JPH03226360A - 精密鋳造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 この発明は、ロストワックス鋳造等のｔＩＩＦ密鋳造全
鋳造精密鋳造システムに関する。 「従来の技術」 精密機械部品の鋳造方法としてロストワックス鋳造が従
来から知られている。以下、第９図（ａ）〜（ｈ）を参
照し、その作業フ〔Ｊ−を説明する。 まず、第９図（ａ）に示すように、製品の外形に対応し
た凹部をｈ゛する金型■に、溶融しｌニワッタス２が流
し込まれる（ワックス成形上程）。そしてワックス２か
凝固し／：後、金型１が開放され、製品に対応したワッ
クス模型２ａが１−ｌられる。ここで、ワックス模型２
ａは製品に対応しに杉状のり・クス凝固体から細長い棒
状部２ｂが突き出したに；状をなしている。そして、棒
状部２　ｈ部の先端部が過熱溶融され、ワックス模へ！
２ａは、第９図（ｂ）に示すように、表面に分厚いワッ
クス層のＪＦ釣ｉ１２された模型支持棒３に所定個数接
着される。この上うノこして、模型支持棒３およびワッ
クス模型２Ｊ２ａ、・・が一体に組み立てられ、ツリー
４か完成４−る（組立工程）。 そして、第９図（Ｃ）に示すように、ツリー４はジルコ
ン等のンリカ系のスラリー液を貯え／：槽５に没される
。そして、ツリー４は槽５から取り出され、第９図（ｄ
）に示すように、−に方から砂が４遍無く散布されろ。 この結果、スラリー液で濡れｔこツリーの表面に砂が付
着する。そして、所定時間放置して乾燥することにより
スラリー液が凝固し、ツリー４の表面にモールド層が債
Ｅづされる。 一般に、１回の積層では、鋳造に耐える厚さのモールド
層は得られないので、上述しｆこスラリー液の塗布処理
、砂の散布処理および乾燥処理は、数回に亙って繰り返
される（コーティング工程）、Ｊこのようにしてツリー
４に十分な厚さのモールド層が積層されろと、少なくと
ら１日以上の間、モールド層の乾燥が行われる（乾燥工
程）。そして、第９図（ｅ）に示すように、モールド層
に覆われｆこツリー４の過熱が行われ、モールド層内の
ワックスが溶融して外部に流出し、鋳型６か得られろ（
脱ろう工程）。そして、鋳造の前に、さらにモールド鋳
型６の過熱が行われる（焼成工程）。この結果、鋳型６
のモールド層の化学的組成が変化して硬質化する。そし
て、その熱が冷めないうちに、第９図Ｃｆ）に示すよう
に、鋳型６に溶融した金属７か流し込まれる（鋳造工程
）。このように、鋳型６／７〈チめ高温に熱された状態
で溶融した金！／４７が流し込まれるので、ヒートノヨ
ツクが少なくなり、鋳型６の損傷が防止される。 そして、鋳型６内の金属７が凝固すると、第９図（ｇ）
に示すように、鋳型６全体に機械的振動が与えられる（
型ばらし工程）。前述の焼成工程によってモールドが硬
質化しているので、振動が加えられることによってモー
ルドが容易に粉砕され、凝固しｆこ金属のみが残る。ま
た、残つｆこ金属の内、前述のワックスの棒状部２ｂに
対応した金ｋｌ棒は切断機等によって切断され、個々の
製品８が得られる。そして、製品８の出来上がり状＠が
検＾され、表面に不要な凸部がある場合は第９図（ｈ）
に示すようにグラインダー等によって取り除かれ、製品
が完成する（仕上げ工程）。 ［発明が解決しようとする課題１ さて、ワックス模型から組み立てられたツリーを順次取
り込み、鋳造を自動的に行うｆ１′？密鋳造ソスデムが
従来から望まれていた。しかし、寥−）密鋳れＬ環境Ｉ
こで行わねばならない。そして、そノ）ためにはコーテ
ィング処理を行うフロアを他から隔離する必要かあるが
、このように隔離を行−）と、コーティング工程へワー
クを投入することがてきないという問題があった。 この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、コー
ティング工程における空調制御を厳密に行うことができ
、かつ、コーティング工程へのワークの投入が可能であ
り、製品を自動的に生産することができる精密鋳造シス
テムを提供することを目的としている。 ［課題を解決するための手段」 この発明は、製品のワックス模型を作成する工程、前記
ワックス模型がワークとして投入され、該ワークに対し
て複数層のモールド層を順次積層させろと共に乾燥させ
るコーティング工程、前記モールド層内のワックスを溶
融して鋳型を作製する工程、および前記鋳型に溶融した
原材料を流し込んで凝固させ、前記製品を製造する工程
を有すＩＦＩ記コーティノグ工程は他の工程と隔離され
たコーティング室内に設けられると共に、ａ　前記コー
ティング室内を所定の、！、１度および温度に保つ空調
制御手段と、 ｂ、前記コーティング室内に敷設さメ″Ｌｌ二搬送路、
および前記ワークを保打して該搬送路を移動し得るワー
ク保持具からなるワーク搬送手段と、ｃ、　Ｑη記ワー
ク保持具に搬送手段によ−て搬送されて到来ずろワーク
に対し、前記モールド層の積層処理を施すコーティング
手段と、 ｄ、前記コーティング室を囲む壁面の一部に設けられ１
こ自動扉と、 ｅ、前記自動扉が開状態の場合にワークを一自動扉を介
して前記コーティング室内のワーク保Ｆ与具に取り込む
ワーク投入手段と、 「　前記モールド層の積層処理およびワークの移動を制
御すると共に、該制御に同期し、前記自動扉の開閉制御
および前記ワーク投入手段における前記ワーク取り込み
動作を制御する制御手段とを具備することを特徴として
いる。 ［作用シ 上記構成によれば、ワークに対するモールド層の積層処
理およびワークの移動に同期し、自動扉の開閉およびワ
ークのコーティング室内への取り込みが制御される。従
って、コーティング室内の空調制御を厳密に実施するこ
とができる。 「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。 （システム構成） 第１図はこの発明の一実施例による鋳造システムのシス
テム構成図である。 第１図において、ＣＰＯＩはネットワーク管理コンピュ
ータであり、このシステム内における情報伝送を媒介す
る。また、このネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩ
は公衆回線Ｎを介して、本社のホストコンピュータ等の
上位システムと接続されている。ＭＯ＋はネットワーク
管理コンピュータＣＰＯＩに接続された記憶装置である
。ＣＰＯ２は作業進捗管理コンピュータであり、このシ
ステｌ°、内の６ワータ５）処理仕掛かり状況を収４Ｊ
−Ｌ、記憶装置〜４０２に記↑αする。まｆ−１このノ
ステ２゜に灯する製品製造指示は作業進捗管理コンピュ
ータｃｐ０２を操作することによｆ）人力Ｌ？　４−（
る、ＣＰＯ３はこのノステトの製品製造計画を策定する
場合に使用される作業計画入力＝ｌノビュータである。 ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩには、前処理工
程トラッキング制御コンピュータＣＩ〕１１、乾燥工程
トラッキング制御コンピュータＣＰ１２および鋳造・後
処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ３が各々
接続される。 まず、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉについて説明する。この精密鋳造システムでは、乾燥
工程のｉＩりに行うワックス成彩工程、組立工程および
コーティング工程を総称して面処理工程と呼んでいる。 そして、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
１１は、前処理−し程におけるワークの搬送の制御を行
う第１バンカ搬返；（メ制御装置ＣＴＬ　Ｉ、第２ハン
ガ搬送制御装置４ＣＴ　Ｌ　２、第３ハンガ搬送制御装
置ＣＴ　Ｌ　３およびターンテーブル制御装置ＣＴ　Ｌ
　４と、リング型光ファイバ伝送路ｔ、　ｒ　ＮＫ　Ｉ
を介して結合さＡする。 まｋ、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉには、投入指示端末ＣＰ２１か、リング型光ファイバ
伝送路ＬＩＮＫ＋を介して結合される。さらに、前処理
工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１１は、後述す
るコーティングロボット＃ｌ〜＃３の制御を行う第１〜
第３のロボット制御値ＩＣＴＬ５〜ＣＴ　ｔ　７と、リ
ング型光ファイバ伝送路ＬＩＮＫ２を介して結合されて
いる。そして、前処理工程トラッキング制御コンピュー
タＣＰＩＩによって、これら各制御装置ＣＴＬＩ〜、Ｃ
ＴＬ７の統括的な制御か行われる。 また、前処理工程において、各ワークは）＼ンガに保持
されて搬送されろ。しかも、各ワークは複数のハンガに
引き継がれて搬送される。ここで、前処理工程内の各拠
点にハンガが到来ずろとその識別番号が読み取られて面
処理工程トラッキング制御コンビ、：Ｌ−夕ＣＰ１１に
報告されるようにζつており、各拠点においてワークに
処理か施される場合に（よ前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰＩ＋にその報告か行イつれるようにな
っている。そして、これらの報告に従って、前処理工程
ドラッギング制御コンピュータＣＰ１１では、各ハンガ
に保持されたワークおよび各拠点で処理が施されている
ワークの製品識別情報（本実施例の場合は製品の製作図
の図番）、それらのワークの現時点における最終処理状
態等の情報の管理が行われろ。この精密鋳造システムで
は、これらの情報のことをトラッキング情報と呼んでい
る。記憶装置Ｍ１１には、前処理工程におｌするトラッ
キング情報が記憶される。なお、このトラッキング情報
の管理の詳細については、後述する。 乾燥工程トラッキング制御フンピユータには、コンベア
Ｃｖを制御するコンベア制御装置ＣＴＬ８、および立体
倉庫中継装置ＣＴＬ９ａが接続されている。まｊコ、立
体倉庫中継装置ＣＴＬ９ｂは、光学的通信手段を介して
スタッカクレーン制御装置Ｃ１’　Ｌ　９　ｂと結合さ
れている。乾燥工程トラツギンク制御コンピュータＣＰ
１２は、これら各装置ＣＴ’　Ｌ　９　ａおよびＣｉ’
　Ｌ　９　ｂに制御情報を送ってコンベアＣｖおよびス
タッカクレーンを駆動し、コーティング工程から送られ
てくるワークの立体倉庫への入庫、および立体倉庫に収
納されたワークの後工程への出庫を行う。まｊ＝、乾燥
工程トラッキング制御コンピュータＣＰ＋２は、立体倉
庫に入庫されるワークの製品識別情報、製造指示番号、
入庫時刻等のドラッギング情報を管理する。このトラッ
キング情報は記憶装置Ｍ＋２に記憶されろ。 次に鋳造・後処理二に程トラッキング制御コンピュータ
ＣＰＩ３について説明する。この精密鋳造システムでは
、脱ろう工程以降最終工程までを鋳造・後処理工程と総
称している。鋳造・後処理工程トラソギング制御コンピ
ュータＣＰ＋３には、鋳造の実施を報告するｎめの鋳造
作業端末ＣＰ３１、ショツトブラストの実施を報告する
ためのショツトブラスト端末ＣＰ３２、および原材料の
溶解炉への投入を報告するための原材料投入端末ＣＰ３
３が接続されている。記憶装置ＭＩ３には、鋳造・Ｉ（
処理に程内＝’ｒ　ｔ’ｒワークの最終処理状性等の情
報かトラ・ギノグ情報として記憶される。鋳造・後処理
上程トラゾギノグコンピュータＣＰＩ３は、谷端末Ｃ１
１３１〜ＣＩ）　３３からの報告に基づいて、記憶装置
Ｘ１１３に記憶Ｊれる各ワークのトラッキング情ｆ４ｉ
を更新する。 〈生産工場レイアウト〉 第２図はこの精密鋳造システムによる生産工場ＱＴ）−
一例をｉｊ＜すレイアウト図である。同図に示すように
、この生産工場の内部は、壁によって、Ｆ！〜ｌ・５の
５つのフロアに区切られており、フロアＦｌはワックス
成形工程および組立工程に割り当てられ、フロアト２は
コーティング工程に割り当てられ、フ〔Ｊアト３は乾燥
工程に割り当てられ、フロア１？・１は脱ろう工程〜仕
上げ工程に至るまでの鋳造・後処理工程に割り当てられ
ている。また、）

【Ｊアト５は管理室として使用されろ
。 以下、谷フ〔ｌアＦ１〜Ｆ５に設置された各設備につい
て説明゛４゛る。 ［７７ＣｉアＰ　Ｉ　（ワックス成形工程、組立工程）
】まず、フロアＦ１には、製品のワックス模型を製造す
るワックス成形機＼〜′Ｘ、ワックス模型を組み立てて
ツリーを組み立てるための組立用作業台Ｔ　１３　Ｌ、
および前述の投入指示端末ＣＰ２１か設置されている。 製品の製造指示は、作業進捗管理コンピュータｃ　Ｐ　
Ｏ２から、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩ、前
処理」−程トラッギング制御コンピュータＣＰＩ＋およ
び先ファイバ伝送路Ｌ　Ｉ　ＮＫ　＋を介して投入指示
端末ＣＰ２＋に送られる。そして、このようにして送ら
れてきｆこ製造指示が投入指示端末ＣＩ）　２１の表示
装置に表示される。そして、作業者か表示されに製造指
示に従って製品のツリーを製作し、コーティング工程に
投入する場合、作業者が投入指示端末ＣＰ２＋を操作す
ることにより、投入指示の報告か行われる。 まＬｌこのフロアＦ　ｌには、ハンガ搬送レールＬ１が
敷設されている。第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、
ハンガ搬送レール

【、Ｉにはハンガトｌ　、　Ｈ、・・
・が多数移動自在に取り付けられており、各ハンガＨ１
Ｈ１・・・には、作業者かハンガ番号を目視識別するへ
ｔノの番ん札（図示せず）が取り付けられている。 まｆ二、名ハンガ）Ｉ　、　＋４　、・・のハンガ■（
のワーク保持部ＩＩ　Ｌ　Ｄの底面には、第３図（ａ）
における正面から背面に向けてｄりｒ（Ｌ　ａ、　１１
　ｌ　ｂか形成されており、これらのｉ’＋Ｔ　ｏ　Ｌ
　ａおよびＨＬｂに作業者によって製作され几ツリーＨ
ｆ’ｌが各１個装若される。 ワーク保持部１−（Ｌ　Ｄの上部はロートバーＬＤＨに
接続されており、ロートバーＬＤＢの上部にはキャスタ
ＣＡＳ　Ｉ　、ＣＡＳ　２か接続されている。 このキャスタＣＡＳ　Ｉ　、ＣＡＳ　２の先端部は、搬
送レールＬ、内に収納されており、先端部に回動自在に
取り付けられたローラＲがハンガ搬送レールＬ１の下側
内壁に当接している。ハンガＨ、Ｈ。 は、各々、図示してないチェーンに係合しており、！！
’ｊ述の第１搬送制御装置ＣＴＬＩの制御により、チェ
ーンを介して各ハンガ１（、１１、・が駆動される。そ
して、ローラＲか回動することにより、ハンガＨ、ｔ−
１、・・のハンガ搬送レールＬ、に沿つ几（３動が行わ
れる。 また、谷ハンガＴ−１、Ｈ、・・・は、ワーク保持部１
（ＬＤの上部に符号板ＨＣを存している。この符号板Ｉ
Ｉ　Ｇにお１する８個のポイントＰ、〜Ｐ８には、ハン
ガ番号に対応する８ビツトの識別コードの各ビット値に
対応し、六ＩＩ　）−１か空けられている。 第２図におけるポイントＳ、には、第４図に示すように
、ハンガ番号リーダＰＨ１，ワーク検出センサＰＨ２ａ
およびＰ　Ｈ２ｂ、読取タイミングセンサ５ＥＮＩ、お
よび到着センサ５ＥＮ２が設けられている。ハンガ番号
リーグＰＨ１は、発光部から８本のビーム光が出力され
、受光部において各ビーム光の検出か行われるようにな
っている。 さらに詳述すると、発光部から出力される８本のビーム
光は、ハンガＥ（の識別コードの読み取り時、符号板Ｈ
ＣのポイントＰ１〜Ｐ、に到達するようになっており、
受光部において各ビーム光が検出されるか否かを判定す
ることにより、ポイント２１〜Ｐ、における穴１−Ｉ　
Ｈの有無、すなわち、識別コードが読み取られ、第１ハ
ンガ搬送制御装置ＣＴＬｌに送られる。この識別コード
の読取は、ハンガＨか読取タイミングセンサ５ＥＮＩに
よって検出さ、４ｚ　７−場合に発生される読取タイミ
ノグパルスに同期して１了われる。識別コードの読み取
られノニハンカ１１は、その後、到着センサ５ＥＮ２に
よって、その通過か検出され、この結果、第１ハンガ搬
送制御装置ＣＴＬＩによってハンガＨの停止制御か行わ
れ、ハンガＨは停止点ＳＴに停止する。 そして、ハンガ■（の番号か、第１ハンガ搬送制御装置
ＣＴＬＩから前処理工程トラッキング制御コノピユータ
ＣＰ１１に送られる。なお、ハンガ搬送レールＬ、にお
けるポイントＳ、および後述するフロアＦ２内のポイン
トＳ′、〜Ｓ　１１にも、同様なハンガ番号リーグ、ワ
ーク検出センサ等が設置されている。ま１こ、ポイント
Ｓ１には、上記各センサ類の他、バーコードリーダが設
置されている。 ツリーＩ＝ｆ　Ｒはハンガ搬送レールＬ、に沿って投入
ポイントＥＮＴまで搬送され、フロアＦ２内のコーティ
ング工程へ投入される。なお、ＣＬはコーティング工程
に投入するツリーＨＲを洗浄する、化、？）の洗浄装置
である。 ビＣニアＰ２（コーティング工程）】 フロアＦ２には、ワークを搬送する丸めの閉ループ状の
ハンガ搬送レールＬ、およびＬ３が敷設されている。こ
こで、ハンガ搬送レールＬ、に取り付１すられ１こ各ハ
ンガは、前述の第２ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ　２によ
って、その移動が制御される。 まｆコ、ハンガ搬送レールＬ３に取り付けられｆこ各ハ
ンガは、前述の第３ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ３によっ
て、その移動が制御される。そして、各ハンガ搬送レー
ルＬ　＝　、　Ｌ　３に沿ったポイントＳ、〜Ｓ　Ｉ＋
には、ポイントＳ、の場合と同様なハンガ番号リーグ、
ワーク検出センサ等のセンサ類が設置されており、各ポ
イントをハンガが通過する毎に、そのハンガの番号およ
びハンガに吊されたワーク数が検出され、それらの検出
情報が、第２／％ンガ搬送制御装置あるいは第３ハンガ
搬送制御装置を介し、フロアＦ２内に配置された前処理
工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに送られる
。なお、ハンガ搬送レールＬ＝、Ｌ３および各レールに
取り付けられるハンガは、各々、前述のハンガ搬送レー
ルＬ、およびハンガＨと同様な構造であるので、説明を
省略する。 また、フロアＦ２には、ワークに対してコーティング処
理を施すコーティングロボット昇１〜＝３が配置されて
いる。コーティングロボット＃ｌは、第１層および第２
層のコーティング処理を行う他、投入ポイントＥ　Ｎ　
Ｔに待機中のツリーＨＲをハンガ搬送レールＬ、のハン
ガから取り外し、フロアＦ２内に取り込む処理、および
ハンガ搬送レールし、のハンガからコーティングワーク
を取り外してハンガ搬送レールＬ３のハンガに装着する
処理を行う。まｆこ、フロアＦ２は、図示しない空調設
備により、一定温度、一定湿度となるように厳密な空調
制御がなされており、自動ドアＤＲは、フロアＦ１から
ツリーＨＲが取り込まれる期間中のみ開扉するように制
御されろ。また、コーティングロボット＃２は、第３層
以降最終層までのコーティング処理を行う他、最終層の
コーティングが終了したワークをターンテーブルＴ　Ｎ
　Ｔに装着する処理、およびターンテーブルＴＮＴから
ワークを取り外してフロアＦ３内のコンベアＣｖに載置
する処理を行う。 コーティングロボット＃３は、コーティングロボット；
２か過負荷状態の場合に使用される予備のロボットであ
る。ここで、コーティング処理をロボット＃２によって
行うかあるいはロボット＃３によって行うかの切り換え
は、分岐点ＢＲＫＩおよびＢＲＫ２において、ハンガの
搬送先を切り換えることによって行われる。

【フロアＦ３（乾燥工程）】 フロアＦ３にはフロアＦ２から搬送されてくるコーティ
ング済みワークを乾燥しストックする１こめの立体倉［
ＳＴＫが設置されている。また、立体倉庫ＳＴＫへワー
クを入庫する場合、および立体倉庫ＳＴＫからワークを
出庫する場合に駆動されるコンベアＣ■および図示して
ないスタッカクレーンか設けられている。また、フロア
Ｆ３には、前述の乾燥工程トラッキング制御コンピュー
タＣＰ＋２および記憶装置Ｍ１２が設置されている。

【フロアＦ’４（脱ろう工程〜仕上げ工程）】フロアＦ
４には、脱ろう炉Ｒ１、焼成炉Ｒ２、鋳造工程Ｒ３、溶
解炉Ｒ４、還元コンヘアＲ５、ンヨノトブラスト工程Ｒ
Ｇか各々配置される。また、フロアＦ６には、＋ｉη述
の鋳造・後処理工程トラッキング制御コノピユータＣＰ
＋３、鋳造作業端末ＣＰ　３１、ンヨットブラスト端末
ＣＰ　３２　オよび原材料投入端末ＣＩ）　３３が各々
設置されている。 〔フロアＦ５（管理室〕】 フロアＦ５には、前述のネットワーク管理コンピュータ
ＣＰＯＩ、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２および作
業計画入力コンピュータＣＰＯ３が設置されている。 （動作） 以下、この精密鋳造ノステムの動作を説明する。 この生産工場にお１）る生産管理者が、作業進捗管理コ
ンピュータＣＰＯ２の操作盤を操作し、所望の製品の製
造指示を入力すると、この入力された製造指示は、ネッ
トワーク管理コンピュータＣＰ０１、前処理工程ドラッ
ギング制御コンピュータＣＰ１１を経て投入指示端末Ｃ
Ｐ２１に送られる。 そして、投入指示端末ＣＰ２１の表示装置に、例えば第
５図（ａ）に示すように、現時点までに人力された製造
指示の内容か表示される。具体的には、同図に示すよう
に、指示され７＝製品の製作図面の図番（“図番”）、
作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって割り当てら
れ１こその製造指示の指示番号（“指示Ｎｏ”）、製品
の品名あるいはその略称じ品名略称”）、ワックス成形
機の号機番号の指定（“機械“）、製造すべき個数（“
指示数°）、現時点で既にコーティング工程へ投入済み
の個数（“役人数”）、現時点でまだコーティング工程
に投入されていない個数（“指示残”）等が表示されろ
。また、これらの表示エリアの下部の機能表示エリアＡ
Ｒ＋には、ファンクションキーＰＣ１，ＦＣ２，・・の
並びに対応し、各ファンクションキーの機能の表示（゛
投入、“新ラベル“、・・・等）が行われる。 そして、作業者によって、上記表示か確認され、以下、
説明するようにして、製品に対応しｆこワックス模型の
製造およびツリーの組み立てか行メつれる。 ます、第３図に示−４゛ように、作業者によって、ワッ
クス成形機Ｗ×に製品に対応しｆ二金型ＫＮが取りイ・
１けられる。そして、ワックス成形機〜ｖＸが始動され
、ワックス成形機Ｗ×において、溶融したワックスを閉
じた金型ｔ（Ｎに注入する動作と、金型を開放して凝固
しｆニワックス模型ＷＭを排出する動作とか繰り返し行
われる。そして、ワックス模型Ｗ　Ｍ　、Ｗ　Ｍ　、　
　がワックス成形機ＷＫの下部に配置された水ｆｆｆＷ
、〜Ｔ内に排出され、水槽Ｗ　ＡＴからコンベアＣｖＷ
によって搬出され、トレーＴＲに集積される。 組立テーブルＴ　＋３　Ｌには、金属製の芯枠ＳＫを分
厚いワックス層ＳＷで覆ってなる模型支持棒ト■Ｗが予
め準備されており、その傍らには、電熱器（図示せず）
およびこの電熱器によって灼熱された数本のコテ（図示
Ｕず）が準備されている。作業者は、トレーＴＲ内のワ
ックス模型ＷＭ、ＷＭ、・・を順次取り出し、接続用の
棒状部Ｗ　Ｍ　ａの端部をコテによって溶鍛し、模型支
持棒１−（Ｗのワックス而に接着する。このようにして
、所定数のワックス模型Ｗ　Ｍ　、　ＩｖＶ　Ｍ　、・
と模型支持棒ＨＷとが一体化され、ツリーＨＲが完成す
る。 投入指示端末ＣＰ２＋の傍らには、製品の個数と、それ
を得るのに必要なツリーの数との関係を示す情報が製品
毎にまとめられた一覧表が置かれており、作業者はこの
一覧表を見て必要な数のツリーＨＲを製作する。 そして、作業者は、ファンクツタンキーＰｃｔを押し、
投入処理プログラムを起動する。この結果、表示画面の
メツセージ表示エリアＡ　Ｒ２に、第５図（ｂ）に示す
メソセージか表示される。そして、作業者は、コーティ
ング工程に投入する製品の製造指示を選択し、その製造
指示の表示位置にカーソルを移動し、実行キーを押す。 この結果、表示画面のメソセージ表示エリアＡ　＋１２
に第５図（ｃ）に示す表示が行われる。この表示におい
て、品数とは、ハンガに吊すツリーの本数を色味する。 また、“先頭ハンガＮ０Ｉ３”とあるのは、「今回投入
するツリーは、ハンガ番号Ｉ３から始まる一連のハンガ
に吊せ」という指示である。　そして、例えば作ｔ　ｒ
か第５図（ａ）において図番か”０００１”、製造指示
番号が“９ＣＯＯＩ”と表示５れｆ二製迅指示を選択し
、投入品数として「１０」を人力し八と４−ると、先頭
ハンガ番号「１３」から始まる５側Ｌ）ハンガに製造指
示番号“９ＣＯＯＩ”５図番“（１００１”なる製品の
ツリーが２本ずつ吊されることを示す情報かＭｉ処理工
程トラッキング制御コンピュータＣＰ１１に送られる。 そして、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
１１によって、・＼ツガ番号「１３」〜「１７」の各ハ
ンガについて、吊されるワークの製品識別情報（この場
合、図番“０００１”）、製品製造指示（この場合、“
９ＣＯＯＩ“）および吊されるワーク数（この場合、「
２」）からなるトラッキング情報が作成され、記憶装置
Ｎ１１１に書き込まれる。 次に、作業者はファンクションキーＦＣ２を押し、新ラ
ベル発行処理プログラムを起動する。そして、作業音は
、表示された製造指示の中から今回−１−りＣ）投入を
行うものに対応する製造指示をＪｔ　考’：　Ｌ、そＱ
）Ｒ示箇所にカーソルを移動し、実行キーを押す。この
結果、表示装置のネソセーノエリアＡ１１２にラベルの
必要枚数を問うメツセージか表示されるので、作業音は
その枚数をテンキーにて入力し、実行キーを押す。この
結果、上記製造指示の選択に対応し、図示してないバー
コード印刷装置によって、その製品の識別コートのバー
コード印刷が行われ、バーコード印刷のなされたラベル
が指定された枚数だけ発行される。 そして、作業者は、投入指示端末ＣＰ２＋の指示に従っ
て、ツリーＨＲを、順次、ハンガＨに装着し、ツリーＨ
Ｒに製品識別用のバーコードの印刷されたラベルを貼付
する。 ハンガＨがツリーＨＲ，ＨＲを保持し、ハンガ搬送レー
ルＬ、に沿って移動してポイントＳ、に到達すると、ハ
ンガＨのハンガ番号が読み取られると共に、ツリーＨＲ
の数が検出されろ。この読み取られたハンガ番号および
ワーク数は、第１ハンガ搬送制御装置ＣＴＬＩを介して
前処理工程トラソギング制御コンピュータＣＰＩＩに送
られる。そして、前処理工程トラッキング制御フンビュ
ータＣＩ”’Ｉ＋によって、記憶装置Ｍｌｌ内に記憶さ
れｊ二ｔ−ラッキンタ情報の中から上記ハンガ番号に対
応するものが選択される。そして、そのトラッキング情
報に記載されｆコ図番、製造指示番号、ワーク数に基づ
いて、洗浄装置ＣＬに対応したトラッキング情報が作成
され、記憶装置Ｍｌ＋に古き込まれる。また、ポイント
Ｓ１において、検出され１ニツリ−１−Ｉ　Ｈの数か、
トラッキング情報として記憶されたワーク数と一致する
か否かが判断され、不一致の場合は面処理工程トラッキ
ング制御コンピュータＣｐＨの表示装置にワーク数が不
一致であることを告げるエラーメソセージが該当するハ
ンガ番号と共に表示され、ハンガの走行が停止される。 ざらに、ポイントＳ、においては、バーコードリーグに
よってツリーＨＨに貼付されたラベルのバーコードが読
み取られ、前処理工程ドラッギング制御コンピュータＣ
Ｐ１１に送られる。そして、前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＦ’１１において、ドラッギング情報
と照合され、製品識別情報に矛盾がないか否かが判断さ
れ、矛盾があった場合はその表示が行われる。この場合
もハンガの走行か停止される。 ツリーＨＲは、ポイントＳ、において洗浄されると、そ
の後、ポイントＳ、を通過し、ハンガ番号およびワーク
数か検出され、フロアＦ２への投入ポイントＥＮＴにお
いて停止し、待機する。そして、ポイントＳ、において
検出されたハンガ番号およびワーク数が前処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰ２１に送られる。そして
、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに
よって、送られてきたハンガ番号に対応するトラッキン
グ情報が選択される。そして、そのトラッキング情報に
おけるワーク数と、ポイントＳ、において検出されたワ
ーク数とが矛盾しないか否がか判断され、矛盾する場合
は上述と同様にエラーメツセージの表示、およびハンガ
移動の停止か行われる。なお、他のポイントＳ３〜Ｓ１
１においても、上述のポインｌ−９，、Ｓ、と同様、ハ
ンガ番号およびワーク数の検出が行われると共に、トラ
ッキング情報との照合が行われ、不一致が検出されｆコ
場合に（よハンガ移送の停止およびエラーメツセージの
表示か行われる。また、上記選択されたトラッキング情
報に記載された図番、製造指示番号、ワークＶ（に斌づ
いて、投入ポイントＥＮＴに対応しへドラッギング情報
か作成され、記憶装置ＭｌｌＪこ１外さ込まれる。なお
、他のポイントＳ、〜Ｓにおいてら、上述のポイントＳ
１．Ｓｔと同様、ハンガ番号およびワーク数の検出が行
われると共に、トラッキング情報との照合が行われ、不
一致が検出された場合にはハンガ移送の停止およびエラ
ーメツセージの表示が行われる。 フロアＦ２のハンガ搬送レールＬ、のポイント８つにお
いて、ワークを吊していないハンガが検出され、かつ、
コーティングロボット＃ｌが空き状聾になると、自動ド
アＤＲが開扉され、フロアＦ１の投入ポイントＥＮＴに
待機中のツリーＨＲかコーティングロボット；ｌによっ
てフロアＦ２内に取り込まれろ。そして、この取り込み
が終了すると、自動ドアＤｎが閉扉されると共に、ハン
ｑ、；　Ｍ広し−ルＬ１に取り付けられ１こ各ハンガＨ
，Ｈ。 ・・が駆動され、１ハンガ分の距離を移動する。 また、上記動作に伴って、第１０ボツト制御装置ＣＴＬ
５から前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉに対し、フロアＦｌからワークを取り込−んｆここと
を示す情報か送られる。そして、面処理工程トラッキン
グ制御コンピュータＣＰ１１は、投入ポイントＥＮＴの
ワークのトラッキング情報を記憶装置Ｍ　Ｉ　Ｉから読
み出し、そのトラッキング情報に記載されｆコ図番、製
造指示番号、ワーク数に基づいて、コーティングロボッ
ト＃１に対応するトラッキング情報を作成し、記憶装置
Ｍ１１に書き込む。また、上述の投入ポイントＥＮＴに
対応するトラッキング情報および投入ポイントＥ　Ｎ　
Ｔで停止中のハンガに対応するトラッキング情報は抹消
される。そして、前処理工程トラッキング制御コンピュ
ータＣＰ１１からコーティングロボット＃ｌを制御する
第１０ボツト制御装置ＣＴＬ５に対し、上記トラッキン
グ情報？こ記録された図番に対応したロホット操縦情報
（以下、ロボットパターンという）か送られる。 フロアＦｌからワークを取り込んだコーティングロボッ
ト＃ｌは、第１０ボツト制御装置ｃ　’ｒ’　Ｉ−５に
よって制御され、以下説明する第１層目のコーティング
処理を前記ロボットパターンに従って行う。まず、第７
図（ａ）に示すように、ワークＨＲを、スラリー液槽Ｓ
Ｌに所定時間浸す。その後、ワークＨＲ，夏］Ｒを、ス
ラリー′ＫｊＬ槽Ｓ　Ｌから取り出し、所定回数回転す
る。次に第７図（ｂ）に示すように、ワークＨＲ、ＨＲ
を砂の排出口Ｓ　Ａ　Ｎ　Ｄの下に運んで砂を振り掛け
、所定回数回転する。 そして、ワークＨＲ、ＨＲは、面述のポイントＳ３にお
いてハンガ番号の読み取られ１こ空きハンガに装着され
る。 そして、コーティングロボット＃ｌからポイントＳ、に
停止中のハンガにワークか移動しｆこことが第１０ボツ
ト制御装置ＣＴＬ５から前処理工程トラッキング制御コ
ンピュータＣＰＩＩに送られる。そして、前処理工程ト
ラッキング制御コンピュータＣＰＩＩは、コーティング
ロボット＝１に対応したトラッキング情報に記載された
図番、製造指示番号、ワーク数に基づいて、ポイントＳ
３で停止中のハンガに対応したトラッキング情報を作成
し、記憶装置Ｍｌｌに書き込む。たたし、この場合、当
該ワークに対し第１層目のコーティング処理か施された
ことを示す最終処理状態情報が図番号、製造指示番号、
ワーク数に付は加えられたものかトラッキング情報とし
て書き込まれる。そして、コーティングロボット＃ｌが
ワークを手放したのに対応し、コーティングロボット＃
１に対応するトラッキング情報が抹消される。 以後、同様にワークが移動する毎に、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰ１１に対してワークの移動
の報告が行われ、移動前の拠点あるいはハンガに対応し
１ニドラツキング情報に基づいて移動先に対応したトラ
ッキング情報が作成される。そして、前処理工程コンピ
ュータＣＰ１１では、記憶装置Ｍｌ＋に記憶されたトラ
ッキング情報に基づいて、第８図に示すように、前処理
工程の各拠点じ制御場所“）に現在滞在するハンガの番
号（“ハンガ”）、そのハンガに吊されｆこワークの図
番じ図番”）、そのワークに対応する製造指示番号じ指
示Ｎ”）、そのワークの処理状聾（正常に処理されｆ二
場合は゛処理済”と表示）等の表示か行珂′）れる。 そして、第１層コーティングを完了したワークは、以後
、ハンガ搬送レールし、に沿って搬送される。そして、
このワークは所定時間経過後に再びポイントＳ、に到達
し、このワークを保持するハンガのハンガ番号およびワ
ーク数が前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
ＩＩに送られる。そして、前処理工程トヴッキング制御
コンピュータＣＰ１１によって、当該ハンガに対応する
トラッキング情報が参照され、第２層目のコーティング
処理を行うｆこめのロボットパターンか第１０ボツト制
御装置ＣＴＬ５に送られる。そして、第１層目の場合と
同様に第１０ボツト制御装置によって当該ワークに対し
て第２層目のコーティング処理か行われる。 一方、ハンガ搬送レールＬ３ては、ポイントＳ５．こお
いてワーク、）吊されていない空きハンガか検出され、
かつ、ポイントＳ　＋＋に空きハンガか滞在していない
場合に、分岐点ＢＲＫ３におけるハンガ搬送先がポイン
トＳ、側に切り換えられる。 このようにすることで、常にポイントＳ　＋＋に空さハ
ンガが補充されるようになっている。 そして、コーティングロボット＃１によって第２層目の
コーティング処理を施され１こワークがポイントＳｌ＋
に滞在するハンガに装着される。また、これに伴ってポ
イントＳ、に停止してい１こハンガに対応するトラッキ
ング情報が作成される。このトラッキング情報には、当
該ワークに対して第２層目のコーティング処理が施され
たことを示す最終処理状態情報が記載されている。そし
て、第２層目のコーティング処理を終えたワークはハン
ガ搬送レールＬ、に沿って移動し、所定時間経過後にポ
イントＳ４に到達する。 通常、分岐点ＢＲＫ　Ｉにおけるハンガ搬送先はポイン
トＳ、側になっており、ポイントＳ４を通過したワーク
はポイントＳ５に到達する。そして、ポイントＳ５にお
いてハンガ番号か読み取られて前処理工程トラノキノグ
制御コンピュータＣＰ１１に送られ、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰＩＩによって、読み取らノ
ームハンガ番弓に対応するトラッキング情報か求められ
る。そして、そのトラッキング情報おける製品識別情報
および最終処理状聾か参照されろ。そして、この場合、
当該製品の第３層目のコーチインク処理を行うのに必要
なロボットパターンが第２０ポツト制御装置ＣＴＬ６に
送られ、コーティングロボット＃２によってコーティン
グ処理か行イつれる。そして、第３層目のコーティング
処理を終えたワークはポイントＳ５に滞在する元のハン
ガに装着され、ポイントＳ７に進む。通常、分岐点ＢＲ
Ｋ２の分岐先はポイント８６側になっており、ワークは
ポイントＳＩｌを通ってポイントＳ、。に進む。そして
、ハンガ搬送レールＬ３を移動し、再びポイントＳ。 を介してポイントＳ５に到達する。そして、上述と同様
の動作により、ワークに対して第４層１１のコーティン
グ処理が行われる。以下、同様にして最終層までのコー
ティング処理か行イつれる。 さて、コーティングロボット＃２か過負荷状態あるいは
故障状性であり、かつ、コーティング［ｌボットガ３か
使用可能な場合、分岐点ｌ３ＲＫＩのハンガ搬送先がポ
イント８６側に切り換えられることにより、ワークを保
Ｆ与したハンプｊがポイントＳ６経由でポイントＳ７に
搬送される。そして、分岐点ＢＲＫ２のハンガ搬送先は
ポイントＳ８側に切り換えられ、ワークがポイントＳｓ
に導かれ、コーティングロボット＃３によってコーティ
ング処理が行われる。このような切換制御かなされるた
め、コーティングロボットの１台か故障した場合におい
ても製造が停滞することなく、まに、故障がない場合に
おいても、必要に応して各コーチインクロボットに負荷
を分散させることができる。 最終層のコーティング処理の完了しＬワークかポイント
Ｓ、に到達すると、コーチインクロボット＃２は、その
ワークに対してスラリー液のみを塗布し、ターンテーブ
ルＴＮＴに装着する。この場合、ワークが装着されるタ
ーンテーブルＴ　Ｎ′Ｉ’における装着位置は、ポイン
トＳ　１２に設けられｆ二タイノーｉ・−プル位置検出
器によ−）で検知され、前処理に程トラノギンク制御コ
ンビュークＣＰ１１に送られ、二ノーまでと同様に、ト
ラッキング情報か更新される− そして、ター７テーブルＴ　Ｎ　′ｒに装６３れたワー
クは、所定時間放置されてスラリー液の乾燥が行メっれ
、その後、コーティングロボット＃２によってターンテ
ーブルＴ　Ｎ　Ｔから取り外されてコンベアＣｖに載置
され、フロアＦ３内へ導かれる。この時、ターンテーブ
ルＴ　Ｎ　’ｌ’から取り外したワークのトラッキング
情報か前処理工程ドラッギング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉからネットワーク制御コンピュータＣＰＯＩを介し、
乾燥工程トラツキンク制御コンピュータＣＩ）　＋　２
に送られる。 乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２は、記
憶装置Ｍ　ｌ　２に記憶されたトラッキング情報から立
体倉庫Ｓ　ＴＫにおける空き状態の収納エリアのアドレ
スを求め、該エリアにフロアＦ２か！、送られてきたワ
ークを収納すべく、コンベア制ＱＩ：装置ＣＴ　Ｌ　８
および立体倉庫中継装置ＣＴＩ。 ９ｂに制御情報を送る。これにより、フロアＦ　２から
送られてきたワークか該収納エリアに入庫される。また
、上述のネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩから送
られてきｊこトラッキング情報から、入庫ワークの図番
および製造指示番号が求められ、これらの情報に収納エ
リアのアドレスおよび入庫時刻等の情報が付加され、入
庫ワークのトラッキング情報として記憶装置ＭＩ２に記
憶される。 作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２か操作されて鋳造指
示が入力されると、その鋳造指示はネットワーク制御コ
ンピュータＣＰＯＩを介し、鋳造・後処理工程トラッキ
ングコンピュータＣＰ＋３に送られ、表示される。作業
者はその鋳造指示を確認すると、鋳造・後処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰ＋３を操作して該当する
製品の図番を入力し、該当するワークをフロアＦ３の立
体倉庫から出庫するための出庫要求を行う。この出庫要
求は、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩを介して
乾燥工程トラッキング制御コンビュ−タＣＰ＋２に送ら
れる。 この結果、乾燥工程トラッギンク制御コンピュータＣＩ
３　＋　２によ１て記１．＝装置Ｍ１２７こ記憶された
３トラツキング情報か検索され、出庫要求と図番か一致
ずろと共に入庫時刻から計算して所定時間以上立体倉庫
ＳＴＫ内で乾燥が行われたと判断される一連のワークの
トラッキング情報が求められる。そして、それらの情報
はネットワーク管理コンピュータＣＰ　ＯＩを介して鋳
造・後処理制御トラッキングコンピュータＣＰ＋３に送
られ、その表示装置に表示される。作業者は表示された
情報の中から所望のワークの情報を選択し、Ｒ造・後処
理工程トラノキノグ制御コンピュータＣＰＩ３を操作し
て、ワークの出庫指示を行う。この出庫指示が乾燥工程
トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２に送られると、
立体金庫中継装置ＣＴＬ９ｂおよびコンヘア制御装置Ｃ
Ｔ　Ｌ　８に制御情報が送られ、そのワークかスタッカ
クレーンおよびコンヘアＣｖによって搬送され、フロア
Ｆ４に導かれる。ここで、出庫したワークのトラッキン
グ情報は乾燥工程ｌ・ラゾギノグ制御コノピユータＣＰ
１２によって抹消される。 そして、ワーク（ｉ作業者によって脱ろう炉Ｒ１に投入
され、ワークのモールド層内のワックスが溶融する。そ
して、脱ろう炉Ｒ１からワックスの取り除かれｌコワー
クか取り出され、焼成炉Ｒ２に投入され、焼成炉Ｒ２か
ら鋳型か取り出されて鋳造工程Ｒ３に送られる。そして
、溶解炉Ｒ４から溶融した現材料が供給され、鋳造か行
われる。そして、作業者は鋳造作業端末ＣＰ　３　＋を
操作し、指示された製品の鋳造を実施したごとを報告す
る。 鋳造工程Ｒ３を終えｆコワークは、還元コンベアＲ５に
よって搬送されてノヨソトブラスト工程Ｒ６に送られ、
鋳型の粉砕・分離が行シつれる。そして、作業者はンヨ
ットプラスト端末ＣＰ　３２を操作し、ショツトブラス
ト処理の実施報告を行う。ショツトブラスト工程Ｒ６に
よって得られた製品は、仕上げ工程に送られて不要な凸
部等の削除か行われ、製品倉庫に入部さ４Ｎる。 また、鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュータ
ＣＰ＋　３では、鋳造作業端末ＣＰ３１、）ｑＩ−ｌド
ブラスト端末ＣＩ）　３２からの各工程の実物報り１に
括−ノいて対応−４−るトラッキング情報の更新を行う
。 この精密鋳造ノステムでは、作業進捗管理コンピュータ
ＣＰＯ２から、前処理ドラッギング制御コンピュータＣ
ＰＩＩ、乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ＋
２および鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュー
タＣＰＩ３に対し、定期的にポーリングが行われ、作業
進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって各工程のトラッ
キング情報か収集され、記憶装置ＭＯ２に記憶される。 そして、例えば収集されｆコトラッキング情報が同−製
造指示番号毎に集計され、生産管理者によって、製造指
示した製品の各工程毎の仕掛かり状況等の確認かｉテわ
れる。まＩコ、本店からこの生産工場に対して、製造の
進捗状況の報告の要求があっ１こ場合、記憶装置Ｍ　Ｏ
２に記憶されｆコトラッキング情報に基ついて、上記報
告する情報が作成され、−ｖ　、−、Ｌｍ−ｈ笥ｎＩ＋
−＋・、し’　−ｈρｏ　ｎ　Ｉ　扮トｒｅ／、’＼衆
回線Ｎを介し、本店、′）ポストコンピュータに転送さ
れる。 「発明の効果− 以上説明したように、この発明によれば、製品のワック
ス模型を作成する工程、耐記ワックス模型がワークとし
て投入され、該ワークに対して複数層のモールド層を順
次積層させると共に乾燥させるコーティング工程、前記
モールド層内のワックスを溶融して鋳型を作製する工程
、および前記鋳型に溶融した原材料を流し込んで凝固さ
せ、前記製品を製造する工程をｈ゛する精密鋳造ノステ
ムにおいて、 前記コーティング工程は他の工程と隔離されたコーティ
ング室内に設ζすられると共に、ａ、前記コーティング
室内を所定の湿度および温度に保つ空調制御手段と、 ｂ、前記コーティング室内に敷設された搬送路、および
前記ワークを保持して該搬送路を移動し得るワーク保持
具からなるワーク搬送手段と、鱈ｅ’：Ｉ　ｎ−ｈＩＱ
−ｋｈ　Ｅ　ｒ−ｔ：Ｖ、千ＦＡ　ｒ−ｈ　−−カニ’
Ｉｓ　”ｒれて到来才るワークにχ１し、前記モールド
層の積層処理を施１コーティング手段と、 ｄ　、　＋’＋ｉｊ記コーティング室を囲む壁面の一部
に設けＪ）れｆ−自動扉と、 ｅ、　ｌ！’ｉ記自動扉か開状態の場合にワークを該自
動扉を介して前記コーティング室内のワーク保持具に取
り込むワーク投入手段と、 ｆ　前記モールド層の積層処理およびワークの移動を制
御すると共に、該制御に同期し、前記自動扉の開閉制御
および前記ワーク投入手段における前記ワーク取り込み
動作を制御する制御手段とを設けたので、コーティング
工程の空調制御を厳密に行うことかでき、かつ、コーチ
、イ、ング工程にワークを投入することができ、自動的
に製品を鋳造することかでさるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による精密鋳造ンステムの
ノステム構成図、第２図は同実施例による生産工場のし
、１′アウト図、第３図は同実施例におＩＦるハンガ搬
送レールＬ１およびハンガＨを示ず図、第４図は同実施
例におけるハンガ番号り−ダｌ）　ＨＩ　、ワーク検出
センサＰＨ２ａ、ＰＨ２ｂ、読取タイミングセンサ５Ｅ
ＮＩおよび到着センサＳＥ　Ｎ　２を示す図、第５図は
同実施例における投入指示端末ＣＰ２１の表示装置の表
示例を示す図、第６図は同実施例におけるワックス成形
工程および組立工程を説明ずろ図、第７図は同実施例に
おいてコーティングロボット＃１によって行われる処理
を説明する図、第８図は同実施例における前処理工程ト
ラッキング制御コンピュータＣＰＩＩの表示装置の表示
例を示す図、第９図は一般的なロストワックス鋳造の手
順を説明する図である。 ＣＰＩ＋・・・・・・前処理工程トラッキング制御コン
ピュータ、Ｃ））　Ｉ　２・・・・乾燥工程トラッキン
グ制御コンピュータ、ＣＰ＋３・・・・・・鋳造・後処
理工程トラッキング制御コンピュータ、ＣＦ３Ｉ・・・
・・・投入指示端末、ＣＴＬＩ・・・第１ハンガ搬送制
御装置、ＣＴＬ　２・・第２ハンガ搬送制御装置、ＣＴ
Ｌ３・・・第３ハンガ搬送制御装置、ＣＴＬ４・・・・
・・ターンテーブル制Ｇｌｌ装置、ＣＴＬ５　　・・・
第１０ホツト制御装置、ＣＴＩ、６　　第２０ポツト制
御装置、Ｃ１’　Ｌ　７第３０ホント制御装置、ＣＴＬ
８・・・・・・コンヘア制御装置、ＣＴＩ、９ａ・・−
・・立体倉庫中継装置、ＣＴ　Ｌ　９　ｂ　　・・・ス
タッカクレーン制御装置、＃ｌ〜＝３−・・コーティン
グロボット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 製品のワックス模型を作成する工程、前記ワックス模型
   がワークとして投入され、該ワークに対して複数層のモ
   ールド層を順次積層させると共に乾燥させるコーティン
   グ工程、前記モールド層内のワックスを溶融して鋳型を
   作製する工程、および前記鋳型に溶融した原材料を流し
   込んで凝固させ、前記製品を製造する工程を有する精密
   鋳造システムにおいて、 前記コーティング工程は他の工程と隔離されたコーティ
   ング室内に設けられると共に、 ａ、前記コーティング室内を所定の湿度および温度に保
   つ空調制御手段と、 ｂ、前記コーティング室内に敷設された搬送路、および
   前記ワークを保持して該搬送路を移動し得るワーク保持
   具からなるワーク搬送手段と、 ｃ、前記ワーク保持具に搬送手段によって搬送されて到
   来するワークに対し、前記モールド層の積層処理を施す
   コーティング手段と、 ｄ、前記コーティング室を囲む壁面の一部に設けられた
   自動扉と、 ｅ、前記自動扉が開状態の場合にワークを該自動扉を介
   して前記コーティング室内のワーク保持具に取り込むワ
   ーク投入手段と、 ｆ、前記モールド層の積層処理およびワークの移動を制
   御すると共に、該制御に同期し、前記自動扉の開閉制御
   および前記ワーク投入手段における前記ワーク取り込み
   動作を制御する制御手段とを具備することを特徴とする
   精密鋳造システム。