JPH03227865A - ロール状またはシート状の材料を直線的に搬送する方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ロール状およびシート状の材料を搬送する方
法およびその装置、特に、画像記録装置内の記録材料と
走査装置内の受像材を直線搬送する方法およびその装置
に関する。

１従来の技術１ 電子的に画像を処理する場合、入力処理および出力処理
が行なわれる。入力処理および出力処理では、既存の画
像を走査装置を使ってライン走査するか、あるいは、電
気信号として得られる画像情報を、適正に制御された書
込み装置により画像の形態で記録する。この目的のため
に、ロール状またはシート状の材料を、例えば、レーザ
、熱転写印字ヘッドまたはインク・ジェット印字ヘッド
を通すか、あるいは、走査装置を通すことになる。記録
中にひずみが生じないように、この移動はできるだけ一
様でかつ再生が可能なように行なｈ　ｈ　　ｈ　４−＋
　？　１４１　ｆｔ　ｇ　７’？い−−ｈｔ寸　　　名
缶雪２全ＢＧ　す、裏。

ため、多数の単色に分離した画像を材料の同一表面に連
続して記録する場合に特に重要である。

従来のスキャナは記録材料なローラを用いて搬送するよ
うになっている。これらの搬送ローラは、記録材料上に
適正に摩擦力をかけ、連続的に一様に移動させるため、
できるだけ大きくしである。一方、装置の小型化が望ま
れているので、大きなローラの使用にも限度がある。搬
送精度は、全画像中の傷がラインとラインの間より大き
くならないように、即ち、実際には４０μ−よりも大き
くならないように十分高いものでなければならない。こ
れには、高い機械精度が必要であり、非常に高い製造コ
ストがかかる。また、このような搬送装置を、精度を落
とさずに、異なる記録材料の物理特性、例えば、粗さの
程度に適合させることは難しい。

米国特許筒３．４５４．２０６号には、３つの圧電変換
器（電圧をかけて長さを変化させる構成要素）がラック
上に位置させたフィルム移送装置が記載さｈていスーフ
ｌル人け９つの洋雷交境興りご上ｎ登互に挟持される。

２つの圧電変換器はそれぞれ適性に対応させたベアリン
グにより挟持装置が機構され、２つの圧電変換器を第３
の圧電変換器により同様に周期的に交互に近接させたり
離間させる。従って、このフィルムはステップ搬送され
る。

ドイツ国特許公開番号第３．５１６．３２４／ＡＩ号に
は。

映画用なので送りが逆であるが、同じ要素を有するリニ
アモータが開示されている０回転子アセンブリは両端部
に圧電変換器群を有し、固定子の両端部により交互に挾
持される。一方、第３の圧電変換器群は回転子アセンブ
リの長さを周期的に変化させる。

ステップ送りは、画像をライン記録またはライン走査を
するための連続送りより適している。前者は、ライン走
査中に２０−ル状材料を静止させるのには容易であり、
各ラインの間の、すなわち、記録時にビームが戻る間の
一時停止中にラインを変更することが容易である。この
方法により、連続移動中の歪が回避され、円または方形
のドツトに替えて用いた楕円または偏菱形のドツトに起
因する歪が回避される。質量、従って移動する部分の慣
性が小さいため、圧電変換器を使用する処理および装置
は特に有効に思える。これに対し、大きな搬送ローラは
大きな慣性モーメントがあるのでステップ搬送するには
大きな力を要する。

（発明が解決しようとする課題１ しかしながら、既知の圧電変換器を用いた搬送装置は、
その圧電変換器の横方向の偏位が負荷および温度に依存
し、ヒステリシスが現われるという欠点を有する。この
ヒステリシスは搬送パスの１０％にもなる。従って、例
えば、動作中の温度変化だけではなく、質量慣性モーメ
ントまたは単位領域あたりの重量により搬送速度が乱れ
ることになる。また、ステップ数および制御電圧の振幅
も搬送速度に影響を与えるので正確に制御されなければ
ならない。

従って、本発明の目的は、ロール状またはシート状の材
料のステップ搬送、直線搬送し、画像をライン記録また
はライン走査する方法を提供することにある。この処理
ではステップ長はか（互変数（ｄｉｓｒｕｐｔｉｖｅ　
ｖａｒｉａｂｌｅ）により著しく変化しない。

本発明の他の目的は、非常に均一で、かつ、再現性可能
な平均搬送速度を、ステップ周波数および制御電圧の特
定値を正確に維持することなく、達成する方法を提供す
ることにある。

本発明のさらなる他の目的は、本発明の方法を実施する
装置を提供することにある。

上記目的には請求項１に係る方法および請求項７に係る
装置を提供することが含まれている。

［課題を解決するための手段ｌ ここで言う“搬送ステップ”とは、材料を挾持している
挟持装置が、第３圧電変換器群の長さの変位により、フ
レーム構造に対して移動することにより、材料がフレー
ム構造に対して搬送される方法のステップをいう、この
長さの変位が伸長か収縮かにより、どちらの方向にも搬
送可能である。

各搬送ステップは記録または走査処理のラインとライン
の間の一時停止時に実行される。その時点では、搬送ス
テップと走査帰線を同期させる必要がある。従って、搬
送ステップを開始させるのに必要な制御信号は、最も単
純に、記録または走査装置の信号を制御する周期信号か
ら得られる。

しかしながら、各搬送ステップの長さは、この信号とは
独立して、干渉計アセンブリを用いて、所定の定数また
は時間的に変化する目標値に応じて制御される。この処
理の好ましい実施例において、これらの搬送ステップの
開始用信号、挟持装置の開始用信号、および走査帰線用
信号は、上記のドツト画像記録または走査を実行するた
めの共通の基本信号から得られる。これは、例えば、計
数回路遮断器（ｃｏｕｎｔｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ−ｂ
ｒｅａｋｅｒ）から出力される。

干渉計の出力信号は、通常第３圧電変換器群の圧電変換
器の伸長または収縮により影響を受ける■搬送ステップ
の期間中に一連のピーク（最低値または最高値）となる
。使用される干渉計の種類によっては、ピークは可動挟
持装置が測定光の波長えの特定部と等しい距離だけ移動
する場合に発生する。好ましい実施例においては、マイ
ケルソン干渉計と光電検出器を有する干渉計アセンブリ
が使用されている。この場合、電気的な出力信号のピー
ク値は、各λ／４だけ移動した後に観測される。

同様に、この信号はしばしばその平均値または正弦波信
号、例えば、直線検出特性用正弦波信号の場合には、該
信号の平均値に位置する反転点を通る。本発明の方法で
は、第３圧電変換器群の圧電変換器の伸長または収縮は
、現時点では中断されている。これは、本搬送ステップ
の始めから数えて所定数のピークまたは反転点を干渉計
アセンブリの出力信号が超える場合に、これら圧電変換
器の駆動電圧の増加が中断されるためである。この目的
のためには、適正な計数回路が使用可能である。

好ましい実施例において、光電検出器の出力信号は、各
ピーク値または平均値（反転点）をそれぞれ通過した時
点で、スパイク状インパルスを発生するインパルス整形
器に供給される。この整形器は、例えば、差動要素を有
するシュミットトリガ回路でも良い。

一般に、計数されるピーク値の目標数が時間に対して一
定に保たれるように、全画像に亘って平均搬送速度が一
定となることが望ましい。しかし、異なる走査ライン濃
度、すなわち、異なるステップ長を持つ画像が多少変化
している部分が処理される場合、この目標値も時間的に
容易に変更可能である。

その処理の精度は具体的な必要条件を満足する。例えば
、λ＝８００ｎｓ＋では、全記録の大きさはＤＩＮ　Ａ
４（約３０ｃｍの長さ）に対応し、１ｃｍ当り１０００
ラインで記録される。反転点の位置を測定することは容
易である。反転点では、ピーク値の間隔の１／１０に対
応する精度で、各ステップごとに、各搬送ステップを中
断しなければならない。上述のマイケルソン干渉計を使
用する場合、各搬送ステップで予想される最大誤差は２
０ｎｍである。この比較的良好な記録の場合の全長（３
０，０００搬送工程）に亘る標準偏移は３．４μｌ、す
なわち、ライン間隔の１／３である。

本発明の処理での各搬送ステップの長さまたはライン間
隔は、一連の離散的な値により調整可能である。これら
の値と値の間隔が上記例では最大λ／４、すなわち、２
００ｎｍに制限できるため、これは１００μ−単位での
ライン間隔に対して実際上制限が無いことを意味してい
る。

例外として、２つの起こりつる離散値間に平均的ライン
間隔を設けることが望ましい場合、これは、交互に適正
に続（２つの可能な離散値を持たせることにより達成さ
れる。ライン間隔は、ディジタル的に制御するため類似
的に連続し、かつ、再現可能に変化可能である。

本発明の方法を実施する装置は、それぞれ、圧電変換器
群により駆動される２つの挟持装置と、これら２つの挟
持装置の間隔を変化させる第３の圧電変換器群とを支持
するフレーム構造（固定子、ハウジング）を有する。さ
らに、光学的干渉計と、適正な光源と、出力信号を生成
してこの出力信号が２つの挟持装置の間隔の特定関数と
なるように配置される検出器とを具備する干渉計アセン
ブリが設けられている。さらに、適正な装置は圧電変換
器を駆動制御する電気部よび電子手段を有する。

この挟持装置は、米国特許第３．４５４．２０６号に開
示されているモデルに応じて圧電変換器および対向ベア
リングを具備している。ここでは、両方の圧電変換器は
フレーム構造に取り付けられ、第３の圧電変換器は対向
するベアリングの間隔を周期的に変化させる。しかし、
この装置では少な（とも１つの圧電変換器に弾性変形が
起こる。これに要する力によりフィルムの長さ方向に摩
擦が生じるため、滑りが原因で搬送できな（なり、フィ
ルムに傷が付くことになる。従って、好ましい構成では
、第２挟持装置の画構成要素はフレーム構造に直接では
なく、第３圧電変換器群を介して取り付けられる。従っ
て、第２挟持装置は全体としてこのフレーム構造に対し
て移動可能であり、その慣性を少くするには、小さい力
のみをフィルムに伝達するだけで良い。

干渉計アセンブリは、好ましくはマイケルソン干渉計と
、単色コヒーレント光源としてのレーザダイオードと、
光電検出器、例えば、フォトダイオードとにより構成さ
れる。この干渉計のエンドミラーが２つの挟持装置に取
り付けられている場合、その間隔の変化は直接計測され
る。このため、干渉計は傾斜させたミラーを用いて伸長
することができる。好ましい実施例においては、第１挟
持装置と、第２挟持装置に固定された１つの干渉計のエ
ンドミラーを除き、干渉計アセンブリの全構成要素がフ
レーム構造に取り付けられている。この構成では、この
干渉計によりフレーム構造に対する第２挟持装置の移動
が測定され、よって、第１挟持装置からの間隔を間接的
に測定する。

搬送される材料の幅が広い場合は、挟持装置および当該
装置に連結された第３圧電変換器群を、その幅、例えば
、この材料の両端の２倍の幅に亘って数ケ所に分配する
ことが望ましい。

１つの干渉計のみを使用する場合、１つの圧電変換器の
測定値から得られた制御信号により第３圧電変換器群の
全ての圧電変換器が同一の動きをするように、これら挟
持装置の対向する部分を連結する第３圧電変換器群の圧
電変換器は、電気および機械的特性の見地から、できる
限り同一でなければならない。この様に相互適合させた
圧電変換器はその製造コストがかなり高（なる。従って
、第３圧電変換器群の各圧電変換器を測定し、それぞれ
の干渉計アセンブリで制御することも可能である。これ
は、低価格の干渉計と制御機構を用いれば、より経済的
になる。

各圧電変換器群は外部信号に応じて、最大値または最小
値において、規制可能な傾きで、この圧電変換器に印加
される電圧をＯＮおよびＯＦＦする制ｉ卸機構を有する
。さらに、第３圧電変換器群の圧電変換器用の制御機構
は、外部信号が最大値に到達する前に、前記傾きを増加
させなければならない。第３圧電変換器群の圧電変換器
が２つ以上の干渉計アセンブリにより制御される場合に
は、２つ以上の制御機構が存在していなければならない
ことは明らかである。

制御機構を０Ｎ１０ＦＦするためのＯＮおよび叶Ｆ信号
を生成する手段は、例えば、計数スイッチでも良い、こ
の計数スイッチは、記録または走査をするための、また
、直接的なライン走査用の連続するインパルスを測定す
る同じ高周波数信号を用いる。第２計数スイツチは干渉
計の光電検出器からの出力信号を受け、所定数のピーク
値の後で、第３圧電変換器群の圧電変換器に対する制御
機構の出力電圧が増加するのを停止する。

本発明の装置の構成にとって適正な圧電変換器は、市販
されているもので入手可能なものである。干渉計アセン
ブリを低価格にする重要構成要素は簡単に入手可能であ
る。例えば、コンパクトディスク再生装置に用いられて
いるものであ＾ 本発明の搬送装置は、種々の厚みの材料を搬送する場合
にも容易に適用可能である。例えば、１００μｍの動作
範囲を持つ市販の圧電変換器を干渉装置に使用される場
合、概略５０μｍないし２００μ燭の範囲の厚みを持つ
材料は、この装置を機械的に調整せずに処理可能である
。圧電変換器は堅さが有限である。すなわち、駆動電圧
に対応して長さが充分に変位しない場合は、これらの圧
電変換器に有限の圧力をかける。従って１、挟持装置に
より材料にかけられる圧力は、最大駆動電圧を調節する
ことにより簡単に制御でき、信頼性のある搬送が保証さ
れるだけではなく、高圧による材料破損が回避される。

材料が充分に固い場合は、切換順序を単純に変更するこ
とにより、材料の搬送方向を逆にすることができる。こ
れは、複数の記録（例えば、多色画像）で実施可能であ
る。順方向、逆方向のどちらでも同様に良好に記録され
るし、記録を伴なわずに、各順方向搬送後に直ちに復帰
することかでキス−１ｉ１腑販勧の凋ｒＦが本スので　
！の上へた千順を行なうことは、従来のローラを使用す
る場合には非常に難しい。

同様に、例えば、記録材料の光感度が低く、記録光の強
度に限界があるので、ゆっくり記録をする必要がある場
合は、平均搬送速度を完全に電気スイッチシステムによ
り変化させることができる。これは、例えば、基準周波
数発生器からの搬送用と帰線用制御信号を切り賛える計
数スイッチをプログラムし直すことにより実現すること
ができる。

］実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

本発明の方法および装置の好ましい一実施例を以下の例
を用いて具体的に述べる。記載を簡潔にするため、画像
記録装置における動作を説明する。しかし、本発明は画
像走査装置にも全（同様に適用されるものである。

第１図はロール状またはシート状の材料２を搬送するた
めの本発明に係る搬送装置の縦断面を示す。ロール状ま
たはシート状の材料２は、画像記録装置３、例えば、掃
引装置を有し、紙面に垂直に操作されるレーザを通過す
るようになっている。また、材料２は上部フレーム構造
１ａと下部フレーム構造ｌによりなる固定されたフレー
ム構造に対して相対的に移動する。フレーム構造１．ｌ
ａに取り付けられた第１挟持装置は、２つの圧電変換器
１１．２１を有する。これら圧電変換器は材料２に対し
て垂直方向に伸長し、充分な電圧を印加することにより
駆動され、材料２を挟持する。第２挟持装置は、その伸
長方向が同様に材料２に対して垂直な圧電変換器１２．
２２を有する。これらは、圧電変換器１３．２３により
フレーム構造１．　ｌａに対して移動可能に連結されて
いる。圧電変換器１３．２３は電圧を印加されて駆動さ
れると、２つの挟持装置の間、すなわち、圧電変換器１
１と１２の間、または圧電変換器１２と２２の間の間隔
を広げるようにその端部が配置されている。これら圧電
変換器は両方向矢印が示すように動（。ミラー１４は第
２挟持装置の圧電変換器１２に取り付けられている。別
のミラー１５．ハーフミラ−１６および光電検出器は、
コヒーレントな単色平行光（測定光）の光源、例えば、
ビーム拡大レンズ１９を有するレーザダイオード１７と
ともに、マイケルソン干渉計を構成するようにフレーム
構造ｌに取り付けられている。別に、第２の干渉計アセ
ンブリを、圧電変換器２２に取り付けたミラー２４と、
ミラー２５と、ハーフミラ−２６と、光源２７．２９と
、光電検出器２８とにより構成し、下部フレーム構造１
ａに取り付けても良い。

第２図は電気および電子付属品を示すブロック図である
。周波数発生器１０１は、例えば、ＩＯＭ）ｌｚの周波
数を発生し、ストアされていて記録されるべき画像デー
タに応じて変調された同一周波数でレーザ光を出射する
露光レーザを制御する。分周器１０３は、所定回数だけ
レーザ光を出射した後。

水平方向の掃引を始めから開始し、ストアされた画像デ
ータから新しいラインを抽出する。帰線のためａ正げイ
帛市すＡ−ｇＡｉＬ！　　’（１１７）（＝Ｑ　ｖ　９
”１ドツトが約３０ｃｍの記録幅でＩｃｍ＋当り１００
　ドツトの濃度で各走査ラインごとに記録される場合、
その後に周波数発生器１０１から発生される２”＝１０
２４のインパルス発生期間に帰線が起こり、１秒間に約
２５０ラインが書き込まれる。露光レーザ１０２とライ
ン送りを制御するのと同一の基本周波数により搬送シス
テムが制御される。この目的のために、３つの圧電変換
器群を制御する各制御機構に、基本周波数の２”＝４０
９６サイクルに対応する期間内に所定のタイミングで、
　ｏｎ”または“ｏｆｆ”信号を所定回数だけ送出する
計数スイッチ（１）１０５が設けられている。これらの
タイミングはｔｏ、　ｔｌ、　ｔｆｆｉ、　Ｌ、　ｔｓ
およびｔ６として示しである。計数スイッチ（２）１０
６は制御機構（３）１０９用の”ｏｎ”信号によりリセ
ットされ、干渉計の光電検出器からの信号を受は取る。

計数スイッチ（２）１０６が所定定数の検出信号インパ
ルスを計数すると、制御機構（３００９へ停止信号を送
出する。

搬送ステップサイクルは、制御機構から出力さｈ　圧雪
亦地典ｔ＝ｍ愉七ｈス冒座小貼朋抽認；畠ル示す第３図
により、より明瞭になる。（同図の軸はスケールに対応
していない。）タイミングｔ０で制御機構（１）　１０
７は最大電圧を供給し、その結果、圧電変換器１１．２
１を有する第１挟持装置は閉じられる。第３圧電変換器
群の圧電変換器１３．２３は、制御機構（３）１０９か
ら最小電圧を受け、その結果、最短の長さになっている
。制御機構（２）１０ｇは計数スイッチ（１）１０５か
ら“ｏｎ“信号を受は取り、この時点で、圧電変換器１
２．２２を有する第１挟持装置が閉じる。タイミングＬ
、で、制御機構（１）１０７は“ｏｆｆ”信号を受け、
第１挟持装置が開く。タイミングｔ、では、制御機構（
３）が“ｏｎ”インパルスを受は取る。この時、圧電変
換器１３．２３に印加された電圧Ｕ１が上昇を始め、こ
れら圧電変換器１３゜２３が伸び、第２挟持装置を移動
させ、搬送方向に材料を保持する。第２挟持装置に取り
付けられたミラー１４の動きにより、光電変換器１８に
干渉縞が現われる。光電検出器１８は対応する信号をイ
ンパルス整形器１１０を介して計数スイッチ（２）　１
０６に送る。インパルス整形器１１０は検出信号の各ピ
ークまたは各反転点で、スパイク状インパルスを送出す
る。タイミングｔ、までに所定数のインパルスが発生さ
れた後に、計数スイッチ（２）１０６は制御機構（３）
　１０９に停止信号を送り、電圧Ｕ、をそれ以上上昇さ
せない。実際の搬送に影響を及ぼす電圧Ｕ、は、挟持装
置を閉じるだ・けの電圧Ｕ１およびＵ２に比べて、ゆっ
（つと上昇することが、材料の慣性に必要となる力を制
限するために望ましい。他方、タイミングｔｚ−ｔｓは
明らかに帰線の間に完了している必要がある。圧電変換
器１３．２３が伸びると、この時点で材料を保持してい
る第２挟持装置１２．２２は搬送方向へ動き、計数スイ
ッチ（２）１０６からの予め定めた数のインパルスによ
り、対応するステップ長だけ材料を移動させる。タイミ
ンクｔ４で、計数スイッチ（１）１０５は制御機構（１
）１０７に“ｏｎ”信号を送出し、第１挟持装置１１．
２１が閉じる。この時点で、材料はフレーム構造に対し
て静止しており、ライン記録が可能となる。この記録の
期間中、またはその後、第２挟持装置１２．２２は制御
機構（２）　１０ｇに対する“ｏｆｆ”インパルスによ
り開（（タイミングｔｓ）。その後、タイミングｔ６で
、制御機構（３）　１０９も“ｏｆｆ”インパルスを受
け、電圧Ｕ、は最小値に戻り、圧電変換器１３．２３は
最短長に戻る。同時に、計数スイッチ（２）１０６は計
数スイッチ（１）１０５からのインパルスによりリセッ
トされる。これにより、搬送ステップが終了し、本装置
は、再度、タイミングｔ０の状態になる。

上述の例は実施例に過ぎず、特許請求の範囲に示される
本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の搬送装置を示す図、第２図は
本発明の一実施例を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例のタイミングの一例を示すタイムチャートであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像記録装置または走査装置内をロール状またはシ
   ート状の材料をステップ搬送する方法であり、前記材料
   は２つの挟持装置により交互に挟持され、前記挟持装置
   はそれぞれ１つまたはそれ以上の圧電変換器よりなる圧
   電変換器群を有するとともに、第３の圧電変換器群によ
   り同一のタイミングで交互に互いに近接したり離間した
   りされる搬送方法において、前記２つの挾持装置の相対
   的な間隙の変化をステップ搬送ごとに光学的干渉計によ
   り連続的に測定し、予め定めたステップ長に達したとき
   にその搬送を終了するようにしたことを特徴とする搬送
   方法。 ２）請求項１において、光電検出器を有するマイケルソ
   ン干渉計は前記干渉計アセンブリとして用いられること
   を特徴とする搬送方法。 ３）請求項２において、光電検出器はその出力信号をそ
   の信号のピークまたは反転点でスパイク発生器を通すこ
   とを特徴とする搬送方法。 ４）請求項２において、第３の圧電変換器群は、ステッ
   プ搬送中に、２つの挟持装置を互いに近接させたり離間
   させたりするものであり、その圧電変換器の駆動電圧の
   上昇を、光電変換器からの出力信号が通ってピークまた
   は反転点が搬送開始時点から予め定めた数だけ計数され
   た場合に、中断することを特徴とする搬送方法。 ５）請求項３において、第３の圧電変換器群は、ステッ
   プ搬送中に、２つの挾持装置を互いに近接させたり離間
   させたりするものであり、その圧電変換器の駆動電圧の
   上昇を、光電変換器からの出力信号が通ってピークまた
   は反転点が搬送開始時点から予め定めた数だけ計数され
   た場合に、中断することを特徴とする搬送方法。 ６）請求項１において、搬送ステップの時系列的なシー
   ケンスは、画像走査装置または記録装置の帰線に同期し
   ていることを特徴とする搬送方法。 ７）請求項２において、搬送ステップの時系列的なシー
   ケンスは、画像走査装置または記録装置の帰線に同期し
   ているごとを特徴とする搬送方法。 ８）請求項３において、搬送ステップの時系列的なシー
   ケンスは、画像走査装置または記録装置の帰線に同期し
   ていることを特徴とする搬送方法。 ９）請求項４において、搬送ステップの時系列的なシー
   ケンスは、画像走査装置または記録装置の帰線に同期し
   ていることを特徴とする搬送方法。 １０）搬送ステップを始めるためと、帰線のために、前
   記挟持装置を駆動する信号は、ドット画像記録または走
   査に共通の基本信号から得られることを特徴とする搬送
   方法。 １１）請求項７において、搬送ステップを始めるためと
   、帰線のために、前記挟持装置を駆動する信号は、ドッ
   ト画像記録または走査に共通の基本信号から得られるこ
   とを特徴とする搬送方法。 １２）請求項８において、搬送ステップを始めるためと
   、帰線のために、前記挟持装置を駆動する信号は、ドッ
   ト画像記録または走査に共通の基本信号から得られるこ
   とを特徴とする搬送方法。 １３）請求項９において、搬送ステップを始めるためと
   、帰線のために、前記挾持装置を駆動する信号は、ドッ
   ト画像記録または走査に共通の基本信号から得られるこ
   とを特徴とする搬送方法。 １４）フレーム構造と、該フレーム構造に取り付けられ
   、かつ、１つまたはそれ以上の圧電変換器よりなる圧電
   変換器群をそれぞれ有する挾持装置を有し、挾持装置が
   その間の間隙を決定する第３の圧電変換器群に連結され
   ている、ロール状またはシート状の材料を搬送する搬送
   装置において、光学的干渉計アセンブリを、その出力信
   号が前記挾持装置の間の間隙の特定関数となるようにし
   たことを特徴とする搬送装置。 １５）請求項１４において、一方の挾持装置はフレーム
   構造に固定し、他方の挾持装置は第３の圧電変換器群に
   より、フレーム構造に対して移動可能にしたことを特徴
   とする搬送装置。 １６）請求項１４において、干渉計アセンブリはマイケ
   ルソン干渉計と光電検出器を有することを特徴とする搬
   送装置。 １７）請求項１５において、干渉計アセンブリはマイケ
   ルソン干渉計と光電検出器を有することを特徴とする搬
   送装置。 １８）請求項１６において、マイケルソン干渉計は一方
   のエンドミラーが第２の挾持装置に取り付けられ、もう
   一方のエンドミラーがフレーム構造に取り付けられてい
   ることを特徴とする搬送装置。 １９）請求項１７において、マイケルソン干渉計は一方
   のエンドミラーが第２の挾持装置に取り付けられ、もう
   一方のエンドミラーがフレーム構造に取り付けられてい
   ることを特徴とする搬送装置。 ２０）請求項１４において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２１）請求項１５において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２２）請求項１６において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２３）請求項１７において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２４）請求項１８において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２５）請求項１９において、干渉計アセンブリを、第３
   の圧電変換器群のそれぞれの圧電変換器に対して備えた
   ことを特徴とする搬送装置。 ２６）請求項１４において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ２７）請求項１５において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ２８）請求項１６において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ２９）請求項１７において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３０）請求項１８において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３１）請求項１９において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３２）請求項２０において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３３）請求項２１において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３４）請求項２２において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３５）請求項２３において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３６）請求項２４において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３７）請求項２５において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、その幅一杯に設けた多数の装置内に配設したことを
   特徴とする搬送装置。 ３８）請求項２６において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ３９）請求項２７において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４０）請求項２８において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４１）請求項２９において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４２）請求項３０において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４３）請求項３１において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４４）請求項３２において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４５）請求項３３において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４６）請求項３４において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４７）請求項３５において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４８）請求項３６において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。 ４９）請求項３７において、２つの挾持装置は、それぞ
   れ、搬送される材料の縁部に合わせた２つの装置内に存
   在することを特徴とする搬送装置。