JPH03226313A - 管矯正方法 - Google Patents
管矯正方法Info
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- JPH03226313A JPH03226313A JP2116290A JP2116290A JPH03226313A JP H03226313 A JPH03226313 A JP H03226313A JP 2116290 A JP2116290 A JP 2116290A JP 2116290 A JP2116290 A JP 2116290A JP H03226313 A JPH03226313 A JP H03226313A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は管の楕円形状などを矯正する管矯正方法に関す
る。
る。
従来の技術
従来の管の楕円矯正を行う装置としては、先に特願昭６
３−２３３８３号として発明したものがあり、この装置
による楕円矯正の手順を第３図に示す。すなわち、試負
荷を加えたときの荷重−たわみ曲線Ｘの傾向が直線ＰＱ
として表されており、矯正必要量に見合った永久たわみ
をδｄ＝ＯＴとして、ＴからＰＱに平行な直線ｌを求め
る。次に、矯正装置により本矯正に見合う負荷を対象管
に加える。
３−２３３８３号として発明したものがあり、この装置
による楕円矯正の手順を第３図に示す。すなわち、試負
荷を加えたときの荷重−たわみ曲線Ｘの傾向が直線ＰＱ
として表されており、矯正必要量に見合った永久たわみ
をδｄ＝ＯＴとして、ＴからＰＱに平行な直線ｌを求め
る。次に、矯正装置により本矯正に見合う負荷を対象管
に加える。
つまり、荷重−たわみ曲線Ｘｌが１と交わる点Ｓで負荷
を停止して除荷する。このことにより、永久たわみδｅ
：「「が発生し、δｅ幻δｄとなる。この動作を矯正不
要となるまで繰り返すものであった。
を停止して除荷する。このことにより、永久たわみδｅ
：「「が発生し、δｅ幻δｄとなる。この動作を矯正不
要となるまで繰り返すものであった。
発明が解決しようとする課題
しかし、第４図に示すように、対象管に対する矯正装置
の当接状態によっては、荷重量＝０近傍の領域において
荷重量に対する変位の変動が太き（なって荷重−たわみ
曲線に不連続部が生じ、上記した楕円矯正の手順では的
確な矯正が行えなくなる問題があった。
の当接状態によっては、荷重量＝０近傍の領域において
荷重量に対する変位の変動が太き（なって荷重−たわみ
曲線に不連続部が生じ、上記した楕円矯正の手順では的
確な矯正が行えなくなる問題があった。
本発明は上記課題を解決するもので、矯正装置と対象管
の当接状態に関係な（常に的確な矯正を行うことができ
る管部正方法を提供することを目的とする。
の当接状態に関係な（常に的確な矯正を行うことができ
る管部正方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明は、矯正装置によって
対象管に管半径方向の試負荷を加えながら、対象管に生
じる負荷方向のたわみを計測装置によって計測し、縦軸
を荷重量として横軸をたわみとする座標上に、試負荷の
荷重量とたわみとの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ、お
よび基準荷重量を示す直線ｍを描き、試負荷の荷重量が
最大となる負荷停止点Ｐと、荷重−たわみ曲線Ｘの除荷
時の軌跡が直線ｍと交わる点Ｑと、荷重−たわみ曲線Ｘ
の負荷時の軌跡が直線ｍと交わる点０′と、直線ｍ上で
点Ｏ°を基点として矯正必要量に見合う永久ひずみδｄ
に対応する点Ｒとを求め、負荷停止点Ｐと点Ｑを通る直
線ＰＱに平行で点Ｒを通る直線１を求め、矯正装置によ
って対象管に本負荷を加えながら、座標上において本負
荷の荷重量とたわみの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ゛
を描き、荷重−たわみ曲線Ｘ１が直線１と交わる点Ｓに
おいて本負荷を停止して除荷する構成としたものである
。
対象管に管半径方向の試負荷を加えながら、対象管に生
じる負荷方向のたわみを計測装置によって計測し、縦軸
を荷重量として横軸をたわみとする座標上に、試負荷の
荷重量とたわみとの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ、お
よび基準荷重量を示す直線ｍを描き、試負荷の荷重量が
最大となる負荷停止点Ｐと、荷重−たわみ曲線Ｘの除荷
時の軌跡が直線ｍと交わる点Ｑと、荷重−たわみ曲線Ｘ
の負荷時の軌跡が直線ｍと交わる点０′と、直線ｍ上で
点Ｏ°を基点として矯正必要量に見合う永久ひずみδｄ
に対応する点Ｒとを求め、負荷停止点Ｐと点Ｑを通る直
線ＰＱに平行で点Ｒを通る直線１を求め、矯正装置によ
って対象管に本負荷を加えながら、座標上において本負
荷の荷重量とたわみの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ゛
を描き、荷重−たわみ曲線Ｘ１が直線１と交わる点Ｓに
おいて本負荷を停止して除荷する構成としたものである
。
作用
上記した構成により、矯正装置と対象管の当接状態に起
因して荷重−たわみ曲線に不適当な軌跡が生しないと思
われる一定度の荷重量を基準とし、この基準を直線ｍで
表して直線ｍ以下の荷重−たわみ曲線を無視し、直線ｍ
において点Ｑ ＋、点０１点Ｒを求めるので、試負荷の
荷重量が無となる近傍において荷重−たわみ曲線Ｘに矯
正装置と対象管の当接状態に起因する不連続部が発生し
ても、試負荷における荷重量とたわみの関係を正確に捕
捉することができ、矯正装置と対象管の当接状態に関係
なく常に的確な本負荷を対象管に加えて精度の高い矯正
を行うことができる。
因して荷重−たわみ曲線に不適当な軌跡が生しないと思
われる一定度の荷重量を基準とし、この基準を直線ｍで
表して直線ｍ以下の荷重−たわみ曲線を無視し、直線ｍ
において点Ｑ ＋、点０１点Ｒを求めるので、試負荷の
荷重量が無となる近傍において荷重−たわみ曲線Ｘに矯
正装置と対象管の当接状態に起因する不連続部が発生し
ても、試負荷における荷重量とたわみの関係を正確に捕
捉することができ、矯正装置と対象管の当接状態に関係
なく常に的確な本負荷を対象管に加えて精度の高い矯正
を行うことができる。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、水平方向に配置された対象管の内部には、
矯正装置２が配置されており、この矯正装置２は管軸心
方向に沿った支軸３を介して駆動装置４に支持されてい
る。また、駆動装置４は支軸３を管軸心方向に出退させ
るとともに、管軸心まわりに回転させるようになされ、
ている。
図において、水平方向に配置された対象管の内部には、
矯正装置２が配置されており、この矯正装置２は管軸心
方向に沿った支軸３を介して駆動装置４に支持されてい
る。また、駆動装置４は支軸３を管軸心方向に出退させ
るとともに、管軸心まわりに回転させるようになされ、
ている。
そして、矯正装置２は管半径方向に出退する一対のシリ
ンダ部５を有しており、両シリンダ部５は互いに相反す
る方向に向けて設けられ、対象管工を内側から管直径方
向に押圧して拡張するようになされている。また、各シ
リンダ部５には、管半径方向にレーザ光を投光するセン
サ部６がそれぞれ設けられており、両センサ部６から投
光されるレーザ光の光軸６ａは管直径方向に沿ったもの
となる。そして、各シリンダ部５には、それぞれの出退
量を検出する変位計７が設けられており、変位計７とし
ては、差動トランス式、ポテンショメータ、歪ゲージ、
レーザ変位計、超音波距離計などを用いることができる
。また、矯正装置２の本体部にはロードセル８が設けら
れている。そして、両センサ部６はコントロール回路９
を介して制御装置ＩＯに電気的に接続され、さらに制御
装置ｌＯには、変位計７およびロードセル８が動歪計１
１を介して電気的に接続されている。また、制御装置ｌ
Ｏは駆動装置４に電気的に接続されるとともに、油圧ポ
ンプ１２と矯正装置２の間に介在されたザーボバルブ１
３と電気的に接続されている。そして、制御装置１０は
、センサ部６で検出される値にもとづいて対象管１の真
円性を判断するとともに、矯正装置２および駆動装置４
の駆動を制御するようになされている。
ンダ部５を有しており、両シリンダ部５は互いに相反す
る方向に向けて設けられ、対象管工を内側から管直径方
向に押圧して拡張するようになされている。また、各シ
リンダ部５には、管半径方向にレーザ光を投光するセン
サ部６がそれぞれ設けられており、両センサ部６から投
光されるレーザ光の光軸６ａは管直径方向に沿ったもの
となる。そして、各シリンダ部５には、それぞれの出退
量を検出する変位計７が設けられており、変位計７とし
ては、差動トランス式、ポテンショメータ、歪ゲージ、
レーザ変位計、超音波距離計などを用いることができる
。また、矯正装置２の本体部にはロードセル８が設けら
れている。そして、両センサ部６はコントロール回路９
を介して制御装置ＩＯに電気的に接続され、さらに制御
装置ｌＯには、変位計７およびロードセル８が動歪計１
１を介して電気的に接続されている。また、制御装置ｌ
Ｏは駆動装置４に電気的に接続されるとともに、油圧ポ
ンプ１２と矯正装置２の間に介在されたザーボバルブ１
３と電気的に接続されている。そして、制御装置１０は
、センサ部６で検出される値にもとづいて対象管１の真
円性を判断するとともに、矯正装置２および駆動装置４
の駆動を制御するようになされている。
以下、上記構成における作用について説明する。
先ず、対象管１の受口部１ａの内部に矯正装置２を位置
させた状態で、駆動装置４によりセンサ部６および矯正
装置２を管軸心まわりに一回転させる間にセンサ部６で
対象管１の内径を計測し、さらに、駆動装置４によりセ
ンサ部６および矯正装置２を管軸心方向に移動させ、対
象管１の胴部１ｂにおける管内径を計測する。そして、
制御装置ＩＯにおいて対象管１の真円性の良否を、計測
した値と予め記憶された標準値との比較により判断する
とともに、矯正必要位置および矯正必要量を算出する。
させた状態で、駆動装置４によりセンサ部６および矯正
装置２を管軸心まわりに一回転させる間にセンサ部６で
対象管１の内径を計測し、さらに、駆動装置４によりセ
ンサ部６および矯正装置２を管軸心方向に移動させ、対
象管１の胴部１ｂにおける管内径を計測する。そして、
制御装置ＩＯにおいて対象管１の真円性の良否を、計測
した値と予め記憶された標準値との比較により判断する
とともに、矯正必要位置および矯正必要量を算出する。
そして、算出された値にもとづいて制御装置ＩＯにより
駆動装置４を制御し、矯正装置２を矯正必要位置に移動
させ、矯正装置２により対象管１を光軸方向に必要量だ
け押圧して、適宜に対象管１の矯正を行う。このとき、
矯正を必要とする部位は受口部１ａであるが、受口部１
ａを矯正装置２で押圧したのでは破損する危険があるの
で、矯正装置２による押圧力は胴部１ｂに作用させる。
駆動装置４を制御し、矯正装置２を矯正必要位置に移動
させ、矯正装置２により対象管１を光軸方向に必要量だ
け押圧して、適宜に対象管１の矯正を行う。このとき、
矯正を必要とする部位は受口部１ａであるが、受口部１
ａを矯正装置２で押圧したのでは破損する危険があるの
で、矯正装置２による押圧力は胴部１ｂに作用させる。
この矯正の手順を第２図に示す。すなわち、矯正装置２
によって対象管１に管半径方向の試負荷を加えながら、
対象管１に生じる負荷方向のたわみを変位計７、荷重量
をロードセル８によって計測する。さらに、制御装置ｌ
Ｏの演算回路上において、縦軸を荷重量として横軸をた
わみとする座標を仮想し、この座標上に試負荷の荷重量
とたわみとの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ１および基
準荷重量を示す直線ｍを描く。
によって対象管１に管半径方向の試負荷を加えながら、
対象管１に生じる負荷方向のたわみを変位計７、荷重量
をロードセル８によって計測する。さらに、制御装置ｌ
Ｏの演算回路上において、縦軸を荷重量として横軸をた
わみとする座標を仮想し、この座標上に試負荷の荷重量
とたわみとの関係を示す荷重−たわみ曲線Ｘ１および基
準荷重量を示す直線ｍを描く。
そして、座標上において試負荷の荷重量が最大となる負
荷停止点Ｐと、荷重−たわみ曲線Ｘの除荷時の軌跡が直
線ｍと交わる点Ｑと、荷重−たわみ曲線Ｘの負荷時の軌
跡が直線ｍと交わる点０”と、直線ｍ上で点Ｏ′を基点
として矯正必要量に見合う永久ひすみδｄ＝ｏ”Ｒに対
応する点Ｒとを求め、負荷停止点Ｐと点Ｑを通る直線Ｐ
Ｑに平行で点Ｒを通る直線！を求める。
荷停止点Ｐと、荷重−たわみ曲線Ｘの除荷時の軌跡が直
線ｍと交わる点Ｑと、荷重−たわみ曲線Ｘの負荷時の軌
跡が直線ｍと交わる点０”と、直線ｍ上で点Ｏ′を基点
として矯正必要量に見合う永久ひすみδｄ＝ｏ”Ｒに対
応する点Ｒとを求め、負荷停止点Ｐと点Ｑを通る直線Ｐ
Ｑに平行で点Ｒを通る直線！を求める。
次に、矯正装置２によって対象管１に本負荷を加えなが
ら、対象管１に生じる負荷方向のたわみを変位計７、荷
重量をロードセル８によって計測し、制御装置ｌＯに仮
想された座標上に本負荷の荷重量とたわみの関係を示す
荷重−たわみ曲線Ｘ′を描く。さらに本負荷を加えて、
荷重−たわみ曲線Ｘ”が直線１と交わる点Ｓにおいて本
負荷を停止して除荷する。そして、再度計測を行い、矯
正不要と判定されるまで上記動作を繰り返す。
ら、対象管１に生じる負荷方向のたわみを変位計７、荷
重量をロードセル８によって計測し、制御装置ｌＯに仮
想された座標上に本負荷の荷重量とたわみの関係を示す
荷重−たわみ曲線Ｘ′を描く。さらに本負荷を加えて、
荷重−たわみ曲線Ｘ”が直線１と交わる点Ｓにおいて本
負荷を停止して除荷する。そして、再度計測を行い、矯
正不要と判定されるまで上記動作を繰り返す。
したかって、本実施例によれば、逐次に荷重−たわみ曲
線を描きながら自動矯正を行うことができる。また、−
走度の荷重量を基準とし、この基準を表す直線ｍにおい
て点０゛、点０１点Ｒを求めるので、荷重−たわみ曲線
Ｘに試負荷の荷重量＝０となる近傍において、矯正装置
２と対象管１の当接状態に起因する不連続部が発生して
も、試負荷における荷重量とたわみの関係を正確に捕捉
することができ、矯正装置と対象管の当接状態に関係な
く常に的確な本負荷を対象管１に加えて精度の高い矯正
を行うことができる。
線を描きながら自動矯正を行うことができる。また、−
走度の荷重量を基準とし、この基準を表す直線ｍにおい
て点０゛、点０１点Ｒを求めるので、荷重−たわみ曲線
Ｘに試負荷の荷重量＝０となる近傍において、矯正装置
２と対象管１の当接状態に起因する不連続部が発生して
も、試負荷における荷重量とたわみの関係を正確に捕捉
することができ、矯正装置と対象管の当接状態に関係な
く常に的確な本負荷を対象管１に加えて精度の高い矯正
を行うことができる。
そして、本実施例において説明した矯正の手順、対象管
１を外周側から押圧する構成においても適用することが
でき、また、対象管１の管軸方向における曲がり矯正を
行う場合にも適用することができる。
１を外周側から押圧する構成においても適用することが
でき、また、対象管１の管軸方向における曲がり矯正を
行う場合にも適用することができる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、矯正装置と対象管の
当接状態に起因して荷重−たわみ曲線に不適当な軌跡が
生じないと思われる一走度の荷重量を基準とし、この基
準に基づいて荷重量とたわみの関係を捕捉するので、試
負荷の荷重量が無となる近傍において荷重−たわみ曲線
Ｘに矯正装置と対象管の当接状態に起因する不連続部が
発生しても、試負荷における荷重量とたわみの関係を正
確に捕捉することができ、矯正装置と対象管の当接状態
に関係なく常に的確な本負荷を対象管に加えて精度の高
い矯正を行うことができる。
当接状態に起因して荷重−たわみ曲線に不適当な軌跡が
生じないと思われる一走度の荷重量を基準とし、この基
準に基づいて荷重量とたわみの関係を捕捉するので、試
負荷の荷重量が無となる近傍において荷重−たわみ曲線
Ｘに矯正装置と対象管の当接状態に起因する不連続部が
発生しても、試負荷における荷重量とたわみの関係を正
確に捕捉することができ、矯正装置と対象管の当接状態
に関係なく常に的確な本負荷を対象管に加えて精度の高
い矯正を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
同実施例における荷重−たわみ曲線図、第３図は従来の
矯正手順を示す荷重−たわみ曲線図、第４図は不連続が
生じた場合の荷重−たわみ曲線図である。 ■・・・対象管、２・・・矯正装置、４川駆動装置、７
・・・変位計、！０・・・制御装置。 第２ 図 呵ｊｃ斗 第３ 図
同実施例における荷重−たわみ曲線図、第３図は従来の
矯正手順を示す荷重−たわみ曲線図、第４図は不連続が
生じた場合の荷重−たわみ曲線図である。 ■・・・対象管、２・・・矯正装置、４川駆動装置、７
・・・変位計、！０・・・制御装置。 第２ 図 呵ｊｃ斗 第３ 図
Claims (1)
- １、矯正装置によって対象管に管半径方向の試負荷を加
えながら、対象管に生じる負荷方向のたわみを計測装置
によって計測し、縦軸を荷重量として横軸をたわみとす
る座標上に、試負荷の荷重量とたわみとの関係を示す荷
重−たわみ曲線Ｘ、および基準荷重量を示す直線ｍを描
き、試負荷の荷重量が最大となる負荷停止点Ｐと、荷重
−たわみ曲線Ｘの除荷時の軌跡が直線ｍと交わる点Ｑと
、荷重−たわみ曲線Ｘの負荷時の軌跡が直線ｍと交わる
点Ｏ’と、直線ｍ上で点Ｏ’を基点として矯正必要量に
見合う永久ひずみδｄに対応する点Ｒとを求め、負荷停
止点Ｐと点Ｑを通る直線ＰＱに平行で点Ｒを通る直線ｌ
を求め、矯正装置によって対象管に本負荷を加えながら
、座標上において本負荷の荷重量とたわみの関係を示す
荷重−たわみ曲線Ｘ’を描き、荷重−たわみ曲線Ｘ’が
直線ｌと交わる点Ｓにおいて本負荷を停止して除荷する
ことを特徴とする管矯正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116290A JPH0829354B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 管矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116290A JPH0829354B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 管矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03226313A true JPH03226313A (ja) | 1991-10-07 |
| JPH0829354B2 JPH0829354B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=12047220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116290A Expired - Fee Related JPH0829354B2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 管矯正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829354B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177257A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Kubota Corp | 鋼管矢板等の管端部真円矯正方法 |
| WO2009124422A1 (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 北京联合大学 | 材料载荷变形曲线初始直线段很短时的双弹性模量法 |
| JP2020093273A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 住友金属鉱山株式会社 | 円筒形部品修正装置及び円筒形部品の修正方法 |
| CN112543683A (zh) * | 2018-08-09 | 2021-03-23 | 日本制铁株式会社 | 弯曲矫正方法 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2116290A patent/JPH0829354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177257A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Kubota Corp | 鋼管矢板等の管端部真円矯正方法 |
| WO2009124422A1 (zh) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 北京联合大学 | 材料载荷变形曲线初始直线段很短时的双弹性模量法 |
| CN112543683A (zh) * | 2018-08-09 | 2021-03-23 | 日本制铁株式会社 | 弯曲矫正方法 |
| JP2020093273A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 住友金属鉱山株式会社 | 円筒形部品修正装置及び円筒形部品の修正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829354B2 (ja) | 1996-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |