JPH03229045A - 歯車機構及びそれを用いた自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は歯車機構及びそれを用いた自動変速装置に関し
、特に動作円滑で耐久性良好な歯車機構と該歯車機構を
用い簡単な構成で５段変速の可能な自動変速装置に関す
る。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］近年、
自動車用変速装置としては自動的に変速比の切換えを行
う自動変速装置（オートマチック・トランスミッション
）が広く採用される様になってきている。この自動変速
装置は一般にトルクコンバータと組み合わせて用いられ
、選択されたシフトレンジに応じて予め定められたプロ
グラムに従い走行条件等に応じて最適の変速比となる様
に変速比の切換えを制御する。

ところで、以上の様な自動変速装置においては、変速の
円滑化の観点から、できるだけ多（の変速段を用いるの
か好ましい。

しかし、従来の自動変速装置では、遊星歯車機構を利用
するものが多く、変速段数を増すためには、該遊星歯車
機構を多段に接続するため、構成が複雑化することが多
い。

また、従来の遊星歯車機構においては内歯リングギヤな
用いているために、装置を小型化しようとしてプラネタ
リギヤを小さくすると、そのキャリアとの間にベアリン
グを介在させることができな（なり、動作の円滑性が低
丁し、耐久性が劣化する。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、簡単
な構成で５段変速を可能とする自動変速装置を提供する
ことを目的とし、また該装置に用いる動作円滑で耐久性
の良好な歯車機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、以上の様な目的を達成するものとして
、 （１）第１側スリーブ部材及び第２側スリーブ部材か同
軸状にて対向配置されており、これらの対向端部にはそ
れぞれ第１側外ギヤ及び第２側外ギヤが取付けられてお
り、これら第１側外ギヤ及び第２側外ギヤとそれぞれ別
々に噛み合う第１　（ｉｌｌｌピニオン及び第２側ピニ
オンが同一のピニオン保持体によりそれぞ第１回転自在
に支持されており、上記第１側ピニオンと第２側ピニオ
ンとが互いに噛み合っており、上記第１側スリーブ部材
及び／または第２側スリーブ部材の中心に回転自在に中
心回転軸が配置されており、該中心回転軸が上記ピニオ
ン保持体に固定されていることを特徴とする、自動変速
装置用歯車機構、 及び、 （２）第１側スリーブ部材及び第２側中心回転軸が同軸
状にて対向配置されており、これらの対向端部にはそれ
ぞれ第１側外ギヤ及び第２側外ギヤが取付けられており
、これら第１側外ギヤ及び第２側外ギヤとそれぞれ別々
に噛み合う第１側ピニオン及び第２側ピニオンが同一の
ピニオン保持体によりそれぞれ回転自在に支持されてお
り、上記第１側ピニオンと第２側ピニオンとが互いに噛
み合っており、上記第１側スリーブ部材の中心に回転自
在に第１側中心回転軸が配置されており、該第１側中心
回転軸が上記ピニオン保持体に同定されていることを特
徴とする、自動変速装置用歯車機構、 が提供される。

本発明においては、上記第１側ピニオンとピニオン保持
体との間及び上記第２側ピニオンとピニオン保持体との
間にベアリングが介在している形態がある。

更に、本発明によれば、 駆動側回転軸に２つの駆動側歯車がそれぞれクラッチを
介して断続可能に取付けられており、従動側回転軸に上
記（］）の自動変速装置用歯車機構が中心回転軸を従動
側回転軸としてイ」設されており、該歯車機構の第１側
スリーブ部材及び第２側スリーブ部材にはそれぞれ従動
側歯車が接続されており、これら従動側歯車は上記２つ
の駆動側（４）車とそれぞれ噛み合っており且つワンウ
ェイクラッチにより同一方向にのみ回転可能とされてお
り、上記従動側歯車のうちの一方はクラッチを介して上
２従動側回転軸に断続可能とされており、上記各クラッ
チを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められたプログ
ラムに従い個別に制御する手段を有することを特徴とす
る、自動変速装置、及び、 駆動側回転軸に２つの駆動側歯車がそれぞれクラッチを
介して断続可能に取付けられており、従動側回転軸に上
記（２）の自動変速装置用歯車機構が第２側中心回転軸
を従動側回転軸として付設されており、該歯車機構の第
１側スリーブ部材及びピニオン保持体にはそれぞれ従動
側歯車が接続されており、これら従動側歯車は上記２つ
の駆動側歯車とそれぞれ噛み合っており且つワンウェイ
クラッチにより同一方向にのみ回転可能とされており、
上記第１側スリーブ部材に接続された従動側歯車はクラ
ッチを介して上記第１側中心回転軸に断続可能とされて
おり、上記各クラッチを駆動力伝達様式レンジごとに予
め定められたプログラムに従い個別に制御する手段を有
することを特徴とする、自動変速装置、 が提供される。

本発明においては、上記駆動側歯車と上記従動側歯車と
の噛み合いの２組にいずれもにブレーキが接続されてい
る形態がある。

本発明においては、上記２つの駆動側歯車のうちの一方
とその駆動側回転軸との断続のためのクラッチとの間に
ワンウェイクラッチが介在している形態がある。

本発明においては、上記駆動側回転軸がトルクコンバー
タを介して駆動源に接続されている形態がある。

本発明においては、上記駆動側回転軸と上記従動側回転
軸との間に逆転機構が介在しており、該逆転機構による
駆動側回転軸と従動側回転軸との断続を制御する手段を
有する形態がある。

本発明においては、上記従動側回転軸にロック機構が付
されている形態がある。

本発明においては、上記クラッチが油圧クラッチである
形態がある。

また、本発明によれば、以上の様な自動変速装置を搭載
してなる自動車、が提供される。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による歯車機構の第１の実施例を示す分
解斜視図であり、第２図はその組立て状態を示す斜視図
であり、第３図はその模式的構成図である。

こｔらの図において、６２は第１側のスリーブ部材であ
り、６４は第２側のスリーブ部材であり、これらは共通
の回転中心６５上に対向配置されており、その対向端部
にはそれぞれ第１側外ギヤ６６及び第２側外ギヤ６８が
固定されている。

７０ａ、７０ｂは第１側ピニオンであり、これらは上記
回転中心６５と平行なビン７０ｃにより連結されており
、実質上一体的である。」二記ピニオン７０ａは上記外
ギヤ６６と噛み合っている。

７０ａ〜７０ｃの組は上記回転中心６５に関し対称的な
位置に２組設けられている。

７２ａ、７２ｂは第２側ピニオンであり、これらは上記
回転中心６５と平行なビン７２ｃにより連結されており
、実質上一体的である。−上記ピニオン７２　ａは上記
外ギヤ６８と噛み合っている。

７２ａ〜７２ｃの組は上記回転中心６５に関し対称的な
位置に２組設けられている。

そして、一方の上記第１側ピニオン７０ｂと一方の上記
第２側ピニオン７２−ｂとが噛み合っており、他方の上
記第１側ピニオン７０ｂと他方の上記第２側ピニオン７
２ｂとが噛み合っている。

７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄは上記第１側ピニオン
と第２側ピニオンとを保持する保持体を構成するプレー
トである。これらはいずれも上記回転中心６５を中心と
する円板状であり、７４ｂと７４ｃとは中央部で連結さ
れて一体物とされている。プレート７４ａはベアリング
を介して上記第１側スリーブ部材６２に対し上記回転中
心６５のまわり回転自在に取付けられており、同様にプ
レート７４ｄはベアリングを介して上記第２側スリーブ
部材６４に対し上記回転中心６５のまわり回転自在に取
付けられている。

上記外ギヤ６６及び２つのピニオン７０ａは上記プレー
ト７４ａと７４ｂとの間に配置されており、上記２つの
ピニオン７０ｂ及び２つのピニオン７２ｂは上記プレー
ト７４ｂと７４ｃとの間に配置されており、上記外ギヤ
６８及び２つのピニオン７２ａは上記プレート７４ｃと
７４ｄとの間に配置されている。そして、上記ビン７０
ｃ、７２ｃはいずれも上記プレートに対しベアリングを
介して回転自在に取付けられている。

上記第１側スリーブ部材６２内には、該スリーブ部材に
対し回転自在に第１側中心回転軸７６が配置されており
、上記第２側スリーブ６４内には、該スリーブ部材に対
し回転自在に第２側中心回転軸７８が配置されている。

これら中心回転軸の対向端部はいずれも上記プレート７
４ｂ、７４Ｃの中央部とスプライン結合している。

尚、３２は上記第１側スリーブ部材６２に対しスプライ
ン結合しているギヤであり、３６は上記第２側スリーブ
部材６４に対しスプライン結合しているギヤである。

また、４０は上記ギヤ３２と上記第１側中心回転軸７６
とを断続する油圧クラッチである。即ち、該クラッチの
外筒に上記ギヤ３２が取付けられており、該クラッチの
内筒と上記第１側中心回転軸７６の先端とがスプライン
結合している。

本実施例機構においては、上記ギヤ３２．３６の回転数
を設定すると、該回転数に応じて第１側中心回転軸７６
及び第２側中心回転軸７８が一体となって適宜の回転数
で回転する。

第４図は本発明による歯車機構の第２の実施例を示す分
解斜視図であり、第５図はその組立て状態を示す斜視図
であり、第６図はその模式的構成図である。これらの図
において、上記第１〜３図におけると同様の部材には同
一の符号が付されている。

本実施例では、第２　（目１１外ギヤ６８にスリーブ部
＋イが接続されておらず、該第２側外ギヤに第２４Ｑｌ
ｌ中心回転軸７８が取付けられている。従って、該第２
側中心回転軸は上記プレート７４ａ〜７４ｄとは接続さ
れていない。その代わり、上記ブレドア４ｄに上記第２
側中心回転軸７８に対し回転自在なスリーブ部材が取付
けられており、該スリーブ部材にギヤ３６が取付けられ
ている。

本実施例機構においては、上記ギヤ３２３６の回転数を
設定すると、該回転数に応じて第２側中心回転軸７８が
適宜の回転数で回転する。

尚、上記２つの実施例において、クラッチ４０をＯＮと
するとロックがなされる。

以上の２つの実施例は遊星歯車機構と同等な機構を構成
している。即ち、第１側外ギヤ６６及び第２側外ギヤ６
８のうちの一方がサンギヤとして機能し他方がリングギ
ヤとして機能し、上記ピニオン７０ａ、７０ｂ、７２ａ
、７２ｂがブラネタノギャとして機能する。

そして、上記実施例ではリング内ギヤを用いていないの
で、外形がそれほど大きくならないとともに、小型化の
際にもピニオン径を従来の遊星歯車機構のプラネタリギ
ヤ径に比較して大きくとることができるのでビン７０ｃ
、７２ｃと保持体プレート７４ａ〜７４ｄとの間にベア
リングを介在させることが可能となり、かくして円滑な
動作が可能となり耐久性か向上する。

第７図は上記第１図〜第３図の実施例の歯車機構を用い
た自動車用自動変速装置の実施例を示す模式的構成図で
ある。

図において、２は駆動側回転軸（以下「駆動軸」という
）であり、７６．７８は従動回転軸（以下「従動軸」と
いう）である。駆動軸２と従動軸７６．７８とは平行で
ある。

上記従動軸７６．７８はそれぞれ上記第１図〜第３図に
おける第１　（ｉｊｌｌ中心回転軸及び第２側中心回転
軸に相当し、これら２つの回転軸は常に一体的に回転す
る。

上記駆動軸２はトルクコンバータ６に接続されており、
該トルクコンバータはエンジン出力軸８に接続されてい
る。

上記駆動軸２には２つの歯車１２．１６が回転可能に取
付けられており、１４．１８はそれぞれ上記駆動軸２と
歯車１２．１６とを断続する油圧クラッチである。これ
らクラッチの０Ｎ−ＯＦＦはそれぞれ油圧機構Ｃ，，Ｃ
２によりなされる。

尚、上記歯車１６と上記クラッチ１８との間にはワンウ
ェイクラッチ６０が介在している。そして、上記歯車１
２．１６にはそれぞれブレーキ３５．３９が付設されて
いる。これらブレーキの０Ｎ−ＯＦＦはそれぞれ油圧機
構Ｃ３，Ｃ，によりなされる。

一方、上記従動軸７６．７８には上記第１図〜第３図の
歯車機構２０が取付けられている。

油圧クラッチ４０の０Ｎ−ＯＦＦは油圧機構Ｃ６により
なされる。歯車３２は上記駆動軸側の歯車１２と噛み合
っている。また、スリーブ部材６２はワンウェイクラッ
チ３４により不図示のフレームに対し一方向回転のみ可
能とされている。

歯車３６は上記駆動軸側の歯車１６と噛み合っている。

また、スリーブ部材６４はワンウェイクラッチ３８によ
り不図示のフレームに対し上記歯車３２と同一方向の回
転のみ可能とされている。

４１は逆転機構である。該逆転機構において、４２はリ
バースアイドルギヤである。そして、上記駆動軸２には
歯車４６が回転可能に取付けられており、４７は上記駆
動軸２と歯車４６とを断続する油圧クラッチである。該
クラッチの０Ｎ−ＯＦＦは油圧機構Ｃ８によりなされる
。また、上記従動軸７８には歯車４８が回転可能に取付
けられており、４９は上記従動軸７８と歯車４８とを断
続する油圧クラッチである。該クラッチの０ＮＯＦＦは
油圧機構Ｃ１によりなされる。上記リバースアイドルギ
ヤ４２は上記歯車４６．４８と噛み合っている。

５０は従動軸７８のロック機構たるパーキングボールで
ある。該ロック機構の０Ｎ−ＯＦＦは油圧機構０８によ
りなされる。

本実施例において、歯車１２と歯車３２との歯数比は１
４４／１００であり、歯車１６と歯車３６との歯数比は
８８／１５６であり、歯車４６と歯車４８との歯数比は
５０／１５８である。

従って、上記クラッチ１４，１８，４０，４７．４９の
０Ｎ−ＯＦＦを組み合わせることにより、以下の第１表
の様に、前進５段、後退１段の変速が可能である。面、
上記ワンウェイクラッチ３４．３８はフリー状態にある
場合をＯＦＦとし、ロック状態にある場合をＯＮとして
いる。また、ブレーキ３５．３９はエンジンブレーキ使
用のためのものであり、該エンジンブレーキの使用時に
は、それぞれワンウェイクラッチ３４．３８の０Ｎ−Ｏ
ＦＦと同時に０Ｎ−ＯＦＦされるので、これらブレーキ
３５．３９の０Ｎ−ＯＦＦ表示は第１表では省略されて
いる。また、第１表ではＯＮ状態を「○」印で示してい
る。

第　　１　　表 本実施例では、ワンウェイクラッチ６０を設けているの
で、変速動作を円滑に行うことができる。

即ち、第２速から第３速に変速する際には、クラッチ１
４，１８．４０の０Ｎ−ＯＦＦ動作を同時に行う必要は
なく、先ずクラッチ１４をＯＮとしくワンウェイクラッ
チ６０はフリー状態となる）、次いで直ちにクラッチ４
０．１８をＯＦＦとすればよい。同様に、第３速から第
２速に変速する際には、先ずクラッチ１８をＯＮとしく
ワンウェイクラッチ６０はフリー状態である）、次いで
直ちにクラッチ４０をＯＮとしくワンウェイクラッチ６
０はフリー状態である）、次いで直ちにクラッチ１４を
ＯＦＦとすればよい（ワンウェイクラッチ６０はロック
状態となる）。

また、第４速から第５速に変速する際には、クラッチ１
８．４０の０Ｎ−ＯＦＦ動作を同時に行う必要はなく、
先ずクラッチ４０をＯＮとしくワンウェイクラッチ６０
はフリー状態となる）、次いで直ちにクラッチ１８をＯ
ＦＦとすればよい。

同様に、第５速から第４速に変速する際には、先ずクラ
ッチ１８をＯＮとしくワンウェイクラッチ６０はフリー
状態である）、次いで直ちにクラ、。

チ４０をＯＦＦとすればよい（ワンウェイクラッチ６０
はロック状態となる）。

第８図は上記実施例の自動変速装置の駆動制御系を示す
概略図である。

図において、５２は上記油圧機構Ｃ１〜Ｃ８を制御する
ための油圧回路であり、該回路はコントロールユニット
（マイクロコンピュータ）５４の指令により上記各油圧
機構の油圧を変化させることができる。

５６は上記油圧回路５２に接続しているシフト装置であ
り、該装置は、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレン
ジ、４レンジ、３レンジ、２レンジ及びルンジを有し、
運転者がレバー操作により所望のレンジを選択する。該
シフト装置５６の状態に関する信号は上記コントロール
ユニット５４に入力される。該コントロールユニットに
は更に上記油圧回路５２の状態に関する信号及び該油圧
回路以外の各種のセンサから得られる状態信号（例えば
、上記従動軸７８の回転数の信号、車速信号、アクセル
操作にともなうスロットルバルブ開度の信号、エンジン
回転数の信号等）が入力される。コントロールユニット
５４ではシフト装置５６で選択されたレンジに応じて予
め定められたプログラムに従い上記各駆動機構の作動状
態を設定し、各駆動機構に対し指令信号を発する。

以下、各シフトレンジでの動作につき説明する。

・Ｐレンジ 従動軸ロック機構５０のみをＯＮとする。

・Ｒレンジ 逆転機構４１のクラッチ４７４９をＯＮとする。

・Ｎレンジ すべてＯＦＦとする。

・Ｄレンジ 走行条件等に応じて、上記クラッチ１４，１８．４０の
０Ｎ−ＯＦＦを適宜組み合わせにより上記第１速〜第５
速のうちから適時選択する。

・４レンジ 走行条件等に応じて、上記クラッチ１４，１８．４０の
０Ｎ−ＯＦＦを適宜組み合わせにより上記第１速〜第４
速のうちから適時選択する。

・３レンジ 走行条件等に応じて、上記クラッチ１４，１８．４０の
０Ｎ−ＯＦＦを適宜組み合わせにより上記第１速〜第３
速のうちから適時選択する。

・２レンジ 走行条件等に応じて、上記クラッチ１８．４０の０Ｎ−
ＯＦＦを適宜組み合わせにより上記第１速〜第２速のう
ちから適時選択する。

・ルンジ 上記クラッチ１８をＯＮとし上記第１速を選択する。

尚、エンジンブレーキ使用の際には、別途シフト装置５
６のレバーに設けられたボタンを操作することにより、
第１速及び第３速選択時においてそれぞれ上記ブレーキ
３５．３９がＯＮとなる様にすることができる。また、
この場合、アクセルを離している時のみ、上記ブレーキ
３５．３９がＯＮとなる様にすることもできる。

［発明の効果］ 以上説明した様に、本発明によれば、小型化しても円滑
な動作が可能で耐久性が良好な歯車機構が提供され、該
歯車機構を用いることにより簡単な構成で前進５段の変
速比で滑らかな変速が可能な自動変速装置が提供される
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歯車機構の第１の実施例を示す分
解斜視図であり、第２図はその組立て状態を示す斜視図
であり、第３図はその模式的構成図である。 第４図は本発明による歯車機構の第２の実施例を示す分
解斜視図であり、第５図はその組立て状態を示す斜視図
であり、第６図はその模式的構成図である。 第７図は上記第１図〜第３図の実施例の歯車機構を用い
た自動車用自動変速装置の実施例を示す模式的構成図で
ある。 第８図は上記実施例の自動変速装置の駆動制御系を示す
概略図である。 ２：駆動軸、　　　　　６・トルクコンバータ、１２　
１６：駆動側歯車、 １４．１８，４０，４７，４９：クラッチ、２０：歯車
機構、 ３２．３６：従動側歯車、 ３４．３８．６０：ワンウェイクラッチ、３５　３９ニ
ブレーキ、 ４１：逆転機構、　　　５０．ロック機構、６２：第１
側スリーブ部材、 ６４：第２側スリーブ部材、 ６６、第１側外ギヤ、 ６８・第２側外ギヤ、 ７０ａ、７０ｂ：第１側ピニオン、 ７２ａ、７２ｂ＋第２側ピニオン、 ７４ａ〜７４ｄ　　保持体プレート、 ７６　第１側中心回転軸、 ７８　第２１１′ｌｌＩ中心回転軸、 Ｃ１〜Ｃ８油圧機構。 第 図 第 図 第 ５ 図 第 図

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１側スリーブ部材及び第２側スリーブ部材が同
   軸状にて対向配置されており、これらの対向端部にはそ
   れぞれ第１側外ギヤ及び第２側外ギヤが取付けられてお
   り、これら第１側外ギヤ及び第２側外ギヤとそれぞれ別
   々に噛み合う第１側ピニオン及び第２側ピニオンが同一
   のピニオン保持体によりそれぞれ回転自在に支持されて
   おり、上記第１側ピニオンと第２側ピニオンとが互いに
   噛み合っており、上記第１側スリーブ部材及び／または
   第２側スリーブ部材の中心に回転自在に中心回転軸が配
   置されており、該中心回転軸が上記ピニオン保持体に固
   定されていることを特徴とする、自動変速装置用歯車機
   構。
2. （２）第１側スリーブ部材及び第２側中心回転軸が同軸
   状にて対向配置されており、これらの対向端部にはそれ
   ぞれ第１側外ギヤ及び第２側外ギヤが取付けられており
   、これら第１側外ギヤ及び第２側外ギヤとそれぞれ別々
   に噛み合う第１側ピニオン及び第２側ピニオンが同一の
   ピニオン保持体によりそれぞれ回転自在に支持されてお
   り、上記第１側ピニオンと第２側ピニオンとが互いに噛
   み合っており、上記第１側スリーブ部材の中心に回転自
   在に第１側中心回転軸が配置されており、該第１側中心
   回転軸が上記ピニオン保持体に固定されていることを特
   徴とする、自動変速装置用歯車機構。
3. （３）上記第１側ピニオンとピニオン保持体との間及び
   上記第２側ピニオンとピニオン保持体との間にベアリン
   グが介在している、請求項１または２に記載の自動変速
   装置用歯車機構。
4. （４）駆動側回転軸に２つの駆動側歯車がそれぞれクラ
   ッチを介して断続可能に取付けられており、従動側回転
   軸に上記請求項１の自動変速装置用歯車機構が中心回転
   軸を従動側回転軸として付設されており、該歯車機構の
   第１側スリーブ部材及び第２側スリーブ部材にはそれぞ
   れ従動側歯車が接続されており、これら従動側歯車は上
   記２つの駆動側歯車とそれぞれ噛み合っており且つワン
   ウェイクラッチにより同一方向にのみ回転可能とされて
   おり、上記従動側歯車のうちの一方はクラッチを介して
   上記従動側回転軸に断続可能とされており、上記各クラ
   ッチを駆動力伝達様式レンジごとに予め定められたプロ
   グラムに従い個別に制御する手段を有することを特徴と
   する、自動変速装置。
5. （５）駆動側回転軸に２つの駆動側歯車がそれぞれクラ
   ッチを介して断続可能に取付けられており、従動側回転
   軸に上記請求項２の自動変速装置用歯車機構が第２側中
   心回転軸を従動側回転軸として付設されており、該歯車
   機構の第１側スリーブ部材及びピニオン保持体にはそれ
   ぞれ従動側歯車が接続されており、これら従動側歯車は
   上記２つの駆動側歯車とそれぞれ噛み合っており且つワ
   ンウェイクラッチにより同一方向にのみ回転可能とされ
   ており、上記第１側スリーブ部材に接続された従動側歯
   車はクラッチを介して上記第１側中心回転軸に断続可能
   とされており、上記各クラッチを駆動力伝達様式レンジ
   ごとに予め定められたプログラムに従い個別に制御する
   手段を有することを特徴とする、自動変速装置。
6. （６）上記駆動側歯車と上記従動側歯車との噛み合いの
   ２組にいずれもにブレーキが接続されている、請求項４
   または５に記載の自動変速装置。
7. （７）上記２つの駆動側歯車のうちの一方とその駆動側
   回転軸との断続のためのクラッチとの間にワンウェイク
   ラッチが介在している、請求項４〜６のいずれかに記載
   の自動変速装置。
8. （８）上記駆動側回転軸がトルクコンバータを介して駆
   動源に接続されている、請求項４〜７のいずれかに記載
   の自動変速装置。
9. （９）上記駆動側回転軸と上記従動側回転軸との間に逆
   転機構が介在しており、該逆転機構による駆動側回転軸
   と従動側回転軸との断続を制御する手段を有する、請求
   項４〜８のいずれかに記載の自動変速装置。
10. （１０）上記従動側回転軸にロック機構が付されている
    、請求項４〜９のいずれかに記載の自動変速装置。
11. （１１）上記クラッチが油圧クラッチである、請求項４
    〜１０のいずれかに記載の自動変速装置。
12. （１２）請求項４〜１１のいずれかに記載の自動変速装
    置を搭載してなる自動車。