JPH0323334A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、空燃比センサから得られる検出出力に基づい
て、燃焼に供される混合気の空燃比を所定のものとすべ
く燃料供給量のフィードバック制御を行うエンジンの空
燃比制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、エンジンの排気系に０２センサ等の空燃比セ
ンサを配し、その空燃比センサから得られる検出出力に
基づいて、実空燃比が目標空燃比となるように燃料供給
量の過不足を補うためのフィードバック補正値を算出し
、そのフィードバック補正値を用いて燃料供給量のフィ
ードバック制御を行うことにより、燃焼に供される混合
気の空燃比を目標空燃比に収束させるようにした技術が
一般に知られている。

また、エンジンの運転状態が安定したものとなるアイド
ル時において、上記フィードバック制御に加えて、その
フィードバック制御時に算出されるフィードバック補正
値が零となるように学習値を算出し、空燃比の学習補正
制御を行うことも知られている。

上記空燃比の学習補正制御は、フィードバック補正値の
みによるフィードバック制御に比べて、エンジンの燃料
供給系統の個体差、経時変化等の空燃比制御の基本特性
の変更を学習値によって補正制御することから、フィー
ドバック制御の変動量が小さく空燃比制御の収束性が向
上するものである。

また、上記のようなアイドル時に求めた学習値を非アイ
ドル時においても反映させることは、空燃比制御の精度
向上が図れるが、低回転数低負荷状態のアイドル時に算
出された学習値を、回転数もしくは負荷が増加する非ア
イドル時にそのまま反映させて燃料供給量が捕正される
と、アイドル領域と離れた領域ではかえって空燃比が目
標値から大きくずれてしまう場合が多くなる。そのため
、例えば、特公昭５ｇ−　４０００９号公報に見られる
ように、フィードバック補正値に基づきアイドル時に求
めた学習値を、エンジン回転数と負荷に応じてアイドル
領域から離れるほど小さく変化させて反映学習値を設定
し、この反映学習値を用いて非アイドル時の燃料供給量
の補正を行うようにした技術が公知である。

（発明が解決しようとする課題） しかして、上記のようなアイドル時の学習値をエンジン
回転数と負荷に応じた反映率で非アイドル移行時に反映
させるようにしたエンジンの空燃比制御装置においては
、制御系の演算処理が複雑となる問題を有する。

すなわち、前記学習値の反映をエンジン回転数と負荷に
応じて設定する場合には、このエンジン回転数と負荷を
パラメータとする制御マップにそれぞれの領域でアイド
ル領域から遠くなるほど小さくなるように反映率を予め
設定しておき、エンジン運転に伴って検出したエンジン
回転数およびエンジン負荷により上記ｉｉ１１御マップ
から反映率を読み込み、この反映率でその時の運転状態
に対応して求めた燃料供給量を補正する制御を行うもの
であり、制御マップの保持、運転状態の読み込み、マッ
プのサーチ等の処理が煩雑となり空燃比制御系における
記憶素子、演算素子の容量不足を招く恐れがある。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、アイドル状態から非
アイドル状態への移行時における学習値の反映補正制御
を簡略な処理によって実行するようにしたエンジンの空
燃比制御装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の空燃比制御装置は、エ
ンジンの運転状態に応じて空燃比を調整する空燃比調整
手段と、アイドル時に空燃比センサからの検出出力に基
づいてフィードバック補正値を空燃比調整手段に出力し
目標空燃比にフィードバック制御するフィードバック制
御手段と、上記フィードバック補正値が零となるように
学習値を求めて空燃比調整手段に出力し学習補正制御を
行う学習補正手段と、アイドル状態から非アイドル状態
への移行時に、上記アイドル時の学習値を移行時点から
の時間をパラメータとして徐々に減少する反映率で設定
した反映学習値を前記空燃比調整手段に出力し補正制御
する学習値反映手段とを備えるように構威したものであ
る。

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。

エンジンＥに供給する混合気の空燃比は、吸気通路に配
設した燃料噴ｉｆ弁等の燃料供給装ｒｉｌＡからの燃料
供給量を、この燃料供給装置Ａに対する空燃比調整千段
Ｂからの運転状態に応じた燃料噴射パルスなどによる制
御信号によって調整して制御する。

また、上記エンジンＥの排気通路には、混合気の空燃比
を検出する空燃比センサＣを介装し、この空燃比センサ
Ｃによる空燃比検出信号はフィードバック制御手段Ｄに
出力される。該フィードバック制御手段Ｄは、アイドル
時に検出された実空燃比が予め設定された範囲の目標空
燃比となるように実空燃比と目標空燃比との偏差に応じ
たフィードバック補正信号を前記空燃比調整手段Ｂに出
力し、混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィー
ドバック補正制御するものである。さらに、このフィー
ドバック制御手段Ｄによるアイドル時のフィードバック
制御において、そのフィードバック補正値が零となるよ
うに、例えば、フィードバック捕正値の平均値などから
学習値を求め、この学習値を前記空燃比：Ａ整手段Ｂに
出力し学習補正制御を行う学習補正手段Ｆを設ける。

上記学習補正手段Ｆによるアイドル状態の空燃比フィー
ドバック制御での学習値が学習値反映手段Ｇに出力され
、この学習値反映手段Ｇは上記アイドル状態から非アイ
ドル状態へ運転状態が移行した時に、上記アイドル時の
学習値を移行時点からの時間をパラメータとして徐々に
減少する反映率で反映学習値を設定し、この反映学習値
を前紀空燃比調整手段Ｂに出力し、非アイドル時の空燃
比補正制御を行うものである。

（作用） 上記のようなエンジンの空燃比制御装置では、アイドル
時には検出空燃比が目標空燃比となるようにフィードバ
ック補正値の出力によるフィードバック制御を行うと共
に、こ，のフィードバック制御に基づく学習制御でフィ
ードバック補正値が零となるように学習値を設定するも
のであり、アイドル状態から非アイドル状態に移行した
際には非アイドル状態の空燃比制御に上記アイドル時の
学習値を反映させて制御精度を向上させるものであるが
、その学習値の反映を移行時点からの経過峙間をパラメ
ータとして、移行時点からの時間の経過に伴って反映率
が小さくなるように反映学習値を変更設定するようにし
て、非アイドル状態への学習値の反映を制御マップ等を
要することなく簡略な処理によって実行するようにして
いる。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の実施例を説明する。

第２図は具体例の全体構成図である。

エンジン本体ＩＯの燃焼室ｔ４にエアクリーナ１１から
の吸入空気を導く吸気通路１２には、アクセルペダルに
連動するスロットル弁１Ｂが配されている。

このスロットル弁１６の開度がスロットル開度センサｌ
８により検出され、スロットル開度センサｌ８からスロ
ットル弁ｌ６の開度（スロットル開度）に応じた検出信
号Ｓｔが得られて、それが、後に詳述するコントロール
ユニット１００に供給される。

吸気通路１２におけるスロットル弁１６が配された部分
より上流側には、吸入空気量を検出するエアフローメー
タ２０が配されており、このエアフローメータ２０から
、検出された吸入空気量に応じた検出信号Ｓａがコント
ロールユニットｌｏｏに供給される。また、吸気通路１
２におけるスロットル弁ｌ６が配された部分より下流側
には、比較的大なる容積を有するサージタンク２２が設
けられており、このサージタンク２２よりさらに下流側
には、燃料噴射弁２５が配設されている。燃料噴財弁２
５は、電子制御されるものとなされていて、コントロー
ルユニット１００から供給される噴身・Ｉパルス信号Ｐ
ｃのパルス幅もしくはデューティに応じて開弁作動し、
燃料供給系から調圧されて圧送される燃料を、燃焼室ｌ
４に対する吸気ボート部に向けて所定のタイミング、例
えば、エンジンの回転に同期して間欠的に噴射し、燃焼
室ｌ４内での燃焼に供される混合気を作る。混合気は燃
焼室ｌ４に吸気弁２７を介して供給され、点火プラグ２
８により点火されて燃焼される。そして、燃焼室１４に
おいて混合気が燃焼されて生成される排気ガスは、排気
弁２９を介して排気通路２６に排出される。

排気通路２Ｂには、Ｏｚセンサ３５が配設されており、
この０２センサ３５から得られる検出信号Ｓｏがコント
ロールユニットｌ００に供給される。検出信号ＳＯは、
燃焼に供される混合気の空燃比が理論空燃比であるとき
には基準レベルをとり、空燃比が理論空燃比よりリーン
側のものであるときには基準レベル未満のレベルをとり
、空燃比が理論空燃比よりリッチ側のものであるときに
は基準レベルを越えるレベルをとるものとされる。

吸気通路１２におけるスロットル弁ｌ６とエアフローメ
ータ２０との間の部分には、スロットル弁１６をバイパ
スするバイパス通路ｌ５の始端部が連結され、バイパス
通路ｌ５の終端部は、吸気通路ｌ２におけるスロットル
弁ｌ６より下流側部分に設けられたサージタンク２２に
連結されている。バイパス通路１５：；は、流ＺＸ整弁
１９が介装されており、流ｍ調整弁１９は、コントロー
ルユニット１００から供給される開弁作動パルス信号Ｃ
ｑのパルス幅に応じてバイパス通路ｌ５を開閉し、それ
によって燃焼室ｌ４内に吸入される吸入空気量を調整す
るようにされている。

また、エンジン本体ＩＯにおけるピストン３工の往復運
動を回転運動に変換するクランク機構３３に関連して、
エンジン回転数を検出する回転数センサ３０が配されて
おり、その回転数センサ３０から、エンジン回転数に応
じた検出信号Ｓｎがコントロールユニット１００に供給
される。

コントロールユニット１００には、上述の検出信号Ｓａ
，Ｓｎ，ＳｔおよびＳｏに加えて、エンジン本体】０に
付設された変速機（図示省略）の変速レンジを切り変え
る変速レバー３８の位置を検出するシフトポジションセ
ンサ３７から得られる検出信号Ｓｒが供給されるととも
に、エンジン本体１０に設けられた水温センサ３９から
得られるエンジンの冷却水温に応じた検出信号Ｓｗや、
吸気温等をあらわす検出信号等からなるエンジンの制御
に必要な他の検出信号群Ｓｘも供給される。

コントロールユニット１００は、上述した各種の検出信
号Ｓａ，Ｓｎ，Ｓｏ，Ｓｒ，Ｓｔ，Ｓｗおよび検出信号
群Ｓｘに基づいて流量調整弁１９における開弁作動量の
制御を行ってバイパス通路ｌ５を通過する吸入空気量の
制御を行なうとともに、燃料噴射弁２５における燃料噴
射量の制御を行って、燃焼室１４において燃焼に供され
る混合気の空燃比の制御を行う。

コントロールユニット１００は、空燃比の制御に際して
、検出信号ＳａおよびＳｎがあらわす吸入空気量および
エンジン回転数に基づいて基本燃料噴射ｊｌＴｐを算出
する。そして、この基本燃料噴射量Ｔｐに、後述の如く
にして算出されるフィードバック補正値Ｃｆｂ，実行学
習値ＣＬＩ＋および他の補正値Ｃｖｘを乗じることによ
り燃料噴射ｍＴｉを算出し、算出された燃料噴射量Ｔｉ
に応じたパルス幅を有する噴射パルス幅信号Ｐｃを形成
して、それを燃料噴射弁２５に供給するようにされる。

この場合、コントロールユニット１００は、エンジンの
運転状態がアイドル状態でフィードバック制御実行条件
、例えば、エンジンの負荷に対応する基本燃料噴射ＪＩ
Ｔｐおよびエンジン回転数Ｎが夫々所定の範囲にあり、
エンジンの冷却水温が所定温度以上で急加速あるいは急
減速状態でない等の所定の条件を満たす場合には、燃焼
に供される混合気の空燃比を理論空燃比にすべく、燃料
噴射ｉ１Ｔｉのフィードバック制御を行う。その際、コ
ントロールユニット１００は、０２センサ３５から得ら
れる検出信号Ｓｏに基づいて、燃料噴射量Ｔｉの過不足
を補うフィードバック補正ｔｉｃ　ｆ　ｂを算出する。

この場合、検出信号Ｓｏが、例えば、第３図（１）に示
される如くに変化したとすると、フィードバック補正値
Ｃｆｂは、第３図（ＩＩ）に示される如く、検出信号Ｓ
ｏが理シ空燃比に対応する基準レベルＶｄを、それ未満
の状態から急速に増大して横切る時点においてピーク値
Ａをとって増加から減少に転じ、逆に、検出信号Ｓｏが
基準レベルＶｄを、それを越える状態から急速に減少し
て横切る時点においてボトム値Ｂをとって減少から増加
に転じるものとされる。なお、フィードバック補正値Ｃ
ｆｂは、既知のように比例部と積分部とを有するものと
され、検出信号Ｓｏが基準レベルＶｄを横切った時点で
比例ＭＰだけ減少もしくは増加され、その後、次に検出
信号Ｓｏが基準レベルＶｄを横切るまでは所定期間毎に
積分値Δｌずつ減少もしくは増加される。

上記燃料噴射量Ｔｉについてのフィードバック制御が行
われるもとで、コントロールユニットｌ００は、エンジ
ンの運転状態がアイドル状態で学習実行条件、例えば、
スロットル弁ＩＢが略全閉状態にあり、エンジンの冷却
水温ＴＷがエンジンが充分に暖機されたものとされる温
度ＴＷｌ以上にあり、変速レバー３８がニュートラル位
置にある状態等の条件を満たすときには、算出されるフ
ィードバック補正値Ｃｆｂのうち、空燃比が反転したと
きの値とされるピーク値Ａおよびボトム値Ｂを所定個数
、例えば、３２個分積算して、それらの総計値ＳＣｆｂ
を算出するとともに、その総計値ｓｃｒｂを３２で割る
ことにより得られるフィードバック補正値Ｃｆｂの平均
値Ｃｆｂの１／２を、内蔵するメモリに記憶されている
先回の基本学習値Ｃｒｎに加算する処理を繰り返して行
い、得られた基本学習値Ｃｒｎを先回の基本学習値Ｃｒ
ｎに代えて内蔵メモリに記憶することにより基本学習値
Ｃｒｎの記憶更新を行う。

さらに、コントロールユニットｌ００は、エンジンの運
転状態がアイドル状態を継続しているときには、上記基
本学習値Ｃｒｎを実行学習値ＣＬＲとして算出し、算出
された実行学習値ＣＬＲを燃料噴射量Ｔｉの補正に用い
るべく内蔵メモリに記憶する。また、アイドル状態から
非アイドル状態に移行した場合には、反映補正値Ｈを移
行時点から所定時間ｔｌだけ、経過に応じて１から徐々
に０に低減するように、この設定値ｔ１から経過時間を
減算した値Ｔとの比Ｈ−Ｔ／ｔ１で算出する。さらに、
非アイドル状態からアイドル状態に移行した場合には、
反映補正値Ｈを移行時点から所定時間ｔ２だけ、経過に
応じて０から徐々に１に増大するように、経過時間Ｔと
設定値ｔ２の比Ｈ−Ｔ／ｔｚで算出する。そして、上記
反映補正値Ｈを基本学習値Ｃｒｎに乗じることにより実
行学習値ＣＬＲを算出し、上記と同様に燃料噴射量Ｔｉ
の補正用に内蔵メモリに記憶する。

なお、上述の如くに、フィードバック制御に基本学習値
Ｃｒｎを用いず、基本学習値Ｃｒｎを経過時間に応じて
変化させて、得られた実行学習値ＣＬＲを用いるように
しているのは、基本学習値Ｃ『ｎが、エアフローメータ
２０の経年変化やバイパス通路ｌ５の目詰まり等に起因
する僅かな吸入空気ＥｍＱａの変化を吸収するため吸入
空気量Ｑａの小なるときに算出されるのに対し、吸入空
気ｆｆｉＱａが大なるときには、そのような僅かな吸入
空気量Ｑａの変化は無視できるだけでなく、基本学習値
Ｃｒｎを燃料噴射ｆｆｉＴｉの補正にそのまま反映させ
ると空燃比が目標値から大きくずれてしまう恐れがある
という理由に基づいている。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、この場合におけるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムの一例を、第４図〜第６図のフローチャー
トを参照して説明する。

第４図のフローチャートは、燃料噴射に際しての基本制
御ルーチンを示し、このルーチンは、スタート後、プロ
セス１０１で検出信号Ｓａ，Ｓｎ，Ｓｗおよび検出信号
群Ｓｘ等を取り込み、続くプロセス１０２において、基
本燃料噴射ｆｆｉＴｐを、検出信号Ｓａがあらわす吸入
空気ｊｔＱａと検出信号Ｓｎがあらわすエンジン回転数
Ｎとに基づき、Ｔｐ−ＫＸＱａ／Ｎ（但し、Ｋは定数）
の演算を行って設定する。

続く、プロセス１０３では、第５図に示されるルーチン
で設定されるフィードバック補正値Ｃｆｂを取り込み、
次に進む。プロセス１０５においては、第６図に示され
るルーチンにおいて算出されて内蔵メモリに記憶された
実行学習値ＣＬＲを取り込み、プロセス１０６において
、検出信号Ｓｗや検出信号群Ｓｘに基づいてエンジンの
冷却水温等に応じた補正値Ｃｖｘを設定してプロセス１
０７に進む。プロセス１０７では、燃料噴射ｆｉＴｉを
Ｔｉ−ＴｐＸＣｆｂＸＣＢＸＣｖｘの演算を行うことに
より設定する。そして、プロセス１０８において燃料噴
射ＱＴｉに応じたパルス幅を有する噴射パルス信号Ｐｃ
を形成して、それを燃料噴剃弁２５に所定のタイミング
で供給して元に戻る。

第５図は、フィードバック補正値算出ルーチンを示し、
このルーチンは、スタート後、プロセス１１１において
検出信号Ｓｔ，Ｓｎ，Ｓｏおよび検出信号群Ｓｘ等を取
り込み、続くディシジョン１１２において検出信号Ｓｔ
，Ｓｎおよび検出信号群Ｓｘ等に基づいて前記アイドル
ｎｌのフィードバック制御条件が或立しているか否かを
判断し、フィードバック制御条件が或立していないと判
断された場合には、プロセス１１３においてフィードバ
ック補正値Ｃｆｂを１に設定してプロセス１１８に進む
。

また、ディシジョン１１２においてフィードバック制御
条件が成立していると判断された場合には、ディシジョ
ン１１４において検出信号Ｓｏに基づき空燃比が理論空
燃比よりリッチ側のものであるが否かを判断し、空燃比
がリッチ側のものであると判断された場合には、ディシ
ジョン１１５において、先回は空燃比がリッチ側のもの
であったか否かを判断し、先回は空燃比がリーン側のも
のであったと判断された場合には、プロセス１１Ｇにお
いて先回のフィードバック補正値Ｃ　ｆ　ｂ’　から値
Ｐを減じて、それを新たなフィードバック補正値Ｃｆｂ
とおいてプロセス１１８に進み、先回空燃比がリッチ側
のものであったと判断された場合には、プロセス１１７
において先回のフィードバック補正値ｃｆｂ’　から値
ΔＩを減じて、それを新たなフィードバック補正値Ｃｆ
ｂとおいてプロセス１１８に進む。

一方、ディシジョン１１４において空燃比が理論空燃比
よりリーン側のものであると判断された場合には、ディ
シジョン１１９において先回は空燃比がリッチ側のもの
であったか否かを判断し、先回は空燃比がリッチ側のも
のであったと判断された場含には、プロセス１２０にお
いて先回のフィードバック補正値Ｃｆｂ’　に値Ｐを加
えて新たなフィードバック補正値Ｃｆｂとおいてプロセ
ス１１ｇに進み、ディシジョン１１９において先回も空
燃比がリーン側のものであったと判断された場合には、
プロセス１２１において先回のフィードバック補正値Ｃ
ｆｂ“に値ΔＩを加えてそれを新たなフィードバック補
正値Ｃｆｂとおいてプロセス１１８に進む。

プロセス１１８においてはプロセス１１３　，　１１８
　，１１７　，　１２０および１２１で設定されるフィ
ードバック補正値Ｃｆｂを内蔵メモリに記憶し、続くプ
ロセス１２２においてフィードバック補正値Ｃｆｂを先
回のフィードバック補正値Ｃｆｂ’　とおいて元に戻る
。

第６図は、主として学習値を算出するためのルーチンを
示し、このルーチンは、スタート後プロセスｌ３０にお
いて後述のフラグＦを０に初期設定してから、プロセス
１３１において検出信号Ｓｎ，Ｓｔ，Ｓｏ，Ｓｒおよび
検出信号群Ｓｘを取り込み、続くプロセス１３２におい
て前述のフィードバック補正算出ルーチンで設定された
フィードバック補正値Ｃｆｂを取り込み、その後アイド
ル時の学習実行条件が成立しているか否かを判断すべく
、ディシジョン１３３に進む。

ディシジョン１３３においては、検出信号Ｓｔに基づい
てスロットル弁ｌ６が全閉状態にあるか否かを判断し、
スロットル弁１６が仝閉状態にあると判断された場合に
は、ディシジョン１３４において、検出信号Ｓｒに基づ
いてシフトレバー３８がニュートラル位置にあるか否か
を判断し、シフトレバー３８がニュートラル位置にある
と判断された場合にはディシジョン１３５において、検
出信号Ｓｗがあらわすエンジンの冷却水？ＨＴＷが所定
の温度ＴＷ五以上であるか否かを判断し、エンジンの冷
却水？ｍ　Ｔ　Ｗが温度ＴＷ１以上であると判断された
場合には学習実行条件が成立するのでディシジョン１３
６に進む。

ディシジョン１３Ｇにおいては、検出１３号Ｓｏが基準
レベルＶｄを横切って、空燃比が理論空燃比よりリッチ
側のものからリーン側のものに、もしくは、その逆方向
に反転したか否かを判断し、空燃比が反転したと判断さ
れた場合には、プロセス１３８において３２個のフィー
ドバック補正値Ｃｆｂの総計値ＳＣｆ’ｂを算出すべく
、先回の総計値ｓｃｒｂに今回取り込まれたフィードバ
ック補正値Ｃｆｂを加算して、それを新たな総計値ＳＣ
Ｔｂとおいてプロセス１４０に進む。なお、このとき取
り込まれるフィードバック補正値Ｃｆｂはピーク値Ａも
しくはボトム値Ｂをとるものとされる。プロセス１４０
ではカウント数ｍに１を加算して、それを新たなカウン
ト数ｍとおいてディシジョン１４１に進む。ディシジョ
ン１４１においてはカウント数ｍが３２であるか否かを
判断し、カウント数ｍが３２でないと判断された場合に
はプロセス１５２に進み、カウント数ｍが３２であると
判断された場合には、プロセス】４３においてプロセス
１３８で算出されたフィードバック捕正値Ｃｆｂの総計
値ＳＣＩ’ｂを３２で割ることにより、フィードバック
補正値Ｃｆｂの平均値Ｃｆｂを算出し、次にプロセス１
４５においてカウント数ｍを零にリセットしてプロセス
１４Ｇに進む。

プロセス１４６においては内蔵メモリに記憶されている
基本学習値Ｃｒｎに、プロセス１４３で算出されたフィ
ードバック補正値Ｃｆｂの平均値Ｃｆｂの１／２を加算
して、これを新たな基本学習値Ｃｒｎとおいてディシジ
ョン１４ｇに進む。ディンジョン１４８では、プロセス
Ｌ４８で算出された基本学習値Ｃｒｎが０，９以上で１
．１以下であるか否かを判断し、基本学習値Ｃｒｎが０
．９以上で１．１以下であると判断された場合にはその
ままプロセス１５１に進み、基本学習値Ｃｒｎが１．１
を越えていると判断された場合には、プロセス１４９で
基本学習値Ｃｒｎを１．１に置き換えてプロセス１５１
に進み、基本学習値Ｃｒｎが０．９未満であると判断さ
れた場合には、プロセス１５０において基本学習値Ｃｒ
ｎを０．９に置き換えてプロセス１５１に進む。

プロセス１５１においては基本学習値Ｃｒｎの記憶更新
を行う。

次にディンジョン１５２においてフラグＦが１にセット
されているか否かを判断し、初期設定およびアイドル状
態ではＦ−０とｆ．Ｉ１断されて、プロセス１５３にお
いて反映補正値Ｈを１に設定し、プロセス１５４に進む
。プロセス１５４において、プロセス１５１で記憶更新
された基本学習値Ｃｒｎに反映捕正値Ｈを乗じることに
より実行学習値ＣＬＲを算出し、プロセス１５５におい
てその実行学習（ｌｉ！ｃＬＩ１を内蔵メモリＩこ３己
憶する。

一方、前述のディンジョンＨ３ないし１３５のいずれか
の判断によってアイドル状態の学習条件が成立していな
い場合には、ディシジョン１５６においてフラグＦがＯ
にリセットされていて先回がアイドル状態であったか否
かを判断し、先回がアイドル状態で今回が非アイドル状
態に移行した場合には、プロセス１５７においてフラグ
Ｆを１にセントするとノ（に、プロセス１５ｇにおいて
タイマＴを初期値ｔｌに設定する。続いてプロセス１５
９において反映補正値ＨをＴ／ｔ１によって算出するも
ので、初期はＴ−ｔｌで反映補正値Ｈは１となり、プロ
セス１６０でタイマＴの減算カウントが行われる。上記
非アイドル状態が継続されるとディシジョン１５Ｂでフ
ラグＦが０でないと判断されて反映補正値Ｈの算出値は
タイマＴの減算に応じて徐々に小さな値となり、これに
応じてプロセス１５４において算出される実行学習値Ｃ
ＬＲも時間の経過に１＋って徐々に小さな値となる。な
お、上記タイマＴの値はディシジョン１６ｌにおいてＯ
以下になったか否かが判断され、０以下になるとプロセ
ス１６２においてタイマＴがＯに置き換えられ、このタ
イマＴの値が０になるのに応じてプロセス１５９での反
映補正値Ｈの算出値はＯとなり、基本学習値Ｃｒｎの反
映は終了される。

次に前記ディシジョン１５２によりフラグＦが１にセッ
トされていると判断された場合、すなわち、先回は非ア
イドル状態で今回がアイドル状態に移行した場合には、
プロセス１６４において反映補正１ｉｔ！ＨをタイマＴ
と設定ｆｉｔ！　ｔ　ｚとの比Ｈ−Ｔ／ｔ２によって算
出するもので、初期はＴ−０であって反映補正値Ｈは０
となり、プロセス１６ＢにおいてタイマＴの加算が行わ
れる。このアイドル移行が継続されるとタイマＴの加算
に伴って反映補正値Ｈの算出値は徐々に大きな値となり
、これに応じてプロセス１５４において算出される実行
学習値ＣＬＲも時間の経過に伴って徐々に大きな値とな
る。

なお、上記タイマＴの値はディシジョン１６７において
設定値ｔ２以上になったか否かが判断され、設定値ｔ２
以上になるとプロセス１６８においてタイマＴが０に置
き換えられると共に、プロセス１６９においてフラグＦ
がＯにリセソトされ、移行Ｈｊｉ補正が終了される。

なお、アイドル状態と非アイドル状態との移行に伴うタ
イマＴの加減算とそれに基づく反映補疋値Ｈの算出は、
上記実施例での演算処理のばか種々変更可能である。

（発明の効果） 上記のような本発明によれば、アイドル時には検出空燃
比が目標空燃比となるようにフィードバック補正値の出
力によるフィードバック制御を行うと共に、このフィー
ドバック制御に基づく学習制御でフィードバック補正値
が零となるように学習値を設定するについて、アイドル
状態から非アイドル状態への移行峙に、学習値反映手段
によってアイドル時の学習値を移行時点からの経過時間
をパラメータとして徐々に減少する反映率で設定した反
映学習値で非アイドル時に反映させて補正制御するよう
にしたことにより、非アイドル状態への学習値の反映を
制御マップ、運転状態の読み込み、マツプサーチ等を要
することなく簡略化した＄４′ｅＩ．処理によって実行
することができできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は本発明の具体例を示すエンジンの空燃比制御装
置の全体構成図、 第３図は空燃比センサ出力とフィードバック補正値との
関係を示す特性図、 第４図〜第６図はコントロールユニットの処理を説明す
るためのフローチャート図である。 Ｅ・・・・・・エンジン、Ｂ・・・・・・空燃比調整手
段、Ｃ，３５・・・・・・空燃比センサ、Ｄ・・・・・
・フィードバック制御手段、Ｆ・・・・・・学習補正手
段、Ｇ・・・・・・学習値反映手段、２５・・・・・・
燃料噴射弁、１００・・・・・・コントロールユニット
。 第２図 第１図 第 ３ 図 第 ４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの運転状態に応じて混合気の空燃比を調
   整する空燃比調整手段と、アイドル時に上記エンジンの
   排気系に配設された空燃比センサから得られる検出出力
   に基づいて、実空燃比と目標空燃比との偏差に応じて算
   出されるフィードバック補正値を空燃比調整手段に出力
   し、実空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するフ
   ィードバック制御手段と、上記フィードバック制御手段
   によるフィードバック補正値が零となるように学習値を
   求めて前記空燃比調整手段に出力し学習補正制御を行う
   学習補正手段とを備えたエンジンの空燃比制御装置にお
   いて、アイドル状態から非アイドル状態への移行時に、
   上記アイドル時の学習値を移行時点からの時間をパラメ
   ータとして徐々に減少する反映率で設定した反映学習値
   を前記空燃比調整手段に出力し補正制御する学習値反映
   手段を備えたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
   置。