JPH03224892A - 船体減揺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船体減揺装置、特に船体のピッチング制御お
よびローリング制御を同時に行なうことができるととも
に、ピッチング制御の要求度が大きくローリング制御の
要求度が小さいときにはピッチング制御力を増大させ、
またピッチング制御の要求度が小さくローリング制御の
要求度が大きいときにはローリング制御力を増大させる
ことができる、フィンスタビライザー式の船体減揺装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、フィンスタビライザーを利用した船体減揺装置と
しては、船体の長さ方向の中央部の左右両舷に、フィン
が左右方向軸周りに回動可能に突設され、これら左右一
対のフィンが左右方向軸周りに回動されることによって
発生するローリング制御モーメントにより、船体のロー
リング制御を行なうようにしたものが知られている。

第６図ないし第８図には従来の船体減揺装置の一例が示
されている。まず第６図において、船体０１は、後尾に
推進器０２を有するとともに、船体Ｏ１の長さ方向の中
央部における左右両舷には、左右方向軸周りに回動可能
に一対のフィン０３，０３　’が突設されている。

第７図において、船体Ｏ１が左舷側に傾斜すると、左舷
フィン０３には上向きの揚力Ｆが発生するとともに、右
舷フィン０３′には下向きの揚力Ｆ′が発生し、これら
の揚力Ｆ、Ｆ’により生じる復元モーメントにより船体
０１のローリング、すなわち横揺れが減揺される。

第８図にはフィン０３，０３　’を作動させてローリン
グ制御を行なうための制御装置の一例が示されている。

まず、船体Ｏ１のローリングはローリング検出器０４に
より検出され、このローリング検出器０４の検出信号は
制御演算装置（ＣＰ　Ｕ）０５へ送られる。

制御演算装置０５において、ローリング減揺のだめの最
適な指令フィン角が演算され、その出力信号は、ロール
減揺指令フィン角信号としてフィン制御ユニット０６へ
送られる。フィン制御ユニット０６は、ロール減揺指令
フィン角信号に基づいて、各フィン０３，０３　’がそ
れぞれ最適なフィン角度となるように、油圧ユニット０
７を駆動させる。

フィン０３，０３　’のフィン角度変更動作はフィード
バックユニット０８により追跡され、その出力信号はフ
ィードバック信号としてフィン制御ユニット０６へ送ら
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のフィンスタビライザーを利用した船体減揺装置に
おいては、船体のローリング（横揺れ）の減揺を目的と
しており、船体のピッチング（縦揺れ）の減揺について
は配慮されていなかった。

しかしながら、波浪条件や風波の方向によっては、ロー
リングよりもピッチングによる船体の動揺の方が大きく
なる場合があり、ローリング制御とともにピッチング制
御を行なうことができるような船体減揺装置が望まれて
いた。

そこで本発明の主な目的は、船体のローリング制御のみ
ならずピッチング制御をも可能とするような、フィンス
タビライザー式の船体減揺装置を提供することを目的と
する。

本発明の別の目的は、ピッチング制御の要求度が大きく
ローリング制御の要求度が小さいときにはピッチング制
御力を増大させ、またピッチング制御の要求度が小さく
ローリング制御の要求度が大きいときにはローリング制
御力を増大させることができるような、フィンスタビラ
イザー式の船体減揺装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の船体減揺装置は、
船体の前部における左右両舷および後部における左右両
舷の４か所に配設されたフィンのうち、あらかじめ選択
された一対の第１の組のフィンと、他の一対の第２の組
のフィンと、ピッチング制御信号を発生するピッチング
制御信号発生装置と、ローリング制御信号を発生するロ
ーリング制御信号発生装置と、通常はピッチング制御信
号に基づいて前記第１の組のフィンを作動させるととも
に、ローリング制御信号に基づいて前記第２の組のフィ
ンを作動させ、ピッチング制御の要求度が大きくローリ
ング制御の要求度が小さいときには、前記ピッチング制
御信号に基づいて前記第１の組のフィンおよび前記第２
の組のフィンを作動させ、ピッチング制御の要求度が小
さくローリング制御の要求度が大きいときには前記ロー
リング制御信号に基づいて前記第１の組のフィンおよび
第２の組のフィンを作動させるように前記各制御信号の
信号経路を切り換えるための制御信号経路切り換え装置
と、前記各制御信号に応じて前記各フィンを作動させる
ためのフィン作動装置とをそなえていることを特徴とし
ている。

〔作　　用〕

上述の本発明の船体減揺装置では、通常は、ピッチング
制御信号発生装置により発生されたピッチング制御信号
に基づいて第１の組のフィンが作動するとともに、ロー
リング制御信号発生装置により発生されたローリング制
御信号に基づいて第２の組のフィンが作動することによ
って、ピッチング制御およびローリング制御が行なわれ
る。ピッチング制御の要求度が大きくローリング制御の
要求度が小さいとき、あるいはピッチング制御の要求度
が小さくローリング制御の要求度が大きいときには、ピ
ッチング制御信号発生装置により発生されたピッチング
制御信号およびローリング制御信号発生装置により発生
されたローリング制御信号の信号経路を切り換えること
により、ピッチング制御の要求度が大きくローリング制
御の要求度が小さいときには、ピッチング制御信号に基
づいて第１の組のフィンおよび第２の組のフィンが作動
して、通常よりも倍加されたピッチング制御力によりピ
ッチング制御が行なわれ、またピッチング制御の要求度
が小さくローリング制御の要求度が大きいときには、ロ
ーリング制御信号に基づいて第１の組のフィンおよび第
２の組のフィンが作動して、通常よりも倍加されたロー
リング制御カ− によりローリング制御が行なわれる。

〔実　施　例〕

以下、図面により本発明の実施例に基づく船体減揺装置
について説明する。

まず第１図において、船尾部に推進器２をそなえた船体
１の前部左舷には前方左舷フィン３が突設されていると
ともに、前部右舷には前方右舷フィン３′が突設されて
おり、また船体１の後部左舷には後方左舷フィン４が突
設されているとともに、後部右舷には後方右舷フィン４
′が突設されている。各フィンはそれぞれ船体１の左右
方向軸線周りに回動可能で、風波等の外的条件に応じて
最適な迎え角となるように制御装置により制御される。

本発明の第１実施例においては、前方左舷フィン３およ
び前方右舷フィン３′が第１の組のフィンを構成し、後
方左舷フィン４および後方右舷フィン４′が第２の組の
フィンを構成する。通常の使用状態においては、第１の
組の前方左右両舷フィン３．３′はピッチングの減揺の
ために使用され、第２の組の後方左右両舷フィン４，４
′はローリン８− グの減揺のために使用される。第１の組のフィンおよび
第２の組のフィンをこのように堺択した場合には、船体
１の前進の際、前方からの迎え波により先に船体１の前
方側がピッチング動揺することに容易に対処することが
でき、また一般に船体１の後方部に機関室等が設けられ
ており、船体１の前方部の方が後方部よりも軽いため、
船体１の前方部が大きくピッチング動揺し易いという船
体１の特性に対しても対処し易い。

ところで、波浪条件、風向きおよび船体１の進行方向に
よっては、ローリングがほとんど無く、ピッチングが極
端に大きい場合がある。このような場合には、第２図に
示されるように、前方左右舷フィン３．３′および後方
左右舷フィン４，４′が共にピッチング減揺の目的に使
用される。すなわち、第２図に示されるように、例えば
船体１の前方部が浮上し、後方部が沈下した場合には、
前方左右舷フィン３．３′は共に下向きの揚力が発生す
るようにフィン角が制御され、後方左右舷フィン４．４
′は共に上向きの揚力が発生するようにフィン角が制御
されることによって、通常の場合よりも倍加された偶力
モーメントが生じて効果的にピッチング減揺が行なわれ
る。

また、波浪条件、風向きおよび船体１の進行方向によっ
て、ピッチングが小さくローリングが極端に大きくなっ
た場合には、第３図に示されるように、前方左右舷フィ
ン３，３′および後方左右舷フィン４．４′が共にロー
リング減揺の目的に使用される。例えば第３図のように
、左舷側が浮上し、右舷側が沈下した場合には、前方左
舷フィン３および後方左舷フィン４は共に下向きの揚力
が発生するようにフィン角が制御され、前方右舷フィン
３′および後方右舷フィン４′が共に上向きの揚力を発
生するようにフィン角が制御されることによって、通常
の場合よりも倍加された偶力モーメントが生じて効果的
にローリング減揺が行なわれる。

第４図には、前記第１実施例における船体減揺装置の制
御装置が示されている。ピッチング検出器５は、船体１
のピッチング運動を検出し、そのときのピッチングの大
きさに対応したピッチング信号を出力して制御演算装置
（ＣＰＵ、）８へ送り、トリム検出器６は、波に対する
各フィン３．３’。

４．４′のトリム角を検出し、そのときのトリム角の大
きさに対応したトリム角信号を出力して制御演算装置８
へ送る。また、ローリング検出器７は、船体１のローリ
ング運動を検出し、そのときのローリングの大きさに対
応したローリング信号を出力して制御演算装置（ＣＰＵ
２）７へ送る。

制御演算装置８は、ピッチング検出器５から送られたピ
ッチング信号およびトリム検出器６から送られたトリム
角信号に基づいて演算を行ない、ピッチング減揺に必要
なフィン角を算出して、ピッチ減揺指令フィン角信号Ｉ
Ｏを押ボタンスイッチＰＢ、およびＰＢ２へ送る。また
、制御演算装置９は、ローリング検出器７から送られた
ローリング信号に基づいて演算を行ない、ローリング減
揺に必要なフィン角を算出して、ロール減揺指令フィン
角信号＋１を押ボタンスイッチＰＢ３およびＰＢ４へ送
る。

押ボタンスイッチＰＢ、が押されると、ピッチ１ 減揺指令フィン角信号ｌＯは閉状態の接点ｘ３．を介し
て前方フィン制御ユニット１２へ送られるが、このとき
リレーＸ１が励磁されて接点Ｘ１．が開状態となり、イ
ンターロックがかかることによって、万−誤って押ボタ
ンスイッチＰＢ３が押されても、ロール減揺指令フィン
角信号ｌｌが前方フィン制御ユニット１２に入力される
ことがない。

押ボタンスイッチＰＢ２が押されると、ピッチ減揺指令
フィン角信号ＩＯは閉状態のｘ４ｂを介して後方フィン
制御ユニット１３へ送られるが、このときリレーＸ２が
励磁されて接点Ｘ２．が開状態となり、インターロック
がかかることによって、万−誤って押ボタンスイッチＰ
Ｂ、が押されても、ロール減揺指令フィン角信号１１が
後方フィン制御ユニット１３に入力されることがない。

押ボタンスイッチＰＢ、が押されると、ロール減揺指令
フィン角信号ＩＩは閉状態の接点Ｘ０を介して前方フィ
ン制御ユニット１２へ送られるが、このときリレーＸ、
が励磁されて接点ｘ３．が開状態となり、インターロッ
クがかかることによって、２ 万−誤って押しボタンスイッチＰＢ、が押されても、ピ
ッチ減揺指令フィン角信号１０が前方フィン制御ユニッ
ト１２に入力されることがない。

また、押ボタンスイッチＰＢ、が押されると、ロール減
揺指令フィン角信号ＩＩは閉状態の接点Ｘ２ｂを介して
後方フィン制御ユニット１３へ送られるが、このときリ
レーＸ４が励磁されて接点Ｘ４ｂが開状態となり、イン
ターロックがかかることによって、万−誤って押ボタン
スイッチＰＢ２が押されでも、ピッチ減揺指令フィン角
信号１０が後方フィン制御ユニット１３に入力されるこ
とがない。

通常の運転時において、押ボタンスイッチＰＢ。

およびＰＢ、を押すと、ピッチ減揺指令フィン角信号１
０は前方フィン制御ユニット＋２にのみ入力されるとと
もに、ロール減揺指令フィン、角信号１１は後方フィン
制御ユニット１３にのみ入力される。前方フィン制御ユ
ニット１２は、ピッチ減揺指令フィン角信号１０に基づ
いて前方フィン制御・信号を油圧ユニット１４へ送る。

油圧ユニット１４は、前方フィン制御信号に従って前方
左舷フィン３および前方右舷フィン３′にピッチング減
揺動作を行なわせる。前方左舷フィン３および前方右舷
フィン３′のいずれか一方、あるいは両者の作動フィン
角、例えば第４図の場合には前方左舷フィン３の作動フ
ィン角は、前方フィン作動フィン角信号の形でフィード
バックユニット＋６４通して前方フィン制御ユニット１
２ヘフイートハツクサレ、前方フィン作動フィン角とピ
ッチ減揺指令フィン角とが一致するまで油圧ユニッＮ４
の作動が継続される。

他方、後方フィン制御ユニッＮ３は、ロール減揺指令フ
ィン角信号１１に基づいて後方フィン制御信号を油圧ユ
ニット１５へ送る。油圧ユニット１５は、後方フィン制
御信号に従って後方左舷フィン４および後方右舷フィン
４′にローリング減揺動作を行なわせる。後方左舷フィ
ン４および後方右舷フィン４′のいずれか一方、あるい
は両者の作動フィン角、例えば第４図の場合には後方右
舷フィン４′の作動フィン角は、後方フィン作動フィン
角信号の形でフィードバックユニット１７を通して後方
フィン制御ユニット１３ヘフイードバツクされ、後方フ
ィン作動フィン角とローリング減揺指令フィン角とが一
致するまで油圧ユニッＨ５の作動が継続される。

波浪条件、風向きおよび船体１の進行方向により、ロー
リングが小さくピッチングが極端に大きくなった場合に
１は、押ボタンスイッチＰ　Ｂ　１およびＰＢ２を押す
と、接ｇ　Ｘ　１ｂおよびＸ２．が共に開状態となり、
ピッチング減揺指令フィン角信号ｌＯは前方フィン制御
ユニッＨ２および後方フィン制御ユニット１３へ入力さ
れる。その結果、前方フィン制御ユニッＮ２および後方
フィン制御ユニット１３は、共にピッチ減揺指令フィン
角信号１０に従って、それぞれ対応する油圧ユニット目
、１５を作動させ、前方左右両舷フィン３．３′および
後方左右両舷フィン４，４′は互いに協働してピッチン
グ減揺動作を行なう。

波浪条件、風向きおよび船体ｌの進行方向により、ピッ
チングが小さくローリングが極端に大きくなった場合に
は、押ボタンスイッチＰＢ、およびＰＢ、を押すと、接
点Ｘ１．およびＸ４ｂが共に開５ 状態となり、ローリング減揺指令フィン角信号１１は前
方フィン制御ユニット１２および後方フィン制御ユニッ
ト１３へ入力される。その結果、前方フィン制御ユニッ
ト１２および後方フィン制御ユニット１３は、共にロー
ル減揺指令フィン角信号１１に従って、それぞれ対応す
る油圧ユニッＨ４，Ｉ５を作動させ、前方左右両舷フィ
ン３．３′および後方左右両舷フィン４，４′は互いに
協働してローリング減揺動作を行なう。

第５図には本発明の第２実施例に基づく制御装置が示さ
れている。この第２実施例においては、通常運転の場合
、ピッチングの減揺は前方左舷フィン５０および後方左
舷フィン５１により行なわれ、ローリングの減揺は前方
右舷フィン４６および後方右舷フィン４７により行なわ
れる。また、ピッチングの大きさおよびローリングの大
きさがそれぞれ設定値以上に達すると、ピッチ減揺指令
フィン角信号およびロール減揺指令フィン角信号の信号
経路はそれぞれ自動的に切り換えられる。

ロール角センサ１８により検出されたロール角に＝１６ 対応する値θ３を持つロール角信号は、角度ゲイン１９
として加算器２０へ送られるとともに、比較回路２Ｉへ
も送られる。比較回路２１において、ロール角信号値θ
８は、あらかじめ設定された信号値θＲＯを持つロール
角上限設定値信号２２と比較され、その出力信号はスイ
ッチ２９へ送られる。

ロール角速度センサ２３により検出されたロール角度速
度に対応する値ｂＲを持つロール角速度信号は、速度ゲ
イン２４として加算器２０へ送られるとともに、微分器
２５へも送られ、微分器２５により微分された後の値〃
°３を持つロール角加速度信号は加速度ゲイン２６とし
て加算器２０へ送られる。加算器２０においては、角度
ゲイン１９、速度ゲイン２４および加速度ゲイン２６が
加算され、その出力信号は増幅器２７により増幅された
後、ロール減揺指令フィン角信号２８としてスイッチ２
９へ送られる。

ピッチ角センサ３０により検出されたピッチ角に対応す
る値θ、を持つピッチ角信号は、加算器３１へ送られる
とともに、角度ゲイン３５として加算器３６へも送られ
る。トリムセンサ３２により検出された波に対する各フ
ィン４６．４７，５０．５１のピッチトリム角に対応す
る値θ、を持つトリム角信号も加算器３１へ送られ、こ
の加算器３１において、ピッチ角信号とトリム角信号と
が加算され、その出力信号は比較回路３３へ送られる。

比較回路３３において、加算器３１の出力信号は、あら
かじめ設定された信号値θ、。を持つピッチ角上限設定
値信号３４と比較され、その出力信号はスイッチ２９へ
送られる。

ピッチ角速度センサ３７により検出されたピッチ角速度
に対応する値シ、を持つピッチ角速度信号は、速度ゲイ
ン３８として加算器３６へ送られるとともに、微分器３
９へも送られ、微分器３９により微分された後の値〃°
、を持つピッチ角加速度信号は加速度ゲイン４０として
加算器３６へ送られる。加算器３６においては、角度ゲ
イン３５、速度ゲイン３８および加速度ゲイン４０が加
算され、その出力信号は増幅器４１により増幅された後
、ピッチ減揺指令フィン角信号４２としてスイッチ２９
へ送られる。

スイッチ２９は、通常は閉状態にあってロール減揺指令
フィン角信号２８を前方および後方右舷制御ユニット４
３へ送る常閉接点Ａと、通常は開状態にあって、閉状態
に置かれるとピッチ減揺指令フィン角信号４２を前方お
よび後方右舷制御ユニット４３へ送る常開接点Ｂと、通
常は開状態にあって、閉状態に置かれるとロール減揺指
令フィン角信号２８を前方および後方左舷制御ユニット
４４へ送る常開接点Ｃと、通常は閉状態にあってピッチ
減揺指令フィン角信号４２を前方および後方左舷制御ユ
ニット４４へ送る常閉接点りとをそなえている。

比較回路３３の出力信号は常閉接点Ａおよび常開接点Ｂ
を作動させるように構成されている。加算器３１の出力
信号の値がピッチ角上限設定値θ、。よりも小さい間は
、比較回路３３は出力信号を発生せず、常閉接点Ａは閉
状態に保たれるとともに、常開接点Ｂは開状態に保たれ
る。加算器３１の出力信号の値がピッチ角上限設定値θ
ｐｏ以上に達すると、比較回路３３は出力信号を発生し
て、常閉接点Ａを開放状態にするとともに常開接点Ｂを
閉状態にする。

また、比較回路２１の出力信号は常開接点Ｃおよ９− び常閉接点りを作動させるように構成されている。

ロール角信号の値θ、がロール角上限設定値θＲ８より
も小さい間は、比較回路２１は出力信号を発生せず、常
開接点Ｃは開状態に保たれるとともに、常閉接点りは閉
状態に保たれる。ロール角信号の値θ、がロール角上限
設定値θ、。以上に達すると、比較回路２１は出力信号
を発生して、常開接点Ｃを閉状態にするとともに常閉接
点りを開状態にする。

前方および後方右舷制御ユニット４３は、入力信号に応
じて油圧ユニット４５を作動させる。油圧ユニット４５
の作動により、前方右舷フィン４６および後方右舷フィ
ン４７は、前方および後方右舷制御ユニット４３の制御
信号に応じて、ピッチング減揺動作またはローリング減
揺動作を行なう。前方右舷フィン４６および後方右舷フ
ィン４７のいずれか一方、あるいは両者の作動フィン角
、例えば第５図の場合には前方右舷フィン４６の作動フ
ィン角に対応する作動フィン角信号は、フィードバック
ユニット４８を通して前方および後方右舷制御ユニット
４３にフィードバックされ、作動フィン角と指令フィン
０ 角とが一致するまで油圧ユニット４５の作動が継続され
る。

前方および後方左舷制御ユニット４４は、入力信号に応
じて油圧ユニット４９を作動させる。油圧ユニット４９
の作動により、前方左舷フィン５０および後方左舷フィ
ン５１は、前方および後方左舷制御ユニット４４の制御
信号に応じて、ピッチング減揺動作またはローリング減
揺動作を行なう。前方左舷フィン５Ｇおよび後方左舷フ
ィン５１のいずれか一方、あるいは両者の作動フィン角
、例えば第５図の場合には後方左舷フィン５１の作動フ
ィン角に対応する作動フィン角信号は、フィードバック
ユニット５２を通して前方および後方左舷制御ユニット
４４にフィードバックされ、作動フィン角と指令フィン
角とが一致するまで油圧ユニット４９の作動が継続され
る。

通常の運転時においては、ロール減揺指令フィン角信号
２８は常閉接点Ａを経て前方および後方右舷制御ユニッ
ト４３にのみ入力されるとともに、ピッチ減揺指令フィ
ン角信号４２は常閉接点りを経て前方および後方左舷制
御ユニット４４にのみ入力される。その結果、油圧ユニ
ット４５は前方右舷フィン４６および後方右舷フィン４
７にローリング減揺動作を行なわせるとともに、油圧ユ
ニット４９は前方左舷フィン５０および後方左舷フィン
５１にピッチング減揺動作を行なわせる。

ローリングが小さくピッチングが極端に大きくなり、ロ
ール角信号の値θ１がロール角上限設定値θＲＯよりも
小さく、トリム角信号の値θ、により調整した後のピッ
チ角信号の値θ、がピッチ角上限設定値θ、。以上に達
したときには、ピッチ減揺指令フィン角信号４２は、閉
状態となった常開接点Ｂを経て前方および後方右舷制御
ユニット４３へ送られるとともに、常閉接点りを経て前
方および後方左舷制御ユニット４４へも送られる。その
結果、油圧ユニット４５は前方右舷フィン４６および後
方右舷フィン４７にローリング減揺動作を行なわせると
ともに、油圧ユニット４９も前方左舷フィン５０および
後方左舷フィン５１にピッチング減揺動作を行なわせる
。

ピッチングが小さくローリングが極端に大きくなり、ト
リム角信号の値θ、により調整した後のピッチ角信号の
値θ２がピッチ角上限設定値θｐ。

よりも小さく、ロール角信号の値θ８がロール角上限設
定値θ、ｌｏ以上に達したときには、ロール減揺指令フ
ィン角信号２８は、常閉接点Ａを経て前方および後方右
舷制御ユニット４３へ送られるとともに、閉状態となっ
た常開接点Ｃを経て前方および後方左舷制御ユニット４
４へも送られる。その結果、油圧ユニット４５は前方右
舷フィン４６および後方右舷フィン４７にローリング減
揺動作を行なわせるとともに、油圧ユニット４９も前方
左舷フィン５０および後方左舷フィン５１にローリング
減揺動作を行なわせる。

ピッチングもローリングも共に大きくなり、トリム角信
号の値θ、により調整した後のピッチ角信号の値θ、が
ピッチ角上限設定値θｐｏ以上に達し、ロール角信号の
値θ１がロール角上限設定値０１０以上に達したときに
は、ロール減揺指令フィン角信号２８は、閉状態となっ
た常開接点Ｃを経て２３− 前方および後方左舷制御ユニット４４へ送られるととも
に、ピッチ減揺指令フィン角信号４２は、閉状態となっ
た常開接点Ｂを経て前方および後方右舷制御ユニット４
３へ送られる。その結果、油圧ユニット４５は前方右舷
フィン４６および後方右舷フィン４７にピッチング減揺
動作を行なわせるとともに、油圧ユニット４９は前方左
舷フィン５０および後方左舷フィン５１にローリング減
揺動作を行なわせる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の船体減揺装置によれば、
次のような効果ないし利点が得られる。

（１）船体の前部における左右両舷および後部における
左右両舷の４か所に配設されたフィンのうち、あらかじ
め選択された一対の第１の組のフィンと、他の一対の第
２の組のフィンとをそなえるようにしたので、一方の組
のフィンによりピッチング減揺を行ない、他方の組のフ
ィンによりローリング減揺を行なうことによって、通常
はピッチング減揺とローリング減揺とを同時に行なうこ
とができる。

２４ （２）ピッチング制御の要求度が大きくローリング制御
の要求度が小さいときには、第１の組のフィンおよび第
２の組のフィンによりピッチング減揺を行ない、ピッチ
ング制御の要求度が小さくローリング制御の要求度が大
きいときには、第１の組のフィンおよび第２の組のフィ
ンによりローリング減揺を行なうように制御信号の信号
経路を切り換える制御信号経路切り換え装置をそなえて
いるので、ピッチング制御力あるいはローリング制御力
を通常の場合よりも倍加させて、ピッチング減揺あるい
はローリング減揺を重点的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく船体減揺装置におけ
る減揺フィンの配置状態を示す平面図、第２図は第１図
の船体減揺装置のピッチング減揺作動を説明するための
側面図、第３図は第１図の船体減揺装置のローリング減
揺作動を説明するための側面図、第４図は本発明の一実
施例に基づく船体減揺装置の制御信号経路図、第５図は
本発明の他の実施例に基づく船体減揺装置の制御信号経
路図、第６図は従来の船体減揺装置における減揺フィン
の配置状態を示す平面図、第７図は第６図の船体減揺装
置によるローリング減揺作動を説明するための背面図、
第８図は第６図の船体減揺装置の制御信号経路図である
。 １・・・船体、２・・・推進器、３．３′・・・前方フ
ィン、４．４′・・・後方フィン、５・・・ピッチング
検出器、６・・・トリム検出器、７・・・ローリング検
出器、８，９・・・制御演算装置、１０・・・ピッチ減
揺指令フィン角信号、１１・・・ロール減揺指令フィン
角信号、Ｉ２・・・前方フィン制御ユニット、１３・・
・後方フィン制御ユニッ１−１＋４，１ト・・油圧ユニ
ット、１６．１７・・・フィードバックユニット、１８
・・・ロール角センサ、１９・・・角度ゲイン、２０・
・・加算器、２１・・・比較回路、２２・・・ロール角
上限設定信号、２３・・・ロール角速度センサ、２４・
・・速度ゲイン、２５・・・微分器、２６・・・加速度
ゲイン、２７・・・増幅器、２８・・・ロール減揺指令
フィン角信号、２９・・・スイッチ、３０・・・ピッチ
角センサ、３１・・・加算器、３２・・・トリムセンサ
、３３・・・比較回路、３４・・・ピッチ角上限設定信
号、３５・・・角度ゲイン、３６・・・加算器、３７・
・・ピッチ角速度センサ、３８・・・速度ゲイン、３９
・・・微分器、４０・・・加速度ゲイン、４１・・・増
幅器、４２・・・ピッチ減揺指令フィン角信号、４３・
・・前方および後方右舷制御ユニット、４４・・・前方
および後方左舷制御ユニット、４５・・・油圧ユニット
、４６・・・前方右舷フィン、４７・・・後方右舷フィ
ン、４８・・・フィードバックユニット、４９・・・油
圧ユニット、５０・・・前方左舷フィン、５１・・・後
方左舷フィン、５２・・・フィードバックユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　船体の前部における左右両舷および後部における左右
   両舷の４か所に配設されたフィンのうち、あらかじめ選
   択された一対の第１の組のフィンと、他の一対の第２の
   組のフィンと、ピッチング制御信号を発生するピッチン
   グ制御信号発生装置と、ローリング制御信号を発生する
   ローリング制御信号発生装置と、通常はピッチング制御
   信号に基づいて前記第１の組のフィンを作動させるとと
   もに、ローリング制御信号に基づいて前記第２の組のフ
   ィンを作動させ、ピッチング制御の要求度が大きくロー
   リング制御の要求度が小さいときには、前記ピッチング
   制御信号に基づいて前記第１の組のフィンおよび前記第
   ２の組のフィンを作動させ、ピッチング制御の要求度が
   小さくローリング制御の要求度が大きいときには前記ロ
   ーリング制御信号に基づいて前記第１の組のフィンおよ
   び第２の組のフィンを作動させるように前記各制御信号
   の信号経路を切り換えるための制御信号経路切り換え装
   置と、前記各制御信号に応じて前記各フィンを作動させ
   るためのフィン作動装置とをそなえていることを特徴と
   する、船体減揺装置。