在升降台上的定位，保证物料摆放在二次注塑模具的精度，提高二次注塑成型的质量，通过升降块上的台阶面，使得物料在推动组件推动过程中沿台阶面滑动，同时对物料起到承托的作用；通过升降台将物料从输送台的高度提升到便于取料机械手抓取的高度，提高生产效率和企业效益。

Description

自动定位的升降机构

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，特别涉及自动定位的升降机构。

背景技术

二次注塑成型是一种特殊的塑料成型工艺，也称套啤或者包胶，需要将某种塑胶原材料在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺，使塑胶产品的外型和工艺达到想要的要求。在生产过程中，因一次成型的塑胶产品需要以一定的倾斜角度放入到二次成型的模具内，该工序多是通过工人手动完成，使得生产效率较低，同时高温的注塑模具比较危险，不利于工人操作的安全。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供自动定位的升降机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：自动定位的升降机构，包括外接输送台的升降台，所述升降台设置有定位装置，所述定位装置包括顶升组件、推动组件，所述升降台上的物料两侧分别与顶升组件、推动组件连接，并通过顶升组件、推动组件的共同作用使物料靠近顶升组件的一侧相对靠近推动组件的一侧抬升以形成物料的倾斜定位。

在上述技术方案中，所述顶升组件和推动组件分别设置在升降台宽度方向的两侧，所述升降台长度方向的两侧分别设置为外接输送台的开口和阻挡物料的挡板。

在上述技术方案中，所述顶升组件包括升降块和升降气缸，所述升降气缸驱动升降块沿着升降台的法线方向移动，所述升降块上设置有往推动组件方向倾斜的台阶面。

在上述技术方案中，所述升降台开设有供升降块移动的通孔。

在上述技术方案中，所述推动组件包括推杆和推动气缸，所述推杆在推动气缸的驱动下沿着升降台的台面移动，并将升降台上的物料往顶升组件方向推动。

在上述技术方案中，所述升降台下方设置有驱动气缸，所述升降台宽度方向的两侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述驱动气缸驱动升级台沿着导轨移动。

在上述技术方案中，所述升降台宽度方向的两侧边缘设置有引导块，所述引导块在升降台开口侧伸出升降台。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过推动组件和顶升组件完成物料在升降台上的定位，保证物料摆放在二次注塑模具的精度，提高二次注塑成型的质量，通过升降块上的台阶面，使得物料在推动组件推动过程中沿台阶面滑动，同时对物料起到承托的作用；通过升降台将物料从输送台的高度提升到便于取料机械手抓取的高度，优化物料上料路径，提高生产效率和企业效益。

附图说明

图1是本实用新型与输送台组装的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、升降台；11、开口；12、通孔；13、驱动气缸；2、支撑架；21、导轨；31、顶升气缸；32、升降块；33、台阶面；41、推杆；42、推动气缸；5、引导块；10、物料； 100、输送台。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，自动定位的升降机构，包括外接输送台100的升降台1，升降台1设置有定位装置，定位装置包括顶升组件、推动组件，升降台1上的物料10两侧分别与顶升组件、推动组件连接，并通过顶升组件、推动组件的共同作用使物料10靠近顶升组件的一侧相对靠近推动组件的一侧抬升以形成物料10的倾斜定位。

顶升组件和推动组件分别设置在升降台1宽度方向的两侧，升降台1长度方向的两侧分别设置为外接输送台100的开口11和阻挡物料10的挡板。

顶升组件包括升降块32和顶升气缸31，顶升气缸31驱动升降块32沿着升降台1的法线方向移动，升降块32上设置有往推动组件方向倾斜的台阶面33。升降台1开设有供升降块32移动的通孔12。

推动组件包括推杆41和推动气缸42，推杆41在推动气缸42的驱动下沿着升降台1的台面移动，并将升降台1上的物料10往顶升组件方向推动。

升降台1下方设置有驱动气缸13，升降台1宽度方向的两侧设置有支撑架2，支撑架2上设置有导轨21，驱动气缸13驱动升级台沿着导轨21移动。

升降台1宽度方向的两侧边缘设置有引导块5，引导块5在升降台1开口11侧伸出升降台1。

升降台1初始位置与输送台100平齐，通过工人或机械手在输送台100侧放置经过一次注塑成型的物料10，输送台100往升降台1输送物料10，物料10在引导块5的引导下从开口11侧进入升降台1，通过升降台1的接近开关检测到升降台1承载有物料10后，推动气缸42和顶升气缸31的作用下，推杆41推动物料10往升降块32方向移动，升降块32 将物料10一侧抬升，使得物料10倾斜定位，定位完成后，升降台1在驱动气缸13的作用下沿着导轨21将物料10升到指定高度，物料10在指定高度被注塑机外的取料机械手抓取并保持倾斜状态，使得物料10以倾斜状态放入二次注塑模具中，保证物料10的摆放精度，从而提高二次注塑成型的质量。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过推动组件和顶升组件完成物料10在升降台1上的定位，保证物料10摆放在二次注塑模具的精度，提高二次注塑成型的质量，通过升降块32上的台阶面33，使得物料10在推动组件推动过程中沿台阶面33滑动，同时对物料10起到承托的作用；通过升降台1将物料10从输送台100的高度提升到便于取料机械手抓取的高度，优化物料10上料路径，提高生产效率和企业效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.自动定位的升降机构，其特征在于，包括外接输送台的升降台，所述升降台设置有定位装置，所述定位装置包括顶升组件、推动组件，所述升降台上的物料两侧分别与顶升组件、推动组件连接，并通过顶升组件、推动组件的共同作用使物料靠近顶升组件的一侧相对靠近推动组件的一侧抬升以形成物料的倾斜定位。

2.根据权利要求1所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述顶升组件和推动组件分别设置在升降台宽度方向的两侧，所述升降台长度方向的两侧分别设置为外接输送台的开口和阻挡物料的挡板。

3.根据权利要求2所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述顶升组件包括升降块和升降气缸，所述升降气缸驱动升降块沿着升降台的法线方向移动，所述升降块上设置有往推动组件方向倾斜的台阶面。

4.根据权利要求3所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述升降台开设有供升降块移动的通孔。

5.根据权利要求4所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述推动组件包括推杆和推动气缸，所述推杆在推动气缸的驱动下沿着升降台的台面移动，并将升降台上的物料往顶升组件方向推动。

6.根据权利要求5所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述升降台下方设置有驱动气缸，所述升降台宽度方向的两侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述驱动气缸驱动升级台沿着导轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动定位的升降机构，其特征在于，所述升降台宽度方向的两侧边缘设置有引导块，所述引导块在升降台开口侧伸出升降台。

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