JPH0323159A

JPH0323159A - 紙葉類の搬送ファジィ制御装置

Info

Publication number: JPH0323159A
Application number: JP1155034A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Mizoguchi; 敦士溝口; Okifumi Hinoto; 日戸　興史; Ichiro Kubo; 一郎久保; Yasuhiro Fujimura; 康弘藤村
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-06-17
Filing date: 1989-06-17
Publication date: 1991-01-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば、自動預金支払い機において、収納
している紙幣を繰出して搬送する場合、あるいは投入さ
れた紙幣を取込んで内部に搬送する場合、紙幣の搬送速
度を紙幣の搬送状態に基づいてファジィ推論制御するよ
うな紙葉類の搬送ファジィ推論制御装置に関する。

（ロ）従来の技術上述例の紙幣の繰出し搬送では、一定の搬送速度で紙幣
を搬送し、この搬送時に紙幣がスキュー（傾き）すると
紙幣のジャムの確率が高くなるので、このスキューの限
界値を設定して、この限界値を越える紙幣のスキューが
あれば、その紙幣を回収箱に回収することで、ジャムの
発生を未然に防止している。

また、連続して紙幣を繰出す場合、紙幣の搬送間隔は振
分け手段による振分けができる間隔が必要であるので、
振分け可能な間隔の限界値を設定して、この設定し・た
間隔で紙幣を搬送し、この紙幣間隔が限界値より短くな
ると、これを回収箱に回収することで、ジャムの発生を
未然に防止している。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、前述の紙幣のスキューの場合は、所定の安全率
を確保するために、スキュー限界値を高く取っているの
が現状であり、そのために、この限界値を僅かにオーバ
ーしても該搬送紙幣は回収処理される。

ところが、このスキュー限界値を僅かに越える搬送紙幣
の場合、搬送速度を落とすことで、充分にジャムの発生
なく紙幣を搬送することができ、同様に、紙幣の搬送間
隔の場合も、間隔の限界値を僅かに越えた搬送紙幣に対
して、搬送速度を落とすことで、充分ジャムなく紙幣を
振分け処理することができる。

従って、前述のように一律にスキュー限界値、あるいは
紙幣の間隔限界値を越えるだけで紙幣を回収処理すると
、回収紙幣が多くなり、有効な紙幣や機械の運用が得ら
れない問題点を有する。

また、繰出した紙幣の搬送速度は一定に設定されている
が、この設定速度は前述のように紙幣のスキューや間隔
の変動を考慮の基準にして設定しているので、搬送紙幣
の姿勢が正常で紙幣間隔も正常な紙幣はもっと速く搬送
することが可能であり、これらの紙幣を無用に速度制限
しているため、処理速度を速くすることができない問題
点を有している。

そこでこの発明は、上述の紙幣のような紙葉類の回収条
件を緩和して有効な紙葉類の搬送を得ることのできろ紙
葉類の搬送ファジィ制御装置の提供を目的とする。

（二）問題点を解決するための手段この発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手
段の搬送速度を可変する搬送速度可変手段と、前記搬送
手段で搬送される紙葉類の間隔偏差を検知する第１のセ
ンサと、前記搬送手段で搬送される紙葉類の傾きを検知
する第２のセイサと、搬送紙葉類の間隔偏差と傾きを条
件部とし、これに対応して設定した搬送手段の搬送速度
を結論部とするファジィルールを設定すると共に、前記
第１および第２のセンサで検知した紙葉類の間隔偏差と
傾きから前記ファジィルールに基づいて最も妥当な操作
量を取出して搬送速度可変手段をファジィ推諭制御する
フィジィ推論制御手段とを備えた紙葉類の搬送ファジィ
制御装置であることを特徴とする。

（ホ）作用この発明の紙葉類の搬送ファジィ制御装置は、紙葉類が
搬送されると、第１センサおよび第２センサが紙葉類の
間隔偏差と傾きを検知し、ファジィ推論制御手段は上記
検知データを条件部としてファジィルールの結論部から
紙葉類の最も妥当な搬送速度の操作量を取出して、この
操作量で搬送速度可変手段をファジィ推論制御する。

（へ）発明の効果上述の結果、この発明によれば、紙葉類の搬送速度は一
定でなく、紙葉類の搬送状態に対応した搬送速度、例え
ば、搬送状態が正常であれば速く、搬送間隔が狭いとき
や傾きがあるときは、その状態に対応した最も妥当な搬
送速度で搬送することができ、その結果、紙葉類の回収
処理を減少させると共に、搬送処理も上げることができ
、有効な搬送処理が得られる。

（ト）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣出金機における紙幣の搬送ファジィ制御装置
を示し、第１図は紙幣出金機を示し、紙幣ＩＯを収納し
た収納箱１１と、紙幣１０を回収する回収箱１２とを上
下に配置し、紙幣１０の収納箱１１の内部には、紙幣１
０を繰出すための繰出しローラ１３を有し、この繰出し
ローラ１３を１回転制御することで、収納紙幣１０が１
枚ずつ繰出される。

上述の収納箱１１の前面部には繰出した紙幣を上方に搬
送する１対の搬送ベルト１４．１５を張設し、一方の搬
送ベルト１５の駆動プーり１６がベルト１７を介してモ
ータ１８で駆動されることで、搬送方向に駆動される。

そして、上述のモータ１８はモータコントローラ１９に
よって搬送速度を可変する。

上述の搬送ベルト１４．１・５の搬送終端部には搬送紙
幣１０を振分ける振分け板２０を配設し、この振分け板
２０は適宜のソレノイド（図示省略）で駆動し、搬送さ
れる紙幣１０を回収箱１１と出金口２１とに振分け制御
する。

前述の収納箱１１の繰出し前部には、第２図にも示すよ
うに、その左右の位置に光電センサからなるセンサ２２
．２３を有し、これらのセンサ２２．２３は通過する紙
幣を検知し、この検知に基づいて、紙幣の傾きＳ１、紙
幣の基準間隔に対する間隔偏差Ｓ２、紙幣の長さＳ３を
判定する。

また、搬送ベルト１５の搬送終端にあるプーリ２４には
タコジェネレータ２５を取付けて、このタコジェネレー
タ２５の検知信号に基づいて紙幣１０の搬送速度Ｓ４を
判定する。

第３図はファジィ推論制御回路を含む制御回路を示し、
ＣＰＵ２６はＲＯＭ２　７に格納されたプログラムに沿
って各回路装置を制御し、必要なデータはＲＡＭ２　８
に記憶され、必要時に読出される。

また、繰出し駆動部３０は収納箱１１の繰出しローラ１
３を回転制御し、さらに、振分け駆動部３１は振分け板
２０を振分け駆動する。

ファジィコントローラ２９はＣＰＵ２６から入力される
制御信号に基づいてモータコントローラ１９をファジィ
推論制御して、搬送ベルト１４．１５の搬送速度を最も
適した状態に制御する。

上述のファジィ推論制御を実行するために、前述の紙幣
１０の傾きＳ１および間隔偏差Ｓ２にはメンバシップ関
数が設定され、また、ファジィルールがテーブル３２に
設定されている。

第４図は紙幣１０の傾きＳ１のメンバシップ関数を示し
、各ラベルは、ＺＲ：ほとんど零ＰＭ：やや傾きＰＬ：傾きを示している。

また、第５図は紙幣１０の基準間隔の間隔偏差Ｓ２のメ
ンバシップ関数を示し、ＮＬ：狭いＮＭ：やや狭いｚＲ：ほとんど零ＰＭ：やや広いＰＬ：広いを示している。

第６図はモータコントローラ１９のモータ目標回転数の
メンバシップ関数を示し、各ラベルは、ＮＬ：遅いＮＭ：やや遅いＺＲ：ほとんど基準速度ＰＭ．やや速いＰＬ：速いを示している。

そして、ファジィルールは第３図のテーブル３２に示す
ように、正常な搬送状態では速く搬送し、紙幣の傾きや
、紙幣の搬送間隔に偏差があるときはこれらの状態に対
して、最も妥当な搬送速度に成るように設定している。

このように構成した紙幣の搬送フィジィ推論制御の動作
を説明する。

収納箱１１から紙幣を繰出す場合、搬送ベルト１４．１
５は設定された普通の搬送速度で回動するようにモータ
コントローラ１９が制御される。

繰出し駆動部３０を駆動制御することで、繰出しローラ
１３が回動し、収納紙幣１０が繰出される。

紙幣１０が繰出されると、センサ２２，２３がこれを検
知して信号をＣＰＵ２６に出力し、また、タコジェネレ
ータ２５は検出した回転数をＣＰＵ２６に出力する。

ＣＰＵ２６はこれらの検知信号に基づいて、紙幣の傾き
Ｓｔ紙幣の基準間隔からの偏差Ｓ２紙幣の搬送速度Ｓ３紙幣の長さＳ４を判定して、これらの判定でファジィ推論制御が可能な
範囲を越える状態の場合は振分け板駆動部３１を制御し
て、繰出した紙幣１ｏを回収箱１２に回収する。

フィジィ推諭制御が可能な場合、ファジィコントローラ
２９はこれに入力された紙幣の傾き８１と、間隔偏差Ｓ
２とに基づいて、ファジィ推論制御を実行する。

例えば、紙幣の傾き８１がほとんど零、間隔偏差８２基
準間隔に対してほとんど零であれば、それぞれのメンバ
シップ関数のラベルはＺＲであり、これをファジィルー
ルの条件部としたとき、これに対応する結論部のラベル
はＰＬの速いである。

そのために正常に紙幣１０が搬送されると、基準搬送速
度より速い搬送速度で紙幣１０が搬送されるように目標
回転数が与えられ、モータコントローラ１９は制御され
、その制御に対応した速度で搬送ベルト１４．１５が駆
動されて、速い処理で実行される。

また、例えば、紙幣の傾きＳ１が生じて、ＸＩが判定さ
れ、さらに、間隔偏差Ｓ２が生じて、Ｘ２が判定された
場合、これらのデータによりファジイ推論制御をすると
次のようになる。

すなわち、第４図に示すように、紙幣の傾きＸｌはラベ
ルＰＬであって、グレード０．８であり、また、第５図
に示すように、間隔偏差Ｘ２はラベルＰＭであって、グ
レード０．８である。

これらのラベルＰＬ，ＰＭをファジィルールの条件部と
したとき、これらのラベルに対応するファジィルールの
結論部はラベルＮＬである。

したがって、操作量Ｚｌは第７図に示すようにラベルＰ
Ｌのグレード０．８で頭切りして、これの重心点を求め
ることで、最も妥当な操作ｆｆｌＺｌとなる。

したがって、この操作量Ｚ１は遅い搬送速度に対応し、
この操作量（目標回転数）Ｚｌでモータコントローラ１
９を制御し、搬送ベルト１４．１５を駆動することにな
る。

このように紙幣の搬送をファジィ推論制御することで、
紙幣の搬送状態に対して最も妥当な搬送速度で搬送する
ことができ、紙幣のジャムの発生を防止できると共に、
処理も高速でできる効果を有する。

この発明の構成と、上述の実施例の構成との対応におい
て、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１０に対応し、以下同様に、搬送手段は、搬送ベルト１４．１５に対応し、搬送速度
可変手段は、モータコントローラ１９に対応し、第１および第２のセンサは、センサ２２．２３に対応し
、ファジィ推論制御手段はファジィコントローラ２９に対
応するも、この発明は上述の実施例の構威のみに限定されるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣出金機の構成図、第２図は紙幣の搬送状態を示す平面説明図、第３図はフ
ァジィ推論制御回路ブロック図、第４図は傾きのメンバ
ジップ関数、第５図は間隔偏差のメンバシップ関数、第６図はモータ
目標回転数のメンバシップ関数、第７図は搬送のファジ
ィ推論制御の説明図である。１０・・・紙　幣　　　１４．１５・・・搬送ベルト１
９・・・モータコントローラ２９・・・ファジィコントローラ３２・・・ファジィルールテーブル第３図フ７ブイ稽１命俗１槽刊互慣１フｂツク図１９・・・モ
ータコ冫トローラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段の搬送速度を可変する搬送速度可変手段と、前記搬送手段で搬送される紙葉類の間隔偏差を検知する第１のセンサと、前記搬送手段で搬送される紙葉類の傾きを検知する第２のセイサと、搬送紙葉類の間隔偏差と傾きを条件部とし、これに対応
して設定した搬送手段の搬送速度を結論部とするファジィルールを設定すると共に、前記第１および第２のセンサで検知した紙葉類の間隔偏差と傾きから前記ファジィルールに基づいて最も妥当な操作量を取出して搬送速度可変手段をファジィ推論制御するフィジィ推論制御手段とを備えた紙葉類の搬送ファジィ制御装置。