JPH03229005A - 流体圧シリンダのストローク調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体圧シリンダのストローク調整装置に関す
る。

［従来の技術及びその課題］ 従来より、流体圧シリンダは、種々の自動化機械などに
おいて、例えばワークの持ち上げ、ワークの位置決めな
どに用いられている。

流体圧シリンダにおいては、ストローク端での停止位置
を調整するために、ピストンの端面に当接する調整用の
ボルトをカバーに外方から螺合しておき、このボルトの
軸方向位置を調整することによってピストンの停止位置
を調整するようになっている。

しかし、このような従来のストローク調整装置では、ピ
ストンの停止位置を可変することによって、ピストンの
クッションストロークまでもが変わってしまうという問
題があった。そのため、ストローク位置を調整した場合
にはり、シジンの効き具合も調整し直す必要があるとと
もに、ビストンの停止位置がカバーから離れるにように
調整した場合には、これにしたがってり、ションストロ
ークが減少し、クッション効果が充分に発揮されないと
いう問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、ピストンのストローク端
での停止位置を可変してもクッションストロークが変動
しない流体圧シリンダのストローク調整装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係るストローク調整装置は、上述の課題を解決
するため、ピストンには、クッション用の凹穴が設けら
れており、カバーには、前記凹穴内に嵌入するクッショ
ン用の小ピストンが、軸方向に調整ｉＴ能に押合して設
けられており、前記小ピストンには、ｉＮ記ピストンの
端面が当接して当該ピストンを停止さセる当接部が設け
られてなる。

［作　用］ ピストンは、その端面が小ピストンに設けられた当接部
に当接することによって停止する。この停止位置は、小
ピストンを回転させ、軸方向の位置を調整することによ
って調整される。

小ピストンがピストンの凹穴内に嵌入することによって
、クッション作用が発揮され、クッションストロークは
、カバーに対する小ピストンの位置によっては変化しな
い。

〔実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る流体圧シリンダ１の要部を示す断
面図正面図である。

第１図において、流体圧シリンダ１は、シリンダチュー
ブ１１、シリンダチューブ１１の両端面を閉塞するカバ
ー１２（一方のみ図示）、シリンダチューブ１１の内周
面を摺動するピストン１４、ピストン１４のストローク
端の停止位置を調整するための調整螺子１５などから構
成されている。

ピストン１４には円柱状を呈したクッション室の凹穴２
１が設けられており、凹穴２１の内周面の開口端部近辺
には、密閉用のパツキン２２が設けられている。

調整螺子１５は、カバー１２の中心部に設ｉＪられた螺
子穴３１に蝮合して軸方向に位置調整が可能に設けられ
ており、シール部材３７を介してナツト３８によって固
定されている。

調整螺子１５には、凹穴２１内に嵌入するクッション用
の小ピストン３２、ピストン１４の端面１４ａが当接す
る鍔状の当接部３３、シリンダ室４１と排気室４２とを
連通させるための連通穴３４などが設けられている。

また、カバー１２には、クッション室４３と排気室４２
との間を連通させるとともにその流量を可変調整する絞
り弁３５が設けられている。また、図示は省略したが、
カバー１２には、絞り弁３５と並列に接続され排気室４
２からクッション室４３へ向かって自由流となるチエツ
ク弁、及び排気室４２に通じるボートが設けられている
。

なお、ピストン１４は、図示しない左方のカバーに設け
られたボートから圧縮空気を供給することによって右方
へ移動し、図示された右方のカバ１２に設けられた図示
しないボートから圧縮空気を供給することによって左方
へ移動する。

次に、上述のように構成された流体圧シリンダ１、及び
ストローク調整装置３の作用について説明する。

ピストン１４が第１図の左方から移動してくると、シリ
ンダ室４１内の圧縮空気は、連通穴３４及び排気室４２
を経て図示しないボートから排気される。

ピストン１４がストローク端ＰＳに接近し、凹穴２１の
パンキン２２が小ピストン３２の外周面に接触してシリ
ンダ室４１からクッション室４３が流体的に遮断された
時点で、クッション作用が開始される。

つまり、この時点で、クッション室４３内の圧縮空気は
シリンダ室４１へ流入することができず、絞り弁３５を
通って排気されるのみとなり、この絞り弁３５の絞り量
の調整によづてクッションの効き具合が調整される。

そして、ピストン１４の端面１４ａが当接部３３に当接
した時点でピストン１４が停止する。

ピストン１４のストローク端ＰＳの位置を調整するには
、ナツト３８を弛め、調整ｑ了１５を回転させて軸方向
位置を可変調整する。

調整螺子１５の位置が可変しても、ピストン１４のクッ
ションストロークは、パツキン２２が小ピストン３２の
外周面に接触してから端面１４ａが当接部３３に当接す
るまでの距離！であり、これは一定である。

したがって、ストローク端ＰＳの位置に係わらず、クッ
ションストロークが一定゛であるため、３８整帰ｒ−１
５の調整の度毎に絞り弁３５を調整しなくとも、充分な
りノション効果を得ることが可能である。

第２図は本発明に係る他の実施例の流体圧フリツプ２の
要部を示す断面図正面図である。

第２１において、第１図の流体圧フリツプ１と同様の機
能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する
。

カバー１２の甥子穴３１に螺子体まれた調整甥子１６は
、その先端側の小ピストン３２が凹穴２１に嵌入する。

小ピストン３２の先端部には円環状の弾性部材３９が取
り付けられており、この弾性部材３９がピストン１４の
凹穴２１の奥の端面１４ｂに当接することによってピス
トン１４が停止する。

調整甥子１６には、連通穴５１．５２、弁座５３、螺子
穴５４が設けられており、甥子穴５４にはクッション調
整螺子１７が軸方向に調整可能に設けられている。

り、ンヨン調整蝮子１７を回転させることによって、弁
部５５と弁座５３との間の間隙の大きさが調整され、絞
り量が調整される。

また、小ピストン３２が凹穴２１に嵌入することによっ
て、シリンダ室４１からクッション室４５が流体的に遮
断されるが、このクッション室４５は四穴２１の側に形
成され、り、ジョン室４５内の圧縮空気は、連通穴５１
．５２及び弁部５５と弁座５３との間の間隙を通ってボ
ート４６から排気される。

この流体圧フリツプ２によると、調整螺子１６を回転さ
せて軸方向位置を可変調整することにより、弾性部材３
９の軸方向位置が可変し、ピストン１４のストローク端
での停止位置が調整される。

この場合のクソンヨンストロークは、パンキン２２が小
ピストン３２の外周面に接触してから端面１４ｂが弾性
部材３９に当接するまでの距離であり、これは一定であ
る。

したがって、ストローク端の位置に係わらずクッション
ストロークが一定であるため、調整螺子１６の調整の度
毎にクッション調整σ子１７を調整しなくとも、充分な
りノソヨン効果を得ることが可能である。

さらに、先の流体圧シリンダ１では、調整螺子１５の可
変によってクッション室４３の容積が変化したが、この
流体圧シリンダ２では、調整螺子１６の調整位置に係わ
らずクッション室４５の容積が一定であるため、クッシ
ョンの効き具合には全く変動がなく、クッション調整螺
子１７の調整が一層容易である。

上述の実施例において、調整螺子１６内に、連通穴５２
の側から連通穴５１の側へ自由流となるチエツク弁を設
けてもよい。流体圧シリンダ１゜２のピストン１４、カ
バー１２、パツキン、その他の各部の形状、寸法、構造
、材質などは、上述した以外の種々のものとすることが
できる。流体圧シリンダ１．２として、ピストンロッド
が設けられた通常のもの、ピストンロッドが設けられて
いないロッドレスシリンダ、エアーシリンダ、油圧フリ
ツプなど、種々の形式又は方式のものに適用することが
できる。

〔発明の効果］ 本発明によると、ピストンのストローク端での停止位置
を可変してもクッションストロークが変動しない流体圧
シリンダのストローク調整装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る流体圧シリンダの要部を示す断面
図正面図、第２図は本発明に係る他の実施例の流体圧シ
リンダの要部を示す断面図正面図である。 １．２・・・流体圧シリンダ、３，４・・・ストローク
調整装置、１１・・・シリンダチューフ、１２・・・カ
バ、１４・・・ピストン、１４ａ、１４ｂ・・・端面、
２１・・・凹穴、３２・・・小ピストン、３３・・・当
接部、３９・・弾性部材（当接部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダチューブと、 前記シリンダチューブの両端面を閉塞するカバーと、 前記シリンダチューブの内周面を摺動するピストンと を有してなる流体圧シリンダにおいて、 前記ピストンには、クッション用の凹穴が設けられてお
   り、 前記カバーには、前記凹穴内に嵌入するクッション用の
   小ピストンが、軸方向に調整可能に螺合して設けられて
   おり、 前記小ピストンには、前記ピストンの端面が当接して当
   該ピストンを停止させる当接部が設けられてなる ことを特徴とする流体圧シリンダのストローク調整装置
   。